CN109626046B - 一种应用于模切机的物料进给量控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种应用于模切机的物料进给量控制装置及控制方法，其中控制装置包括设置在模切机上料平台上的打标机构和位于打标机构下游的检标机构，所述打标机构和检标机构的相对位置可调节，打标机构可在膜型物料上打上标记，检标机构在下游对标记进行检测。控制方法包括a、在模压系统上游对物料进行定位标记；b、在模压系统上游对物料上的标记进行检测；c、当检测到标记，则停止物料进给，然后同时对物料进行冲切和进行定位标记；d、完成对物料的冲切后，再次启动物料进给，然后重复上述步骤b和c直至物料全部冲切完成。利用打标机构和检标机构来控制模切机每次模压的进给量，从而提高模切机供料精度。

Description

一种应用于模切机的物料进给量控制装置及控制方法

技术领域：

本发明属于模切机技术领域，具体涉及一种应用于模切机的物料进给量控制装置及控制方法。

背景技术：

模切机主要用于一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、手机胶垫等的全断或半断模切、压痕和烫金作业，模切机利用模具在印品或纸板上切出一定形状。

为了提高机械自动化，目前的模切机通常针对成卷的材料进行模切，卷材通过送料辊的挤压牵引将材料送入模具进行模切，为了提高送料精度，通常采用伺服电机来驱动送料辊，利用伺服电机的高精度来控制送料辊的高精度旋转，以此来精确控制材料的进给长度，但由于送料辊的打滑现象、送料辊实际外圆周长度与理论外圆周长度的误差、送料辊外部胶套的变形等因素的存在，导致在送料过程中的送料误差越来越大。在以前，产品质量要求不高的情况下，上述送料模式的精度已经足够生产的需要了。但是随着产品质量的提高，产品对精度的要求也越来越高，导致传统的送料模式的送料精度已经无法满足生产的需要了。

发明内容：

本发明首先所要解决的技术问题是：提供一种应用于模切机的物料进给量控制装置，采用该装置能有效提高模切机的物料进给精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种应用于模切机的进给定位装置，包括设置在模切机上料平台上的打标机构和位于打标机构下游的检标机构，所述打标机构和检标机构的相对位置可调节，打标机构可在膜型物料上打上标记，检标机构在下游对标记进行检测。

作为一种优选方案，所述打标机构包括一个设置在上料平台一侧的冲头架、一个冲头、一个驱动冲头对物料进行冲孔的驱动装置、以及一个连接在上料平台上的与冲头配合的冲压凹模，所述驱动装置固定连接在冲头架上，冲头与驱动装置传动连接。

作为一种优选方案，所述冲头架与冲压凹模固定连接，所述冲压凹模与上料平台滑动连接。

作为一种优选方案，所述检标机构包括一个连接在上料平台上的接触式高度传感器，该接触式高度传感器下端的滚珠检测头与输送中的物料上表面弹性抵接。

作为一种优选方案，所述检标机构还包括两根分别固定连接在上料平台两侧的第一导向杆，两根第一导向杆平行相对且平行于物料进给方向，两根第一导向杆上分别轴向滑动连接有第一滑块，两第一滑块之间通过一根垂直于物料进给方向的第二导向杆相互连接，第二导向杆上连接有可沿其轴向滑动的第二滑块，所述接触式高度传感器固定连接在第二滑块上，第一滑块和第二滑块上分别设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉的一端可与第一导向杆或第二导向杆紧抵。

作为一种优选方案，所述检标机构还包括一个设置在上料平台一侧的百分表以及一个用于支撑百分表的可调节支架，该可调节支架包括一个位置可固定的底座、一个由至少两根连杆依次铰接而成的支撑杆构成，所述支撑杆的一端通过万向节与底座连接，另一端通过万向节与百分表连接。

作为一种优选方案，所述上料平台包括横向设置的面板，面板两侧分别连接有侧部支撑板，面板上设置有大量负压孔，面板底面上连接有若干个斗形集气罩，各集气罩上端开口罩住若干负压孔，集气罩下端开设有一个排气孔，排气孔与一个排气泵连通。

本发明的有益效果是：在模切机的上料平台上设置打标机构和检标机构，利用打标机构在物料上打上标记，再通过下游的检标机构对标记进行检测，当检标机构检测到标记时，停止物料进给，同时模切机的模压系统对物料进行冲切，打标机构对物料进行打标，利用打标机构和检标机构之间的间距来控制模切机每次模压的进给量，从而消除传统模切机由伺服电机来控制进给量所带来的各种误差因素，提高模切机供料精度。由于通孔标记的形状是不变的，接触式高度传感器检测过程、信号发送所需时间都是固定不变的，因此，进给量误差在拖料400mm长度以内可控制到±0.05mm，(伺服拖料同等长度的精度为±0.5mm)进给精度获得大幅提升。

又由于采用冲孔的方式在物料上冲压出通孔标记，使标记边界平滑清晰，对后续检标具有提高检测精度的效果。

又由于冲压凹模滑动连接在上料平台上，因此可根据物料的宽度对冲压凹模的位置进行调节，由于冲头架与冲压凹模连接，因此，调节冲压凹模的位置实际就是调节了打标机构的位置。

又由于采用高精度接触式高度传感器对通孔标记进行检测，当通孔标记移动到接触式高度传感器位置，一旦接触式高度传感器检测到高度差，便向模切机的控制系统发送停止物料进给的信号，因此检测结果精确可靠，不存在漏检现象。

又由于接触式高度传感器固定连接在第二滑块上，可垂直于进给方向移动，同时第二滑块所在的第二导向杆的两端又分别通过第一滑块滑动连接在第一导向杆上，使接触式高度传感器能够沿进给方向来回移动，从而使接触式高度传感器能在上料平台上自由移动以配合打标机构。

又由于检标机构上设置有百分表，而百分表是通过可调节支架支撑的，因此，可通过百分表来测量接触式高度传感器的位移量，以提高接触式高度传感器的调节精度，确保检标精度。

本发明进一步要解决的技术问题是：提供一种应用于模切机的物料进给量控制方法，采用该装置能有效提高模切机的物料进给精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种控制模切机进给量的方法，包括如下具体步骤：

a、在模压系统上游一个固定位置对物料进行定位标记；

b、在模压系统和对物料进行定位标记的固定位置之间根据物料进给距离要求设定一个固定的检测位置，对物料上的标记进行检测；

c、根据检测结果控制物料的进给，当检测位置检测到标记，则停止物料进给，表示进给量达到物料进给距离要求，以检测位置检测到标记为依据，对物料进行冲切；在对物料进行冲切的同时，对物料进行定位标记；

d、完成对物料的冲切后，再次启动物料进给，然后重复上述步骤b和c直至物料全部冲切完成。

作为一种优选方案，步骤b中，对检测位置的设定可通过两个步骤来实现，第一个步骤为初步定位，根据物料进给距离的要求，调整检测位置；第二个步骤为反馈定位，根据模压系统对物料的两次冲切结果分析实际进给距离与理论距离的差距，并根据差距对检测位置进行微调，使通过标记、检测标记的方式控制的实际物料进给量，与理论物料进给量的差值满足误差范围。

作为一种优选方案，所述反馈定位可进行多次，直到实际物料进给量与理论物料进给量的差值满足误差范围。

本发明的有益效果是：通过在模切机的上料平台上安装打标机构和检标机构，利用打标机构在物料上打上等间距的标记，并利用检标机构对每个标记进行检测以控制物料的进给量，以此替代传统采用控制伺服电机转动角度来控制进给量的方式，消除了传统进给方式的种种引入进给量误差的因素，提高模切机对物料进给量的控制精度。

附图说明：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明所述控制装置与上料平台的安装结构示意图；

图2是图1中的A-A剖视图；

图3是检标机构的安装结构示意图；

图4是图3中的B部放大图；

图5是第二滑块与接触式高度传感器的连接结构示意图；

图6是图5中的C-C剖视图；

图7是百分表的具体安装结构示意图；

图8是本发明所述控制装置在整个模切机上的安装结构示意图。

图1～图8中：1、上料平台，101、面板，102、负压孔，103、集气罩，104、排气口，105、侧部支撑板，2、打标机构，201、冲头架，202、冲头，203、驱动装置，204、冲压凹模，3、检标机构，301、接触式高度传感器，3011、滚珠检测头302、第一导向杆，303、第一滑块，304、第二导向杆，305、第二滑块，306、锁紧螺钉，307、百分表，308、可调节支架，3081、底座，3082、支撑杆，4、模压系统，5、牵引机构，6、控制系统，7、滑轨，8、第三滑块，9、支撑底板，10、锁紧螺栓，11、排废孔，12、物料，13、基板，1301、燕尾滑轨，14、底板，15、导杆，16、弹簧，17、横向调节螺栓，18、通孔，19、螺纹孔，20、第四滑块，2001、燕尾槽，2002、盲孔，21、弹簧，22、竖向调节螺栓，23、L形定位架，24、松紧螺栓，25、长孔。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

实施例1：

如图1所示的一种应用于模切机的进给定位装置，包括设置在模切机上料平台1上的打标机构2和位于打标机构2下游的检标机构3，所述打标机构2和检标机构3的相对位置可调节，打标机构2可在膜型物料上打上标记，检标机构3在下游对标记进行检测。

结合图1和图2所示，打标机构2包括一个设置在上料平台1一侧的冲头架201、一个冲头202、一个驱动冲头202对物料进行冲孔的驱动装置203、以及一个连接在上料平台1上的与冲头202配合的冲压凹模204，所述驱动装置203为气缸，固定连接在冲头架201上，冲头202与驱动装置203传动连接。本实施例中，冲头202的截面靠近检标机构3一侧的侧边为垂直于物料进给方向的直边，该直边长度大于物料沿垂直进给方向的窜动距离的两倍，从而可有效避免因物料横向窜动导致检标失败的情况。

如图1、图3所示，上料平台1包括横向设置的面板101，面板101两侧分别连接有侧部支撑板105，面板上设置有大量负压孔102，面板底面上连接有若干个斗形集气罩103，各集气罩103上端开口罩住若干负压孔102，集气罩103下端开设有一个排气孔104，排气孔104与一个排气泵连通，所示负压孔102分两个区布置，一个区域位于打标机构2上游，另一个区域位于打标机构下游，所示检标机构3则设置在打标机构下游的负压孔102区域内。

在薄膜物料输送过程中，排气口104连接的排气泵工作，对集气罩103抽气，使集气罩103内形成负压，薄膜物料输送时是覆盖在面板101上移动的，覆盖在负压孔102上的薄膜物料就会被负压孔102稳定地吸附在面板101上，避免起拱现象，从而使打标机构2打标、检标机构3检标精确度更高。

在负压孔102的排布上，如图1所示，居于外围的负压孔密度小于中心区域的负压孔密度，这样可以使物料两侧所受吸力小于中心区所受吸力，使物料在保持稳定输送的前提下，消除侧边延展变形的现象。

在本实施例中，所述冲头架201与冲压凹模204是固定连接或一体成形的，所述冲压凹模204与上料平台1滑动连接，具体结构为：上料平台1底部设置有两根垂直于供料方向的滑轨7，两滑轨7的两端分别固定连接在上料平台1两侧的侧部支撑板105上，两滑轨7上分别滑动连接有一个第三滑块8，两第三滑块8通过一块支撑底板9固定连接成一体，支撑底板9的两端分别与一个第三滑块8固定连接，所述冲压凹模204固定连接在支撑底板9上，推动冲头架201，便可使打标机构沿垂直于供料方向移动，为了使打标机构能够固定在滑轨7上，每个第三滑块8上均螺纹连接有一端能与滑轨7抵接的锁紧螺栓10，为了方便排出冲头202打标时产生的废料，支撑底板9上开设有与冲压凹模204的模孔2041对应的排废孔11。

结合图1、图3和图4所示，检标机构3包括一个连接在上料平台1上的接触式高度传感器301，如图4所示，该接触式高度传感器301下端的滚珠检测头3011与输送中的物料12上表面弹性抵接，当物料12上表面出现高度差时，滚珠检测头3011随物料12上表面升降，从而获得高度差，由于标记为通孔，因此，滚珠检测头3011滚动到标记位置时，会获得很大的高度差值，此时接触式高度传感器301则发出检测到标记的信号。

为了避免物料平面度影响接触式高度传感器301检测通孔标记的准确性，可适当调节接触式高度传感器301的灵敏度，在检测到有微小高度差变化的情况下，不发送信号。

本实施例中所使用的接触式高度传感器301优选采用基恩士(KEYENCE)的GT-H10，在使用时，将其灵敏度调节到±0.005mm。

所述检标机构3还包括两根分别固定连接在上料平台1两侧的第一导向杆302，两根第一导向杆302平行相对且平行于物料进给方向，两根第一导向杆302上分别轴向滑动连接有第一滑块303，两第一滑块303之间通过一根垂直于物料进给方向的第二导向杆304相互连接，第二导向杆304上连接有可沿其轴向滑动的第二滑块305，所述接触式高度传感器301固定连接在第二滑块305上，第一滑块303和第二滑块305上分别设置有锁紧螺钉306，锁紧螺钉306的一端可与第一导向杆302或第二导向杆304紧抵。

如图5、图6所示，作为一种优选方案，所述接触式高度传感器301通过一个微调机构与第二滑块305连接，所述微调机构包括一块竖向设置在第二滑块305一侧的基板13、水平连接在基板13底部且向远离第二滑块305方向延伸出基板13外的底板14、滑动连接在基板13背对第二滑块305一侧的第四滑块20、以及两根用于连接基板13和第二滑块305的导杆15，所述导杆15平行于上料平台1的面板101，导杆15一端与基板13螺纹固定连接，另一端穿过第二滑块305，与第二滑块305滑动连接，导杆15位于基板13与第二滑块305之间的部分套设有弹簧16，所述第二滑块305上位于两导杆15之间设置有一个平行于导杆15且与基板13正对的通孔18，基板13朝向通孔的一面开设有与通孔18同轴设置的螺纹孔19，所述第二滑块305上设置有一穿过通孔18与螺纹孔19螺纹连接的调节螺栓17，所述接触式高度传感器301通过一个L形定位架23固定连接在第四滑块20上，L形定位架23的竖直段贴接在第四滑块20侧面，接触式高度传感器301竖向固定插接在L形定位架23的横向段，接触式高度传感器301的下端穿过L形定位架23。旋转调节螺栓17可驱动基板13和导杆15沿通孔18轴向移动，带动第四滑块20移动，从而对接触式高度传感器301的位置沿物料进给方向进行微调。

在图5、图6所示的技术方案中，基板13朝向第四滑块20的一侧设置有竖向延伸的外凸燕尾滑轨1301，第四滑块20上设置有与燕尾滑轨1301紧配的燕尾槽2001，所述第四滑块20下端与底板14相对的面上设置有两个竖向延伸的盲孔2002，两盲孔2002分别位于燕尾槽2001两侧，两盲孔2002内分别设置有弹簧21，弹簧21下端与底板14抵接，第四滑块20顶端高于基板13并连接有一块顶板2003，顶板2003与基板13上端相对，顶板2003上连接有一竖向穿过顶板2003与基板13螺纹连接的竖向调节螺栓22，旋转竖向调节螺栓22可上下方向微调第四滑块20的高度，从而对接触式高度传感器301的初始高度进行微调。

为了提高第四滑块20与基板13的连接稳定性，在上述优选技术方案中，增设一个用于调节基板13和第四滑块20贴合紧密度的松紧螺栓24，该松紧螺栓24从基板13背对第四滑块20一侧穿过基板13后与第四滑块20螺纹连接，基板13上开设的用于穿射松紧螺栓24的孔为竖向延伸的长孔25。

如图1和图7所示，为了直接获得对接触式高度传感器301进行微调的距离结果，检标机构3还包括一个设置在上料平台1一侧的百分表307以及一个用于支撑百分表307的可调节支架308，该可调节支架308包括一个底座3081、一个由至少两根连杆依次铰接而成的支撑杆3082构成，所述支撑杆3082的一端通过万向节与底座3081连接，另一端通过万向节与百分表307连接。

上述百分表307除可以用于对接触式高度传感器301的微调距离进行测量，还能够对打标机构2的移动距离进行测量。

本实施例采用了冲压式的打标机构2对物料进行冲孔式打标，其标记为通孔标记，下游配合采用接触式高度传感器301对通孔标记进行检测，从而提高物料进给量精度，当然，也也可以采用其他种类的打标机构作为等同替换来对物料进行打标，比如利用印刷的方式在物料上压印出色块标记，然后通过光学检测传感器对色块标记进行检标，也可以实现本发明的技术目标。

本实施例的工作过程是：如图1～图8所示，在使用上述进给量控制装置前，先将驱动装置203和接触式高度传感器301分别电性连接到模切机的控制系统6。然后根据物料宽度对打标机构2进行位置调整，松动锁紧螺栓10，然后推动冲头架201，使冲压凹模204沿滑轨7移动至物料边缘部分介于冲头202下方，确保冲头202能在物料上冲压出完整的标记孔，再根据物料进给长度对接触式高度传感器301的位置进行调整，首先进行初调，采用直尺测量冲头202到滚珠检测头3011的距离，使距离满足要求，然后进行预冲切，将物料通过人工牵引的方式通过上料平台、模切机的模压系统后，卷绕在模压系统4下游的物料牵引机构5上，然后启动模切机，模切机的控制系统6首先控制打标机构2和模压系统4工作，打标机构2在物料上冲压出长方形或半圆形标记孔，模压系统4在物料上冲压刻印出图案，然后控制系统6控制牵引机构5启动，牵引物料前进，同时检标机构3对物料进行检测，当标记孔移动到检标机构3下方，被接触式高度传感器301检测到，则接触式高度传感器301会向控制系统4发送信号，控制系统4立即停止牵引机构5，然后再次启动模压系统和打标机构，通过两次打标和模压，可根据两次模压的图案之间的间距对接触式高度传感器301的位置进行复检，如两次模压的图案之间间距不满足要求，则根据实际距离与理论距离的差值，对接触式高度传感器301的位置进行微调，微调采用本实施例中所记载的微调机构来进行，同时调整百分表307的位置，在微调之前，使百分表的探针与接触式高度传感器301抵接，并对百分表归零，之后，对接触式高度传感器301进行位置微调，微调的距离通过百分表进行读取，微调完成后，重复上述操作对进给量进行检测，直至检测结果满足要求后，进入正常生产程序。

正常的生产过程中，在模切机的模压系统对物料进行模压的同时，打标机构2的驱动装置203驱动冲头202向下快速移动，在冲头202和冲压凹模204之间的物料上打出一个通孔状标记，然后驱动冲头202复位，冲孔产生的废料从排废孔11排出，模压系统完成模压后，模切机的物料牵引机构带动物料前进，新冲压形成的标记逐步移动到检标机构3的下方，当检标机构3的接触式高度传感器301的滚珠检测头3011落入通孔状的标记内，则会检测到高度差，接触式高度传感器301随即向模切机的控制系统发送信号，模切机的控制系统即时停止物料牵引机构，物料停止前进，模切机的控制系统再次控制模压系统对物料进行模压，完成模压后，再次启动物料牵引机构，然后重复上述过程。

通过采用冲头202在薄膜物料上冲压出标记孔，然后在下游采用接触式高度传感器精确检测到标记孔后立即停止物料的供给，并对物料进行模切和再次打标，从而确保每次物料的供给长度相等，消除了传统供给方式引入的种种误差因素，提高物料供给精度。

实施例2：

一种控制模切机进给量的方法，包括如下具体步骤：

a、如图8所示，在模压系统4上游的上料平台1上设置一个固定位置，安装打标机构2，用于在物料上冲压出标记；

b、在模压系统4和打标机构2之间根据物料进给距离要求设定一个固定的检测位置，并安装上检标机构3，对物料上的标记进行检测；

c、根据检测结果控制物料的进给，当检测位置的检标机构3检测到标记，则停止物料进给，表示进给量达到物料进给距离要求，以检测位置的检标机构3检测到标记为依据，对物料进行冲切；在对物料进行冲切的同时，再次对物料进行冲压形成新的标记；

d、完成对物料的冲切后，再次启动物料进给，然后重复上述步骤b和c直至物料全部冲切完成。

在步骤b中，对检标机构3的位置设定可通过两个步骤来实现，第一个步骤为初步定位，根据物料进给距离的要求，调整检测位置；第二个步骤为反馈定位，根据模压系统4对物料的两次冲切结果分析实际进给距离与理论距离的差距，并根据差距对检测位置进行微调，使通过标记、检测标记的方式控制的实际物料进给量，与理论物料进给量的差值满足误差范围。

上述反馈定位可进行多次，直到实际物料进给量与理论物料进给量的差值满足误差范围。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种应用于模切机的物料进给量控制装置，其特征在于，包括设置在模切机上料平台(1)上的打标机构(2)和位于打标机构(2)下游的检标机构(3)，所述打标机构(2)和检标机构(3)的相对位置可调节，打标机构(2)可在膜型物料上打上标记，检标机构(3)在下游对标记进行检测，所述检标机构(3)包括一个连接在上料平台(1)上的接触式高度传感器(301)，该接触式高度传感器(301)下端的滚珠检测头与输送中的物料上表面弹性抵接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于模切机的物料进给量控制装置，其特征在于，所述打标机构(2)包括一个设置在上料平台(1)一侧的冲头架(201)、一个冲头(202)、一个驱动冲头(202)对物料进行冲孔的驱动装置(203)、以及一个连接在上料平台(1)上的与冲头(202)配合的冲压凹模(204)，所述驱动装置(203)固定连接在冲头架(201)上，冲头(202)与驱动装置(203)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于模切机的物料进给量控制装置，其特征在于，所述冲头架(201)与冲压凹模(204)固定连接，所述冲压凹模(204)与上料平台(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于模切机的物料进给量控制装置，其特征在于，所述检标机构(3)还包括两根分别固定连接在上料平台(1)两侧的第一导向杆(302)，两根第一导向杆(302)平行相对且平行于物料进给方向，两根第一导向杆(302)上分别轴向滑动连接有第一滑块(303)，两第一滑块(303)之间通过一根垂直于物料进给方向的第二导向杆(304)相互连接，第二导向杆(304)上连接有可沿其轴向滑动的第二滑块(305)，所述接触式高度传感器(301)固定连接在第二滑块(305)上，第一滑块(303)和第二滑块(305)上分别设置有锁紧螺钉(306)，锁紧螺钉(306)的一端可与第一导向杆(302)或第二导向杆(304)紧抵。

5.根据权利要求4所述的一种应用于模切机的物料进给量控制装置，其特征在于，所述检标机构(3)还包括一个设置在上料平台(1)一侧的百分表(307)以及一个用于支撑百分表(307)的可调节支架(308)，该可调节支架(308)包括一个底座(3081)、一个由至少两根连杆依次铰接而成的支撑杆(3082)构成，所述支撑杆(3082)的一端通过万向节与底座(3081)连接，另一端通过万向节与百分表(307)连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于模切机的物料进给量控制装置，其特征在于，所述上料平台(1)包括横向设置的面板(101)，面板(101)两侧分别连接有侧部支撑板(105)，面板上设置有大量负压孔(102)，面板底面上连接有若干个斗形集气罩(103)，各集气罩(103)上端开口罩住若干负压孔(102)，集气罩(103)下端开设有一个排气孔(104)，排气孔(104)与一个排气泵连通。

7.一种应用于模切机的物料进给量控制方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

a、在模压系统上游一个固定位置对物料进行定位标记；

b、在模压系统和对物料进行定位标记的固定位置之间根据物料进给距离要求设定一个固定的检测位置，对物料上的标记进行检测，该检测位置的设定可通过两个步骤来实现，第一个步骤为初步定位，根据物料进给距离的要求，调整检测位置；第二个步骤为反馈定位，根据模压系统对物料的两次冲切结果分析实际进给距离与理论距离的差距，并根据差距对检测位置进行微调，使通过标记、检测标记的方式控制的实际物料进给量，与理论物料进给量的差值满足误差范围；

c、根据检测结果控制物料的进给，当检测位置检测到标记，则停止物料进给，表示进给量达到物料进给距离要求，以检测位置检测到标记为依据，对物料进行冲切；在对物料进行冲切的同时，对物料进行定位标记；

d、完成对物料的冲切后，再次启动物料进给，然后重复上述步骤b和c直至物料全部冲切完成。

8.根据上述权利要求7所述的一种应用于模切机的物料进给量控制方法，其特征在于，步骤b中所述反馈定位可进行多次，直到实际物料进给量与理论物料进给量的差值满足误差范围。