CN109648682A - 一种用于加工pc构件的混凝土3d打印设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土建技术和设备领域，尤其是一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备及方法，本发明的设备设置于PC构件模具的上侧，包括：机架；水平移动机构；料斗，与安装座相连；计量出料件，包括设置在料斗下侧的筒体、设置在筒体内的送料螺旋、带动送料螺旋的电机，筒体设有与料斗相连通的进料口、用于向模具内排料的出料口，其中，筒体与安装座相连，且在筒体与安装座之间设有称重传感器；处理器，与称重传感器、电机相连、水平移动机构相连，本发明不仅可以在模具内均匀的浇筑，减少、或者无需后期找平的工作量，还可精准的控制浇筑量，有效的防止浇筑过程中排料堵塞、卡顿，能够有效的解决现有技术中存在的问题。

Description

一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备及方法

技术领域：

本发明涉及土建技术和设备领域，一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备及方法。

背景技术：

在对PC构件进行加工时，多先在模具内放置零件，然后向模具内浇筑混凝土，目前，多在模具上侧设置摊铺式的布料机，摊铺式的布料机底部设有翻转料门或者弧形料门，在使用时，在浇筑时，工人移动摊铺式的布料机至模具上方，通过工作人员控制料门开合完成浇筑，由于该种方式对于工人的操作技术要求较高，不仅使得混凝土物料在模具内分布不均匀，需要将混凝土物料较多的地方铲除，将混凝土物料较少的地方填补，费工费力，工作强度较大、效率较低，并且，采用料门控制漏料，料门故障较多，尤其是在料门位置处容易积聚混凝土，导致料门难以顺畅的开闭，进而影响混凝土浇筑的有序进行。因此，急需对于现有的混凝土浇筑设备及浇筑方法改进。

发明内容：

本发明提供了一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备及方法，不仅可以在模具内均匀的浇筑，减少、或者无需后期找平的工作量，还可精准的控制浇筑量，有效的防止浇筑过程中排料堵塞、卡顿，能够有效的解决现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，设置于PC构件模具的上侧，包括：

机架；

水平移动机构，与所述机架滑动相连，包括一安装座，所述安装座相对于所述机架在水平方向上移动；

料斗，与所述安装座相连；

计量出料件，包括设置在所述料斗下侧的筒体、设置在所述筒体内的送料螺旋、带动所述送料螺旋的电机，所述筒体设有与所述料斗相连通的进料口、用于向所述模具内排料的出料口，其中，所述筒体与所述安装座相连，且在所述筒体与安装座之间设有称重传感器；

处理器，与所述称重传感器、所述电机相连、所述水平移动机构相连。

进一步的，所述送料螺旋包括一主轴、设置在主轴外侧的螺旋叶片；其中，所述螺旋叶片包括若干个间隔设置的螺旋叶片段；

所述螺旋叶片段与所述主轴之间具有间隙，且所述螺旋叶片段和所述主轴之间通过一L形的连接板相连。

进一步的，所述筒体出料口位置处的所述主轴设有一漏料段，所述送料螺旋设置在所述漏料段朝向所述筒体进料口一侧的主轴上，在所述漏料段背离所述筒体进料口一侧的所述主轴上设有推料螺旋，所述推料螺旋的旋向与所述送料螺旋的旋向相反。

进一步的，在所述筒体的内壁上设有内衬层，所述内衬层上设有网孔，且所述内衬层与所述螺旋叶片之间具有间隙。

进一步的，在所述料斗与所述计量出料件之间设有一绞龙，所述绞龙的进料口与所述料斗相连、出料口与所述筒体的进料口相连。

进一步的，所述绞龙的出料口与所述筒体的进料口之间设有第一柔性筒。

进一步的，所述水平移动机构包括：

第一梁体，与所述机架滑动连接，且在所述第一梁体与所述机架之间设有第一齿轮齿条动力单元；

第二梁体，与所述第一梁体之间滑动连接，且在所述第二梁体与所述第一梁体之间设有第二齿轮齿条动力单元；

其中，所述第二梁体与所述料斗相连，且所述第二梁体相对于所述第一梁体之间滑动方向，与所述第一梁体相对所述机架之间滑动方向垂直。

进一步的，在所述筒体的出料口下侧设有一刚性筒，所述刚性筒与所述筒体的出料口之间设有第二柔性筒，在所述刚性筒与所述筒体之间设有升降件。

本发明还提供了一种用于加工PC构件的混凝土3D打印方法，采用上述任意一项的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，所述方法包括：

S1、建立所述PC构件的混凝土浇筑模型；

S2、在竖直方向上将所述混凝土浇筑模型划分为若干个浇筑层；

S3、根据所述浇筑层上各位置处的浇筑厚度，确定所述计量出料件在各所述浇筑层上不同位置处的排料量；

S4、通过所述水平移动机构移动，使得所述筒体的出料口在所述模具上侧移动，同时控制所述计量出料件排料。

进一步的，所述S3还包括：

S3a、将所述浇筑层划分为若干个相邻的矩形区域；

S3b、根据所述矩形区域内混凝土浇筑厚度，将所述矩形区域划分成若干个浇筑段，确定所述浇筑段内的混凝土浇筑量为Z立方米；

S3c、设定所述水平移动机构的运动路线，以使得所述水平移动机构移动时，所述筒体的出料口沿所述矩形区域的度方向移动；

S3d、设定所述水平移动机构在所述浇筑段中的移动速度X厘米/秒、所述计量出料件的排料流量Y立方米/秒,以使得在一长度为N厘米的浇筑段中，所Z＝N乘以(Y除以X)。

本发明的有益效果在于，不仅可以在模具内均匀的浇筑，减少、或者无需后期找平的工作量，还可精准的控制浇筑量，有效的防止浇筑过程中排料堵塞、卡顿，能够有效的解决现有技术中存在的问题。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图1中A-A向处料斗与计量出料件的的安装结构示意图；

图4为筒体的内部结构示意图；

图中，1、模具；2、机架；3、安装座；4、料斗；5、筒体；6、电机；7、称重传感器；8、主轴；9、螺旋叶片段；10、螺栓；11、内衬层；12、绞龙；13、第一柔性筒；14、第一梁体；15、第二梁体；16、刚性筒；17、气缸；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第一导向轮组；21、第二导向轮组；22、第一齿条；23、第二齿条；24、第二柔性筒；25、连接板；26、漏料段；27、推料螺旋；28、清洁环。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

本发明提供了一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，设置于PC构件模具1的上侧，包括：

机架2；

水平移动机构，与所述机架2滑动相连，包括一安装座3，所述安装座3相对于所述机架2在水平方向上移动；

料斗4，与所述安装座3相连；

计量出料件，包括设置在所述料斗4下侧的筒体5、设置在所述筒体5内的送料螺旋、带动所述送料螺旋的电机6，所述筒体5设有与所述料斗4相连通的进料口、用于向所述模具1内排料的出料口，其中，所述筒体5与所述安装座3相连，且在所述筒体5与安装座3之间设有称重传感器7；

处理器，与所述称重传感器7、所述电机6相连、所述水平移动机构相连。

本发明的混凝土3D打印设备在使用时，通过在料斗4内注入待浇筑的混凝土，然后通过水平移动机构移动料斗4和计量出料件，以使得料筒的出料口能够移动至模具1上不同位置处，同时，通过电机6带动送料螺旋转动，能够使得筒体5内的物料经由筒体5的出料口排出，向模具1内浇筑物料，在计量出料件使用时，通过筒体5与安装座3之间的称重传感器7可以确定筒体5内的混凝土的重力，处理器根据筒体5内混凝土物料的重力以及电机6的转速，可以获得整个计量出料件的流量，进而可以精确的获得计量排料件在一定时间段内的物料排出量。

其中，由于本发明采用计量出料件将料斗4内的混凝土物料浇筑在模具1内，可以通过电机6带动送料螺旋转动向外排出混凝土物料，无需设置料门，可以有效的防止混凝土在料门处积聚、堆积，可保证连续出料，防止出料间断，可以有效的保证浇筑的效率；

而且，通过筒体5内的送料螺旋转动排出物料，还可在排出混凝土的同时，对于混凝土进一步的搅拌、混合，使得排出的混凝土配比均匀，防止在模具1内的混凝土出现局部固液分布不均；

此外，通过水平移动机构带动料斗4、计量出料件移动，可以使得筒体5的出料口在模具1上侧移动，具有多个不同的排料位置，从而使得筒体5在排料时能够在模具1内分区域、均匀浇筑，防止混凝土物料在模具1内局部堆积，同时还可防止模具1内部分区域物料不足，便于浇筑后对模具1内的混凝土找平，极大的提高了工作效率；

在一些优选的实施例中，通过优化设计水平移动机构的移动路径，使得水平移动机构带动筒体5的出料口在模具1移动时，能够覆盖模具1上的各区域，例如移动路径为与模具1边界平行的若干个直线，两相邻折线之间首位相连，同时配合设置计量出料件的排料流量，可以实现水平移动机构移动、计量出料件排料同步进行，从而实现整个装置自动3D打印式浇筑，不仅可以使得混凝土在模具1内分布更加均匀，进一步的防止局部缺料，进一步的便于浇筑后对模具1内混凝土找平，还可在一些实施例中实现无需找平。

进一步的具体的说，所述送料螺旋包括一主轴8、设置在主轴8外侧的螺旋叶片；其中，所述螺旋叶片包括若干个间隔设置的螺旋叶片段9。

所述螺旋叶片段9与所述主轴8之间具有间隙，且所述螺旋叶片段9和所述主轴8之间通过一L形的连接板25相连。

由此可以通过将送料螺旋分段设置，由此可以在主轴8带动螺旋叶片段9转动时，在筒体5内出现大块混凝土材料、或者筒体5内出现异物时，由于相邻螺旋叶片段9之间具有间隙，螺旋叶片段9与主轴8之间具有间隙，使得螺旋叶片段9可具有一定的变形、移动空间，以使螺旋叶片段9可以避让大块混凝土材料、异物，防止筒体5内卡顿、堵塞，可以保证整个计量出料件的正常运转。

其中，螺旋叶片段8通过连接板25与主轴8相连，可在筒体5内具有大块混凝土材料、异物时，通过连接板25变形提供螺旋叶片段的移动，在优选的实施例中，连接板25可选用变形能力较强的弹簧钢板。

在本实施例中，连接板25与主轴8之间通过螺栓连接，不仅便于安装，还便于更换螺旋叶片段；在一些可替换的实施例中，连接板25与主轴8之间可焊接。

进一步的优化之处在于，所述筒体5出料口位置处的所述主轴8设有一漏料段26，所述送料螺旋设置在所述漏料段26朝向所述筒体5进料口一侧的主轴8上，在所述漏料段26背离所述筒体5进料口一侧的所述主轴8上设有推料螺旋27，所述推料螺旋27的旋向与所述送料螺旋的旋向相反。

通过设置了漏料段26，可使得送料螺旋将混凝土推送至漏料段26时，混凝土由筒体5的出料口漏出，可使得筒体5出料口出料更加流畅；在筒体5出料口的一侧设置推料螺旋27，可以在转轴8转动时，推料螺旋27向筒体5出料口方向推料，防止混凝土向筒体5端部移动堆积，即可防止筒体5内淤料，还可防止靠近筒体5出料口的端部位置处的混凝土物料压力过大，所导致的主轴8与筒体5端部之间密封被破坏。

在一些优选的实施例中，为了防止漏料段26处的主轴8上粘附混凝土，可在漏料段26位置处的主轴8上套设清洁环28，在主轴8转动时，通过清洁环28在主轴8上晃动，不仅可以清洁漏料段26处的主轴8，还可在排料时，通过清洁环28自由移动，增加混凝土的流动性，使得排料更加顺畅。

进一步的优化之处在于，在所述筒体5的内壁上设有内衬层11，所述内衬层11上设有网孔，且所述内衬层11与所述螺旋叶片之间具有间隙。由此可以在筒体5内设置镂空的内衬层11，且由于内衬层11与螺旋叶片之间具有间隙，由此可以防止螺旋叶片与筒体5内壁之间抵接摩擦，可以对于螺旋叶片和筒体5内壁之间损伤，而且，在使用时，在内衬层11表面还可粘附混凝土层，可以在筒体5内送料螺旋转动时，通过在内衬层11表面粘附的混凝土层，不仅可以防止送料螺旋与内衬层11之间磨损，而且，通过在内衬层11上设置网孔，还可通过网孔提高混凝土与内衬层11之间的粘附性。

进一步的优化之处在于，在所述料斗4与所述计量出料件之间设有一绞龙12，所述绞龙12的进料口与所述料斗4相连、出料口与所述筒体5的进料口相连。由此可以通过绞龙12将料斗4内的物料绞处，送入筒体5内，可保持筒体5内进料的连续性、稳定性。

在一些优选的实施例中，绞龙12也可如计量出料件设置，具体的，绞龙12包括绞龙筒体、绞龙送料螺旋，其中，绞龙12送料螺旋的结构可如计量出料件的送料螺旋一致，绞龙12出料口的两侧分别设有绞龙送料螺旋、绞龙出料螺旋，绞龙12送料螺旋同样包括若干个螺旋叶片段，各螺旋叶片段分别通过L形的连接板25与绞龙主轴相连，在绞龙12筒体的内侧同样设有内衬层，内衬层上设有网孔，在绞龙出料口上侧的绞龙主轴上设有清洁环28。

进一步的优化之处在于，所述绞龙12的出料口与所述筒体5的进料口之间设有第一柔性筒13。由此不仅可以防止绞龙12出料口处混凝土落入筒体5的外侧，还可通过设置第一柔性筒13，避免绞龙12对于筒体5处称重的干扰。

其中，在本实施方式中，称重传感器7如此设置，采用拉力传感器样式的称重传感器7，通过在安装座3与筒体5之间设置拉杆，拉力传感器设置在拉杆上。

或者，也可如此设置，将安装座3下延，使得安装座3承托筒体5，且在筒体5和安装座3之间设置压力传感器样式的称重传感器7。

进一步的具体的说，所述水平移动机构包括：

第一梁体14，与所述机架2滑动连接，且在所述第一梁体14与所述机架2之间设有第一齿轮18齿条动力单元；

第二梁体15，与所述第一梁体14之间滑动连接，且在所述第二梁体15与所述第一梁体14之间设有第二齿轮19齿条动力单元；

其中，所述第二梁体15与所述料斗4相连，且所述第二梁体15相对于所述第一梁体14之间滑动方向，与所述第一梁体14相对所述机架2之间滑动方向垂直。

具体如图所示，机架2包括两个相对设置的架体，第一梁体14上对应两架体位置处设有第一导向轮组20，在架体上设有限制第一导向轮组20的导轨；

相应的，第二梁体15底部设有两相对设置的第二导向轮组21，在第二梁体15上设有限制第二导向轮组21的导轨；

在第一梁体14上设有第一电机6、与第一电机6相连的第一齿轮18，在机架2上设有与第一齿轮18啮合的第二齿条23，在第二梁体15上设有第二电机6、鱼第二电机6相连的第二齿轮19，在第一梁体14上设有与第二齿轮19啮合的第二齿条23。

在本实施方式中，安装座3与第二梁体15之间一体设置。

在本实施方式中，通过电机带动齿轮转动的形式，使得第一梁体、第二梁体移动，在一些可替换的实施例中，也可采用其他的形式，例如，采用电机带动行走轮的方式、丝杠滑块的方式；第一梁体与机架之间滑动连接可采用滑块滑轨的形式。

进一步的优化之处在于，在所述筒体5的出料口下侧设有一刚性筒16，所述刚性筒16与所述筒体5的出料口之间设有第二柔性筒24，在所述刚性筒16与所述筒体5之间设有升降件。由此通过设置可升降的刚性筒16，在对模具1内进行混凝土浇筑时，可以调整刚性筒16的高度，可提高混凝土由刚性筒16排出后的落料精度，防止混凝土落料分散，尤其是在模具1边界位置处排料时，防止混凝土落入模具1的外侧。

在一些优选的实施例中，可在刚性筒16底部设置测距传感器，通过测距传感器与处理器相连，实时获得刚性筒16与模具内混凝土物料之间的距离，便于调整刚性筒16与模具内的混凝土的距离，可防止刚性筒位置过低，影响排料，也可防止刚性筒16位置过高，导致排料精度过低、飞溅散落污染周边环境；进一步的优化之处在于，处理器还可通过测距传感器传输的数据，自动调整升降件。其中，测距传感器优选的选用红外测距传感器。

具体的说，在本实施方式中，第二柔性筒24采用波纹橡胶管，升降件采用气缸17。在一些可替换的实施例中，也可采用丝杠升降的方式。

本发明还提供了一种用于加工PC构件的混凝土3D打印方法，其基于使用上述实施例中的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，所述方法包括：

S1、建立所述PC构件的混凝土浇筑模型；

S2、在竖直方向上将所述混凝土浇筑模型划分为若干个浇筑层；

S3、根据所述浇筑层上各位置处的浇筑厚度，确定所述计量出料件在各所述浇筑层上不同位置处的排料量；

S4、通过所述水平移动机构移动，使得所述筒体5的出料口在所述模具1上侧移动，同时控制所述计量出料件排料。

具体的，可将PC构件待浇筑混凝土的建立模型，在竖直方向上将混凝土浇筑模型划分成若干个浇筑层，具体可建立CAD模型，每一浇筑层单独绘制CAD平面图，然后将在各浇筑层的CAD平面图上确定各位置处的浇筑量，进而确定计量出料件在各浇筑层上不同位置处的排料量，例如，在一些区域中，该浇筑层设置了线盒等零部件，或者该区域处设有凹腔，混凝土累积厚度小于浇筑层实际厚度，则计量出料件在该区域处的排料量较小，在一些区域中，浇筑层中混凝土累积厚度与浇筑层厚度一致，则计量出料件在该区域处的排料量较大；

在对模具1内进行浇筑时，通过水平移动机构移动，带动料斗4、计量出料件移动，使得筒体5的出料口在模具1上侧不同位置处移动，在对某一浇筑层进行浇筑时，通过水平移动机构确定筒体5出料口的移动位置，然后根据在该浇筑层上对应位置处的混凝土浇筑量，控制计量出料件排料。

进一步的优化之处在于，所述S3还包括：

S3a、将所述浇筑层划分为若干个相邻的矩形区域；

S3b、根据所述矩形区域内混凝土浇筑厚度，将所述矩形区域划分成若干个浇筑段，确定所述浇筑段内的混凝土浇筑量为Z立方米；

S3c、设定所述水平移动机构的运动路线，以使得所述水平移动机构移动时，所述筒体5的出料口沿所述矩形区域的长度方向移动；

S3d、设定所述水平移动机构在所述浇筑段中的移动速度X厘米/秒、所述计量出料件的排料流量Y立方米/秒,以使得在一长度为N厘米的浇筑段中，所Z＝N乘以(Y除以X)。

由此通过将浇筑层划分为若干个矩形区域，且将矩形区域划分为若干个浇筑段，由此在进行浇筑时，便于根据各浇筑段内的混凝土浇筑量，控制计量出料件在该区域处的排料量，使得浇筑更加均匀，防止出现局部积料、缺料的现象产生。

尤为重要的是，可将各建筑层的矩形区域、建筑段均坐标化，导入处理器中，将水平移动机构的运动路线导入处理器中，同时将各浇筑段中对应的X、Y、N导入处理器中，并在水平移动机构的运动路线中确定各标记段的位置，通过处理器自动控制水平移动机构、计量出料件，使得水平移动机构的带动下，计量出料件在各浇筑段内移动的同时排料，还可使得在浇筑段内浇筑更加均匀，在整个浇筑过程，无需人力控制水平移动机构、计量出料件。

其中，对于浇筑段的划分，可依据浇筑层内混凝土的实际累积厚度划分，例如，可将设置了线盒等零件处的矩形区域设置单独的浇筑段，或者，在设置了凹腔处的矩形区域设置单独的浇筑段，如若整个矩形区域内，在任意横截面上混凝土的累积厚度变化较小，可直接将该矩形区域整体作为一个浇筑段；

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，设置于PC构件模具的上侧，其特征在于,包括：

机架；

水平移动机构，与所述机架滑动相连，包括一安装座，所述安装座相对于所述机架在水平方向上移动；

料斗，与所述安装座相连；

计量出料件，包括设置在所述料斗下侧的筒体、设置在所述筒体内的送料螺旋、带动所述送料螺旋的电机，所述筒体设有与所述料斗相连通的进料口、用于向所述模具内排料的出料口，其中，所述筒体与所述安装座相连，且在所述筒体与安装座之间设有称重传感器；

处理器，与所述称重传感器、所述电机相连、所述水平移动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：所述送料螺旋包括一主轴、设置在主轴外侧的螺旋叶片；其中，所述螺旋叶片包括若干个间隔设置的螺旋叶片段；

所述螺旋叶片段与所述主轴之间具有间隙，且所述螺旋叶片段和所述主轴之间通过一L形的连接板相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：所述筒体出料口位置处的所述主轴设有一漏料段，所述送料螺旋设置在所述漏料段朝向所述筒体进料口一侧的主轴上，在所述漏料段背离所述筒体进料口一侧的所述主轴上设有推料螺旋，所述推料螺旋的旋向与所述送料螺旋的旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于，在所述筒体的内壁上设有内衬层，所述内衬层上设有网孔，且所述内衬层与所述送料螺旋外缘之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：在所述料斗与所述计量出料件之间设有一绞龙，所述绞龙的进料口与所述料斗相连、出料口与所述筒体的进料口相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：所述绞龙的出料口与所述筒体的进料口之间设有第一柔性筒。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：所述水平移动机构包括：

第一梁体，与所述机架滑动连接，且在所述第一梁体与所述机架之间设有第一齿轮齿条动力单元；

第二梁体，与所述第一梁体之间滑动连接，且在所述第二梁体与所述第一梁体之间设有第二齿轮齿条动力单元；

其中，所述第二梁体与所述料斗相连，且所述第二梁体相对于所述第一梁体之间滑动方向，与所述第一梁体相对所述机架之间滑动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：在所述筒体的出料口下侧设有一刚性筒，所述刚性筒与所述筒体的出料口之间设有第二柔性筒，在所述刚性筒与所述筒体之间设有升降件。

9.一种用于加工PC构件的混凝土3D打印方法，其特征在于：采用如权利要求1-8中任意一项所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，所述方法包括：

S1、建立所述PC构件的混凝土浇筑模型；

S2、在竖直方向上将所述混凝土浇筑模型划分为若干个浇筑层；

S3、根据所述浇筑层上各位置处的浇筑厚度，确定所述计量出料件在各所述浇筑层上不同位置处的排料量；

S4、通过所述水平移动机构移动，使得所述筒体的出料口在所述模具上侧移动，同时控制所述计量出料件排料。

10.根据权利要求9所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印方法，其特征在于：

所述S3还包括：

S3a、将所述浇筑层划分为若干个相邻的矩形区域；

S3b、根据所述矩形区域内混凝土浇筑厚度，将所述矩形区域划分成若干个浇筑段，确定所述浇筑段内的混凝土浇筑量为Z立方米；

S3c、设定所述水平移动机构的运动路线，以使得所述水平移动机构移动时，所述筒体的出料口沿所述矩形区域的长度方向移动；

S3d、设定所述水平移动机构在所述浇筑段中的移动速度X厘米/秒、所述计量出料件的排料流量Y立方米/秒,以使得在一长度为N厘米的浇筑段中，所Z＝N乘以(Y除以X)。