CN1096492A

CN1096492A - 外径可变型滚筒及其传送机装置、移载装置和移载方法

Info

Publication number: CN1096492A
Application number: CN94104369.XA
Authority: CN
Inventors: 松田裕; 志水薰
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-04-21
Filing date: 1994-04-21
Publication date: 1994-12-21
Anticipated expiration: 2014-04-21
Also published as: DE69311305T2; EP0621218A2; TW287141B; EP0621218A3; DE69311305D1; CN1053422C; SG43114A1; US5480022A; MY113267A; KR0163219B1; US5407054A; EP0621218B1

Abstract

一种不受压缩空气的压力变化的影响，结构极为简单的疲劳寿命长的外径可变型传送滚筒和采用该滚筒的移载装置。在圆筒表面配设四个通孔的管子内侧，嵌着配置有与各通孔对应的隔板的密封构件，形成滚筒外周面的滑动件与各通孔可滑动地配合，压缩空气通过隔板将滑动件朝滚筒外径尺寸扩大的方向推压移动。若排出压缩空气，则滚筒外径尺寸收缩，回复成初始状态。

Description

本发明涉及进行搬运物移送的移载装置，它包括：外径可变型滚筒;将该外径可变型滚筒安装于轴部，用马达驱动将物品搬运的传送机装置;采用上述外径可变型滚筒的传送机装置和配置于该传送机装置周边上的其他诸如皮带传送机、链条传送机或辊轮传送机等的传送机装置。

在采用压缩空气等流体使外径尺寸变化的外径可变型滚筒（或滚子等）中，如《日本专利公开公报》第20420/1991号和第259841～259843/1991号所公开的滚筒（或滚子），它们通过将压缩空气供给固定在回转轴上的圆筒状弹性体加压室（包括多个加压室组合）使上述圆筒状弹性体膨胀，而使外径发生变化。

此外，在进行从一台传送机到另一台传送机的物品移送的移载装置中，是通过采用空气压力和油压缸体等传动装置进行的。

但是，上述以往的外径可变型滚筒都是通过供给圆筒状弹性体内的流体的压力使圆筒状弹性体膨胀，而使圆筒状弹性体的外径尺寸发生变化的。

通常，在工厂集中管理时所供压缩空气的压力处于从约4.5千克力/厘米²到8.5千克力/厘米²的范围中，由于压力幅值大，其结果，压力偏差变得很大，且不稳定。

上述以往的外径可变型滚筒在圆筒状弹性体膨胀时的外径尺寸和通常状态下外径尺寸的变化率大的情况下（即膨胀率大的情况），例如，圆筒状弹性体即使为象橡胶构件那样柔软的弹性体，若伴有超过50%弹性变形的膨胀率那样重复二百万次以上的膨胀、收缩，由张力引起的疲劳损坏的可能性极高。此外，要廉价获得能适应这类疲劳损坏的弹性材料极为困难。

由于搬运物品的重负荷，在使用诸如约5.5千克力/厘米²以上的高压压缩空气的高压流体时，在上述以往的外径可变型滚筒的圆筒状弹性体膨胀时，圆周方向上的张力变得极大。采用橡胶构件等弹性体材料其结构和耐疲劳次数受到制约，能适应上述那样大的张力情况下，使用极为困难。

此外，上述以往的外径可变型滚筒的外径尺寸相对圆筒状弹性体内压而发生变化。因此，为将膨胀时的外径尺寸做成一定，有必要高精度地控制供给流体的压力。其结果，外径可变型滚筒的结构变得复杂之外，还需要昂贵的高性能的压力传感器和压力控制装置。此外，由于搬运物品的底面形状是各种各样的，也有锐角状突起的金属构件。这类金属构件的锐角状突起若与由橡胶构件制成的圆筒状弹性体直接接触，它在短期内损坏的可能性很大。

采用缸体传动的移载装置结构复杂，成本也高，移换动作需要较长的时间。

本发明的目的在于解决上述问题并提供一种结构简单且价格低廉的装置。

图1为本发明第一实施例的外径可变型滚筒的纵向剖视图;

图2是图1断面线S₁-S₁方向的剖视图;

图3是将压缩空气供给图1的外径可变型滚筒状态的纵向剖视图;

图4是图3断面线S₂-S₂方向的剖视图;

图5是构成图1所示外径可变型滚筒的密封部件的纵向剖视图;

图6是构成图1所示外径可变型滚筒的密封部件的俯视图;

图7是构成图1所示外径可变型滚筒的滑动件的正视图;

图8是构成图1所示外径可变型滚筒的滑动件的俯视图;

图9为采用本发明第一实施例的外径可变型滚筒的移载装置的俯视图;

图10是采用本发明第一实施例的外径可变型滚筒的移载装置正视图;

图11是采用本发明第一实施例的外径可变型滚筒的另一个移载装置的俯视图;

图12是本发明第二实施例的外径可变型滚筒的剖视图;

图13是图12断面线S₃-S₃方向的剖视图;

图14是构成图12所示的外径可变型滚筒的滑动件正视图;

图15是构成图12所示的外径可变型滚筒的滑动件俯视图;

图16是本发明第三实施例的外径可变型滚筒的剖视图;

图17是本发明第四实施例的外径可变型滚筒的剖视图;

图18是本发明第五实施例的外径可变型滚筒的剖视图。

以下，根据图1至图8对本发明第一实施例的外径可变型滚筒100进行说明。在图1和图2中，管子1由金属构件或环氧树脂或FRP（玻璃纤维强化塑料）树脂构件等硬质构件构成。此外，在管子子1的侧面还设有多个通孔12，在本实施例中，以90°为间隔设置有四个通孔12。

管子1是通过数控车床将金属管连续加工而成，或是将上述树脂构件以注塑成型等方法制成。

通过密封构件9（见图5）的凸缘部9C由侧板2、3从两侧将管子1夹持。以管子1和侧板2、3构成支承构件。

侧板2、3呈圆板状，其端部的横截面形状大致呈コ字形。

上述侧板2、3通常是将金属板用压力加工制成，也可以将FRP（玻璃纤维强化塑料）等树脂构件以成型加工制成。

配置在上述管子1轴心上的滚筒轴4和上述侧板2、3以圆板状橡胶密封件5、圆板状密封件压板6和螺栓8密闭连接成气密状态。

图1的C部示出了长方形反转止动板13的安装状态。在每个滚筒轴4的H形切削槽部分（略小于滚筒轴4的断面形状的部分，未图示）中，垂直于图1所示的纸面分别嵌入二个反转止动板13，共计四个，通过螺钉8，将其固定在圆板状密封件压板6和侧板2、3上。

根据螺钉8的连结强度，从外周方向朝推压方向看滚筒轴4，圆板状橡胶密封件5能实现密封功能。因此，不需要对滚筒轴4的表面进行精加工，即使像钢材拉拨加工那样的粗糙表面，也能保持充分的密封。

侧板2、侧板3和管子1靠密封构件9的凸缘部9C、螺钉7和螺母14完全地密闭连结。

上述密封构件9，如图5所示，用诸如硅橡胶或丁基橡胶等橡胶构件，或软塑料构件等弹性材料一体成型而成。一体成型的方法可以在浇铸成型或注塑成型等加工方法中任选。

密封构件9紧贴管子1的内径安装。密封构件9的形状如图5、图6所示，由圆筒筒体部9D、设置于该圆筒筒体部9D的通孔9B、密闭该通孔9B内侧的隔板9A，在圆筒筒体部9D端部形成的凸缘部9C和环状槽9E组成。对应于管子1的通孔12设置有四个通孔9B，下述滑动件10的支轴10A部分滑动地嵌合其中。隔板9A密闭通孔9B的内侧，设有四个，形成突出于圆筒筒体部9D内侧的壶状部。密封构件9的凸缘部9C与侧板2、3紧贴，管子1的端部紧贴于环状槽9E中，以螺钉7和螺母14互相连结，制成以侧板2、3和管子1构成的密闭封口。

密封构件9的隔板9A的形状当然可以做成波纹状或多面体等任意形状。

由图1显然可知，通过密封构件9的隔板9A将供滑动件10嵌合的管子1的通孔12密闭。

如图7及图8所示，滑动件10由支轴10A、滚筒外周面部10B、突起部10C、槽10F和凹槽10D构成。

滑动件10采用FRP等树脂材料成型加工成所需形状。在需耐热时，它以金属材料构成，采用模铸或浇涛法等加工而成。

在支轴10A一端形成滚筒外周面的圆弧状滚筒外周面部10B上夹有呈中心对称配置的凹槽10D。

通过呈中心对称地错开一定距离配设上述圆弧状部分，四个滑动件10彼此没有相互干扰，并且，在滚筒直径扩大状态下，能形成连续的滚筒圆周面。

为了增加与物品接触时的摩擦力，按每一规定间隔内在外周面部10B上配设槽10F。当然，以增加摩擦力或以与物品接触时的缓冲效果为目的，在滚筒外周面部10B上覆上橡胶或安装塑料和橡胶构件，采用任何一种方法均可。

滚筒外周面部10B的配置形状也可任意，除了中心对称之外，例如大致呈Y字形配置，滚筒外周面连续地构成也可以。

此外，滑动件10的凹槽10D上还装有橡胶环11。该橡胶环11同时将多个滑动件10（在图1的实施例中为四个）向滚筒轴4的轴心挤压，具有将滚筒外径回复到最小状态的功能。

关于使滑动件10回复至原点的方法，可任意采用对上述隔板9A施加负压的方法，或张设拉力螺旋弹簧等方法来取代橡胶环11。

使滑动件10动作的高压压缩空气，根据设定的定时信号，通过回转型空气接头17（回转式接头），并通过在轴心的盲孔15和通孔16，供给密封构件9的圆筒筒体部9D。

通过供给高压空气，根据如图3和图4所示，隔板9A受挤压，由壶状变形为平板状，并推压滑动件10的端部，将滑动件10朝管子1外侧推出。

滑动件10的行程末端，如图3所示，是在滑动件10的突起部10C与侧板2、3呈钩形弯折的コ字状凸缘部2A、3A的抵接处。

向管子1外侧推出的滑动件10，如图3、图4所示，形成大一圈所设定的外周面（外径尺寸）。同时，张设于滑动件10的凹槽10D内的橡胶环11当然也扩张。

通常，以往由橡胶构件制成的圆筒状弹性体的耐压值约为2千克力/厘米²，抬起搬运物的能力（允许载荷）小。

在本实施例中，为确保与以往气缸等同等以上的搬运能力，在隔板9A上加有5千克力/厘米²以上的高压压缩空气。这时，由软质橡胶材料制成的上述隔板9A变形为平板状，同时推压至尖锐的边缘部，或挤压入微小的间隙。若用力反复地这样挤压入由金属等构成的硬质构件之间的微小间隙，隔板9A的柔软表面一点点地剥离，终于使耐压强度下降而破裂。

在本实施例中，为了防止在高压流体下反复动作的隔板9A的破裂或龟裂，如图7所示，将支轴10A的端面边缘部形状做成呈球面的圆角部10E。

在气压动作状态下，如图4的A部所示，用密封构件9的圆筒筒体9D表面和支轴10A的圆角部10E挡住隔板9A的变形部分，使隔板9A的弯曲变形和剥离最小。

通过上述结构，隔板9A即使在工作气压达到5千克力/厘米²以上的情况下，仍可能达到二百万次以上的疲劳寿命。

如下所述，通过采用上述外径可变型滚筒的搬运方法，将物品从第一位置搬运到第二位置后，推压隔板9A的压缩空气通过滚筒轴4的压缩空气的供给孔排出。

随着密封构件9内部的空气压力降低，通过橡胶环11的张力，将支轴10A压入管子1内侧。如图1、图2所示，回复至滚筒外径最小的状态。其结果，滚筒外周面部10B的外周面的外径尺寸缩小到比侧板2、3的外径尺寸还小。

下面对采用上述外径可变型滚筒100构成的传送机装置和移载装置进行说明，这些装置作为搬运、分岔或汇集电视接收机和半导体基板等任何物品的手段很有效。

传送机装置由配置多根在轴部安装有上述外径可变型滚筒100的回转轴构成。回转轴通过皮带或链条或齿轮连接由马达驱动。

移载装置是由配置有多根在轴部安装有外径可变型滚筒100的回转轴的外径可变型传送机装置和并设在其近旁的普通传送机装置构成。普通传送机装置为普通皮带传送机、链条传送机机辊轮传送机等。在下边移载装置的实施例中，在普通传送机装置内侧空间里设有外径可变型传送机装置。规定的压缩空气通过各回转轴供给外径可变型滚筒100。由于外径可变型滚筒的外径尺寸由此变大，位于内侧的外径可变型传送机装置的高度变得比与其并设的普通传送机装置高，将载置于普通传送机装置上的物品顶起，因此，物品就移载到外径可变型传送机装置上。物品的搬运路径分岔到由外径可变型传送机装置构成的路径上，以移送物品。物品移送完成后，排出内部的压缩空气，外径可变型滚筒的外径尺寸变小，外径可变型传送机装置变得比普通的传送机装置低，普通的传送机装置则等待搬运来的下一个物品。

用图9、图10对采用外径可变型滚筒100的移载装置的一个实施例进行更详细的说明。

移载装置200由普通的搬运传送机装置和配置有多根在轴的两端装有外径可变型滚筒100的回转轴的外径可变型传送机装置构成，进行物品移送和搬运路径的分岔。

在图9所示装置的情况下，中间夹有多根（图中为三根）在轴部安装有外径可变型滚筒100的回转轴，在两侧配设两根普通的传送皮带37。

传送皮带37的行进方向和外径可变型滚筒100的旋转方向垂直相交。

驱动外径可变型滚筒100旋转的动力靠皮带、皮带轮或链轮、链条等手段传递。

通过安装于机架36上的轴承（未图示）支承皮带轮39、40，通过该皮带轮39、40驱动普通传送皮带37。

皮带轮39和链轮41固定在回转轴20上。驱动马达38的驱动力通过链轮19、链条18传递到链轮41上（见图10）。

在各回转轴28、22和29的两端部分别装有两个外径可变型滚筒100，通过轴承23支承。

在初始状态，即在排出压缩空气、滚筒外周面10B收缩的状态下，外径可变型滚筒100的外径，即物品搬运面的高度比传送皮带37的上表面低（图10中的尺寸H₂），而在工作状态，即供给压缩空气、滚筒外周面10B扩大的状态下，则比传送皮带37的上表面高（图10中的尺寸H₁）。

在图9及图10所示的移载装置200的情况下，回转轴22、28和29平行配置。

马达27的驱动力通过链轮24、26和链条25的连接传递到回转轴22上。

回转轴22的驱动力通过链轮30、32和链条31的连接传递到回转轴28、29上。

下面对物品的移载动作进行说明。

对从箭头Y方向承接物品，朝沿X方向移载（分岔）的情况进行描述。首先，将压缩空气供给回转轴22、28和29，由于外径可变型滚筒100的外径变大，变得比传送皮带37高。因此，物品就通过外径可变型滚筒100传送。这就是说，外径可变型滚筒100在高度H₁上，边旋转边将物品从箭头Y方向导入。

导入物品后（物品到达第一位置后），外经可变型滚筒100停转，排出内部的压缩空气并变到高度H₂。由于高度H₂比传送皮带37低，所以，物品载放于传送皮带37上沿X方向（第二位置方向）传送。

相反，在从箭头X方向朝沿箭头Y方向移动物品时，外径可变型滚筒100在最初的高度H₂处待机。

物品通过传送皮带37到达外径可变型滚筒100上（第一位置）时，外径可变型滚筒100的外径尺寸变化至高度H₁，将物品从传送皮带37的上表面顶起，然后，驱动外径可变型滚筒旋转沿箭头Y方向（第二位置方向）移载。

这样，移载装置200可沿传送机的行进方向及其垂直方向移载物品，并能可逆地移载。

以往的装置均采用空气气缸等方法使皮带传送机、辊轮传送机或链条传送机等的传送装置整体上升来改变物品的传送方向，与其相比，本实施例的移载装置200能做到构造极为简单，造价低廉。

而且，由于构造简单，也提高了设备的可靠性。

此外，相对以往的皮带传送机和链条传送机较慢的上限约20米/分钟的传送速度，本实施例可达到80～90米/分钟的高速。

当然也可以将采用上述外径可变型滚筒的传送机装置作为不需要移载的普通物品的搬运传送机装置。

下面，图11示出了本发明另一个实施例的移载装置300，它改变了上述外径可变型滚筒100的数目和回转轴的配置。

在该移载装置中，从箭头Y方向承接物品，将其沿呈一定角度的A方向移载，或者也可以反方向移载。

移载装置300大致由三个传送装置组成，即由普通传送皮带37A、由多根安装有外径可变型滚筒100的回转轴组成的外径可变型传送机装置和辊轮传送机42组成。

详细地说，将外径可变型滚筒100，共计13个，以从左向右分别为3、4、6个的顺序排列成3列，配置成第一传送机装置，接着，在上述第一传送机装置的两旁配设由两根皮带传送机37A构成的第二传送机装置，进而与上述第二传送机装置相交成一定角度地配设辊轮传送机42，作为第三传送机装置。

为了在配设于成一定角度的箭头A方向上的辊轮传送机42上传送物品，或从辊轮传送机42上反向传送物品，使13个外径可变型滚筒100的设置角度呈圆弧状慢慢地扭转变化。

驱动轴22A、28A和29A将动力通过皮带轮34、35和张设于该两皮带轮之间的助动皮带（未图示）传递到外径可变型滚筒100。此外，外径可变型滚筒100一个个安装于各回转轴上，由轴承装置从两侧将其支承。

当然，上述助动皮带除了圆形皮带和同步皮带之外还可采用任何传动装置。

如上所述，采用本发明的外径可变型滚筒的物品移载装置200、300通过供给压缩空气，可在瞬时顶起搬运物，改变传送方向，可进行高速分岔或汇集。

以下用图12至图15说明本发明第二实施例的外径可变型滚筒400。

第二实施例的外径可变型滚筒400与在第一实施例中所述的外径可变型滚筒100相比，其结构中不采用有隔板的密封构件9。

这就是说，其结构是这样的，它包括在侧面呈放射状配设多个通孔并配有与该通孔相连通的流体供给孔的支承构件和可与上述各通孔滑动嵌合、形成滚筒外周面的滑动件，由供给上述流体供给孔的流体将上述滑动件朝滚筒外径尺寸扩大的方向推压移动。

此外，将滑动件和嵌合该滑动件的轴承孔的间隙余量（间隙尺寸）做成数十微米，通过表面精加工至H7f6（JIS标准）的嵌合状态，将外径可变型滚筒的结构做得紧凑，使外形尺寸小型化。

图12示出了将外径可变型滚筒400安装在中空轴121上状态的剖视图。

图13是图12断面线S₃-S₃方向的剖视图，表示将空气供给中空轴121后滚筒外径扩大的状态。

图14表示滑动件124的正视图，图15表示滑动件124的俯视图。

首先，请看轴心设有供给流体（例如空气）用的中空部132的中空轴121。该中空轴121的一端用塞头129封口，其另一端连接有回转型空气管接头（回转式接头）130，将一定压力的空气供给中空部132。此外，上述中空轴121由以一定间距配设的轴承131从两端支承。

中空轴121的旋转驱动通过驱动马达、皮带轮和皮带装置或驱动马达、链轮和链条装置或驱动马达和齿轮连接等装置实施（任何一种均未图示）。

此外，上述中空轴121在靠近上述轴承131的两处，分别在其侧面的四处每隔90°地配设四个通孔122，共计八个。

在中空轴121上安装固定有支承下述滑动件124的支承构件123。图12中示出了安装有两个的状态。

支承构件123呈放射状地配设有通孔128，使之与通孔122相连通。

此外，滑动件124滑动嵌合于支承构件123的通孔128中。在图12的实施例中，四个滑动件124嵌合于一个支承构件123中。

滑动件124和第一实施例中的情况一样，如图14所示，由支轴124A和滚筒外周面部124B构成。

支轴124A相对通孔128，以有一定间隙的H7f6的配合状态与其嵌合。其外周部上有1～2处配设O形环125（图12中为一个），可防止空气泄漏和防尘。图12中示出了O形环125，而在图13中则省略了其图示。

当然，支轴124A的表面精加工要通过车床加工或磨削加工等方法光滑地精加工成镜面状态或近似镜面状态。

但是，在滑动件124以树脂成型时，可以不要提高成型模具的表面光洁度的表面精加工。

图15中，滚筒外周面部124B将凹槽124C夹在中央，并呈中心对称地配置有形成一定角度的滚筒圆周面（滚筒外径）的圆弧状部分。

通过呈中心对称地交错配置上述圆弧状部分，防止了四个滑动件124的相互干扰，并在滚筒外径扩大状态下，也能形成连续的滚筒圆周面。

至于滚筒圆周面的表面形状可任意设定。可以如图13、图14所示做成光滑的，也可以如图7、图8所示呈筋状，以一定间隔大致上全部配设横截面形状为U字形或V字形的浅槽10F。

当然，槽10F呈相互交错的滚花状也可以。

此外，滚筒外周面部的横截面形状也是任意的，除了如图12所示的大致呈コ形的凹槽124C之外，可根据需要设定V字形，U字形和球面形等。

在凹槽124C中呈环状地张设相当于第一实施例中的橡胶环11的环状拉力螺旋弹簧126。

环状拉力螺旋弹簧126的作用如第一实施例中所说明的，在空气压力不起作用时，起到将滑动件124回复到初始状态位置，即滚筒的外径尺寸为原来的小直径尺寸的状态。

支承构件123的两侧分别配设有侧板127。侧板127限定了上述滑动件124的行程末端，并防止滑动件124以支轴为中心旋转。

这就是说，在将一定压力的空气供给通孔128内时，侧板127限定了滑动件124形成的滚筒外周面的最大外径，并防止滑动件124从通孔128脱落。

上述结构的外径可变型滚筒400靠通过上述回转型空气管接头（回转式接头）130供给的空气将滚筒外径扩大。

相反，通过排出空气，将滚筒外径缩小至最初的尺寸。这时，滑动件124对空气的反应速度为数十毫秒～数百毫秒，极为迅速。

当然，也可以同时使用控制空气流入/排出速度的调整器。

此外，图12中，以双点划线表示的滑动件的位置是表示根据空气动作，滚筒外径扩大的状态。

在上述实施例中，图12中表示相对中空轴121配设两个外径可变型滚筒400的情况，当然也可以任意设定外径可变型滚筒400的设置数量和安装位置。

此外，支承构件123、侧板127和中空轴121的形状和组装结构也可以任意。

图16所示第三实施例的外径可变型滚筒500其结构是这样的：将把图12中的支承构件和侧板做成一体的构件作为滑动件的支承构件173，并以挡块177限定滑动件124的行程末端。

图17所示第四实施例的外径可变型滚筒600其结构是将图12中的两个支承构件做成一体。图18所示第五实施例的外径可变型滚筒700其结构是将图17的支承构件和两个侧板做成一体。

此外，在图16中，也可以用使销钉等突伸出支承构件173的结构来取代限定滑动件124运动的挡块177（未图示），作为第六实施例。

这就是说，这类外径可变型滚筒可以任意构成，即它是由在侧面呈放射状配设多个通孔并配设有与这些通孔相连通的流体供给孔的支承构件和与上述各通孔可滑动嵌合、形成滚筒外周面的滑动件构成。通过供给上述流体供给孔的流体将上述滑动件朝滚筒外径尺寸扩大的方向推压移动。

此外，上述本体圆板、侧板、中空轴或将它们一体化构成的支承构件的构成材料和加工方法也可任意，将聚苯乙烯树脂材料（PS）、环氧树脂材料和FRP等以树脂成型构成也可以。

对采用第二、三、四和五实施例中所述的外径可变型滚筒400、500、600和700构成的传送机装置和移载装置的说明省略，这是由于若和第一实施例中说明的外径可变型滚筒100互换，可以同样地构成。

本发明通过上述结构的滚筒使采用滚筒的传送机装置和移载装置的结构变得极为简单。

此外，过大的张力对构成外径可变型滚筒的隔板不起作用。

在隔板从壶状变形为平板状时，只发生微小的压缩和极少的弯曲变形。

因此，对于超过二百万次的重复动作和5千克力/厘米²以上的压缩空气等，也不发生疲劳损坏。

此外，由于通过侧板限制了滑动件的可动范围，因此，滑动件形成的最大滚筒外径尺寸通常是一定的，而与加载在隔板上的流体压力的大小无关。

由于与搬运物的底面接触的是滑动件的头部，由弹性材料构成的隔板不直接与搬运物接触，因此，不会因搬运物底面坚硬的突起等而发生剥离或缺损。

本发明的外径可变型滚筒无需精密机械加工的零件，通过简单的结构，在采用5千克力/厘米²～8千克力/厘米²的压力偏差大的高压流体时，也可稳定地在瞬时改变滚筒外周尺寸（外径尺寸）。此外，大幅度提高了疲带寿命和可靠性。

此外，在不采用隔板的结构中，外形尺寸更小型化，结构更为简单。

在采用本发明的外径可变型滚筒的物品传送机装置和移载装置中，有以下诸多效果：可以使制造成本大幅度降低，进一步极小型化且重量轻，使搬运设备中的高速分岔或汇集成为可能，扩大了使用范围。

Claims

1、一种外径可变型滚筒，其特征在于，在其侧面呈放射状配设多个通孔，并配设相对所述通孔配置有隔板的支承构件和与所述各通孔可滑动嵌合、形成滚筒外周面的滑动件，由供给所述支承构件的流体，通过所述隔板可将所述滑动件朝滚筒外径尺寸扩大的方向移动。

2、如权利要求1所述的外径可变型滚筒，其特征在于，所述滑动件具有成一定角度的形成滚筒外周面的圆弧部分和与所述通孔嵌合的支轴。

3、如权利要求1所述的外径可变型滚筒，其特征在于，在所述滚筒外周面上配置橡胶构件或塑料构件中的任何一种构件。

4、一种外径可变型滚筒，其特征在于，在圆筒面上穿设多个通孔的管子内侧，嵌合有与所述各通孔相对应地配置有隔板的缸体构件，此外，构成滚筒外周面的滑动件与所述各通孔可滑动地相嵌合，通过在所述管子的端面侧配置的侧板将所述缸体构件和所述管子连接成密闭状态，流体通过所述隔板将所述滑动件朝滚筒外径尺寸扩大的方向推压移动。

5、一种传送机装置，其特征在于，具有多个将如权利要求1所述的外径可变型滚筒安装在两轴部而成的回转轴装置。

6、一种物品的移载装置，其特征在于，具备有多个将如权利要求1所述的滚筒安装在轴部而成的回转轴装置和配置于所述回转轴装置近旁的传送机装置。

7、如权利要求6所述的物品移载装置，其特征在于，将配置于所述回转轴装置近旁的传送机装置作为皮带传送机、链条传送机或辊轮传送机中任何一个以上的装置。

8、一种物品移载装置，其特征在于，两侧配设有两个搬运传送机，中间夹有多根将外径可变型滚筒安装于轴部的回转轴装置。

9、如权利要求8所述的物品移载装置，其特征在于，使所述搬运传送机的行进方向与所述外径可变型滚筒的旋转方向交叉。

10、一种物品移载装置，其特征在于，两侧配设有两个搬运传送机，中间夹有多根将外径可变型滚筒安装于轴部而成的回转轴装置，并与所述搬运传送机交叉一定角度地配设第三传送机装置。

11、如权利要求10所述的物品移载装置，其特征在于，将所述第三传送机装置作为辊轮传送机。

12、如权利要求9所述的物品移载装置，其特征在于，至少使一个以上的所述各外径可变型滚筒的设置角度发生变化。

13、一种物品的移载方法，其特征在于，用搬运传送机将物品传送至第一位置后，将流体供给多个将外径可变型滚筒安装于轴部而成的回转轴装置，并将所述物品从所述搬运传送机顶起，传送至第二位置。

14、一种物品的移载方法，其特征在于，通过多个将外径可变型滚筒安装于轴部的回转轴装置，将物品传送至第一位置后，将流体从所述外径可变型滚筒中排出，并使所述物品下降，通过别的用途的搬运传送机将所述物品传送至第二位置。

15、一种外径可变型滚筒，其特征在于，它包括：在侧面呈放射状配设多个通孔并配备有与该通孔连通的流体供给孔的支承构件和与所述各通孔可滑动嵌合、形成滚筒外周面的滑动件，通过供给所述流体供给孔的流体将所述滑动件朝滚筒外径尺寸扩大的方向推压移动。

16、一种传送机装置，其特征在于，具有多根安装有如权利要求15所述的外径可变型滚筒的回转轴装置。

17、一种物品移载装置，其特征在于，具备有多根安装有如权利要求15所述的外径可变型滚筒的回转轴装置和配置于该回转轴装置近旁的传送机装置。

18、如权利要求17所述的物品移载装置，其特征在于，将配置于所述回转轴装置近旁的传送机装置作为皮带传送机、链条传送机或辊轮传送机中的任何一种以上的装置。

19、一种外径可变型滚筒，其特征在于，它包括：在侧面呈放射状配设多个通孔，并配置有与该通孔相连通的流体供给孔的支承构件，与所述各通孔可滑动地嵌合、并形成滚筒外周面的滑动件和限定该滑动件移动范围的构件，通过供给所述流体供给孔的流体将所述滑动件朝滚筒外径尺寸扩大的方向推压移动。

20、一种外径可变型滚筒，其特征在于，它包括：在侧面呈放射状配设多个通孔，并配置有与该通孔相连通的流体供给孔的本体圆板，与所述各通孔可滑动地嵌合、形成滚筒外周面的滑动件和限定该滑动件移动范围的构件，通过供给所述流体供给孔的流体将滑动件朝滚筒外径尺寸扩大的方向推压移动。

21、一种外径可变型滚筒，其特征在于，它包括：在圆筒表面呈放射状配设多个通孔而成的中空轴，与所述各通孔相连通的可滑动嵌合、并形成滚筒外周面的滑动件和限定该滑动件移动范围的构件，通给供给所述中空轴的流体，将所述滑动件朝滚筒外径尺寸扩大的方向推压移动。