CN109661295A - 用于工业机器人的平衡系统及工业机器人 - Google Patents

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张鹏飞
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Abstract

一种用于工业机器人的平衡系统，其包括：液压装置(1)，其包括液压缸(12)和活塞杆(13)，其中液压缸(12)设置在工业机器人的底座上，活塞杆(13)的一端插设在液压缸(12)内，活塞杆(13)的另一端与工业机器人的机械臂连接；蓄能装置(2)，与液压缸(12)相连通；弹性装置(3)，设置在液压缸(12)内；其中，当工业机器人的机械臂沿第一方向运动时，液压缸(12)中的压力油注入至蓄能装置(2)，以将能量储存至蓄能装置(2)，同时弹性装置(3)产生形变以储存能量；当工业机器人的机械臂沿与第一方向相反的第二方向运动时，蓄能装置(2)中的压力油流入液压缸(12)，以释放储存在蓄能装置(2)中的能量，同时弹性装置(3)恢复形变，以释放储存在弹性装置(3)中的能量。通过上述方式，能够轻便地实现平衡二轴负载的功能，且对蓄能部件性能要求不高，同时安装方便，不会带来运动干涉。还涉及一种使用该平衡系统的工业机器人。

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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