CN109625248A - 给定高度控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种给定高度控制方法，包括：当飞机进入给定高度模态或退出超控进入给定高度模态时，若满足俯仰角控制规律的条件，则调用所述俯仰角控制规律；若满足给定高度控制规律的条件，则调用所述给定高度控制规律；若满足气压高度控制规律的条件，则调用所述气压高度控制规律。

Description

给定高度控制方法
技术领域
本申请涉及飞行控制技术领域，具体提供一种给定高度控制方法。
背景技术
飞/推综合控制的研究也是美国在七十年代初率先开展，并且此后美国一直居于领先位置。对推进控制的综合研究起始于推力自动调节及推进系统效率的提高，这些方面的要求促使推进系统与飞控及任务管理进行交联以获取更多的信息，导致了推进与其它系统的综合以及推进控制自身向多模态、数字化、智能化的发展。使飞控与推进系统结合得更紧密，并且以其显著的效益极大的促进了飞推综合的研究及其工程化步伐。
俄罗斯及欧洲各国也争相展开综合控制技术研究，目前飞/推综合在第四代战斗机和部分第三代战斗机改型上也得到应用并进入现役。
我所从九五期间已经开展飞/推综合相关技术研究，自动油门控制技术在型号上的应用为飞推综合在型号上应用提供了可能性，给定高度控制的实现为飞推综合提供了有效的技术储备。
国内外多型飞机设有给定高度控制功能，控制效果各不相同，我所从XX飞机新增给定高度控制控制功能，结合飞行员实际使用情况开展给定高度控制律设计。
本发明给出的给定高度控制算法可以正常状态下，以合理的升降速度爬升或下降，设置边界速度保护条件；飞行员可以超控，保持超控结束时刻的俯仰角以实现飞行员需要的速度爬升或下降。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种给定高度控制方法，包括：当飞机进入给定高度模态或退出超控进入给定高度模态时，若满足俯仰角控制规律的条件，则调用所述俯仰角控制规律；若满足给定高度控制规律的条件，则调用所述给定高度控制规律；若满足气压高度控制规律的条件，则调用所述气压高度控制规律。
根据本申请的至少一个实施例，若满足俯仰角控制规律的条件，则调用所述俯仰角控制规律，包括：判断飞机的高度差的绝对值是否小于第一阈值；若所述高度差的绝对值不小于所述第一阈值，则判断飞机的初始高度差与升降速度现时值的乘积是否大于零；若所述初始高度差与升降速度现时值的乘积大于零，则捕获当前时刻的俯仰角现时值作为俯仰角给定值，调用所述俯仰角控制规律。
根据本申请的至少一个实施例，若满足俯仰角控制规律的条件，则调用所述俯仰角控制规律，还包括：在飞机调用所述俯仰角控制规律时，若所述高度差的绝对值不小于第二阈值，或者飞机进入速度保护状态，则继续调用所述俯仰角控制规律。
根据本申请的至少一个实施例，若满足给定高度控制规律的条件，则调用所述给定高度控制规律，包括：判断飞机的高度差的绝对值是否小于第一阈值；若所述高度差的绝对值小于所述第一阈值，则以所述高度差作为初始高度差，调用所述给定高度控制规律，并且经过预设时间后升降速度现时值淡化至升降速度给定值。
根据本申请的至少一个实施例，若满足给定高度控制规律的条件，则调用所述给定高度控制规律，还包括：在飞机调用所述俯仰角控制规律时，若所述高度差的绝对值小于所述第二阈值，并且飞机不进入速度保护状态，则以所述高度差作为初始高度差，调用所述给定高度控制规律，并且经过预设时间后升降速度现时值淡化至升降速度给定值。
根据本申请的至少一个实施例，若满足气压高度控制规律的条件，则调用所述气压高度控制规律，包括：在飞机调用所述给定高度控制规律时，判断所述高度差的绝对值是否小于第三阈值；若所述高度差的绝对值不小于所述第三阈值，则判断飞机是否进入速度保护模式；若飞机未进入速度保护模式，则继续以所述高度差作为初始高度差，调用所述给定高度控制规律，并且经过预设时间后升降速度现时值淡化至升降速度给定值。
根据本申请的至少一个实施例，若满足气压高度控制规律的条件，则调用所述气压高度控制规律，还包括：若飞机进入速度保护模式，则调用所述气压高度控制规律。
根据本申请的至少一个实施例，若满足气压高度控制规律的条件，则调用所述气压高度控制规律，还包括：若所述高度差的绝对值小于所述第三阈值，则调用所述气压高度控制规律。
本申请实施例提供的给定高度控制方法，具有应用性强、鲁棒性强、使用方便等特点，仅需要适应性更改部分参数即可应用于绝大多数使用数字电传的飞机控制系统中，极大的减轻了飞行员的负担，具有很高的工程实用价值和经济效益。
附图说明
图1是本申请实施例提供的给定高度控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的俯仰角控制规律原理图；
图3是本申请实施例提供的给定高度控制规律原理图；
图4是本申请实施例提供的气压高度控制规律原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1是本申请实施例提供的给定高度控制方法的流程示意图。
如图1所示，该控制方法包括以下步骤：
步骤101，当飞机进入给定高度模态或退出超控进入给定高度模态时，若满足俯仰角控制规律的条件，则调用俯仰角控制规律。
其中，俯仰角控制规律的原理图如图1所示。
可选地，在飞机进入给定高度摩天或退出超控进入给定高度模态时，判断飞机的高度差的绝对值是否小于第一阈值；若高度差的绝对值不小于第一阈值，则判断飞机的初始高度差与升降速度现时值的乘积是否大于零；若初始高度差与升降速度现时值的乘积大于零，则捕获当前时刻的俯仰角现时值作为俯仰角给定值，调用俯仰角控制规律。
可选地，在飞机调用所述俯仰角控制规律时，若高度差的绝对值不小于第二阈值，或者飞机进入速度保护状态，则继续调用俯仰角控制规律。
示例性地，第一阈值为300米，第二阈值为500米。
步骤102，若满足给定高度控制规律的条件，则调用给定高度控制规律。
其中，给定高度控制规律的原理图如图2所示。
可选地，判断飞机的高度差的绝对值是否小于第一阈值；若高度差的绝对值小于第一阈值，则以高度差作为初始高度差，调用给定高度控制规律，并且经过预设时间后升降速度现时值淡化至升降速度给定值。
可选地，在飞机调用俯仰角控制规律时，若高度差的绝对值小于第二阈值，并且飞机不进入速度保护状态，则以高度差作为初始高度差，调用给定高度控制规律，并且经过预设时间后升降速度现时值淡化至升降速度给定值。
步骤103，若满足气压高度控制规律的条件，则调用气压高度控制规律。
其中，气压高度控制规律的原理图如图3所示。
可选地，在飞机调用给定高度控制规律时，判断高度差的绝对值是否小于第三阈值；若高度差的绝对值不小于第三阈值，则判断飞机是否进入速度保护模式；若飞机未进入速度保护模式，则继续以高度差作为初始高度差，调用给定高度控制规律，并且经过预设时间后升降速度现时值淡化至升降速度给定值；若飞机进入速度保护模式，则调用气压高度控制规律。
可选地，若高度差的绝对值小于所述第三阈值，则调用气压高度控制规律。
示例性地，第三阈值为10米。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种给定高度控制方法，其特征在于，包括：
当飞机进入给定高度模态或退出超控进入给定高度模态时，
若满足俯仰角控制规律的条件，则调用所述俯仰角控制规律；
若满足给定高度控制规律的条件，则调用所述给定高度控制规律；
若满足气压高度控制规律的条件，则调用所述气压高度控制规律。
2.根据权利要求1所述的给定高度控制方法，其特征在于，若满足俯仰角控制规律的条件，则调用所述俯仰角控制规律，包括：
判断飞机的高度差的绝对值是否小于第一阈值；
若所述高度差的绝对值不小于所述第一阈值，则判断飞机的初始高度差与升降速度现时值的乘积是否大于零；
若所述初始高度差与升降速度现时值的乘积大于零，则捕获当前时刻的俯仰角现时值作为俯仰角给定值，调用所述俯仰角控制规律。
3.根据权利要求2所述的给定高度控制方法，其特征在于，若满足俯仰角控制规律的条件，则调用所述俯仰角控制规律，还包括：
在飞机调用所述俯仰角控制规律时，
若所述高度差的绝对值不小于第二阈值，或者飞机进入速度保护状态，则继续调用所述俯仰角控制规律。
4.根据权利要求3所述的给定高度控制方法，其特征在于，若满足给定高度控制规律的条件，则调用所述给定高度控制规律，包括：
判断飞机的高度差的绝对值是否小于第一阈值；
若所述高度差的绝对值小于所述第一阈值，则以所述高度差作为初始高度差，调用所述给定高度控制规律，并且经过预设时间后升降速度现时值淡化至升降速度给定值。
5.根据权利要求4所述的给定高度控制方法，其特征在于，若满足给定高度控制规律的条件，则调用所述给定高度控制规律，还包括：
在飞机调用所述俯仰角控制规律时，
若所述高度差的绝对值小于所述第二阈值，并且飞机不进入速度保护状态，则以所述高度差作为初始高度差，调用所述给定高度控制规律，并且经过预设时间后升降速度现时值淡化至升降速度给定值。
6.根据权利要求5所述的给定高度控制方法，其特征在于，若满足气压高度控制规律的条件，则调用所述气压高度控制规律，包括：
在飞机调用所述给定高度控制规律时，
判断所述高度差的绝对值是否小于第三阈值；
若所述高度差的绝对值不小于所述第三阈值，则判断飞机是否进入速度保护模式；
若飞机未进入速度保护模式，则继续以所述高度差作为初始高度差，调用所述给定高度控制规律，并且经过预设时间后升降速度现时值淡化至升降速度给定值。
7.根据权利要求6所述的给定高度控制方法，其特征在于，若满足气压高度控制规律的条件，则调用所述气压高度控制规律，还包括：
若飞机进入速度保护模式，则调用所述气压高度控制规律。
8.根据权利要求6所述的给定高度控制方法，其特征在于，若满足气压高度控制规律的条件，则调用所述气压高度控制规律，还包括：
若所述高度差的绝对值小于所述第三阈值，则调用所述气压高度控制规律。
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