CN109625308B - 登机桥及登机桥的前缘结构 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种登机桥及登机桥的前缘结构，涉及航空技术领域。该前缘结构包括地板、第一前缘、第一活动板和驱动机构，地板具有用于与飞机对接的前端部；第一前缘的第一端与前端部铰接，第一前缘的第二端为自由端，第一前缘能沿地板所在平面或平行于地板的平面转动；第一活动板与第一前缘连接；驱动机构用于驱动第一前缘沿地板所在平面或平行于地板的平面转动，以带动第一活动板伸出或缩回前端部。本公开的前缘结构可提高登机桥的安全性。

Description

登机桥及登机桥的前缘结构

技术领域

本公开涉及航空技术领域，具体而言，涉及一种登机桥及登机桥的前缘结构。

背景技术

登机桥作为连接候机楼与飞机的桥梁，为进出飞机的旅客提供行走通道，在机场已得到广泛的使用。在登机时，需要使登机桥的接机口的前端部与飞机的舱门对接，以便乘客上、下。但是，不论是对于可转动的登机桥还是固定的登机桥而言，其前端部通常为直线结构，而飞机的外表面通常为曲面，因而在与飞机对接后，前端部与飞机间会存在较大间隙，造成安全隐患，安全性有待提高。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种登机桥及登机桥的前缘结构，可提高登机桥的安全性。

根据本公开的一个方面，提供一种登机桥的前缘结构，包括地板，所述地板具有用于与飞机对接的前端部，所述前缘结构还包括：

第一前缘，所述第一前缘的第一端与所述前端部铰接，所述第一前缘的第二端为自由端，所述第一前缘能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

第一活动板，与所述第一前缘连接；

驱动机构，用于驱动所述第一前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动，以带动所述第一活动板伸出或缩回所述前端部。

在本公开的一种示例性实施例中，所述前缘结构还包括：

第二前缘，所述第二前缘的第一端与所述第一前缘的第二端铰接，所述第二前缘的第二端为自由端，所述第二前缘能相对所述第一前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

第二活动板，与所述第二前缘连接；

所述驱动机构与所述第二前缘连接，用于驱动所述第二前缘和所述第一前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动，并能驱动所述第二前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面相对所述第一前缘转动，以带动所述第二活动板伸出或缩回所述前端部。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一前缘的第二端具有向远离所述第一前缘的第一端的方向延伸的延伸部，且所述延伸部位于所述第二前缘靠近所述地板的一侧；

所述驱动机构包括：

弹性件，一端与所述第二前缘连接，另一端与所述地板连接，且在所述第二前缘向所述前端部外侧转动时，所述弹性件处于拉伸状态；

传动组件，设于所述地板的底面，并与所述第二前缘连接；

动力组件，与所述传动组件连接，用于通过所述传动组件驱动所述第二前缘和所述第一前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；以及驱动所述第二前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面相对所述第一前缘转动；

第一限位件，固定于所述地板的底面；

第一定位件，设于所述第一限位件远离所述第一前缘的一侧，且与所述第一前缘固定连接；

第二限位件，固定于所述延伸部，且位于所述第一限位件与所述第二前缘之间；

第二定位件，设于所述第二限位件远离所述第二前缘的一侧，且与所述第二前缘固定连接；

在所述第一前缘向所述前端部的外侧转动至第一位置时，所述第一定位件移动至抵靠所述第一限位件的位置；在所述第二前缘相对所述第一前缘向所述前端部的外侧转动至第二位置时，所述第二定位件移动至抵靠所述第二限位件的位置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传动组件包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂的第一端铰接于所述地板的底面，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

第二支撑臂，铰接于所述第一支撑臂的第二端，且向所述第一支撑臂的两侧延伸，所述第二支撑臂的第一端与所述第二前缘铰接，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

所述动力组件包括：

固定部，铰接于所述第一支撑臂的第一端；

伸缩部，可伸缩地设于所述固定部，且与所述第二支撑臂的第二端铰接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一前缘的第二端具有向远离所述第一前缘的第一端的方向延伸的延伸部，且所述延伸部位于所述第二前缘靠近所述地板的一侧；

所述驱动机构包括：

第一弹性件，一端铰接于所述地板的底面，另一端铰接于所述延伸部，用于向所述延伸部施加朝向所述前端部外侧的作用力；

第二弹性件，一端铰接于所述延伸部，另一端铰接于所述第二前缘，用于向所述第二前缘施加相对所述地板朝向所述前端部外侧的作用力，且所述第二弹性件对所述第二前缘的作用力小于所述第一弹性件对所述延伸部的作用力；

第一支撑臂，所述第一支撑臂的第一端铰接于所述地板的底面，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

第二支撑臂，铰接于所述第一支撑臂的第二端，且向所述第一支撑臂的两侧延伸，所述第二支撑臂的第一端与所述第二前缘铰接，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

摆臂，抵接于所述第二支撑臂靠近所述第一支撑臂的第二端的一侧，且所述摆臂一端与所述第一支撑臂铰接，另一端向远离所述第二前缘的方向延伸，并能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

动力组件，包括固定部和伸缩部，所述固定部铰接于所述第一支撑臂的第一端；所述伸缩部可伸缩地设于所述固定部，且与所述摆臂铰接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动机构还包括：

第一连接臂，所述第一连接臂的第一端铰接于所述地板的底面，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

第二连接臂，一端与所述第一连接臂的第二端铰接，另一端与所述延伸部铰接，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一前缘包括：

第一框架，所述第一框架的第一端为所述第一前缘的第一端，所述第一框架的第二端为所述第一前缘的第二端；

第一接触条，设于所述前端部的外侧，且与所述第一框架固定连接，用于与飞机抵接，所述第一接触条为弹性材质。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二前缘包括：

第二框架，所述第二框架的第一端为所述第二前缘的第一端，所述第二框架的第二端为所述第二前缘的第二端；

第二接触条，设于所述前端部的外侧，且与所述第二框架固定连接，用于与飞机抵接，所述第二接触条为弹性材质。

在本公开的一种示例性实施例中，所述地板的底面设有止挡件，所述止挡件位于所述第一框架远离所述第二框架的一侧，所述第一框架远离所述的第二框架的表面设有用于与所述止挡件抵接的第一缓冲件；

所述第二框架靠近所述第一框架的表面设有用于与所述第一框架抵接的第二缓冲件；所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均为弹性材质。

在本公开的一种示例性实施例中，所述前缘结构还包括：

接近触发装置，设于所述第二前缘，用于在所述第二前缘远离所述前端部的一侧的预设范围内存在物体时被触发，以控制所述驱动机构停止。

在本公开的一种示例性实施例中，所述前缘结构还包括：

接触触发装置，设于所述第二前缘，且凸出于所述第二前缘远离所述前端部的表面，用于在被物体向靠近所述地板的方向挤压时被触发，以控制所述驱动机构停止。

在本公开的一种示例性实施例中，所述前缘结构还包括：

限位开关装置，设于所述第一支撑臂的第二端与所述第二支撑臂的第二端之间，用于在所述伸缩部移动至预设范围外时被触发，以控制所述驱动机构停止。

在本公开的一种示例性实施例中，所述前缘结构还包括：

遮蓬，罩设于所述地板，且与所述地板围成登机通道；所述遮蓬与所述第二前缘连接，能在所述遮蓬的带动下伸出或缩回所述前端部。

根据本公开的一个方面，提供一种登机桥，包括上述任意一项所述的登机桥的前缘结构。

本公开的登机桥及登机桥的前缘结构，由于第一前缘可沿地板所在平面或平行于地板的平面转动，因而在登机时，可通过驱动机构驱动第一前缘向地板的前端部外侧转动，直至与飞机接触，从而更加符合飞机的形状，且第一前缘可带动第一活动板伸出前端部，以遮盖前端部与飞机间的间隙，便于乘客行走，提高安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中转动式登机桥与飞机对接的示意图。

图2为相关技术中固定式登机桥与飞机对接的示意图。

图3为本公开前缘结构一实施方式中与飞机对接的示意图。

图4为本公开前缘结构的第一种实施方式在一视角下的示意图。

图5为本公开前缘结构的第一种实施方式在另一视角下的示意图。

图6为本公开前缘结构的第一种实施方式在一视角下的局部示意图。

图7为本公开前缘结构的第一种实施方式在另一视角下的局部示意图。

图8为本公开前缘结构的第一种实施方式中第一前缘位于初始位置的示意图。

图9为本公开前缘结构的第一种实施方式中第一前缘位于第一位置的示意图。

图10为本公开前缘结构的第一种实施方式中第二前缘位于第二位置的示意图。

图11为本公开前缘结构的第二种实施方式在一视角下的局部示意图。

图12为本公开前缘结构的第二种实施方式在另一视角下的局部示意图。

图13为本公开前缘结构的第二种实施方式中第一前缘位于初始位置的示意图。

图14为本公开前缘结构的第二种实施方式中第一前缘位于第一位置的示意图。

图15为本公开前缘结构的第二种实施方式中第二前缘位于第二位置的示意图。

图1和图2中：100、接机口；200、飞机；300、间隙。

图3-图15中：200、飞机；1、地板；101、铰接座；102、第一活动板；103、第二活动板；2、第一前缘；201、第一框架；2011、延伸部；202、第一接触条；3、第二前缘；31、第二框架；32、第二接触条；4、弹性件；5、传动组件；51、第一支撑臂；52、第二支撑臂；6、动力组件；61、固定部；62、伸缩部；7、第一限位件；8、第一定位件；9、第二限位件；10、第二定位件；11、第一弹性件；12、第二弹性件；13、摆臂；14、第一连接臂；15、第二连接臂；16、止挡件；17、第一缓冲件；18、第二缓冲件；19、接近触发装置；20、接触触发装置；21、限位开关装置；22、遮蓬；23、接机口。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

相关技术中，通常需要使登机桥的前端部与飞机对接，以便乘客登机，但由于飞机的外表面一般为曲面，登机桥的前端部一般为直线结构，难以与飞机匹配贴合，从而与飞机间具有较大间隙，造成安全隐患。如图1所示，图1为相关技术中转动式登机桥与飞机对接的示意图，其中，登机桥的接机口100虽然可转动，但仍与飞机200间具有较大的间隙300。如图2所示，图2为相关技术中固定式登机桥与飞机对接的示意图，其中，登机桥的接机口100的位置固定，其与飞机200间具有较大的间隙300。

本公开实施方式提供了一种登机桥的前缘结构，如图3所示，该前缘结构可包括地板1，乘客可在地板1上行走，地板1可以是固定的，也可以是活动的，即可以在水平面进行伸缩运动，地板1具有用于与飞机200对接的前端部，该前缘结构还可包括第一前缘2、第一活动板102和驱动机构，其中：

第一前缘2的第一端铰接于地板1，第一前缘2的第二端为自由端，使得第一前缘2可沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动。第一活动板102与第一前缘2连接。驱动机构用于驱动第一前缘2沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动，以带动第一活动板102伸出或缩回所述前端部。

本公开实施方式的前缘结构，由于第一前缘2可沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动，因而在登机时，可通过驱动机构驱动第一前缘2向地板1的前端部外侧转动，直至与飞机200接触，从而更加符合飞机200的形状；并可带动第一活动板102伸出前端部，以遮盖前端部与飞机200间的间隙，便于乘客行走，提高安全性。

如图3所示，本公开实施方式的前缘结构还可包括第二前缘3和第二活动板103，其中：

第二前缘3的第一端与第一前缘2的第二端铰接，第二前缘3的第二端为自由端，使得第二前缘3可沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动。第二活动板103与第二前缘3连接。

驱动机构可与第二前缘3连接，用于驱动第二前缘3和第一前缘2沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动，并能驱动第二前缘3沿前端部的延伸面相对第一前缘2转动，以带动第二活动板103伸出或缩回前端部。从而更加符合飞机200的形状，进一步减小与飞机200间的间隙，提高安全性。

下面对本公开实施方式的前缘结构的各部分进行详细说明：

如图4-图7所示，地板1可为平板结构，其形状和尺寸在此不做特殊限定，地板1可水平设置，以供乘客行走。地板1的一端可与候机楼相对，另一端可用于与飞机对接，其中，与飞机对接的端部为前端部，与候机楼相对的为后端部。举例而言，地板1可包括框架和铺设于框架上的平板。

第一前缘2具有相反的第一端和第二端，其第一端可铰接于地板1的前端部，铰接轴线可垂直于地板1，第一前缘2的第二端可为自由端，使得第一前缘2可沿地板1所在平面或平行于地板1的平面往复转动，以便与飞机抵接或分离。

如图4-图7所示，在一实施方式中，第一前缘2可包括第一框架201和第一接触条202，其中：

第一框架201可设置于地板1的下方，且与地板1平行设置，其可包括一个梁体或多个固定连接的梁体，在此不对第一框架201的具体结构做特殊限定。第一框架201可具有相反的第一端和第二端，第一框架201的第一端即为第一前缘2的第一端，其可与前端部铰接，第一框架201的第二端即为第一前缘2的第二端，即自由端。为了便于第一框架201与地板1的前端部铰接，地板1的前端部可具向前端部外侧凸起的铰接座101，第一框架201的第一端可与该铰接座101铰接。

第一接触条202可位于地板1的前端部的外侧，且与第一框架201固定连接，可在第一框架201的带动下沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动，从而可与飞机抵接或分离。同时，为了防止损坏飞机，第一接触条202可为橡胶等弹性材质。在第一前缘2位于一初始位置时，第一接触条202可贴合于前端部，在第一前缘2由该初始位置向前端部的外侧转动至第一位置时，第一接触条202可抵接于飞机。如图8和图9所示，图8中示出了第一前缘2位于初始位置，图9示出了第一前缘2位于第一位置。

如图3所示，第一活动板102可与第一前缘2连接，并可随第一前缘2的转动而伸出或缩回所述前端部，以遮盖前端部和飞机的间隙，便于乘客行走，提高安全性。

在一实施方式中，第一活动板102可层叠于地板1的顶面或底面，并通过轨道与地板1滑动配合，或者也可以可滑动的穿入地板1的前端部，当然，还可以与地板1间隔设置，只要能相对地板1滑动即可。顶面为供乘客行走的上表面，底面为下表面；在第一前缘2的带动下可沿地板1滑动，以伸出或缩回地板1的前端部，具体而言，在第一前缘2位于上述的初始位置时，地板1位于缩回地板1的位置，其在地板1所在平面上的投影位于地板1的范围内，在第一前缘2位于上述第一位置时，第一活动板102伸出地板1的前端部，并可与飞机抵接，当然，也可具有间隙。

如图4-图7所示，第二前缘3可具有相反的第一端和第二端，且第二前缘3的第一端可与第一前缘2的第二端铰接，第二前缘3的第二端为自由端，使得第二前缘3可相对第一前缘2沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动，以便与飞机抵接或分离。第二前缘3的长度可小于第一前缘2的长度，当然，也可以大于或等于第一前缘2的长度。

在一实施方式中，第二前缘3可包括第二框架31和第二接触条32，其中：

第二框架31可与第一框架201共面设置，其可包括一个或多个固定连接的梁体，在此不对第二框架31的具体结构做特殊限定。第二框架31可具有相反的第一端和第二端，第二框架31的第一端为第二前缘3的第一端，其可与第一框架201的第二端铰接，第二框架31的第二端为第二前缘3的第二端，即自由端，可相对第一前缘2转动。

第二接触条32可位于地板1的前端部的外侧，且与第二框架31固定连接，可在第二框架31的带动下沿地板1所在平面或平行于地板1的平面相对第一前缘2转动，从而可与飞机抵接或分离。同时，为了防止损坏飞机，第二接触条32可为橡胶等弹性材质。如图9所示，在第一前缘2由初始位置向第一位置转动时，第二前缘3与第一前缘2平齐，第二接触条32与第一接触条202共线设置；如图10所示，图10示出了第二前缘3位于第二位置，在第二前缘3相对位于第一位置的第一前缘2向前端部外侧继续转动，直至第二前缘3位于第二位置时，第二接触条32可抵接于飞机。

如图3所示，第二活动板103可滑动地设于地板1或第一活动板102，并与第二前缘3连接，并可随第二前缘3的转动而伸出或缩回地板1的前端部，以遮盖前端部和飞机的间隙，便于乘客行走，提高安全性。第二活动板103与第一活动板102可位于同一平面，且可层叠设置。举例而言，第二活动板103可与第一活动板102层叠设置，并可相对第一活动板102滑动，即可在第一活动板102的带动下滑动，还可相对第一活动板102滑动，以便于飞机抵接。

驱动机构可驱动第一前缘2和第二前缘3沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动，从而带动第一活动板102和第二活动板103伸出或缩回地板1的前端部。

如图4-图7所示，在本公开的第一种实施方式中，第一前缘2的第二端可具有与第一前缘2共面的延伸部2011，延伸部2011可沿第一前缘2的长度方向朝远离第一前缘2的第一端的方向延伸，且延伸部2011位于第二前缘3靠近地板1的一侧；如图9所示，在第二前缘3位于与第一前缘2平齐的位置时，第二前缘3可抵靠于该延伸部2011，从而防止第二前缘3相对第一前缘2向地板1的前端部内侧转动，而只能相对第一前缘2向前端部的外侧转动。

如图8-图10所示，在上述第一种实施方式中，驱动机构可包括弹性件4、传动组件5、动力组件6、第一限位件7、第一定位件8、第二限位件9和第二定位件10，其中：

弹性件4可为条状结构，其一端可与第二前缘3连接，例如与第二前缘3的第二框架31连接，弹性件4的另一端可与地板1连接，例如连接于地板1的底面。

弹性件4可为拉簧，其两端均可设置有挂钩，从而可与地板1和第二前缘3可拆卸地连接，当然，弹性件4也可以是橡皮筋或其它弹性部件，且还可以采用铰接或焊接等其它连接方式，在此不再详述。在第二前缘3向地板1的前端部外侧转动时，弹性件4处于拉伸状态，从而向第二前缘3施加阻碍第二前缘3转动的拉力。如图8所示，在第一前缘2位于初始位置，且第二前缘3与第一前缘2平齐时，第二前缘3抵靠于延伸部2011，弹性件4可向第二前缘3施加拉力，该拉力可大于第一前缘2向外侧转动的阻力，在驱动机构未施加驱动力的情况下，通过弹性件4可使第一前缘2保持在初始位置，第二前缘3与第一前缘2平齐，在第二前缘3受到向外侧的驱动力而向前端部外侧转动时，且第一前缘2未受阻挡的前提下，弹性件4可拉动第一前缘2同步向外转动。

如图8-图10所示，传动组件5可设于地板1的底面，并与第二前缘3连接。动力组件6可与传动组件5连接，动力组件6可通过传动组件5驱动第二前缘3和第一前缘2沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动，还可驱动第二前缘3沿地板1所在平面或平行于地板1的平面相对第一前缘2转动。

举例而言，如图8-图10所示，传动组件5可包括第一支撑臂51和第二支撑臂52，其中：

第一支撑臂51可具有第一端和第二端，其第一端可铰接于地板1的底面，且铰接轴线可垂直于地板1，使得第一支撑臂51可沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动。

第二支撑臂52可具有第一端和第二端，第二支撑臂52可铰接于第一支撑臂51的第二端，且第二支撑臂52的第一端和第二端分别向第一支撑臂51的两侧延伸，即第二支撑臂52的第一端向第一支撑臂51靠近第二前缘3的一侧延伸，第二支撑臂52的第二端向第一支撑臂51远离第二前缘3的一侧延伸。同时，第二支撑臂52与第一支撑臂51的铰接轴线垂直于地板1，使得第二支撑臂52可相对第一支撑臂51沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动。此外，第二支撑臂52的第一端铰接于第二前缘3，以便驱动第二前缘3转动。

第一支撑臂51和第二支撑臂52的铰接轴线均垂直于地板1，从而可在垂直于地板1的方向上对第一前缘2和第二前缘3进行支撑。举例而言，第一支撑臂51和第二支撑臂52连接成类似于“<”的结构，通过驱动“<”开口的变化，来实现第一前缘2与第二前缘3的旋转。

如图8-图10所示，动力组件6可为电动推杆、液压缸、气缸或其它能够实现直线驱动的部件，举例而言，动力组件6可包括固定部61和伸缩部62，其中：

固定部61可铰接于第一支撑臂51的第一端。

伸缩部62可伸缩地设于固定部61，且与第二支撑臂52的第二端铰接。在需要使第一前缘2和第二前缘3向地板1的前端部外侧转动时，可使伸缩部62回缩，驱动第二支撑臂52转动，以驱动第二前缘3带动第一前缘2向地板1的前端部外侧转动。如图9所示，在第一前缘2受到阻挡，而定位于第一位置，随后，如图10所示，第二前缘3可相对第一前缘2继续向前端部外侧转动，直至受到阻挡而定位于第二位置。在伸缩部62伸出时，可使第一前缘2和第二前缘3复位。

如图8-图10所示，第一限位件7、第一定位件8、第二限位件9和第二定位件10可用于实现对第一前缘2和第二前缘3转动的限位，具体而言：

第一限位件7可固定于地板1的底面，其结构在此不做特殊限定。第一定位件8可设于第一限位件7远离第一前缘2的一侧，且与第一前缘2固定连接，形成一L形挂钩结构，并可随第一前缘2同步转动。在第一前缘2向地板1的前端部外侧转动，直至第一定位件8与第一限位件7抵接时，第一前缘2无法继续转动，此时，如图9所示，第一前缘2位于第一位置。

第二限位件9可固定于第一前缘2的延伸部2011，且位于第一限位件7与第二前缘3之间，其结构在此不做特殊限定。第二定位件10可设于第二限位件9远离第二前缘3的一侧，且与第二前缘3固定连接，从而形成一L形挂钩结构，并可随第二前缘3同步转动。在第一前缘2位于第一位置，且第二前缘3相对第一前缘2向地板1的前端部外侧转动，直至第二定位件10与第二限位件9抵接时，第二前缘3无法继续转动，此时，如图10所示，第二前缘3位于第二位置。

由此，可通过第一限位件7和第一定位件8限定第一前缘2向地板1前端部外侧转动范围，通过第二限位件9和第二定位件10限定，第二前缘3相对第一前缘2向地板1前端部外侧转动范围。

如图11和图12所示，在本公开的第二种实施方式中，第一前缘2的第二端可具有与第一前缘2共面的延伸部2011，且延伸部2011可位于第二前缘3靠近地板1的一侧，延伸部2011的具体结构可参考上述实施方式中的延伸部2011，在此不再详述。

如图13-图15所示，在上述第二种实施方式中，驱动机构可包括第一弹性件11、第二弹性件12、第一支撑臂51、第二支撑臂52、摆臂13和动力组件6，其中：

第一弹性件11可与第一前缘2共面设置，且第一弹性件11的一端可铰接于地板1的底面，另一端铰接于延伸部2011，可向延伸部2011施加朝向地板1的前端部外侧的作用力，即第一弹性件11处于压缩状态，从而向第一前缘2施加朝向前端部外侧的推力；同时，该推力可大于第一前缘2向前端部外侧转动的阻力。第一弹性件11可为气弹簧或其它弹性部件。

第二弹性件12的一端可铰接于延伸部2011，另一端可铰接于第二前缘3，可向第二前缘3施加相对地板1向前端部的外侧的作用力，即第二弹性件12处于压缩状态，从而为第二前缘3施加朝向前端部外侧的推力；同时，第二弹性件12对第二前缘3的作用力小于第一弹性件11对延伸部2011的作用力，使得在第一前缘2被定位后，第二前缘3才会在第二弹性件12的作用下相对第一前缘2向前端部外侧转动。此外，第二弹性件12可与第一弹性件11共面设置。

如图13-图15所示，第一支撑臂51可具有第一端和第二端，其第一端可铰接于地板1的底面，其铰接轴线可垂直于地板1，使得第一支撑臂51可沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动。第一支撑臂51的结构可与上述第一种实施方式中的第一支撑臂51相同。

第二支撑臂52可具有第一端和第二端，第二支撑臂52可铰接于第一支撑臂51的第二端，且第二支撑臂52的第一端和第二端分别向第一支撑臂51的两侧延伸，即第二支撑臂52的第一端向第一支撑臂51靠近第二前缘3的一侧延伸，第二支撑臂52的第二端向第一支撑臂51远离第二前缘3的一侧延伸。同时，第二支撑臂52与第一支撑臂51的铰接轴线垂直于地板1，使得第二支撑臂52可相对第一支撑臂51沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动。此外，第二支撑臂52的第一端铰接于第二前缘3，以便驱动第二前缘3转动。

第一支撑臂51和第二支撑臂52的铰接轴线均垂直于地板1，从而可在垂直于地板1的方向上对第一前缘2和第二前缘3进行支撑。

如图13-图15所示，摆臂13可抵接于第二支撑臂52靠近第一支撑臂51的第二端的一侧，且摆臂13的一端与第一支撑臂51铰接，另一端向远离第二前缘3的方向延伸，并能沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动。

如图13-图15所示，在上述第二种实施方式中，动力组件6可为电动推杆、液压缸、气缸或其它能够实现直线驱动的部件，动力组件6可包括固定部61和伸缩部62，其中：

固定部61可铰接于第一支撑臂51的第一端。

伸缩部62可伸缩地设于固定部61，且与摆臂13远离第一支撑臂51的一端铰接。具体结构可参考上述第一种实施方式中的动力组件6。

如图13-图15所示，在上述第二种实施方式中，在工作时，可使伸缩部62逐渐回缩，摆臂13可随伸缩部62转动，则第一弹性件11逐渐伸长，其对延伸部2011的作用力可使第一前缘2和第二前缘3向地板1的前端部外侧转动，第二支撑臂52的第二端向摆臂13转动，以抵靠摆臂13。如图14所示，待第一弹性件11伸长至自由状态时，对延伸部2011的推力消失，第一前缘2失去推力而位于第一位置，随后，如图15所示，第二弹性件12逐渐伸长，其对第二前缘3的作用力可使第二前缘3相对第一前缘2继续向前端部外侧转动，直至第二弹性件12伸长至自由状态，使第二前缘3位于第二位置。从而可通过第一弹性件11和第二弹性件12自身弹性的释放来限定第一位置和第二位置。

若要使第一前缘2和第二前缘3复位，只需使伸缩部62逐渐伸出即可。此外，由于摆臂13并不阻碍第二支撑臂52的第二端向远离摆臂13的方向转动，因此，在第一前缘2受到朝向地板1前端部内侧的撞击时，第二支撑臂52转动，第二支撑臂52的第二端向远离摆臂13的方向转动，第一弹性件11和第二弹性件12可被压缩，从而对撞击进行缓冲。

为了提高第一活动板102和第二活动板103的承载能力，如图8-图10以及图13-图15所示，本公开实施方式前缘结构的驱动机构还可包括第一连接臂14和第二连接臂15，其中：

第一连接臂14可设于第一支撑臂51和第二支撑臂52之间，且与第一支撑臂51和第二支撑臂52共面设置。第一连接臂14可具有相反的第一端和第二端，其第一端可铰接于地板1的底面，且铰接轴线垂直于地板1，从而可沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动。

第二连接臂15可设于第一支撑臂51和第二支撑臂52之间，且与第一连接臂14共面设置。第二连接臂15一端可与第一连接臂14的第二端铰接，另一端与第一前缘2的延伸部2011铰接，第二连接臂15两端的铰接轴线均垂直于地板1，从而可沿地板1所在平面或平行于地板1的平面转动。

第一连接臂14和第二连接臂15的铰接轴线均垂直于地板1，从而可在垂直于地板1的方向上对第一前缘2和第二前缘3进一步进行支撑。

如图8和图13所示，在本公开实施方式的前缘装置还可包括止挡件16，止挡件16可设于地板1的底面，并可位于第一框架201远离第二框架31一侧，止挡件16可为条状、块状或其它结构，通过止挡件16可阻挡第一前缘2继续向地板1的前端部内侧移动，从而限定出第一前缘2的初始位置。

第一框架201远离的第二框架31的表面设有第一缓冲件17，第一缓冲件17为橡胶等弹性材质，如图13所示，在第一前缘2位于初始位置时，第一缓冲件17抵接于止挡件16，可对第一框架31对止挡件16的撞击进行缓冲。

第二框架31靠近第一框架201的表面设有第二缓冲件18，第二缓冲件18为橡胶等弹性材质，如图14所示，在第二前缘3位于与第一前缘2平齐的位置时，第二缓冲件18抵接于第二框架201的延伸部2011，可对第二框架31对止挡件16的撞击进行缓冲。

如图6和图7以及图11和图12所示，本公开实施方式的前缘结构还包括接近触发装置19，且可设于第二前缘3，接近触发装置19可在第二前缘3伸出地板1的前端部外侧的预设范围内存在飞机等物体时被触发，以控制驱动机构停止，例如控制动力组件6的伸缩部62停止，从而可通过接近触发装置19控制第一前缘2和第二前缘3的位置。接近触发装置19可以是接近开关，例如超声波接近开关、红外接近开关或激光接近开关等，当然，还可以是距离传感器等其它能实现上述功能的器件，在此不再一一列举。

如图6和图7以及图11和图12所示，本公开实施方式的前缘结构还可包括接触触发装置20，其可设于第二前缘3，且凸出于第二前缘3伸出地板1的前端部的表面，接触触发装置20可在被物体向靠近地板1的方向挤压时被触发，以控制驱动机构停止，例如控制动力组件6的伸缩部62停止。从而可通过接触触发装置20控制第一前缘2和第二前缘3的位置。接触触发装置20可为一具有可按压的触头的开关，该触头凸出于第二前缘3，在触头被飞机挤压时，该开关被触发，可控制驱动机构停止。

如图6和图7以及图11和图12所示，本公开实施方式的前缘结构还可包括限位开关装置21，其可设于第一支撑臂51的第二端与第二支撑臂52的第二端之间，可伸缩部62移动预设范围外时被触发，以控制伸缩部62停止。从而可通过限位开关装置21控制伸缩部62的伸缩范围，从而控制第一前缘2和第二前缘3的位置。

如图3-图5所示，本公开实施方式的前缘结构还可包括遮蓬22，遮蓬22可罩设于地板1，并可与地板1的边缘连接，从而与地板1围成接机口23。遮蓬22为可伸缩的结构，其可与第二前缘3连接，从而可随第二前缘3的转动而伸缩，在第二前缘3转至第二位置时，遮蓬22可随第二前缘3伸出，并抵接于飞机200，从而将登机桥的顶部和两侧与飞机200之间的缝隙遮蔽起来，在第二前缘3缩回时，遮蓬22可随之收缩。

本公开实施方式还提供一种登机桥，如图3和图5所示，该登机桥可包括上述任一实施方式的登机桥的前缘结构。

登机桥还可以包括通道和接机口23，通道一端与候机楼连接，另一端与接机口23连接，接机口23用于与飞机200对接，上述的前缘结构设于接机口23靠近飞机200的一端，即接机口23通过前缘结构与飞机200对接。

此外，登机桥还可以包括设于地板1下方或接机口23下方的行走轮等其它部件，在此不再详述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (13)

1.一种登机桥的前缘结构，包括地板，所述地板具有用于与飞机对接的前端部，其特征在于，所述前缘结构还包括：

第一前缘，所述第一前缘的第一端与所述前端部铰接，所述第一前缘的第二端为自由端，所述第一前缘能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

第一活动板，与所述第一前缘连接；

驱动机构，用于驱动所述第一前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动，以带动所述第一活动板伸出或缩回所述前端部；

第二前缘，所述第二前缘的第一端与所述第一前缘的第二端铰接，所述第二前缘的第二端为自由端，所述第二前缘能相对所述第一前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

第二活动板，与所述第二前缘连接；

所述驱动机构与所述第二前缘连接，用于驱动所述第二前缘和所述第一前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动，并能驱动所述第二前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面相对所述第一前缘转动，以带动所述第二活动板伸出或缩回所述前端部。

2.根据权利要求1所述的前缘结构，其特征在于，所述第一前缘的第二端具有向远离所述第一前缘的第一端的方向延伸的延伸部，且所述延伸部位于所述第二前缘靠近所述地板的一侧；

所述驱动机构包括：

弹性件，一端与所述第二前缘连接，另一端与所述地板连接，且在所述第二前缘向所述前端部外侧转动时，所述弹性件处于拉伸状态；

传动组件，设于所述地板的底面，并与所述第二前缘连接；

动力组件，与所述传动组件连接，用于通过所述传动组件驱动所述第二前缘和所述第一前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；以及驱动所述第二前缘沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面相对所述第一前缘转动；

第一限位件，固定于所述地板的底面；

第一定位件，设于所述第一限位件远离所述第一前缘的一侧，且与所述第一前缘固定连接；

第二限位件，固定于所述延伸部，且位于所述第一限位件与所述第二前缘之间；

第二定位件，设于所述第二限位件远离所述第二前缘的一侧，且与所述第二前缘固定连接；

在所述第一前缘向所述前端部的外侧转动至第一位置时，所述第一定位件移动至抵靠所述第一限位件的位置；在所述第二前缘相对所述第一前缘向所述前端部的外侧转动至第二位置时，所述第二定位件移动至抵靠所述第二限位件的位置。

3.根据权利要求2所述的前缘结构，其特征在于，所述传动组件包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂的第一端铰接于所述地板的底面，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

第二支撑臂，铰接于所述第一支撑臂的第二端，且向所述第一支撑臂的两侧延伸，所述第二支撑臂的第一端与所述第二前缘铰接，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

所述动力组件包括：

固定部，铰接于所述第一支撑臂的第一端；

伸缩部，可伸缩地设于所述固定部，且与所述第二支撑臂的第二端铰接。

4.根据权利要求1所述的前缘结构，其特征在于，所述第一前缘的第二端具有向远离所述第一前缘的第一端的方向延伸的延伸部，且所述延伸部位于所述第二前缘靠近所述地板的一侧；

所述驱动机构包括：

第一弹性件，一端铰接于所述地板的底面，另一端铰接于所述延伸部，用于向所述延伸部施加朝向所述前端部外侧的作用力；

第二弹性件，一端铰接于所述延伸部，另一端铰接于所述第二前缘，用于向所述第二前缘施加相对所述地板朝向所述前端部外侧的作用力，且所述第二弹性件对所述第二前缘的作用力小于所述第一弹性件对所述延伸部的作用力；

第一支撑臂，所述第一支撑臂的第一端铰接于所述地板的底面，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

第二支撑臂，铰接于所述第一支撑臂的第二端，且向所述第一支撑臂的两侧延伸，所述第二支撑臂的第一端与所述第二前缘铰接，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

摆臂，抵接于所述第二支撑臂靠近所述第一支撑臂的第二端的一侧，且所述摆臂一端与所述第一支撑臂铰接，另一端向远离所述第二前缘的方向延伸，并能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

动力组件，包括固定部和伸缩部，所述固定部铰接于所述第一支撑臂的第一端；所述伸缩部可伸缩地设于所述固定部，且与所述摆臂铰接。

5.根据权利要求3或4所述的前缘结构，其特征在于，所述驱动机构还包括：

第一连接臂，所述第一连接臂的第一端铰接于所述地板的底面，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动；

第二连接臂，一端与所述第一连接臂的第二端铰接，另一端与所述延伸部铰接，且能沿所述地板所在平面或平行于所述地板的平面转动。

6.根据权利要求1所述的前缘结构，其特征在于，所述第一前缘包括：

第一框架，所述第一框架的第一端为所述第一前缘的第一端，所述第一框架的第二端为所述第一前缘的第二端；

第一接触条，设于所述前端部的外侧，且与所述第一框架固定连接，用于与飞机抵接，所述第一接触条为弹性材质。

7.根据权利要求6所述的前缘结构，其特征在于，所述第二前缘包括：

第二框架，所述第二框架的第一端为所述第二前缘的第一端，所述第二框架的第二端为所述第二前缘的第二端；

第二接触条，设于所述前端部的外侧，且与所述第二框架固定连接，用于与飞机抵接，所述第二接触条为弹性材质。

8.根据权利要求7所述的前缘结构，其特征在于，所述地板的底面设有止挡件，所述止挡件位于所述第一框架远离所述第二框架的一侧，所述第一框架远离所述的第二框架的表面设有用于与所述止挡件抵接的第一缓冲件；

所述第二框架靠近所述第一框架的表面设有用于与所述第一框架抵接的第二缓冲件；所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均为弹性材质。

9.根据权利要求1所述的前缘结构，其特征在于，所述前缘结构还包括：

接近触发装置，设于所述第二前缘，用于在所述第二前缘远离所述前端部的一侧的预设范围内存在物体时被触发，以控制所述驱动机构停止。

10.根据权利要求1所述的前缘结构，其特征在于，所述前缘结构还包括：

接触触发装置，设于所述第二前缘，且凸出于所述第二前缘远离所述前端部的表面，用于在被物体向靠近所述地板的方向挤压时被触发，以控制所述驱动机构停止。

11.根据权利要求3或4所述的前缘结构，其特征在于，所述前缘结构还包括：

限位开关装置，设于所述第一支撑臂的第二端与所述第二支撑臂的第二端之间，用于在所述伸缩部移动至预设范围外时被触发，以控制所述驱动机构停止。

12.根据权利要求1所述的前缘结构，其特征在于，所述前缘结构还包括：

遮蓬，罩设于所述地板，且与所述地板围成登机通道；所述遮蓬与所述第二前缘连接，能在所述遮蓬的带动下伸出或缩回所述前端部。

13.一种登机桥，其特征在于，包括权利要求1-12任一项所述的登机桥的前缘结构。

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