CN109635691A - 一种控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过摄像头采集预设区域内的视频图像;根据所述视频图像确定距离所述安全门预设距离内的目标人员的形态;若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态,通过本发明的技术方案,能够避免儿童受到不必要的伤害。

Description

一种控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术,尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
儿童的安全,是近些年来最受关注的问题,为了保证此类群体的安全,避免他们受到不必要的伤害,现有技术中采用对儿童所处位置进行监控,进而保证儿童的安全。
现有技术的方案虽然能够获知儿童所处的位置,但是却并不能够及时的将儿童与危险源进行隔离,进而导致儿童收到不必要的伤害。
发明内容
本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质,以实现将儿童阻隔在危险区域之外,避免儿童受到不必要的伤害。
第一方面,本发明实施例提供了一种控制方法,包括:
通过摄像头采集预设区域内的视频图像;
根据所述视频图像确定距离所述安全门预设距离内的目标人员的形态;
若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;
若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态。
进一步的,若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态包括:
若所述目标人员的身高小于预设值,则检测所述安全门的当前状态;
若所述安全门的当前状态为打开状态,则切换所述安全门的状态为关闭状态;
若所述安全门的当前状态为关闭状态,则保持所述安全门的关闭状态。
进一步的,若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高包括:
若所述目标人员的形态为行走形态,且行走的方向为面向安全门的方向,则检测所述目标人员的身高。
进一步的,通过摄像头采集预设区域内的视频图像之前,还包括:
通过麦克风采集语音信息;
若所述语音信息中存在目标关键词,则开启摄像头。
进一步的,所述安全门为厨房安全门。
第二方面,本发明实施例还提供了一种控制装置,该装置包括:
采集模块,用于通过摄像头采集预设区域内的视频图像;
确定模块,用于根据所述视频图像确定距离所述安全门预设距离内的目标人员的形态;
检测模块,用于若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;
控制模块,用于若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态。
进一步的,所述控制模块具体用于:
若所述目标人员的身高小于预设值,则检测所述安全门的当前状态;
若所述安全门的当前状态为打开状态,则切换所述安全门的状态为关闭状态;
若所述安全门的当前状态为关闭状态,则保持所述安全门的关闭状态。
进一步的,所述检测模块具体用于:
若所述目标人员的形态为行走形态,且行走的方向为面向安全门的方向,则检测所述目标人员的身高。
第三方面,本发明实施例还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。
本发明实施例通过摄像头采集预设区域内的视频图像;根据所述视频图像确定距离所述安全门预设距离内的目标人员的形态;若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态,能够避免儿童受到不必要的伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种控制方法的流程图;
图2A是本发明实施例二中的一种控制方法的流程图;
图2B是本发明实施例二中的一种检测系统的结构示意图;
图3是本发明实施例三中的一种控制装置的结构示意图;
图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种控制方法的流程图,本实施例可适用于控制的情况,该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行,该装置可采用软件和/或硬件的方式实现,如图1所示,该方法具体包括如下步骤:
S110,通过摄像头采集预设区域内的视频图像。
其中,所述安全门可以为厨房安全门,也可以为其他用于防止儿童进入的安全门,本发明实施例对此不进行限制。
其中,所述摄像头可以设置于所述安全门上,具体的,可以设置于所述安全门的顶部背向危险区域一侧,也可以设置于所述安全门外侧平面的中间位置区域,还可以设置于所述安全门的顶角,所述摄像头设置的区域为能够采集到安全门外侧区域的视频图像的区域。所述摄像头也可以不设置于所述安全门上,例如可以是,所述摄像头可以设置于所述安全门所在的屋子的顶角位置,以便于所述摄像头采集到所述安全门预设距离内的视频图像。
其中,所述摄像头可以为一个,也可以为多个,本发明实施例对此不进行限制。
其中,所述预设区域可以为人为设定,也可以为根据经验获得,所述预设区域的大小与摄像头设置的位置有关,本发明实施例对此不进行限制。
具体的,通过摄像头采集预设区域内的视频图像。
可选的,通过摄像头采集预设区域内的视频图像之前,还包括:
通过麦克风采集语音信息;
若所述语音信息中存在目标关键词,则开启摄像头。
其中,所述目标关键词可以为“我要去厨房”,也可以为其他用于开启摄像头的关键词,比如,包含厨房中用品的语音,例如可以是,“我要去拿水果刀”。
具体的,对麦克风采集的语音信息进行检测,若语音信息中存在目标关键词,则开启摄像头。
可选的,还可以为在检测到语音信息中包括脚步声,则开启摄像头,也可以是在检测到脚步声的分贝数大于预设值时,则开启摄像头。
S120,根据视频图像确定距离安全门预设距离内的目标人员的形态。
其中,所述目标人员的形态可以为站立形态,可以为行走形态,可以为奔跑形态,本发明实施例对此不进行限制。
具体的,根据视频图像确定距离安全门预设距离内的目标人员的形态的方式可以为根据视频图像获取视频中的人物图像,再从人物图像中筛选出距离安全门的距离在预设距离内的人物图像作为目标人员,通过视频图像分析目标人物的形态。
S130,若目标人员的形态满足预设条件,则检测目标人员的身高。
其中,所述预设条件可以为目标人员的形态为行走形态,所述预设条件也可以为目标人员的形态为奔跑形态,所述预设条件还可以为目标人员的形态为行走形态或者目标人员的形态为奔跑形态,且所述目标人员的奔跑或者行走方向为面向安全门的方向,本发明实施例对此不进行限制。
其中,检测目标人员的身高的方式可以通过红外检测装置进行检测,也可以通过图像识别进行检测,本发明实施例对此不进行限制。
具体的,若目标人员的形态满足预设条件,则检测目标人员的身高。
可选的,若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高包括:
若所述目标人员的形态为行走形态,且行走的方向为面向安全门的方向,则检测所述目标人员的身高。
具体的,若目标人员的形态为行走形态,则判断目标人员的行走的方向,若目标人员的行走方向为面向安全门的方向,则检测目标人员的身高。
S140,若目标人员的身高小于预设值,则控制安全门处于关闭状态。
其中,所述预设值可以为用户预先设定的值,也可以为根据用户输入的数据推算出的数值,例如可以是,根据用户输入的数值、用户输入的时间以及当前时间推算出当前的预设值。
具体的,若目标人员的身高小于预设值,则控制安全门处于关闭状态。
本实施例的技术方案,通过摄像头采集预设区域内的视频图像;根据所述视频图像确定距离所述安全门预设距离内的目标人员的形态;若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态,能够避免儿童受到不必要的伤害。
实施例二
图2A为本发明实施例二中的一种控制方法的流程图,本实施例以上述实施例为基础进行优化,在本实施例中,若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态包括:若所述目标人员的身高小于预设值,则检测所述安全门的当前状态;若所述安全门的当前状态为打开状态,则切换所述安全门的状态为关闭状态;若所述安全门的当前状态为关闭状态,则保持所述安全门的关闭状态。
如图2A所示,本实施例的方法具体包括如下步骤:
S210,通过摄像头采集预设区域内的视频图像。
S220,根据视频图像确定距离安全门预设距离内的目标人员的形态。
S230,若目标人员的形态满足预设条件,则检测目标人员的身高。
S240,若目标人员的身高小于预设值,则检测安全门的当前状态。
其中,检测安全门的当前状态的方式可以为通过识别摄像头采集的图像来判断安全门当前的状态,在安全门的自由端设置有红外传感器,若红外传感器被遮挡,则安全门的当前状态为关闭状态,本发明实施例对此不进行限制。
S250,若安全门的当前状态为打开状态,则切换安全门的状态为关闭状态。
其中,切换安全门的状态为关闭状态的方式可以为,向控制器指挥马达或电锁类系统工作,进而实现将安全门的状态由打开状态切换为关闭状态,还可以为控制关闭按钮处于按压状态,进而实现将安全门的状态由打开状态切换为关闭状态。
具体的,若检测到安全门当前状态为打开状态,则将安全门的状态由打开状态切换为关闭状态。
S260,若安全门的当前状态为关闭状态,则保持安全门的关闭状态。
具体的,若检测到安全门当前状态为关闭状态,则保持安全门当前的状态不变。
可选的,所述安全门为厨房安全门。
在一个具体的例子中,如图2B所示,本发明实施例为有孩子的家庭提供一种防止儿童进入的厨房安全门,此种安全门也可以用到其他防止儿童进入的安全场所,本发明实施例中的检测系统包含检测装置和身高分析装置,检测装置可以是camera、指纹、或者红外检测装置等,可以在进入厨房之前就监测到其身高身份信息;身高身份识别装置负责分析监测装置监测到的信息,如身高低于1.5米分析为儿童,或者指纹信息非法(和提前预设好的家庭可进入厨房者指纹信息比对),识别到是儿童或允许进入厨房以外的其他人员时发控制信息给控制系统;控制系统收到信息后,控制门打开或者关闭;以camera未检测装置为例,可提前预设好camera拍摄的默认位置,当有目标进入camera区域时,检测系统第一时间先计算出其身高,身高低于设定的儿童身高门限值时,发送控制信息给控制系统,当门处于关闭状态时,维持关闭状态不开门,当门处于打开状态时,控制门立即关闭。同时camera跟拍进入监测区域的目标,直至距离大于默认正向监测距离后停止跟拍。当监测到目标已进入厨房时,发起报警信息控制报警装置(灯闪,喇叭等)报警,可同步发送提示信息给儿童家长。
本实施例的技术方案,通过摄像头采集预设区域内的视频图像;根据所述视频图像确定距离所述安全门预设距离内的目标人员的形态;若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;若所述目标人员的身高小于预设值,则检测所述安全门的当前状态;若所述安全门的当前状态为打开状态,则切换所述安全门的状态为关闭状态;若所述安全门的当前状态为关闭状态,则保持所述安全门的关闭状态,通过本发明的技术方案,能够避免儿童受到不必要的伤害。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适用于控制的情况,该装置可采用软件和/或硬件的方式实现,该装置可集成在任何提供控制的功能的设备中,如图3所示,所述控制装置具体包括:采集模块310、确定模块320、检测模块330和控制模块340。
其中,采集模块310,用于通过摄像头采集预设区域内的视频图像;
确定模块320,用于根据所述视频图像确定距离所述安全门预设距离内的目标人员的形态;
检测模块330,用于若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;
控制模块340,用于若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态。
可选的,所述控制模块具体用于:
若所述目标人员的身高小于预设值,则检测所述安全门的当前状态;
若所述安全门的当前状态为打开状态,则切换所述安全门的状态为关闭状态;
若所述安全门的当前状态为关闭状态,则保持所述安全门的关闭状态。
可选的,所述检测模块具体用于:
若所述目标人员的形态为行走形态,且行走的方向为面向安全门的方向,则检测所述目标人员的身高。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案,通过摄像头采集预设区域内的视频图像;根据所述视频图像确定距离所述安全门预设距离内的目标人员的形态;若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态,通过本发明的技术方案,能够避免儿童受到不必要的伤害。
实施例四
图4为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示,计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理单元16,系统存储器28,连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40,可以存储在例如存储器28中,这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信,和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外,本实施例中的计算机设备12,显示器24不是作为独立个体存在,而是嵌入镜面中,在显示器24的显示面不予显示时,显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且,计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的控制方法:通过摄像头采集预设区域内的视频图像;根据所述视频图像确定距离所述安全门预设距离内的目标人员的形态;若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的控制方法:通过摄像头采集预设区域内的视频图像;根据所述视频图像确定距离所述安全门预设距离内的目标人员的形态;若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种控制方法,其特征在于,包括:
通过摄像头采集预设区域内的视频图像;
根据所述视频图像确定距离安全门预设距离内的目标人员的形态;
若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;
若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态包括:
若所述目标人员的身高小于预设值,则检测所述安全门的当前状态;
若所述安全门的当前状态为打开状态,则切换所述安全门的状态为关闭状态;
若所述安全门的当前状态为关闭状态,则保持所述安全门的关闭状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高包括:
若所述目标人员的形态为行走形态,且行走的方向为面向安全门的方向,则检测所述目标人员的身高。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过摄像头采集预设区域内的视频图像之前,还包括:
通过麦克风采集语音信息;
若所述语音信息中存在目标关键词,则开启摄像头。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述安全门为厨房安全门。
6.一种控制装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于通过摄像头采集预设区域内的视频图像;
确定模块,用于根据所述视频图像确定距离安全门预设距离内的目标人员的形态;
检测模块,用于若所述目标人员的形态满足预设条件,则检测所述目标人员的身高;
控制模块,用于若所述目标人员的身高小于预设值,则控制所述安全门处于关闭状态。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述控制模块具体用于:
若所述目标人员的身高小于预设值,则检测所述安全门的当前状态;
若所述安全门的当前状态为打开状态,则切换所述安全门的状态为关闭状态;
若所述安全门的当前状态为关闭状态,则保持所述安全门的关闭状态。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述检测模块具体用于:
若所述目标人员的形态为行走形态,且行走的方向为面向安全门的方向,则检测所述目标人员的身高。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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