CN109641348A - 用于工业机器人的平衡系统及工业机器人 - Google Patents

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CN109641348A CN201680086648.2A CN201680086648A CN109641348A CN 109641348 A CN109641348 A CN 109641348A CN 201680086648 A CN201680086648 A CN 201680086648A CN 109641348 A CN109641348 A CN 109641348A
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张鹏飞
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Abstract

一种用于工业机器人的平衡系统(400)及工业机器人，该平衡系统包括：液压装置(1)，其包括液压缸(12)和活塞杆(13)，其中液压缸(12)设置在工业机器人的底座(100)上，活塞杆(13)的一端插设在液压缸(12)内，活塞杆(13)的另一端与工业机器人的机械臂(200)连接；蓄能装置(2)，与液压缸(12)相连通；其中，当工业机器人的机械臂(200)沿第一方向运动时，液压缸(12)中的压力油注入至蓄能装置(2)，以将能量储存至蓄能装置(2)；当工业机器人的机械臂(200)沿与第一方向相反的第二方向运动时，蓄能装置(2)中的压力油流入液压缸(12)，以释放储存在蓄能装置(2)中的能量。通过上述方式，能够轻便地实现平衡二轴负载的功能，同时安装方便，不会带来运动干涉。

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