CN109641659B - 车辆集成的无人机 - Google Patents

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Abstract

一种车辆系统，包括处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括接收警报信号、响应于接收到所述警报信号而从主车辆部署无人机，以及命令所述无人机跟随所述主车辆并呈现可感知警报。

Description

车辆集成的无人机
背景技术
陷于困境的车辆通常移动到道路的一侧使得它们不妨碍交通。陷于困境的车辆可以被拖到服务站或者可能被修理并开走。有时，陷于困境的车辆被留在道路的一侧，未被占用且无人看顾。
附图说明
图1A和图1B示出具有可部署的无人机并且并入无人机部署系统的示例车辆。
图2是示出无人机部署系统的示例部件的框图。
图3是可以由无人机部署系统执行以部署无人机的示例过程的流程图。
技术领域
本发明涉及一种无人机，所述无人机从可能难以由服务车或紧急服务人员定位的陷于困境的车辆部署并引起对所述车辆的注意。
发明内容
一种车辆系统包括处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括接收警报信号、响应于接收到所述警报信号而从主车辆部署无人机，以及命令所述无人机跟随所述主车辆并呈现可感知警报。
命令所述无人机呈现所述可感知警报可以包括命令所述无人机用灯照亮所述主车辆。
命令所述无人机呈现所述可感知警报可以包括命令所述无人机打开警笛。
所述指令还可以包括根据所述警报信号来选择操作模式，以及根据所述操作模式来选择所述可感知警报。
可以在所述主车辆处经由向并入到所述主车辆中的用户界面提供的用户输入来接收所述警报信号。
可以在所述主车辆处经由与远程服务器无线通信的通信接口来接收所述警报信号。
所述远程服务器可以与紧急服务提供商相关联。
所述指令还可以包括确定所述主车辆的定位，以及命令通信接口将所述主车辆的所述定位无线地传输到与紧急服务提供商相关联的远程服务器。
所述指令还可以包括：命令通信接口将跟随命令传输到所述无人机，所述跟随命令包括用于使所述无人机跟随所述主车辆的指令；定期地确定所述主车辆的定位；以及每当确定所述主车辆的所述定位就命令所述通信接口将所述主车辆的所述定位传输到所述无人机。
一种方法包括：在主车辆处接收警报信号；响应于接收到所述警报信号而从所述主车辆部署无人机；以及命令所述无人机跟随所述主车辆并呈现可感知警报。
命令所述无人机呈现所述可感知警报可以包括命令所述无人机用灯照亮所述主车辆。
命令所述无人机呈现所述可感知警报可以包括命令所述无人机打开警笛。
所述指令还可以包括根据所述警报信号来选择操作模式，以及根据所述操作模式来选择所述可感知警报。
可以在所述主车辆处经由向并入到所述主车辆中的用户界面提供的用户输入来接收所述警报信号。
可以经由在所述主车辆处经由与远程服务器无线通信的通信接口来接收所述警报信号。
所述远程服务器可以与紧急服务提供商相关联。
所述指令还可以包括确定所述主车辆的定位，以及命令通信接口将所述主车辆的所述定位无线地传输到与紧急服务提供商相关联的远程服务器。
所述指令还可以包括：命令通信接口将跟随命令传输到所述无人机，所述跟随命令包括用于使所述无人机跟随所述主车辆的指令；定期地确定所述主车辆的定位；以及每当确定所述主车辆的所述定位就命令所述通信接口将所述主车辆的所述定位传输到所述无人机。
一种车辆系统包括：无人机，所述无人机可从主车辆部署，所述无人机包括光源和警笛；通信接口，所述通信接口被编程为从与紧急服务提供商相关联的远程服务器无线地接收警报信号；以及处理器，所述处理器被编程为从所述通信接口接收所述警报信号、响应于接收到所述警报信号而从所述主车辆部署所述无人机，以及命令所述无人机跟随所述主车辆并呈现可感知警报，所述可感知警报包括用所述光源照亮所述主车辆和打开所述警笛中的至少一个。
所述处理器可以被编程为根据所述警报信号来选择操作模式并且根据所述操作模式来选择所述可感知警报。
具体实施方式
有时可能难以发现陷于困境的车辆。例如，服务车(诸如拖车)的驾驶员可能不知道陷于困境的车辆停放在道路的哪侧或者在夜里或在能见度较低的情况下可能无法看到陷于困境的车辆。如果车辆的乘员需要紧急服务，也会出现相同的问题。紧急服务人员(警员、消防员、紧急医技人员等)可能难以发现陷于困境的车辆。
一种解决所述问题的方式是利用从车辆部署并引起对车辆的注意的无人机。无人机可以在车辆上方盘旋并且用灯照亮车辆、打开警笛，或提供任何其他类型的可感知警报。无人机的部署可以由无人机部署系统处理，所述无人机部署系统具有处理器，所述处理器被编程为接收警报信号、响应于接收到所述警报信号而从车辆部署所述无人机，以及命令所述无人机跟随主车辆并呈现可感知警报。因此，无人机将引起对主车辆的注意，从而使服务车的驾驶员或紧急服务人员更容易发现主车辆。
所示的元件可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的部件和设施。所示的示例部件并不意图限制。实际上，可以使用附加或替代的部件和/或实现方式。此外，除非明确地陈述如此，否则所示的元件不一定按比例绘制。
如图1A和图1B所示，主车辆100包括可部署的无人机105和无人机部署系统110。尽管示为轿车，但主车辆100可以包括任何乘用或商用汽车，诸如小汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可能的方法中，主车辆100是可以在自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式和/或非自主模式下操作的自主车辆。
可部署的无人机105是无人航空载具，并且包括许多电路、芯片，或者可以控制可部署的无人机105的各种操作的其他电子部件。例如，可部署的无人机105可以根据输出到它的螺旋桨的控制信号来飞行。可部署的无人机105可以配备导航系统140，使得它可以飞到具体定位并且在具体定位处盘旋。此外，可部署的无人机105可以配备各种警报装置，诸如灯120、警笛或这两者。在一些可能的方法中，可部署的无人机105可以包括能够捕获无人机附近的区域的图像的一个或多个相机。所述相机可以位于与灯120相同的壳体中，并且可部署的无人机105可以被编程为打开相机以捕获无人机105下方的区域的图像。因此，当在主车辆100上方盘旋时，所述相机可以捕获主车辆100和可能地主车辆100周围的区域的图像，具体取决于可部署的无人机105在主车辆100上方多远盘旋。
可部署的无人机105可以被编程为在不同模式下操作。示例模式可以包括应急模式、安全模式、静态观察模式、监控模式，以及飞行模式。当在应急模式下操作时，可部署的无人机105可以被编程为在主车辆100上方盘旋，同时用灯120照亮主车辆100及其周围区域并且还通过警笛或扬声器发出可听警报。当在安全模式下操作时，可部署的无人机105可以被编程为在主车辆100上方盘旋，并且用灯120照亮主车辆100及其周围区域。当在静态观察模式下操作时，可部署的无人机105可以被编程为在主车辆100上盘旋，其中相机打开以捕获主车辆100及其周围区域的图像。可部署的无人机105还可以被编程为将由相机捕获的视频流传输到用户的移动装置。当在监控模式下操作时，可部署的无人机105可以被编程为在主车辆100上盘旋，其中相机打开并指向感兴趣的物体(其可以是或可以不是主车辆100)。此外，当在监控模式下操作时，可部署的无人机105可以将由相机捕获的视频广播到附近的移动装置，或者使得除主车辆100的车主的移动装置之外的一组移动装置以其他方式可访问所述视频。换句话说，在监控模式下操作可以包括可部署的无人机105将由相机捕获的视频的实况流呈现给准许观看实况流的任何人。当在飞行模式下操作时，可部署的无人机105可以被编程为飞到具体定位、在用户输入的方向上飞行，并且经由相机来捕获图像。所述用户输入可以经由位于主车辆100中的用户界面(见图2)、经由移动装置等来提供。
无人机部署系统110经由电路、芯片或者可以进行以下操作其他电子部件来实现：从远程服务器115接收警报信号、响应于接收到警报信号而从主车辆100部署可部署的无人机105，并且命令无人机跟随主车辆100、呈现可感知警报或这两者。无人机部署系统110可以经由任何数量的电信协议与远程服务器115无线通信。例如，无人机部署系统110与远程服务器115之间的通信可以是根据蜂窝或卫星通信协议，包括3G、4G、LTE等。
为了从主车辆100部署可部署的无人机105，无人机部署系统110可以向执行器输出控制信号，所述执行器响应于所述控制信号而打开主车辆100的门，诸如行李厢(见图1A)。可以向从任何数量的车载锁中释放可部署的无人机105的执行器提供相同或不同的控制信号，否则所述车载锁在可部署的无人机105不使用时固定所述可部署的无人机。一旦从锁中释放，输出到可部署的无人机105的命令便可以包括用于使可部署的无人机105离开主车辆100(即，从行李厢中飞出)并在主车辆100上方盘旋(见图1B)的命令。在一些情况下，所述命令可以包括用于使可部署的无人机105在例如主车辆100移动的情况下跟随主车辆100的命令。附加命令可以包括命令可部署的无人机105呈现可感知警报(用灯120照亮具体区域、打开警笛等)，或者命令可部署的无人机105在上述模式中的一个模式下操作。例如，输出到可部署的无人机105的命令中的一者可以致使可部署的无人机105在应急模式、安全模式、静态观察模式、监控模式或飞行模式下操作。
无人机部署系统110可以根据包括例如警报信号在内的任何数量的因素来选择可部署的无人机105的操作模式。例如，如果警报信号指示车辆车主期望可部署的无人机105在应急模式下操作，那么无人机部署系统110可以选择所述模式。由于在应急模式下操作包括可部署的无人机105照亮灯120并打开警笛，因此可感知警报的选择是根据所选择的操作模式。
无人机部署系统110从远程服务器115接收警报信号。远程服务器115可以响应于用户输入而启动警报信号，所述用户输入可以包括来自主车辆100的车主的用户输入。所述用户输入可以由主车辆100的车主向他或她的移动装置、计算机等提供，并且经由无线通信协议传输到远程服务器115，所述无线通信协议包括蜂窝通信协议、卫星通信协议等。或者，如果例如用户输入被提供到至少部分地依赖于有线网络连接来与远程计算装置通信的台式或膝上型计算机，那么所述用户输入可以通过有线通信接口传输到远程服务器115。在一些情况下，可以经由车载用户界面(诸如，并入到主车辆100中的信息娱乐系统触摸屏)来接收用户输入。在此类情况下，警报信号可以从信息娱乐系统传输到处理器，而没有中间远程服务器115。
代替用户输入，可以响应于来自紧急服务提供商的通信而传输警报信号。例如，紧急服务提供商可以与警察局、消防站、医院、救护车服务、车辆服务中心等相关联。因此，如果主车辆100的车主呼叫紧急服务提供商来报告紧急情况或以其他方式请求帮助，那么紧急服务提供商可以与远程服务器115通信以指示远程服务器115将警报信号传输到主车辆100并且具体地传输到无人机部署系统110。
无人机部署系统110可以被编程为基于警报信号的起源而只准许可部署的无人机105的某些操作模式。例如，无人机部署系统110可以在接收到响应于由主车辆100的车主或用户生成的用户输入而生成的警报信号之后准许任何操作模式。然而，无人机部署系统110可以在警报信号是响应于从紧急服务提供到远程服务器115的通信而生成时只准许应急模式、安全模式或静态观察模式。换句话说，紧急服务提供商可能不被准许传输将部署可部署的无人机105并致使可部署的无人机105在监控模式或飞行模式下操作的警报信号。
图1A示出位于主车辆100的行李厢中的可部署的无人机105。图1B示出在主车辆100上盘旋的可部署的无人机105。而且，也如图1B所示，可部署的无人机105的灯120被照亮并且警笛被打开(由声波125示出)。
现在参考图2，无人机部署系统110包括或者以其他方式根据通信接口130、用户界面135、导航系统140、部署执行器145、存储器150和处理器155进行工作。无人机部署系统110或主车辆100的这些部件和可能地其他部件经由通信网络160彼此通信，诸如，控制器局域网(CAN)总线、以太网、
Figure GDA0001972012680000081
Bluetooth Low
Figure GDA0001972012680000082
WiFi等。
通信接口130经由电路、芯片或者可以促进与诸如远程服务器115、用户的移动装置、可部署的无人机105等远程装置有线或无线通信的其他电子部件来实现。通信接口130可以被编程为根据任何数量的电信协议进行通信，包括蜂窝或卫星通信协议。电信协议的示例包括3G、4G、LTE、
Figure GDA0001972012680000083
Bluetooth Low
Figure GDA0001972012680000084
WiFi等。通信接口130可以被编程为向远程服务器115、移动装置等传输消息和从中接收消息。通信接口130还可以被编程为将所接收的消息转发到例如存储器150或处理器155。此外，通信接口130可以根据从处理器155或主车辆100的其他部件(诸如，导航系统140)接收的指令来生成和传输消息。通信接口130还可以被编程为向可部署的无人机105传输消息。向可部署的无人机105传输的消息可以包括来自处理器155的指令、来自导航系统140的主车辆100的定位等。
用户界面135经由电路、芯片或者可以接收由主车辆100的乘员提供的用户输入的其他电子部件来实现。用户界面135可以包括用于向用户呈现信息和用于提示用户提供各种用户输入的显示屏。用户界面135还可以包括用于接收用户输入的按钮。在一些可能的方法中，用户界面135包括触敏显示屏，所述触敏显示屏可以向乘员呈现信息、为乘员提示信息，以及接收由乘员触摸所述触敏显示屏的指定区域(虚拟按钮或软键)而产生的用户输入。用户界面135可以被编程为输出表示所接收的用户输入的信号。用户界面135可以并入到例如车辆信息娱乐系统中。
导航系统140经由电路、芯片或者可以确定主车辆100的定位并输出表示主车辆100的定位的信号的其他电子部件来实现。导航系统140可以被编程为根据从诸如全球定位系统(GPS)的卫星系统接收的信号来确定主车辆100的定位。导航系统140还可以被编程为从用户界面135接收目的地并且形成从主车辆100的当前定位到所述目的地的路线。在一些情况下，导航系统140可以被编程为利用指令将表示主车辆100的定位的信号传输到通信接口130，以将所述定位传输到例如可部署的无人机105、远程服务器115、移动装置等。
部署执行器145经由螺线管或其他类型的将电信号转换成运动的机电装置来实现。当可部署的无人机105不使用时，一个或多个部署执行器145可以用来将可部署的无人机105锁定在主车辆100中或锁定到所述主车辆。也就是说，这些部署执行器145可以在可部署的无人机105存放于例如主车辆100的行李厢中时处于锁定状态，并且响应于接收到由例如处理器155输出的控制信号而转变到解锁状态。相同或不同的部署执行器145可以用于释放允许可部署的无人机105离开主车辆100的行李厢或其他门。因此，响应于由处理器155输出的控制信号，部署执行器145可以转变到解锁状态，以便可部署的无人机105能够从例如行李厢中释放出来并且在主车辆100上方盘旋。
存储器150经由电路、芯片或者可以电存储数据的其他电子部件来实现。存储器150可以存储可由通信接口130、用户界面135、导航系统140、处理器155或者主车辆100中的这些或其他部件的任何组合执行的指令。存储器150还可以存储从主车辆100中的任何部件接收的数据，并且使得所存储的数据可用于主车辆100的部件。
处理器155经由电路、芯片或者可以控制无人机部署系统110的各种操作的其他电子部件来实现。例如，处理器155可以被编程为接收警报信号。处理器155可以经由用户界面135或通信接口130来接收警报信号。例如，在响应于提供到用户界面135的用户输入而生成警报信号之后，处理器155可以经由用户界面135来接收警报信号。在响应于提供到移动装置的用户输入而生成警报信号或者由远程服务器115生成警报信号并无线地传输到主车辆100之后，处理器155可以经由通信接口130来接收警报信号。
处理器155还可以被编程为输出用于从主车辆100部署无人机的信号。所述信号可以由处理器155响应于接收到并处理所述警报信号而生成和输出。从主车辆100部署无人机可以包括处理器155将控制信号输出到部署执行器145，以将部署执行器145从锁定状态切换到解锁状态。在这种情况下，可部署的无人机105可以从例如主车辆100的行李厢中释放出来。
在使部署执行器145转变到解锁状态之前或之后，处理器155可以被编程为将各种命令信号传输到可部署的无人机105。处理器155可以通过指示通信接口130创建具有命令的消息并且将具有命令的所述消息无线地传输到可部署的无人机105来将命令传输到可部署的无人机105。处理器155可以被编程为生成和发射任何数量的命令信号。例如，命令信号可以指示可部署的无人机105在上述模式中的一个或多个模式下操作。例如，处理器155可以被编程为根据警报信号来选择操作模式。也就是说，如果警报信号指示用户期望可部署的无人机105在应急模式下操作，那么处理器155可以被编程为选择应急模式作为操作模式并且将指示可部署的无人机105在应急模式下操作的命令输出到可部署的无人机105。
用于在所选择的模式下操作的命令还可以包括用于使可部署的无人机105呈现与所选择的操作模式、用户输入等相关联的各种可感知警报的命令。例如，响应于接收到指示可部署的无人机105在应急模式下操作的警报信号，处理器155可以输出指示可部署的无人机105在主车辆100上方盘旋、用灯120朝向主车辆100照亮并打开警笛的命令信号。其他可感知信号或可感知信号组可以与其他操作模式相关联。例如，用灯120照亮主车辆100(但不打开警笛)与安全模式相关联。一些操作模式不包括任何可感知警报。在一些可能的实现方式中，处理器155可以被编程为输出指示可部署的无人机105独立于任何特定的操作模式而呈现可感知警报的命令。也就是说，处理器155可以被编程为响应于接收到要求这么做的警报信号而指示可部署的无人机105用灯120照亮主车辆100、打开警笛等。
命令信号可以包括用于使可部署的无人机105跟随主车辆100的命令(即，跟随命令)。跟随命令可以包括处理器155指示导航系统140定期地确定主车辆100的定位并且指示通信接口130定期地(例如，每当导航系统140确定主车辆100的定位时)将主车辆100的定位传输到可部署的无人机105。跟随命令还可以包括命令通信接口130将指令传输到可部署的无人机105，以根据由导航系统140确定的定位来跟随主车辆100。
处理器155还可以被编程为命令通信接口130将消息发送到与紧急服务提供商相关联的远程服务器115。例如，响应于接收到请求可部署的无人机105在应急模式或安全模式下操作的警报信号，处理器155可以命令通信接口130将由导航系统140确定的主车辆100的定位传输到远程服务器115。在这种情况下，紧急服务提供商可能能够将紧急车辆派遣到主车辆100的定位。紧急车辆的驾驶员将能够利用在主车辆100上盘旋、用灯120照亮主车辆100并且可能发出警笛声的无人机而轻松识别主车辆100。
图3是可以由无人机部署系统110执行来从主车辆100部署无人机并且输出用于控制无人机的各种信号的示例过程300的流程图。
在框305处，无人机部署系统110接收警报信号。所述警报信号可以在主车辆100处由通信接口130接收，并且转发到处理器155或从例如车载信息娱乐系统传输到处理器155，而没有中间远程服务器115。如上文所述，所述警报信号可以是响应于用户输入而生成，所述用户输入可以包括来自主车辆100的车主或来自紧急服务提供商的用户输入。
在框310处，无人机部署系统110可以选择可部署的无人机105的操作模式。示例模式可以包括应急模式、安全模式、静态观察模式、监控模式以及飞行模式，所有的所述模式在上文已论述。处理器155可以根据警报信号来选择操作模式。例如，如果警报信号指示车辆车主期望可部署的无人机105在应急模式下操作，那么无人机部署系统110可以选择所述模式。
在框315处，无人机部署系统110可以选择可感知警报。一些可感知警报与具体模式相关联。因此，处理器155可以根据在框310处选择的操作模式来选择可感知警报。例如，如果在框310处选择应急模式，那么处理器155可以选择照亮灯120和打开警笛作为两个可感知警报，因为这两个警报与应急模式相关联。
在框320处，无人机部署系统110可以部署可部署的无人机105。为了部署可部署的无人机105，处理器155可以将信号输出到部署执行器145、行李厢或这两者，以释放可部署的无人机105并且允许可部署的无人机105从主车辆100飞出。
在框325处，无人机部署系统110可以命令可部署的无人机105在框310处选择的模式下操作并且呈现在框315处选择的可感知警报。处理器155可以命令通信接口130在框320处的无人机从主车辆100中脱离之前或之后将命令信号传输到可部署的无人机105。因此，框325可以与框320同时发生。也就是说，指示可部署的无人机105离开主车辆100的命令信号也可以充当用于使可部署的无人机105在具体操作模式下操作、呈现具体可感知警报或这两者的命令信号。
在判定框330处，无人机部署系统110可以决定可部署的无人机105是否应跟随主车辆100。处理器155可以根据在框310处选择的操作模式来作出这个决定。例如，如果在框310处选择监控模式，那么处理器155可以确定可部署的无人机105应跟随主车辆100。或者，用于使可部署的无人机105跟随主车辆100的决定可以是基于经由远程服务器115接收的来自紧急服务提供商的请求。如果处理器155决定可部署的无人机105应跟随主车辆100，那么过程300可以行进到框335。否则，过程300可以行进到框355。
在框335处，无人机部署系统110可以命令无人机跟随主车辆100。命令无人机跟随主车辆100可以包括处理器155将跟随命令传输到可部署的无人机105。所述跟随命令可以指示可部署的无人机105导航到将由处理器155经由例如通信接口130提供的定位。在一些情况下，所述跟随命令可以在框320处与命令可部署的无人机105在具体操作模式下操作的信号一起传输，如上文所述。
在框340处，无人机部署系统110可以确定主车辆100的定位。例如，处理器155可以从例如导航系统140来确定主车辆100的定位。可以定期地确定主车辆100的定位。例如，在过程300期间可以多次执行框340。每当执行框340时便可以确定主车辆100的定位。
在框345处，无人机部署系统110可以将主车辆100的定位传输到可部署的无人机105、远程服务器115或这两者。每当在框340处确定主车辆100的新定位时，处理器155可以命令通信接口130将主车辆100的定位传输到可部署的无人机105、远程服务器115或这两者。当可部署的无人机105在监控模式下操作时，主车辆100的定位可以传输到可部署的无人机105。主车辆100的定位可以响应于来自紧急服务提供商的包括在警报信号中的请求而传输到远程服务器115。
在判定框350处，无人机部署系统110可以决定是否继续跟随模式。也就是说，处理器155可以基于请求不同操作模式(例如，除监控模式外的操作模式)的用户输入、来自远程服务器115的指示紧急服务提供商不再需要无人机在跟随模式下操作的信号等而决定是否继续跟随模式。如果处理器155决定继续跟随模式，那么过程300可以行进到框340，以便可以确定主车辆100的当前定位并传输到可部署的无人机105、远程服务器115或这两者。如果处理器155决定停止跟随模式，那么过程300可以行进到判定框355。
在判定框355处，无人机部署系统110可以决定过程300是否应结束。例如，处理器155可以决定主车辆100的车主或紧急服务提供商是否需要另外使用可部署的无人机105。这可以包括在行进到框325之前接收新警报、选择新操作模式、选择新可感知警报等。如果需要另外使用可部署的无人机105，那么过程300可以行进到框325，以便可以命令可部署的无人机105在具体操作模式下操作、呈现具体可感知警报或这两者。如果不需要另外使用可部署的无人机105，那么过程300在框355之后可以结束。
根据过程300，可部署的无人机105可以在主车辆100上方盘旋并且用灯120照亮主车辆100、打开警笛，或提供任何其他类型的可感知警报。因此，无人机将引起对主车辆100的注意，从而使紧急服务人员或例如拖车驾驶员更容易发现主车辆100。
通常，所描述的计算系统和/或装置可以采用许多计算机操作系统中的任一个，包括但绝不限于，以下项的版本和/或种类：Ford
Figure GDA0001972012680000141
应用、AppLink/Smart Device Link中间件、Microsoft
Figure GDA0001972012680000142
操作系统、Microsoft
Figure GDA0001972012680000143
操作系统、Unix操作系统(例如，由California的Redwood Shores的Oracle公司发布的
Figure GDA0001972012680000144
操作系统)、由NewYork的Armonk的International Business Machines发布的AIXUNIX操作系统、Linux操作系统、由California的Cupertino的Apple公司发布的Mac OSX和iOS操作系统、由Canada的Waterloo的Blackberry有限公司发布的BlackBerry OS，以及由Google股份有限公司开发的Android操作系统和由QNX Software Systems供应的Open Handset Alliance或
Figure GDA0001972012680000145
CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括，但不限于，车载计算机、计算机工作站、服务器、台式计算机、笔记本计算机、膝上型计算机或手持式计算机，或者一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如以上列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序中编译或解译，所述编程语言和/或技术包括，但不限于，单独或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用程序中的一些可以在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等虚拟机上编译和执行。一般来讲，处理器(例如，微处理器)接收例如从存储器150、计算机可读介质等的指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个。可以使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。
计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一个或多个传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成联接到计算机的处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或计算机可从中读取的任何其他介质。
本文所述的数据库、数据存储库或其他数据存储可以包括用于存储、存取和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的一组文件、专有格式的应用程序数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个此类数据存储通常被包括在采用诸如上文提及的那些操作系统中的一种的计算机操作系统的计算装置内，并且经由网络以各种方式中的任何一种或多种进行存取。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行存储的程序的语言外，RDBMS通常还采用结构化查询语言(SQL)，诸如，上文提及的PL/SQL语言。
在一些示例中，系统元件可以被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)，所述计算机可读指令存储在与其相关联的计算机可读介质上(例如，磁盘、存储器等)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所述的功能的此类指令。
关于本文所述的过程、系统、方法、启发法等，应理解，虽然此类过程的步骤等已被描述为按照特定的顺序发生，但是可以在按照除本文所述顺序外的顺序执行所述步骤的情况下实践此类过程。还应理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或可以省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应当被解释为限制权利要求。
因此，应理解，以上描述意图是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述后，将明白除了所提供的示例外的很多实施例和应用。范围不应参考以上描述来确定，而是应参考所附权利要求以及享有此类权利要求的权利的等效物的整个范围来确定。本文所论述的技术中预期并且意图将出现未来的发展，并且所公开的系统和方法将并入到此类未来的实施例中。总而言之，应理解，本申请能够进行更改和变化。
除非本文中作出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语意图给出如本技术领域中的技术人员所理解的它们普通的含义。具体地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的元件中的一个或多个。
提供摘要以允许读者快速地确定本技术公开的性质。应理解，所提交的摘要将不会被用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在以上具体实施方式中可以看出，出于使本公开行文流畅的目的，各种特征在各种实施例中组合在一起。本公开的这种方法不应被解释为反映以下意图：所要求保护的实施例要求比每项权利要求中明确叙述的特征更多的特征。相反，如随附权利要求所反映，发明主题在于比单个公开的实施例的所有特征更少的特征。因此，随附权利要求由此并入到具体实施方式中，其中每项权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (18)

1.一种车辆系统，所述车辆系统包括处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括：
接收警报信号；
响应于接收到所述警报信号而从主车辆部署无人机；
根据所述警报信号来从至少包括应急模式和安全模式的多个操作模式中选择操作模式；
根据所选择的操作模式来选择可感知警报，其中，在所述应急模式中，所述可感知警报包括用灯照亮所述主车辆及其周围区域并且打开警笛，以及在所述安全模式中，所述可感知警报包括用灯照亮所述主车辆及其周围区域；以及
命令所述无人机跟随所述主车辆并呈现所述可感知警报。
2.如权利要求1所述的车辆系统，其中在所述安全模式中，所述可感知警报仅包括用灯照亮所述主车辆及其周围区域。
3.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述操作模式还包括静态观察模式，并且所述指令包括在所述静态观察模式中，命令所述无人机跟随所述主车辆并且打开相机以捕获主车辆及其周围区域的图像。
4.如权利要求1所述的车辆系统，其中在所述主车辆处经由向并入到所述主车辆中的用户界面提供的用户输入来接收所述警报信号。
5.如权利要求1所述的车辆系统，其中经由在所述主车辆处经由与远程服务器无线通信的通信接口来接收所述警报信号。
6.如权利要求5所述的车辆系统，其中所述远程服务器与紧急服务提供商相关联。
7.如权利要求1所述的车辆系统，所述指令还包括：
确定所述主车辆的定位；以及
命令通信接口将所述主车辆的所述定位无线地传输到与紧急服务提供商相关联的远程服务器。
8.如权利要求1所述的车辆系统，所述指令还包括：
命令通信接口将跟随命令传输到所述无人机，所述跟随命令包括用于使所述无人机跟随所述主车辆的指令；
定期地确定所述主车辆的定位；以及
每当确定所述主车辆的所述定位就命令所述通信接口将所述主车辆的所述定位传输到所述无人机。
9.一种从主车辆部署无人机的方法，所述方法包括：
在主车辆处接收警报信号；
响应于接收到所述警报信号而从所述主车辆部署无人机；
根据所述警报信号来从至少包括应急模式和安全模式的多个操作模式中选择操作模式；
根据所选择的操作模式来选择可感知警报，其中，在所述应急模式中，所述可感知警报包括用灯照亮所述主车辆及其周围区域并且打开警笛，以及在所述安全模式中，所述可感知警报包括用灯照亮所述主车辆及其周围区域；以及
命令所述无人机跟随所述主车辆并呈现所述可感知警报。
10.如权利要求9所述的方法，其中在所述安全模式中，所述可感知警报仅包括用灯照亮所述主车辆及其周围区域。
11.如权利要求9所述的方法，其中所述操作模式还包括静态观察模式，并且所述方法包括在所述静态观察模式中，命令所述无人机跟随所述主车辆并且打开相机以捕获主车辆及其周围区域的图像。
12.如权利要求9所述的方法，其中在所述主车辆处经由向并入到所述主车辆中的用户界面提供的用户输入来接收所述警报信号。
13.如权利要求9所述的方法，其中经由在所述主车辆处经由与远程服务器无线通信的通信接口来接收所述警报信号。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述远程服务器与紧急服务提供商相关联。
15.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
确定所述主车辆的定位；以及
命令通信接口将所述主车辆的所述定位无线地传输到与紧急服务提供商相关联的远程服务器。
16.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
命令通信接口将跟随命令传输到所述无人机，所述跟随命令包括用于使所述无人机跟随所述主车辆的指令；
定期地确定所述主车辆的定位；以及
每当确定所述主车辆的所述定位就命令所述通信接口将所述主车辆的所述定位传输到所述无人机。
17.一种车辆系统，所述车辆系统包括：
无人机，所述无人机可从主车辆部署，所述无人机包括光源和警笛；
通信接口，所述通信接口被编程为从与紧急服务提供商相关联的远程服务器无线地接收警报信号；以及
处理器，所述处理器被编程为从所述通信接口接收所述警报信号、响应于接收到所述警报信号而从所述主车辆部署所述无人机，根据所述警报信号来从至少包括应急模式和安全模式的多个操作模式中选择操作模式，根据所选择的操作模式来选择可感知警报，其中，在所述应急模式中，所述可感知警报包括用灯照亮所述主车辆及其周围区域并且打开警笛，以及在所述安全模式中，所述可感知警报包括用灯照亮所述主车辆及其周围区域，以及命令所述无人机跟随所述主车辆并呈现可感知警报，所述可感知警报包括用所述光源照亮所述主车辆和打开所述警笛中的至少一个。
18.如权利要求17所述的车辆系统，其中在所述安全模式中，所述可感知警报仅包括用灯照亮所述主车辆及其周围区域。
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