CN109648044A - 一种六角形底座的树脂砂砂芯3d打印装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，包括六角形盘状底座；底座的六角位置垂直固定有立柱，每相邻两个立柱之间在立柱顶部位置固定有顶轨，每两个相对的顶轨位于同一水平面并异于其他顶轨所在水平面，顶轨上有移动块可沿顶轨移动；每两个相对的顶轨上的移动块之间有顶杆连接固定，三根顶杆水平穿过垂直设置的中心组件，中心组件下端固定有转盘，转盘底部垂直固定有伸缩杆，伸缩杆下端固定有转向组件，转向组件上安装有出料喷嘴。本发明通过六角形底座、六个立柱、三根顶杆等结构设置，能实现基于三移动自由度的水平方向移动控制，从而使得成本小幅提升的条件下控制精度得以大幅提升。

Description

一种六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置
技术领域
本发明涉及一种六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置。
背景技术
传统的树脂砂砂芯制作，主要是依靠人工操作模具确保砂芯结构及尺寸，存在着模具设计问题多、生产周期长、费用高等问题，且模具长期使用后精度降低，而人为因素对砂芯性能指标影响大，砂芯一致性差，影响铸件质量。
因此，将3D打印技术应用于树脂砂砂芯的制作，理论上而言可以有效确保砂芯一致性，保证铸件质量，且模具设计更简单、生产周期更短、费用更低。
然而，目前的3D打印技术基本都是由使纵横两条移动杆体在横向和纵向上移动以带动出料喷嘴在水平方向移动的方式，这意味着对于移动杆体的位置，只能独立测量，且控制精度有限。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，该六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置通过六角形底座、六个立柱、三根顶杆等结构设置，能实现基于三移动自由度的水平方向移动控制，从而使得成本小幅提升的条件下控制精度得以大幅提升。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，包括六角形盘状底座；底座的六角位置垂直固定有立柱，每相邻两个立柱之间在立柱顶部位置固定有顶轨，每两个相对的顶轨位于同一水平面并异于其他顶轨所在水平面，顶轨上有移动块可沿顶轨移动；每两个相对的顶轨上的移动块之间有顶杆连接固定，三根顶杆水平穿过垂直设置的中心组件，中心组件下端固定有转盘，转盘底部垂直固定有伸缩杆，伸缩杆下端固定有转向组件，转向组件上安装有出料喷嘴。
所述伸缩杆为四段液压杆。
所述移动块内置轮毂电机。
所述六个立柱将底座侧面划分为六道门，其中有任意两对位置相对的门的位置上安装有机械臂。
所述转向组件内置步进电机带动出料喷嘴相对于转向组件沿垂直面转动。
所述出料喷嘴的最大转动角度为210°。
所述转盘水平固定，转盘内置电机使得转盘底面可相对于顶面转动。
所述出料喷嘴为两路出料，两路出料的管道依次由中心组件、转盘、伸缩杆、转向组件内部延伸至出料喷嘴。
所述移动块内置减速电机带动移动块在顶轨上移动。
本发明的有益效果在于：通过六角形底座、六个立柱、三根顶杆等结构设置，能实现基于三移动自由度的水平方向移动控制，从而使得成本小幅提升的条件下控制精度得以大幅提升。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：11-底座，12-立柱，13-顶轨，21-移动块，22-顶杆，23-中心组件，31-转盘，32-伸缩杆，33-转向组件，34-出料喷嘴，35-机械臂。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，包括六角形盘状底座11；底座11的六角位置垂直固定有立柱12，每相邻两个立柱12之间在立柱12顶部位置固定有顶轨13，每两个相对的顶轨13位于同一水平面并异于其他顶轨13所在水平面，顶轨13上有移动块21可沿顶轨13移动；每两个相对的顶轨13上的移动块21之间有顶杆22连接固定，三根顶杆22水平穿过垂直设置的中心组件23，中心组件23下端固定有转盘31，转盘31底部垂直固定有伸缩杆32，伸缩杆32下端固定有转向组件33，转向组件33上安装有出料喷嘴34。
所述伸缩杆32为四段液压杆。
所述移动块21内置轮毂电机。
所述六个立柱12将底座11侧面划分为六道门，其中有任意两对位置相对的门的位置上安装有机械臂35。
所述转向组件33内置步进电机带动出料喷嘴34相对于转向组件33沿垂直面转动。
所述出料喷嘴34的最大转动角度为210°。
所述转盘31水平固定，转盘31内置电机使得转盘31底面可相对于顶面转动。
所述出料喷嘴34为两路出料，两路出料的管道依次由中心组件23、转盘31、伸缩杆32、转向组件33内部延伸至出料喷嘴34。
所述移动块21内置减速电机带动移动块21在顶轨13上移动。
由此，基于三根顶杆22水平穿过垂直设置的中心组件23，故对于中心组件23的任意移动，都至少会需要两根顶杆22产生位移方可实现，如考虑成本最低的方式，则只要在移动块21或中心组件23内安装极为便宜的微动开关，就可实现对顶杆22位移控制异常的精确定位和测量，故使得控制精度从原来的硬件问题有效转变为软件问题，而软件问题的解决可以通过后期的大量测试数据来开发，难以避免的硬性成本大幅降低。

Claims (9)

1.一种六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，包括六角形盘状底座(11)，其特征在于：底座(11)的六角位置垂直固定有立柱(12)，每相邻两个立柱(12)之间在立柱(12)顶部位置固定有顶轨(13)，每两个相对的顶轨(13)位于同一水平面并异于其他顶轨(13)所在水平面，顶轨(13)上有移动块(21)可沿顶轨(13)移动；每两个相对的顶轨(13)上的移动块(21)之间有顶杆(22)连接固定，三根顶杆(22)水平穿过垂直设置的中心组件(23)，中心组件(23)下端固定有转盘(31)，转盘(31)底部垂直固定有伸缩杆(32)，伸缩杆(32)下端固定有转向组件(33)，转向组件(33)上安装有出料喷嘴(34)。
2.如权利要求1所述的六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，其特征在于：所述伸缩杆(32)为四段液压杆。
3.如权利要求1所述的六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，其特征在于：所述移动块(21)内置轮毂电机。
4.如权利要求1所述的六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，其特征在于：所述六个立柱(12)将底座(11)侧面划分为六道门，其中有任意两对位置相对的门的位置上安装有机械臂(35)。
5.如权利要求4所述的六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，其特征在于：所述转向组件(33)内置步进电机带动出料喷嘴(34)相对于转向组件(33)沿垂直面转动。
6.如权利要求1所述的六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，其特征在于：所述出料喷嘴(34)的最大转动角度为210°。
7.如权利要求1所述的六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，其特征在于：所述转盘(31)水平固定，转盘(31)内置电机使得转盘(31)底面可相对于顶面转动。
8.如权利要求1所述的六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，其特征在于：所述出料喷嘴(34)为两路出料，两路出料的管道依次由中心组件(23)、转盘(31)、伸缩杆(32)、转向组件(33)内部延伸至出料喷嘴(34)。
9.如权利要求1所述的六角形底座的树脂砂砂芯3D打印装置，其特征在于：所述移动块(21)内置减速电机带动移动块(21)在顶轨(13)上移动。
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