CN109639050A - 一种带位置传感控制的双运动步进电机 - Google Patents

一种带位置传感控制的双运动步进电机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带位置传感控制的双运动步进电机，包括第一电机（1）、第二电机（2）、连接杆（3）、安装杆（4）和定位座（7）；所述定位座（7）的一端与第一电机（1）固定，所述第二电机（2）设在定位座（7）内并沿着第一电机（1）的轴线上下滑动，所述定位座（7）上设有供第二电机（2）滑动的间距，所述第一电机（1）的输出轴的轴线与第二电机（2）的轴线位于同一直线上，所述连接杆（3）位于第一电机（1）和第二电机（2）内，所述连接杆（3）与第一电机（1）的转子可轴向滑动且周向限位，所述连接杆（3）与第二电机（2）采用丝杆结构连接。该电机结构紧凑、外形体积小、方便携带且成本低。

Description

一种带位置传感控制的双运动步进电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体讲是一种带位置传感控制的双运动步进电机。
背景技术
目前有一种自动盖章装置，在使用时，公章需要先转动对准角度，摆正位置，再往下伸开实现盖章，最后收缩复位。目前的驱动公章的电机机构结构复杂，体型庞大，不易携带，且成本高。
如国家知识产权网公开的一种自动盖章机及其自动盖章的方法，该自动盖章机包括盖章机构，盖章机构包括顶板、设置在顶板对面的滑轨以及设置在滑轨上并在其上作直线往复运动的印章座，印章座上设置有用于与顶板配合以给纸张盖章的印章，印章与顶板之间形成盖章通道。在纸张进入盖章通道后，通过盖章机构的顶板与印章压合实现对纸张盖章，在盖章通道中相压合的顶板、印章与需盖章的纸张同步运行一段距离后印章离开纸张，然后印章与顶板分别复位。此结构复杂，体型庞大。
还有一种自动盖章装置的驱动机构，包括控制器，以及与控制器相连的第一感应装置、第二感应装置、送纸电机和盖章电机，所述第一感应装置设置在自动盖章装置的入纸口，所述第二感应装置设置在自动盖章装置中印章的前端；控制器根据第一感应装置的感应信号控制送纸电机工作，根据第二感应装置的感应信号控制盖章电机工作。本发明所述自动盖章装置的驱动机构通过第一感应装置和第二感应装置的感应信号，来触发送纸电机和盖章电机的工作。此结构体型庞大，不易携带，且零部件数量多，使成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种结构紧凑、外形体积小、方便携带且成本低的带位置传感控制的双运动步进电机。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的带位置传感控制的双运动步进电机，包括第一电机、第二电机、连接杆、安装杆和定位座；所述定位座的一端与第一电机固定，所述第二电机设在定位座内并沿着第一电机的轴线上下滑动，所述定位座上设有供第二电机滑动的间距，所述第一电机的输出轴的轴线与第二电机的轴线位于同一直线上， 所述连接杆位于第一电机和第二电机内，所述连接杆与第一电机的转子可轴向滑动且周向限位，所述连接杆与第二电机采用丝杆结构连接，所述连接杆伸出第二电机的一端与安装杆固定，所述第一电机内设有与转子固定连接的光栅片，所述第一电机外壳上设有用于检测连接杆转动角度的第一传感器；所述光栅片的安装位置与第一传感器对应，所述第二电机上设有触动块，所述定位座上设有用于检测安装杆上下运动接触到工件物体的第二传感器，所述触动块可与第二传感器接近相抵或分离。
所述连接杆与第一电机的转子可轴向滑动且周向限位是指，所述连接杆的外壁设有沿轴向分布的至少一条长槽，所述第一电机内的第一转子上固定有一旋转块，所述旋转块安装在第一电机的尾部，所述旋转块内设有供连接杆贯穿并间隙配合的通孔，所述旋转块的通孔内壁设有能嵌入到对应的长槽的凸起。
所述连接杆与第二电机采用丝杆结构连接是指，所述连接杆的其中一段为丝杆，所述第二电机的第二转子内设有与连接杆的丝杆配合的内螺纹孔。
所述安装杆的头部位于定位座外侧且两者之间设有弹簧座，所述弹簧座内设有弹簧，所述弹簧一端与弹簧座的内壁相抵，另一端与第二电机上的端盖相抵，所述安装杆贯穿弹簧座和端盖并与连接杆固定。
所述定位座上设有供触动块滑动的缺口。
采用以上结构后，本发明具有以下优点：通过两个电机的配合，连接杆与第一电机的转子可轴向滑动且周向限位，使第一电机带动连接杆转动，在由于连接杆与第二电机采用丝杆结构连接，使第二电机带动连接杆上下移动，而且连接杆是安装在两个电机内的，通过两组线圈控制第一转子和第二转子正反旋转，第一转子内部为空心轴，空心轴与头部旋转机构固定连接，第一转子旋转带动头部旋转机构旋转实现键槽杆旋转；第二转子内部为带内螺纹的螺纹轴，螺纹轴与丝杆配合，螺纹轴旋转带动丝杆，实现上下运动，丝杆与键槽杆固定连接，从而实现键槽杆的上下运动。第二电机和第一电机有固定间隙的位移，用于第一传感器的位移检测。双运动电机装有两个位置传感器，第一传感器检测旋转位置，第二传感器检测键槽杆上下运动是否接触到工件物体。这样结构紧凑、外形体积小、方便携带且成本低。
附图说明
图1为本发明的带位置传感控制的双运动步进电机的立体示意图。
图2为本发明的带位置传感控制的双运动步进电机的部分爆炸示意图。
图3为本发明的带位置传感控制的双运动步进电机的剖面示意图。
图4为本发明的连接杆的示意图。
图中所示：
1、第一电机，1.1、第一转子，1.2、旋转块，2、第二电机，2.1、第二转子，3、连接杆，3.1、长槽，3.2、丝杆，4、安装杆，5、第一传感器，6、第二传感器，7、定位座，8、弹簧座，9、弹簧，10、端盖，11、光栅片，12、触动块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-4所示，本发明的带位置传感控制的双运动步进电机，包括第一电机1、第二电机2、连接杆3、安装杆4和定位座7；所述定位座7的一端与第一电机1固定，所述第二电机2设在定位座7内并沿着第一电机1的轴线上下滑动，所述定位座7上设有供第二电机2滑动的间距，所述第一电机1的输出轴的轴线与第二电机2的轴线位于同一直线上， 所述连接杆3位于第一电机1和第二电机2内，所述连接杆3与第一电机1的转子可轴向滑动且周向限位，所述连接杆3与第二电机2采用丝杆结构连接，所述连接杆3伸出第二电机2的一端与安装杆4固定，所述第一电机1内设有与转子固定连接的光栅片11，所述第一电机1外壳上设有用于检测连接杆3转动角度的第一传感器5；所述光栅片11的安装位置与第一传感器5对应，所述第二电机2上设有触动块12，所述定位座7上设有用于检测安装杆4上下运动接触到工件物体的第二传感器6，所述触动块12可与第二传感器6接近相抵或分离。
所述连接杆3与第一电机1的转子可轴向滑动且周向限位，具体结构为：所述连接杆3的外壁设有沿轴向分布的至少一条长槽3.1，本实施例为两条，且沿圆周对称分布，所述第一电机1内的第一转子1.1上固定有一旋转块1.2，旋转块1.2与第一转子1.1同步转动，所述旋转块1.2安装在第一电机1的尾部，所述旋转块1.2内设有供连接杆3贯穿并间隙配合的通孔，也就是旋转块1.2不转动时，连接杆3可以在通孔内上下滑动；当旋转块1.2转动时，则带动连接杆3转动。所述旋转块1.2的通孔内壁设有能嵌入到对应的长槽3.1的凸起。所述旋转块1.2通过侧壁上的四个螺钉与伸出的第一转子1.1周向限位固定，所述旋转块1.2的侧壁还设有两根限位杆为嵌入到长槽3.1内的凸起。
所述连接杆3与第二电机2采用丝杆结构连接，所述连接杆3伸出第二电机2的一端与安装杆4固定，具体结构为：所述连接杆3的其中一段为丝杆3.2，所述第二电机2的第二转子2.1内设有与连接杆3的丝杆配合的内螺纹孔，所述第二转子2.1正转或反转，由于连接杆3不移动，从而使第二转子2.1和第二电机2沿着连接杆3的轴线上下移动，第二电机2带动触动块12滑动，从而与第二传感器6配合工作。
所述第一电机1上设有用于检测连接杆3转动角度的第一传感器5。所述第二电机2上设有用于检测安装杆4上下运动接触到工件物体的第二传感器6，所述的第一传感器5、第二传感器6、第一电机1和第二电机2均与控制器连接，其控制原理为常规技术，故不再赘述。所述定位座7上设有供触动块12滑动的缺口。
所述安装杆4的头部位于定位座7外侧且两者之间设有弹簧座8，所述弹簧座8内设有弹簧9，所述弹簧9一端与弹簧座8的内壁相抵，另一端与第二电机2上的端盖10相抵，弹簧9能提供第二电机一个向第一电机1始终靠近的弹力，避免第二电机2松动，所述安装杆4贯穿弹簧座8和端盖10并与连接杆3固定，安装杆4的头部用于安装公章，且可以更换不同的公章。

Claims (5)

1.一种带位置传感控制的双运动步进电机，其特征在于：包括第一电机（1）、第二电机（2）、连接杆（3）、安装杆（4）和定位座（7）；所述定位座（7）的一端与第一电机（1）固定，所述第二电机（2）设在定位座（7）内并沿着第一电机（1）的轴线上下滑动，所述定位座（7）上设有供第二电机（2）滑动的间距，所述第一电机（1）的输出轴的轴线与第二电机（2）的轴线位于同一直线上， 所述连接杆（3）位于第一电机（1）和第二电机（2）内，所述连接杆（3）与第一电机（1）的转子可轴向滑动且周向限位，所述连接杆（3）与第二电机（2）采用丝杆结构连接，所述连接杆（3）伸出第二电机（2）的一端与安装杆（4）固定，所述第一电机（1）内设有与转子固定连接的光栅片（11），所述第一电机（1）外壳上设有用于检测连接杆（3）转动角度的第一传感器（5）；所述光栅片（11）的安装位置与第一传感器（5）对应，所述第二电机（2）上设有触动块（12），所述定位座（7）上设有用于检测安装杆（4）上下运动接触到工件物体的第二传感器（6），所述触动块（12）与第二传感器（6）接近相抵或分离。
2.根据权利要求1所述的一种带位置传感控制的双运动步进电机，其特征在于：所述连接杆（3）与第一电机（1）的转子可轴向滑动且周向限位是指，所述连接杆（3）的外壁设有沿轴向分布的至少一条长槽（3.1），所述第一电机（1）的第一转子（1.1）上固定有一旋转块（1.2），所述旋转块（1.2）安装在第一电机（1）的尾部，所述旋转块（1.2）内设有供连接杆（3）贯穿并间隙配合的通孔，所述旋转块（1.2）的通孔内壁设有能嵌入到对应的长槽（3.1）的凸起。
3.根据权利要求1所述的一种带位置传感控制的双运动步进电机，其特征在于：所述连接杆（3）与第二电机（2）采用丝杆结构连接是指，所述连接杆（3）的其中一段为丝杆，所述第二电机（2）的第二转子（2.1）内设有与连接杆（3）的丝杆配合的内螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种带位置传感控制的双运动步进电机，其特征在于：所述安装杆（4）的头部位于定位座（7）外侧且两者之间设有弹簧座（8），所述弹簧座（8）内设有弹簧（9），所述弹簧（9）一端与弹簧座（8）的内壁相抵，另一端与第二电机（2）上的端盖（10）相抵，所述安装杆（4）贯穿弹簧座（8）和端盖（10）并与连接杆（3）固定。
5.根据权利要求1所述的一种带位置传感控制的双运动步进电机，其特征在于：所述定位座（7）上设有供触动块（12）滑动的缺口。
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