CN109648508A - 定位销定位索取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位销定位索取机构，包括机架、驱动器、分料器和供料器；机架包括左支撑、右支撑、接料盒和机架本体，左支撑和右支撑的下端定位连接于机架本体上；驱动器包括踏板、第一绳和第二绳，第一绳和第二绳的下端分别与踏板连接；供料器包括平衡器、搅棒、漏斗和管体，平衡器设置在第一支撑部上，且平衡器的塔轮内钢绳与第一绳的上端连接，搅棒连接于平衡器的塔轮上，漏斗设置在第二支撑部上，管体设置在第三支撑部上，且管体的上端与漏斗的出口连接；分料器包括滑槽和滑块，滑槽水平设置在机架本体上，且滑块位于滑槽内并能沿滑槽在第一位置和第二位置之间往返运动。本发明能够避免操作者重复取、放定位销。

Description

定位销定位索取机构

技术领域

本发明属于工装技术领域，具体涉及一种定位销定位索取机构。

背景技术

目前发动机装配线上定位销的来料方式为无序堆放，主要靠操作者从料盒中拿取。操作者很难一次从料盒中拿取一颗定位销，多数情况下为一次拿取几颗，再从几颗中拿取一颗，其余放回料盒，此方式不但增加劳动强度，而且浪费节拍，增加制造成本。

因此，有必要开发一种新的定位销定位索取机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位销定位索取机构，能避免操作者重复取、放定位销，减轻劳动强度，降低节拍，节约制造成本。

本发明所述的定位销定位索取机构，包括机架、驱动器、分料器和供料器；

所述机架包括左支撑、右支撑、接料盒和机架本体，所述机架本体上设有第一通孔，所述接料盒位于该第一通孔内，所述左支撑和右支撑的下端定位连接于机架本体上，且左支撑上从上到下依次具有第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述右支撑上从上到下依次具有第四支撑部和第五支撑部，且第四支撑部上设有第一滑轮，第二支撑部上设有第二滑轮；

所述驱动器包括踏板、第一绳和第二绳，所述踏板具有弹性，能自主复位，所述第一绳缠设于第一滑轮上，所述第二绳缠设于第二滑轮上，且第一绳和第二绳的下端分别与踏板连接；

所述供料器包括平衡器、搅棒、漏斗和管体，所述平衡器设置在第一支撑部上，且平衡器的塔轮内钢绳与第一绳的上端连接，所述搅棒连接于平衡器的塔轮上，搅棒能随塔轮转动而转动，所述漏斗设置在第二支撑部上，且漏斗位于平衡器的下方，所述管体设置在第三支撑部上，且管体的上端与漏斗的出口连接；

所述分料器包括滑槽和滑块，滑槽水平设置在机架本体上，且滑块位于滑槽内并能沿滑槽在第一位置和第二位置之间往返运动，所述滑槽上在与接料盒相对应的位置处开设有第二通孔，所述滑块上开设有第三通孔，在滑块移动到第一位置时，第三通孔与管体的下端对齐，在滑块移动到第二位置时，第三通孔能与第二通孔对齐。

进一步，所述分料器还包括弹簧连接板、弹簧和两个限位块，弹簧连接板固定于滑槽的左端部，所述弹簧的两端分别与弹簧连接板和滑块连接，其中一个限位块固定在滑槽上且位于第一位置的左侧，另一个限位块固定在滑槽上且位于第二位置的右侧，使滑块仅在第一位置和第二位置之间滑动。

进一步，所述分料器还包括侧耳，该侧耳安装于滑块的右端，滑块通过侧耳与第二绳的上端连接。

进一步，所述分料器还包括支撑杆，所述滑槽通过支撑杆定位连接在机架本体上。

进一步，所述管体的下端与滑块的间距大于定位销的长度。

进一步，所述第三通孔的内径大于管体的内径；所述第二通孔的内径大于第三通孔的内径。

进一步，所述左支撑与机架本体的连接处和右支撑与机架本体的连接处均设有加强板。

本发明具有以下优点：本机构每次仅提供一颗定位销，避免了操作者重复取、放定位销，减轻了劳动强度，降低了节拍，节约了制造成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中机架的结构示意图；

图3是本发明中机架本体的结构示意图；

图4是本发明中左支撑的结构示意图；

图5是本发明中右支撑的结构示意图；

图6是本发明中驱动器的结构示意图；

图7是本发明中供料器的结构示意图；

图8是本发明中分料器的结构示意图；

图9是本发明中驱动器、供料器和分料器的装配示意图之一；

图10是本发明中驱动器、供料器和分料器的装配示意图之二；

图中：1-1、左支撑，1-1-1、第一支撑部，1-1-2、第二支撑部，1-1-3、第三支撑部，1-2、右支撑，1-2-1、第四支撑部，1-2-2、第五支撑部，1-2-3、第一滑轮，1-2-4、第二滑轮，1-2-5抱箍，1-3、接料盒，1-4、机架本体，1-4-1，第一通孔，1-5、加强板，2-1、踏板，2-2、第二绳，2-3、第一绳，3-1、平衡器，3-2、搅棒，3-3、漏斗，3-4、管体，4-1、弹簧连接板，4-2、弹簧，4-3、限位块，4-4、滑块，4-4-1、第三通孔，4-5、侧耳，4-6、滑槽，4-6-1、第二通孔，4-7、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，所述的定位销定位索取机构，包括机架、驱动器、分料器和供料器。

如图2至图5所述机架包括左支撑1-1、右支撑1-2、接料盒1-3和机架本体1-4；所述机架本体1-4上设有第一通孔1-4-1，所述接料盒1-3位于该第一通孔1-4-1内。所述左支撑1-1和右支撑1-2的下端定位连接于机架本体1-4上，且左支撑1-1与机架本体1-4的连接处和右支撑1-2与机架本体1-4的连接处均设有加强板1-5。左支撑1-1上从上到下依次具有第一支撑部1-1-1、第二支撑部1-1-2和第三支撑部1-1-3。所述右支撑1-2上从上到下依次具有第四支撑部1-2-1和第五支撑部1-2-2；第四支撑部1-2-1上设有第一滑轮1-2-3，该第一滑轮1-2-3通过两个抱箍1-2-5安装在第四支撑部1-2-1上，且第一滑轮1-2-3位于两个抱箍1-2-5中间，第一滑轮1-2-3可旋转；第二支撑部1-1-2上设有第二滑轮1-2-4，该第二滑轮1-2-4通过两个抱箍1-2-5安装在第五支撑部1-2-2上，且第二滑轮1-2-4位于两个抱箍1-2-5之间，且第二滑轮1-2-4可旋转。

如图6所示，本实施例中，所述驱动器包括踏板2-1、第一绳2-3和第二绳2-2，所述踏板2-1具有弹性，受外力压缩后可自主复位，固定于地面；所述第一绳2-3缠设于第一滑轮1-2-3上，所述第二绳2-2缠设于第二滑轮1-2-4上，且第一绳2-3和第二绳2-2的下端分别与踏板2-1连接。

如图7所示，所述供料器包括平衡器3-1、搅棒3-2、漏斗3-3和管体3-4，所述平衡器3-1设置在第一支撑部1-1-1上，且平衡器3-1的塔轮内钢绳与第一绳2-3的上端连接，所述搅棒3-2连接于平衡器3-1的塔轮上，搅棒3-2能随塔轮转动而转动，所述漏斗3-3设置在第二支撑部1-1-2上，且漏斗3-3位于平衡器3-1的下方，所述管体3-4（比如：胶管）的内径略大于定位销的直径，该管体3-4设置在第三支撑部1-1-3上，管体3-4的上端与漏斗3-3的出口连接。

如图8所示，本实施例中，所述分料器包括弹簧连接板4-1、弹簧4-2、两个限位块4-3、滑块4-4、滑槽4-6和支撑杆4-7；所述滑槽4-6通过支撑杆4-7定位连接在机架本体1-4上，所述滑槽4-6上在与接料盒1-3相对应的位置处开设有第二通孔4-6-1；弹簧连接板4-1固定于滑槽4-6的左端部；滑块4-4位于滑槽4-6内并能沿滑槽4-6滑动；所述弹簧4-2的两端分别与弹簧连接板4-1和滑块4-4连接，安装完成后弹簧4-2处于微拉伸状态；两个限位块4-3分别固定在滑槽4-6上，使滑块4-4仅能在两个限位块4-3之间滑动；所述滑块4-4的右端设有侧耳4-5，滑块4-4通过侧耳4-5与第二绳2-2的上端连接；所述滑块4-4上开设有第三通孔4-4-1；在滑块4-4移动到位于左边的限位块4-3（第一位置）时，所述第三通孔4-4-1能与管体3-4的下端对齐；在滑块4-4移动到位于右边的限位块4-3（第二位置）时，第三通孔4-4-1能与第二通孔4-6-1对齐。

本实施例中，滑块4-4上的第三通孔4-4-1的内径略大于管体3-4的内径。

本实施例中，滑槽4-6上的第二通孔4-6-1的内径大于滑块4-4上的第三通孔4-4-1的内径。

如图9所示，第二绳2-2通过第二滑轮1-2-4连接于侧耳4-5上，第二绳2-2收缩带动滑块4-4水平滑动；第一绳2-3通过第一滑轮1-2-3连接于平衡器3-1的塔轮内钢绳上（塔轮内钢绳处于张紧状态），第一绳2-3收缩带动平衡器3-1的塔轮转动；管体3-4的下端与滑块4-4之间的间距略大于定位销的长度。

如图10所示，当滑块4-4移动到第一位置时，滑块4-4上的第三通孔4-4-1刚好与管体3-4的下端对齐；本实施例中，管体3-4的下端与第三通孔4-4-1的底端距离略大于一个定位销的长度。当漏斗3-3中有定位销时，定位销受重力作用通过管体3-4滑落至第三通孔4-4-1内，其余定位销在漏斗3-3及管体3-4中等待。

如图1所示，当操作者踩下踏板2-1时，通过第二绳2-2带动滑块4-4右移（带动一个定位销右移），滑块4-4接触位于右边的限位块4-3时，滑块4-4上的第三通孔4-4-1正好位于滑槽4-6上的第二通孔4-6-1的上方，定位销受重力作用掉落至接料盒1-3内；同时通过第一绳2-3带动平衡器3-1的塔轮、搅棒3-2转动，搅棒3-2在漏斗3-3中转动使漏斗3-3中的定位销顺利进入管体3-4。当操作者释放踏板2-1时，踏板2-1自主复位；滑块4-4受弹簧4-2弹力复位，带动第二绳2-2复位；平衡器3-1的塔轮自主复位，并带动第一绳2-3复位；管体3-4中的定位销掉落一颗至第三通孔4-4-1内，机构整体复位。

Claims (7)

1.一种定位销定位索取机构，其特征在于：包括机架、驱动器、分料器和供料器；

所述机架包括左支撑（1-1）、右支撑（1-2）、接料盒（1-3）和机架本体（1-4），所述机架本体（1-4）上设有第一通孔（1-4-1），所述接料盒（1-3）位于该第一通孔（1-4-1）内，所述左支撑（1-1）和右支撑（1-2）的下端定位连接于机架本体（1-4）上，且左支撑（1-1）上从上到下依次具有第一支撑部（1-1-1）、第二支撑部（1-1-2）和第三支撑部（1-1-3），所述右支撑（1-2）上从上到下依次具有第四支撑部（1-2-1）和第五支撑部（1-2-2），且第四支撑部（1-2-1）上设有第一滑轮（1-2-3），第二支撑部（1-1-2）上设有第二滑轮（1-2-4）；

所述驱动器包括踏板（2-1）、第一绳（2-3）和第二绳（2-2），所述踏板（2-1）具有弹性，能自主复位，所述第一绳（2-3）缠设于第一滑轮（1-2-3）上，所述第二绳（2-2）缠设于第二滑轮（1-2-4）上，且第一绳（2-3）和第二绳（2-2）的下端分别与踏板（2-1）连接；

所述供料器包括平衡器（3-1）、搅棒（3-2）、漏斗（3-3）和管体（3-4），所述平衡器（3-1）设置在第一支撑部（1-1-1）上，且平衡器（3-1）的塔轮内钢绳与第一绳（2-3）的上端连接，所述搅棒（3-2）连接于平衡器（3-1）的塔轮上，搅棒（3-2）能随塔轮转动而转动，所述漏斗（3-3）设置在第二支撑部（1-1-2）上，且漏斗（3-3）位于平衡器（3-1）的下方，所述管体（3-4）设置在第三支撑部（1-1-3）上，且管体（3-4）的上端与漏斗（3-3）的出口连接；

所述分料器包括滑槽（4-6）和滑块（4-4），滑槽（4-6）水平设置在机架本体（1-4）上，且滑块（4-4）位于滑槽（4-6）内并能沿滑槽（4-6）在第一位置和第二位置之间往返运动，所述滑槽（4-6）上在与接料盒（1-3）相对应的位置处开设有第二通孔（4-6-1），所述滑块（4-4）上开设有第三通孔（4-4-1），在滑块（4-4）移动到第一位置时，第三通孔（4-4-1）与管体（3-4）的下端对齐，在滑块（4-4）移动到第二位置时，第三通孔（4-4-1）能与第二通孔（4-6-1）对齐。

2.根据权利要求1所述的定位销定位索取机构，其特征在于：所述分料器还包括弹簧连接板（4-1）、弹簧（4-2）和两个限位块（4-3），弹簧连接板（4-1）固定于滑槽（4-6）的左端部，所述弹簧（4-2）的两端分别与弹簧连接板（4-1）和滑块（4-4）连接，其中一个限位块（4-3）固定在滑槽（4-6）上且位于第一位置的左侧，另一个限位块（4-3）固定在滑槽（4-6）上且位于第二位置的右侧，使滑块（4-4）仅在第一位置和第二位置之间滑动。

3.根据权利要求2所述的定位销定位索取机构，其特征在于：所述分料器还包括侧耳（4-5），该侧耳（4-5）安装于滑块（4-4）的右端，滑块（4-4）通过侧耳（4-5）与第二绳（2-2）的上端连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的定位销定位索取机构，其特征在于：所述分料器还包括支撑杆（4-7），所述滑槽（4-6）通过支撑杆（4-7）定位连接在机架本体（1-4）上。

5.根据权利要求4所述的定位销定位索取机构，其特征在于：所述管体（3-4）的下端与滑块（4-4）的间距大于定位销的长度。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的定位销定位索取机构，其特征在于：所述第三通孔（4-4-1）的内径大于管体（3-4）的内径；所述第二通孔（4-6-1）的内径大于第三通孔（4-4-1）的内径。

7.根据权利要求6所述的定位销定位索取机构，其特征在于：所述左支撑（1-1）与机架本体（1-4）的连接处和右支撑（1-2）与机架本体（1-4）的连接处均设有加强板（1-5）。