CN109625425A - 一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，公开一种可升降、移动的皮带运输机上挂接可将马铃薯定重分装入袋的装置。该装置主要以有可升降、移动的皮带运输机为基础，根据需求在皮带运输机两侧和底部挂接一定数量的可将马铃薯定重分装入袋的装置。马铃薯定重分装入袋装置从功能上来分，可分为两个部分。一部分为将跟随皮带运输机运动的马铃薯引流到入袋口的引流部分；另一部分为将引流过来的马铃薯进行入袋定重称量的部分。当机器运转，马铃薯随着皮带运输机运动，引流部分将马铃薯引入入袋口。袋子下是定重称量装置，当袋中马铃薯的重量达到预定的重量时，引流部分的挡板会旋转一定角度，屏蔽入袋口，此时就完成了马铃薯的定重分装入袋。
Description
技术领域
本发明一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，它涉及一种适应用于收获后的马铃薯的 定量收集装袋，同样也涉及适应于其他薯类、薯块的定量收集装箱的分装装置。它尤其涉及 一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，属于农业收获包装机械技术领域。
背景技术
近年来，马铃薯整个产业的发展较快，产量逐年增加，产生了巨大的经济效益。在马铃薯的整个产业链的机械化中存在短板，尤其是在马铃薯的收获和运输之间——马铃薯的定重分装。目前对于马铃薯的定重分装通常有两种做法。一是，多采用传统模式，先进行静态机械称重，再进行人工包装，但这样往往导致效率低，人工劳动强度大。二是，先只进行装袋包装，等到交易时在进行称量，但这样影响了马铃薯在市场上流通的速度，在很大程度上制约了马铃薯经济的发展。马铃薯的定重分装的机械化，能一定程度上标准马铃薯的运输，能加大马铃薯在市场上流通的广度和深度，甚至能对马铃薯运输的标准化起到一定程度的促进作用。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种能将马铃薯定量称重并装袋的装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：以可升降、移动的皮带运输机为基础，根据运输机的长度挂接相适应数量的马铃薯定重分装入袋装置。
进一步的，所述可升降、移动的皮带运输机主要包括皮带运输机主体和可升降、移动支架两个部分。
进一步的，所述马铃薯定重分装入袋装置，包括两侧箱板、电动推杆安装支架、进仓门安装板1、电动推杆1、防堵塞门、进仓门连接中间板、进仓门、防堵塞门防死角垫、出仓归拢板、夹袋装置固定架1、夹袋装置固定架2、夹袋装置料口、夹袋装置电动推杆式夹板1、夹袋装置旋转轴1、电动推杆2、称重装置固定底座、称重装置固定架、弹簧、称重装置接料架、开关触发杆、电动推杆1伸长触发开关、进仓门安装板2、夹袋装置旋转轴2、夹带装置固定架3、夹袋装置电动推杆式夹板2。
进一步的，所述可升降、移动的皮带运输机的安装为：皮带运输机主体安置在可升降、移动支架夹上。
进一步的，所述两侧马铃薯定重分装入袋装置的安装为：两侧两侧箱板安装在皮带运输机主体的侧板上。在两侧箱板2-1靠近皮带运输机驱动滚筒的一端依次安装进仓门安装板1和防堵塞门防死角垫，在两侧箱板的另一端依次安装进仓门安装板2和电动推杆安装支架。将防堵塞门与进仓门安装板1铰接在一起。将进仓门与进仓门安装板2铰接在一起。用进仓门连接中间板将防堵塞门和进仓门连接起来形成四杆机构。用电动推杆1将进仓板和电动推杆安装支架连接起来形成滑块摇杆机构。夹袋装置固定架1安装在两侧箱板上。夹袋装置固定架2安装在夹袋装置固定架1的一侧，夹袋装置固定架3安装在夹袋装置固定架1的另一侧。在夹袋装置固定架2和夹袋装置固定架3之间安装夹袋装置料口。夹袋装置旋转轴1和夹袋装置旋转轴2分别安装在夹袋装置固定架1的两侧。将夹袋装置电动推杆式夹板1和夹袋装置电动推杆式夹板2分别安装在夹袋装置旋转轴1和夹袋装置旋转轴2上。称重装置固定底座安装在两侧箱板上。称重装置固定架安装在称重装置固定底座上。弹簧套在称重装置固定底座上。称重装置接料架套在称重装置固定底座上，压着弹簧。开关触发杆安装在称重装置接料架上，电动推杆1伸长触发开关安装在称重装置固定底座上。出仓归拢板焊接在两侧箱板上。
进一步的，所述在装完两侧的马铃薯定重分装入袋装置后，将两侧挡板安装到皮带运输机主体的侧板上，保证马铃薯不会从除料口其他位置从侧面漏出。
进一步的，所述在皮带运输机的底部安装上底部出仓门架，在底部安装底部马铃薯定重分装入袋装置。底部马铃薯定重分装入袋装置的安装为：将底部出仓门安装板安装在底部出仓门架上。将底部进仓板安装在底部出仓门安装板上。用底部电动推杆将底部进仓门和底部出仓门架连接起来，形成滑块摇杆机构。将底部夹袋装置固定架1安装在底部出仓门架上。安装在底部夹袋装置固定架1上的剩下部分，左右两边是完全一样的，下面的描述以一边为例。夹袋装置固定架2安装在底部夹袋装置固定架1一边的外侧。夹袋装置固定架3安装在底部夹袋装置固定架1这一边的里侧(采用焊接)。在夹袋装置固定架2和夹袋装置固定架3之间安装夹袋装置料口。夹袋装置旋转轴1和夹袋装置旋转轴2分别安装在底部夹袋装置固定架1 这一边的里外两侧。将夹袋装置电动推杆式夹板1和夹袋装置电动推杆式夹板2分别安装在夹袋装置旋转轴1和夹袋装置旋转轴2上。称重装置固定底座安装在两侧箱板上。称重装置固定架安装在称重装置固定底座上。弹簧套在称重装置固定底座上。称重装置接料架套在称重装置固定底座上，压着弹簧。开关触发杆安装在称重装置接料架上，电动推杆1伸长触发开关安装在称重装置固定底座上。出仓归拢板焊接在底部出仓门架上。
进一步的，所述支架为可移动、可升降的；其移动采用滚轮形式，附带锁死开关；其升降可采用液压驱动的活塞形式或可采用丝杆螺母形式。
进一步的，所述铃薯定重分装入袋引流部分安装有防堵塞门防死角垫，可以克服以进仓门、进仓门连接中间板、防堵塞门和两侧板箱组成的双摇杆机构在运行过程中出现死点而导致卡机的情况发生。
进一步的，所述夹袋部分采用电动推杆驱动，采用杠杆的方式让夹袋装置电动推杆式夹板 1、夹袋装置电动推杆式夹板2夹紧夹袋装置料口，使袋子固定在两者之间；采用杠杆的方式，采用省力杠杆(以电动推杆的力为原动力)在一定程度上可获得更大的挤压力。
进一步的，所述称重计量部分中的称重装置固定架上设有多个可安装开关触发杆的接口，称重装置接料架上也设有多个可安装电动推杆1伸长触发开关的接口；可多级调节额定称重的重量。
进一步的，所述称重计量部分是采用通过计算弹簧的形变量来间接得到所称量袋中马铃薯的重量的。
进一步的，所述安装在称重装置固定架上的开关可采用机械触碰式，也可采用短红外感应式。
进一步的，所述挂接在两侧的马铃薯定重分装入袋装置和挂接在底部的有些许差异，底部的马铃薯定重分装入袋装置采用一个滑块摇杆机构，控制底部进仓门引导马铃薯流入落料口。
进一步的，所述称重装置固定底座将其称重部分和其他部分连接成了一个整体。当整机需要移动时，称重部分是悬空的，定整机工作时，调节支架升降，可将称重部分与地面相接触。
进一步的，所述一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，其整机采取用芯片集中控制。
本发明的有益效果是：该装置采用了可升降、移动的支架，因此可以灵活的在不同的场地使用。
该装置采用了将马铃薯定重分装入袋装置挂接在皮带运输机上的方式，因此可以结合实际情况，配置不同规模的整机。
该装采用了多借料口的形式，因此该机器的最大工作效率会高于只有一个或两个借料口的装袋机。
该装置采用了定重称量装置，这对装袋后的马铃薯在后续的运输和交易提供极大的方便。
附图说明
图1是本发明一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机的整体的立体结构图。
图2是本发明其中两侧定重分装入袋装置的单体整体结构图。
图3是本发明其中两侧定重分装入袋装置的单体俯视图。
图4是本发明其中两侧定重分装入袋装置的单体的上半部分局部结构图。
图5是本发明其中两侧定重分装入袋装置的单体的下半部分局部结构图。
图6是本发明其中底部定重分装入袋装置的单体整体结构图。
图7是本发明其中底部定重分装入袋装置的单体上半部分局部结构图。
图8是本发明一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机的摘要附图。
图中，升降、移动的皮带运输机1、马铃薯定重分装入袋装置2、皮带运输机主体1-1、可升降、移动支架1-2、两侧箱板2-1、电动推杆安装支架2-2、进仓门安装板1 2-3、电动推杆1 2-4、防堵塞门2-5、进仓门连接中间板2-6、进仓门2-7、防堵塞门防死角垫2-8、出仓归拢板2-9、夹袋装置固定架1 2-10、夹袋装置固定架2 2-11、夹袋装置料口2-12、夹袋装置电动推杆式夹板1 2-13、夹袋装置旋转轴1 2-14、电动推杆2 2-15、称重装置固定底座 2-16、称重装置固定架2-17、弹簧2-18、称重装置接料架2-19、开关触发杆2-20、电动推杆1伸长触发开关2-21、进仓门安装板2 2-22、夹袋装置旋转轴2 2-23、夹带装置固定架3 2-24、夹袋装置电动推杆式夹板2 2-25、两侧挡板3-1、底部出仓门架3-2、底部出仓门安装板3-3、底部进仓板3-4、底部电动推杆3-5、底部夹袋装置固定架1 3-6。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有的实施方式。相反，它们仅是与如所附中权利要求书中所详述的，本发明的一些方面相一致的装置的例子。本说明书的各个实施例均采用递进的方式描述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-7所示，本发明以可升降、移动的皮带运输机1为基础，根据运输机的长度挂接相适应数量的马铃薯定重分装入袋装置2。可升降、移动的皮带运输机主要包括皮带运输机主体 1-1和可升降、移动支架1-2两个部分。
如图1-7所示，所述马铃薯定重分装入袋装置由两侧箱板2-1、电动推杆安装支架2-2、进仓门安装板1 2-3、电动推杆1 2-4、防堵塞门2-5、进仓门连接中间板2-6、进仓门2-7、防堵塞门防死角垫2-8、出仓归拢板2-9、夹袋装置固定架1 2-10、夹袋装置固定架2 2-11、夹袋装置料口2-12、夹袋装置电动推杆式夹板1 2-13、夹袋装置旋转轴1 2-14、电动推杆2 2-15、称重装置固定底座2-16、称重装置固定架2-17、弹簧2-18、称重装置接料架2-19、开关触发杆2-20、电动推杆1伸长触发开关2-21、进仓门安装板2 2-22、夹袋装置旋转轴22-23、夹带装置固定架3 2-24、夹袋装置电动推杆式夹板2 2-25组成。
如图1-7所示，所述可升降、移动的皮带运输机的安装为：皮带运输机主体1-1安置在可升降、移动支架夹上。两侧马铃薯定重分装入袋装置的安装为：两侧两侧箱板2-1安装在皮带运输机主体的侧板上。在两侧箱板2-1靠近皮带运输机驱动滚筒的一端依次安装进仓门安装板1 2-3和防堵塞门防死角垫2-8，在两侧箱板2-1的另一端依次安装进仓门安装板2 2-22 和电动推杆安装支架2-2。将防堵塞门2-5与进仓门安装板1 2-3铰接在一起。将进仓门2-7 与进仓门安装板2 2-22铰接在一起。用进仓门连接中间板2-6将防堵塞门2-5和进仓门2-7 连接起来形成四杆机构。用电动推杆1 2-4将进仓板2-7和电动推杆安装支架2-2连接起来形成滑块摇杆机构。夹袋装置固定架1 2-10安装在两侧箱板2-1上。夹袋装置固定架2 2-11 安装在夹袋装置固定架1 2-10的一侧，夹袋装置固定架3 2-24安装在夹袋装置固定架1 2-10 的另一侧。在夹袋装置固定架2和夹袋装置固定架3之间安装夹袋装置料口2-12。夹袋装置旋转轴1 2-14和夹袋装置旋转轴2 2-23分别安装在夹袋装置固定架1 2-10的两侧。将夹袋装置电动推杆式夹板1 2-13和夹袋装置电动推杆式夹板2 2-25分别安装在夹袋装置旋转轴1 2-14和夹袋装置旋转轴2 2-23上。称重装置固定底座2-16安装在两侧箱板2-1上。称重装置固定架2-17安装在称重装置固定底座2-16上。弹簧2-18套在称重装置固定底座2-16上。称重装置接料架2-19套在称重装置固定底座2-16上，压着弹簧2-18。开关触发杆2-20安装在称重装置接料架2-19上，电动推杆1伸长触发开关2-21安装在称重装置固定底座2-16上。出仓归拢板2-9焊接在两侧箱板2-1上。
如图1-7所示，在装完两侧的马铃薯定重分装入袋装置后，将两侧挡板3-1安装到皮带运输机主体的侧板上，保证马铃薯不会从除料口其他位置从侧面漏出。
在皮带运输机的底部安装上底部出仓门架3-2，在底部安装底部马铃薯定重分装入袋装置。底部马铃薯定重分装入袋装置的安装为：将底部出仓门安装板3-3安装在底部出仓门架 3-2上。将底部进仓板3-4安装在底部出仓门安装板3-3上。用底部电动推杆3-5将底部进仓门3-4和底部出仓门架连接起来，形成滑块摇杆机构。将底部夹袋装置固定架1 3-6安装在底部出仓门架3-2上。安装在底部夹袋装置固定架1上的剩下部分，左右两边是完全一样的，下面的描述以一边为例。夹袋装置固定架2 2-11安装在底部夹袋装置固定架1 3-6一边的外侧。夹袋装置固定架3 2-24安装在底部夹袋装置固定架1 3-6这一边的里侧(采用焊接)。在夹袋装置固定架2和夹袋装置固定架3之间安装夹袋装置料口2-12。夹袋装置旋转轴1 2-14 和夹袋装置旋转轴2 2-23分别安装在底部夹袋装置固定架1 3-6这一边的里外两侧。将夹袋装置电动推杆式夹板1 2-13和夹袋装置电动推杆式夹板2 2-25分别安装在夹袋装置旋转轴1 2-14和夹袋装置旋转轴2 2-23上。称重装置固定底座2-16安装在两侧箱板2-1上。称重装置固定架2-17安装在称重装置固定底座2-16上。弹簧2-18套在称重装置固定底座2-16上。称重装置接料架2-19套在称重装置固定底座2-16上，压着弹簧2-18。开关触发杆2-20安装在称重装置接料架2-19上，电动推杆1伸长触发开关2-21安装在称重装置固定底座2-16上。出仓归拢板2-9焊接在底部出仓门架3-2上。
刚开始启动前，全部的电动推杆1 2-4处于收缩状态，即全部的进仓门2-7打开，可引导马铃薯进入夹袋装置料口2-12。全部夹袋装置料口2-12套上袋子，让全部的电动推杆22-15 处于拉伸状态。马铃薯随着皮带运输机1-1运动，当马铃薯运动接触到进仓门2-7时，由进仓门2-7引导，马铃薯流经出仓归拢板2-9、夹袋装置料口2-12落入袋子里。袋子的底部是置于称重装置接料架2-19上的，随着袋子里的马铃薯的增多，称重装置借料架2-19不断的压缩弹簧2-18，称重装置接料架2-19的位置也不断下降。当称重装置接料架2-19上的开关触发杆2-20与称重装置固定架2-17上的电动推杆1伸长触发开关2-21发生作用时，电动推杆1 2-4伸长，防堵塞门2-5打开，进仓门2-7关闭。传送带上的马铃薯可跳过这个进仓门2-7，由其他还开着的进仓门2-7引导入袋。定重装好了的马铃薯可由人工按手动开关启动电动推杆2的开关，松开夹袋装置电动推杆式夹板(2-13、2-25)。拿下装好袋的马铃薯，再套上新的袋子，在按手动开关，使电动推杆2 2-15伸长，让夹袋装置电动推杆式夹板(2-13、2-25)夹紧新的袋子，接着使电动推杆1 2-4收缩，闭合防堵塞门2-5，打开进仓门2-7。皮带运输机上的马铃薯，又可以由此处的进仓门2-7引导进行定重装袋。当马铃薯流到底部进行装袋时，其装袋的过程同两侧是相似的，其区别主要在于底部进仓门3-4一侧的闭合是另一侧的开启。如此，就能完成马铃薯的定重分装入袋了。
需要说明的是，本发明仅以马铃薯的分装作为一个例子，本发明的分装机也同样适用于其他薯类、薯块的定量收集分装。
Claims (10)
1.一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，其特征是以可升降、移动的皮带运输机为基础，根据运输机的长度挂接相适应数量的马铃薯定重分装入袋装置组成；可升降、移动的皮带运输机主要包括皮带运输机主体和可升降、移动支架两个部分；皮带运输机主体安置在可升降、移动支架夹上，使整机的运作更加灵活；两侧马铃薯定重分装入袋装置挂接在皮带运输就两侧；两侧两侧箱板安装在皮带运输机主体的侧板上；在两侧箱板靠近皮带运输机驱动滚筒的一端依次安装进仓门安装板1和防堵塞门防死角垫，在两侧箱板的另一端依次安装进仓门安装板2和电动推杆安装支架；将防堵塞门与进仓门安装板1铰接在一起；将进仓门与进仓门安装板2铰接在一起；用进仓门连接中间板将防堵塞门和进仓门连接起来形成四杆机构；用电动推杆1将进仓板和电动推杆安装支架连接起来形成滑块摇杆机构；夹袋装置固定架1安装在两侧箱板上；夹袋装置固定架2安装在夹袋装置固定架1的一侧；夹袋装置固定架3安装在夹袋装置固定架1的另一侧；在夹袋装置固定架2和夹袋装置固定架3之间安装夹袋装置料口；夹袋装置旋转轴1和夹袋装置旋转轴2分别安装在夹袋装置固定架1的两侧；将夹袋装置电动推杆式夹板1和夹袋装置电动推杆式夹板2分别安装在夹袋装置旋转轴1和夹袋装置旋转轴2上；称重装置固定底座安装在两侧箱板上；称重装置固定架安装在称重装置固定底座上；弹簧套在称重装置固定底座上；称重装置接料架套在称重装置固定底座上，压着弹簧；开关触发杆安装在称重装置接料架上，电动推杆1伸长触发开关安装在称重装置固定底座上；出仓归拢板焊接在两侧箱板上；在装完两侧的马铃薯定重分装入袋装置后，将两侧挡板安装到皮带运输机主体的侧板上，保证马铃薯不会从除料口其他位置从侧面漏出；在皮带运输机的底部安装上底部出仓门架；在底部安装底部马铃薯定重分装入袋装置；底部马铃薯定重分装入袋装置的安装为：将底部出仓门安装板安装在底部出仓门架上；将底部进仓板安装在底部出仓门安装板上；用底部电动推杆将底部进仓门和底部出仓门架连接起来，形成滑块摇杆机构；将底部夹袋装置固定架1安装在底部出仓门架上；安装在底部夹袋装置固定架1上的剩下部分，左右两边是完全一样的，下面的描述以一边为例；夹袋装置固定架2安装在底部夹袋装置固定架1一边的外侧；夹袋装置固定架3安装在底部夹袋装置固定架1这一边的里侧；在夹袋装置固定架2和夹袋装置固定架3之间安装夹袋装置料口；夹袋装置旋转轴1和夹袋装置旋转轴2分别安装在底部夹袋装置固定架1这一边的里外两侧；将夹袋装置电动推杆式夹板1和夹袋装置电动推杆式夹板2分别安装在夹袋装置旋转轴1和夹袋装置旋转轴2上；称重装置固定底座安装在两侧箱板上；称重装置固定架安装在称重装置固定底座上；弹簧套在称重装置固定底座上；称重装置接料架套在称重装置固定底座上，压着弹簧；开关触发杆安装在称重装置接料架上，电动推杆1伸长触发开关安装在称重装置固定底座上；出仓归拢板焊接在底部出仓门架上。
2.根据权利要求1所述的一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，其特征在于支架为可移动、可升降的；其移动采用滚轮形式，附带锁死开关；其升降可采用液压驱动的活塞形式或可采用丝杆螺母形式。
3.根据权利要求1所述的一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，其特征在于整个装置的运行时基于皮带运输机，马铃薯定重分装入袋装置是挂接在皮带运输机侧板上，其数量的多少可根据皮带运输机的长度决定。
4.根据权利要求1所述的一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，其特征在于马铃薯定重分装入袋引流部分是滑块摇杆机构和双摇杆平面四杆机构有机组成的；以电动推杆1驱动进仓门的开合角度来控制是否将马铃薯引入料口。
5.根据权利要求1所述的一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，其特征在于铃薯定重分装入袋引流部分安装有防堵塞门防死角垫，可以克服以进仓门、进仓门连接中间板、防堵塞门和两侧板箱组成的双摇杆机构在运行过程中出现死点而导致卡机的情况发生。
6.根据权利要求1所述的一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，其特征在于其夹袋部分采用电动推杆驱动，采用杠杆的方式让夹袋装置电动推杆式夹板1、夹袋装置电动推杆式夹板2夹紧夹袋装置料口，使袋子固定在两者之间；采用杠杆的方式，采用省力杠杆(以电动推杆的力为原动力)在一定程度上可获得更大的挤压力。
7.根据权利要求1所述的一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，其特征在于其称重计量部分中的称重装置固定架上设有多个可安装开关触发杆的接口，称重装置接料架上也设有多个可安装电动推杆1伸长触发开关的接口；可多级调节额定称重的重量。
8.根据权利要求1所述的一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，其特征在于其称重计量部分是采用通过计算弹簧的形变量来间接得到所称量袋中马铃薯的重量的。
9.根据权利要求1所述的一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，其特征在于安装在称重装置固定架上的开关可采用机械触碰式，也可采用短红外感应式。
10.根据权利要求1所述的一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，其特征在于挂接在两侧的马铃薯定重分装入袋装置和挂接在底部的有些许差异，底部的马铃薯定重分装入袋装置采用一个滑块摇杆机构，控制底部进仓门引导马铃薯流入落料口。
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