CN109630267A - 一种汽油发动机车辆加油状态检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽油发动机车辆加油状态检测方法，包括：获取检测信息，所述检测信息包括电池电压和空气泵驱动电机的电流；在获取的电池电压的波动范围处于预设范围内时，基于所述电池电压确定所述空气泵驱动电机的电流修正系数；将所述空气泵驱动电机的电流乘以所述电流修正系数得到的乘积作为修正后的空气泵驱动电机的电流；对修正后的电流进行带通滤波处理，在经带通滤波处理后的电流超出预设电流阈值时，判定车辆处于加油状态。本发明的汽油发动机车辆加油状态检测方法，由于采用泵电机电流带通滤波值进行加油状态判定，控制算法简单，代码量小，具有很高的检测精度和检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种加油状态检测方法，具体涉及一种汽油发动机车辆加油状态检测方法。
背景技术
汽油车辆挥发出的油气排放物对人体健康有很大危害，同时又严重浪费了有限的宝贵资源。随着我国近年来经济的高速发展，汽车的年销量和社会保有量急剧增长，我国的空气质量急待于进一步改善。在逐步有效的控制车辆排气排放和蒸发排放的同时，非常有必要对车辆的油气排放加以治理，以节约宝贵的能源，减少汽车加油过程中的油气排放对环境的污染，保护人们的身体健康。因此在国六排放法规GB18352.6-2016中对蒸发排放和加油排放提出了严格的要求。蒸发系统检测作为国六排放法规新增加的车载诊断系统(OBD)检测项，车辆加油状态会严重影响其蒸发泄漏检测的执行，造成蒸发泄漏检测结果失准。专利文献CN1862002A公开了一种蒸发系统完整性检测器，能够实现对车辆蒸发排放物控制和泄漏检测，但是并未涉及加油状态的检测；专利文献CN105156210A公开了一种燃油箱蒸发系统泄漏检测装置及检测方法，通过ECU控制发动机、泄漏检测智能模块以及泄漏检测空气泵模块能够实现对燃油箱蒸发排放系统的泄漏检测，但是也不能准确识别车辆加油状态。
因此，针对OBD系统中蒸发泄漏检测系统加油状态检测技术缺失的情况，亟待需要提供一种能够避免因加油事件造成蒸发泄漏检测结果失准的加油状态检测方法。
发明内容
本发明的实例要解决的技术问题是提供一种能够避免因加油事件造成蒸发泄漏检测结果失准的汽油发动机车辆加油状态检测方法。
本发明采用的技术方案为：
本发明实施例提供一种汽油发动机车辆加油状态检测方法，包括：
获取检测信息，所述检测信息包括电池电压和空气泵驱动电机的电流；
在获取的电池电压的波动范围处于预设范围内时，基于所述电池电压确定所述空气泵驱动电机的电流修正系数；
将所述空气泵驱动电机的电流乘以所述电流修正系数得到的乘积作为修正后的空气泵驱动电机的电流；
对修正后的电流进行带通滤波处理，在经带通滤波处理后的电流超出预设电流阈值时，判定车辆处于加油状态。
可选地，所述预设电流阈值为1.5mA。
可选地，所述带通滤波的时间常数为0.2s和2s。
可选地，还包括：在经带通滤波处理后的电流超出预设电流阈值时，置位加油标志位，中断蒸发泄漏检测过程。
本发明实施例提供的汽油发动机车辆加油状态检测方法，由于采用泵电机电流带通滤波值进行加油状态判定，控制算法简单，代码量小，具有很高的检测精度和检测效率。
附图说明
图1为本发明实施例使用的蒸发泄漏检测系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的汽油发动机车辆加油状态检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例提供的汽油发动机车辆加油状态检测方法在现有的蒸发泄漏检测系统基础上不需要添加任何硬件，利用空气泵和电磁换向阀等部件就能实现对加油状态的检测。具体地，如图1所示，本发明使用的蒸发泄漏检测系统包括碳罐电磁阀2、油箱3、碳罐4、电磁转换阀5、空气泵驱动电机6、空气泵7、空气滤清器8和ECU9。在本发明中，空气泵7由空气泵驱动电机6驱动，其作用是向蒸发系统内泵入空气；电磁换向阀5的作用是切换空气泵7所泵入空气的流路，在进行加油状态检测时，电磁换向阀5需切换向碳罐-油箱方向，并通过ECU9采集此时的空气泵驱动电机6的电流(以下也简称泵电流)。详细地，在加油状态检测时，ECU9控制碳罐电磁阀2关闭，控制电磁转换阀5切换向碳罐-油箱方向，驱动空气泵7向油箱3中充气，实时采集空气泵驱动电机6的电流，并根据空气泵电机6的电流变化判断车辆是否处于加油状态。
具体而言，通过空气泵7对油箱3内泵气，使得油箱3的压力上升，空气泵驱动电机6的电流的大小间接的反映出油箱内压力上升的情况，从而评估油箱的密闭性。如果油箱为密闭的系统，则在空气泵7工作的时候油箱3的压力上升，泵电流快速升高；如果油箱系统存在泄漏，则油箱压力上升相对较少，泵电流升高的幅度降低。
但是，需注意的是，若在诊断过程中加油会使得被液态燃油取代的蒸汽不容易排到周围环境中或直接进入活性炭罐内，因此油箱内压力建立地很快，泵电流也迅速升高，从而造成蒸发泄漏检测的错判。为避免错判，本发明实施例提供一种能够避免因加油事件造成蒸发泄漏检测结果失准的汽油发动机车辆加油状态检测方法。本发明实施例提供的汽油发动机车辆加油状态检测方法包括以下步骤：
S101、获取检测信息，所述检测信息包括电池电压和空气泵驱动电机的电流；
S102、在获取的电池电压的波动范围处于预设范围内时，基于所述电池电压确定所述空气泵驱动电机的电流修正系数；
S103、将所述空气泵驱动电机的电流乘以所述电流修正系数得到的乘积作为修正后的空气泵驱动电机的电流；
S104、对修正后的电流进行带通滤波处理，在经带通滤波处理后的电流超出预设电流阈值时，判定车辆处于加油状态。
具体地，如图2所示，本发明实施例提供的汽油发动机车辆加油状态检测方法具体可包括以下步骤：
(1)首先获取相关输入信息，如给汽车电气件供电的12V蓄电池的电池电压和空气泵驱动电机的电流；
(2)判断电池电压波动范围，若电池电压波动过大则中断蒸发泄漏检测过程，若波动正常则根据电池电压计算泵电机电流修正系数。在本发明实施例中，波动过大指本次电池电压值与上次泄漏诊断参考值相比变化较大(如大量用电器工作导致电池电压降低或发动机工作给电池充电导致电池电压升高)，具体变化值可根据实际情况确定；波动正常指本次电池电压值与上次泄漏诊断参考值相比变化不大，例如在预设的波动范围内，该预设的波动范围可根据实际情况进行确定；
(3)将输入的泵电流乘以修正系数计算得到的乘积作为修正后的泵电流；修正系数可根据电池电压查电流修正系数表进行确定，该电流修正系数表可通过标定获得；
(4)对修正后电流进行带通滤波，若滤波后电流超出阈值，判定车辆处于加油状态，置位加油标志位(即将加油标志位置为1)，中断蒸发泄漏检测过程，蒸发泄漏诊断终止计数器加1。此阈值为标定量，标定值大小的设定至关重要，若其值过小会造成加油状态误判，中断蒸发泄漏检测，从而造成蒸发泄漏诊断的IUPR率降低；若其值过大会造成加油状态漏判，蒸发泄漏检测结果失准，不满足法规要求。在一个示例中，该阈值可为1.5mA。当有新的蒸发泄漏诊断请求时，加油识别标志位复位(即将加油标志位置为0)，ECU将会重新进行蒸发泄漏诊断。在本发明实施例中，带通滤波的时间常数可分别为0.2s和2s。
综上，本发明实施例提供的汽油发动机车辆加油状态检测方法，能够在不额外增加系统零部件或装置的情况下，利用蒸发泄漏检测原有部件实现对加油状态的检测，并能够及时中断蒸发泄漏检测过程，避免泄漏检测出现误判；此外，采用泵电机电流带通滤波值进行加油状态判定，控制算法简单，代码量小，具有很高的检测精度和检测效率。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种汽油发动机车辆加油状态检测方法，其特征在于，包括：
获取检测信息，所述检测信息包括电池电压和空气泵驱动电机的电流；
在获取的电池电压的波动范围处于预设范围内时，基于所述电池电压确定所述空气泵驱动电机的电流修正系数；
将所述空气泵驱动电机的电流乘以所述电流修正系数得到的乘积作为修正后的空气泵驱动电机的电流；
对修正后的电流进行带通滤波处理，在经带通滤波处理后的电流超出预设电流阈值时，判定车辆处于加油状态。
2.根据权利要求1所述的汽油发动机车辆加油状态检测方法，其特征在于，所述预设电流阈值为1.5mA。
3.根据权利要求1所述的汽油发动机车辆加油状态检测方法，其特征在于，所述带通滤波的时间常数为0.2s和2s。
4.根据权利要求1所述的汽油发动机车辆加油状态检测方法，其特征在于，还包括：在经带通滤波处理后的电流超出预设电流阈值时，置位加油标志位，中断蒸发泄漏检测过程。
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