CN109624975A - 工程运输车辆行进监测方法及系统 - Google Patents
工程运输车辆行进监测方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109624975A CN109624975A CN201811343163.4A CN201811343163A CN109624975A CN 109624975 A CN109624975 A CN 109624975A CN 201811343163 A CN201811343163 A CN 201811343163A CN 109624975 A CN109624975 A CN 109624975A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- lane
- judgment means
- wheel
- warning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/10—Path keeping
- B60W30/12—Lane keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Abstract
本发明提供了一种工程运输车辆行进监测方法及系统，本发明通过车道偏离预警装置采集监测车辆前后轮平面位置，并将信息实时传送至判断装置，判断装置采用图像识别技术探测并跟踪车辆行驶车道线，并实时计算车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，判断车身空间平面位置与车道线的关系，判断车辆是否有偏出车道的危险，并将信息发送至车道偏离预警装置为驾驶员提供声音、灯光等警示。另外，本发明通过工程运输车辆行驶路线侵入预警，特别是运输路线视线盲区的侵入预警，实现车辆车道偏离及车道侵入碰撞预警。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程运输车辆行进监测方法及系统
背景技术
工程运输车辆在市区内行驶、上长坡、连续弯道、弯道强行超车等存在视线盲区、妨碍安全视距等容易发生交通事故；或者驾驶人员疲劳驾驶、不规范驾驶导致与周边车辆不能保持安全距离容易引发安全事故等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工程运输车辆行进监测方法及系统，能够解决视线盲区、妨碍安全视距等容易发生交通事故，或驾驶人员疲劳驾驶、不规范驾驶导致与周边车辆不能保持安全距离容易引发安全事故等问题。
为解决上述问题，本发明提供一种工程运输车辆行进监测方法，包括：
安装于车辆上的车道偏离预警装置实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并发送到判断装置；
所述判断装置根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，判断所述车辆是否有偏离车道的危险，
若有，所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号。
进一步的，在上述方法中，安装于车辆上的车道偏离预警装置实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并发送到判断装置，包括：
安装于车辆上的车道偏离预警装置中的摄像头实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并通过车道偏离预警装置中的数据发射模块发送到判断装置；
所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号，包括：
所述判断装置向车道偏离预警装置中的数据接收模块发送车道偏离预警信号。
进一步的，在上述方法中，所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号的同时，还包括：
所述判断装置根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，向所述车道偏离预警装置发送对所述车辆的车轮的行进方向的调整建议信息。
进一步的，在上述方法中，还包括：
安装于所述车辆上的车道防侵入预警装置采集周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，并发送到所述判断装置；
所述判断装置根据周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，判断周边车辆是否有向所述车辆运行的车道的变道侵入的趋势，
若有，所述判断装置向所述车道防侵入预警装置发送车道侵入预警信息。
进一步的，在上述方法中，所述判断装置向所述车道防侵入预警装置发送车道侵入预警信息的同时，还包括：
所述判断装置根据所述车辆的行驶速度、周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，向所述车道防侵入预警装置发送所述车辆的避让建议信息。
根据本发明的另一面，提供一种工程运输车辆行进监测系统，包括：
安装于车辆上的车道偏离预警装置，用于实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并发送到判断装置；
所述判断装置，用于根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，判断所述车辆是否有偏离车道的危险，若有，所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号。
进一步的，在上述系统中，所述车道偏离预警装置包括摄像头、数据发送模块和数据接收模块，其中，
所述摄像头，用于实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并通过车道偏离预警装置中的数据发射模块发送到判断装置；
所述判断装置，用于向车道偏离预警装置中的数据接收模块发送车道偏离预警信号。
进一步的，在上述系统中，所述判断装置，还用于根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，向所述车道偏离预警装置发送对所述车辆的车轮的行进方向的调整建议信息。
进一步的，在上述系统中，还包括：
安装于所述车辆上的车道防侵入预警装置，用于采集周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，并发送到所述判断装置；
所述判断装置，还用于根据周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，判断周边车辆是否有向所述车辆运行的车道的变道侵入的趋势，若有，所述判断装置向所述车道防侵入预警装置发送车道侵入预警信息。
进一步的，在上述系统中，所述判断装置，还用于根据所述车辆的行驶速度、周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，向所述车道防侵入预警装置发送所述车辆的避让建议信息。
与现有技术相比，本发明通过车道偏离预警装置采集监测车辆前后轮平面位置，并将信息实时传送至判断装置，判断装置采用图像识别技术探测并跟踪车辆行驶车道线，并实时计算车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，判断车身空间平面位置与车道线的关系，判断车辆是否有偏出车道的危险，并将信息发送至车道偏离预警装置为驾驶员提供声音、灯光等警示。另外，本发明通过工程运输车辆行驶路线侵入预警，特别是运输路线视线盲区的侵入预警，实现车辆车道偏离及车道侵入碰撞预警。
附图说明
图1是本发明一实施例的工程运输车辆行进监测方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种工程运输车辆行进监测方法，包括：
步骤S1，安装于车辆上的车道偏离预警装置实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并发送到判断装置；
步骤S2，所述判断装置根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，判断所述车辆是否有偏离车道的危险，
若有，步骤S3，所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号。
在此，本发明通过车道偏离预警装置采集监测车辆前后轮平面位置，并将信息实时传送至判断装置，判断装置采用图像识别技术探测并跟踪车辆行驶车道线，并实时计算车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，判断车身空间平面位置与车道线的关系，判断车辆是否有偏出车道的危险，并将信息发送至车道偏离预警装置为驾驶员提供声音、灯光等警示。
本发明的工程运输车辆行进监测方法一实施例中，步骤S1，安装于车辆上的车道偏离预警装置实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并发送到判断装置，包括：
安装于车辆上的车道偏离预警装置中的摄像头实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并通过车道偏离预警装置中的数据发射模块发送到判断装置；
所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号，包括：
所述判断装置向车道偏离预警装置中的数据接收模块发送车道偏离预警信号。
在此，工程车辆车道偏离预警装置主要由摄像头、数据发射模块和数据接收模块组成。
本发明的工程运输车辆行进监测方法一实施例中，步骤S3，所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号的同时，还包括：
所述判断装置根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，向所述车道偏离预警装置发送对所述车辆的车轮的行进方向的调整建议信息。
在此，当车辆无意识的偏离车道时，判断装置根据车身空间平面位置与车道线的关系给出合理的调整建议信息，并发送到所述车道偏离预警装置，以提醒驾驶员修正，直至驾驶员纠正行驶方向，旨在避免由于驾驶员疲劳或注意力不集中情况下无意识偏离本车道造成的交通事故。
如图1所示，本发明的工程运输车辆行进监测方法一实施例中，还包括：
步骤S4，安装于所述车辆上的车道防侵入预警装置采集周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，并发送到所述判断装置；
步骤S5，所述判断装置根据周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，判断周边车辆是否有向所述车辆运行的车道的变道侵入的趋势，
若有，步骤S6，所述判断装置向所述车道防侵入预警装置发送车道侵入预警信息。
在此，工程车辆上的车道防侵入预警装置主要由摄像头、数据发射模块和数据接收模块组成。通过摄像头采集车辆运行的周边环境，并将信息实时传送至系统，系统采用图像识别技术探测并跟踪车辆行驶车道线，并实时计算周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，判断车身空间平面位置与车道线的关系，判断周边车辆是否有向所述车辆运行的车道的变道侵入的趋势，并将信息发送至车道侵入预警装置为驾驶员提供声音、灯光等警示。
本发明通过工程运输车辆行驶路线侵入预警，特别是运输路线视线盲区的侵入预警，实现车辆车道偏离及车道侵入碰撞预警。
本发明的工程运输车辆行进监测方法一实施例中，所述判断装置向所述车道防侵入预警装置发送车道侵入预警信息的同时，还包括：
所述判断装置根据所述车辆的行驶速度、周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，向所述车道防侵入预警装置发送所述车辆的避让建议信息。
在此，所述判断装置可基于图像识别技术采集周边车辆运行状况判断车辆是否存在变道或侵入车道趋势并根据车辆的行驶速度给出合理避让建议
另外，本发明中当车辆行驶至上长坡、连续弯道、弯道超车等存在视线盲区通过车道防侵入预警装置实时采集对向来车的信息，给出合理的行驶建议，避免由于视线盲区造成的交通事故。
根据本发明的另一面，提供一种工程运输车辆行进监测系统，包括：
安装于车辆上的车道偏离预警装置，用于实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并发送到判断装置；
所述判断装置，用于根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，判断所述车辆是否有偏离车道的危险，若有，所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号。
进一步的，在上述系统中，所述车道偏离预警装置包括摄像头、数据发送模块和数据接收模块，其中，
所述摄像头，用于实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并通过车道偏离预警装置中的数据发射模块发送到判断装置；
所述判断装置，用于向车道偏离预警装置中的数据接收模块发送车道偏离预警信号。
进一步的，在上述系统中，所述判断装置，还用于根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，向所述车道偏离预警装置发送对所述车辆的车轮的行进方向的调整建议信息。
进一步的，在上述系统中，还包括：
安装于所述车辆上的车道防侵入预警装置，用于采集周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，并发送到所述判断装置；
所述判断装置，还用于根据周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，判断周边车辆是否有向所述车辆运行的车道的变道侵入的趋势，若有，所述判断装置向所述车道防侵入预警装置发送车道侵入预警信息。
进一步的，在上述系统中，所述判断装置，还用于根据所述车辆的行驶速度、周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，向所述车道防侵入预警装置发送所述车辆的避让建议信息。
与现有技术相比，本发明通过车道偏离预警装置采集监测车辆前后轮平面位置，并将信息实时传送至判断装置，判断装置采用图像识别技术探测并跟踪车辆行驶车道线，并实时计算车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，判断车身空间平面位置与车道线的关系，判断车辆是否有偏出车道的危险，并将信息发送至车道偏离预警装置为驾驶员提供声音、灯光等警示。另外，本发明通过工程运输车辆行驶路线侵入预警，特别是运输路线视线盲区的侵入预警，实现车辆车道偏离及车道侵入碰撞预警。
本发明的各系统实施例的详细内容，具体可参见各方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种工程运输车辆行进监测方法，其特征在于，包括：
安装于车辆上的车道偏离预警装置实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并发送到判断装置；
所述判断装置根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，判断所述车辆是否有偏离车道的危险，
若有，所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号。
2.如权利要求1所述的工程运输车辆行进监测方法，其特征在于，安装于车辆上的车道偏离预警装置实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并发送到判断装置，包括：
安装于车辆上的车道偏离预警装置中的摄像头实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并通过车道偏离预警装置中的数据发射模块发送到判断装置；
所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号，包括：
所述判断装置向车道偏离预警装置中的数据接收模块发送车道偏离预警信号。
3.如权利要求1所述的工程运输车辆行进监测方法，其特征在于，所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号的同时，还包括：
所述判断装置根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，向所述车道偏离预警装置发送对所述车辆的车轮的行进方向的调整建议信息。
4.如权利要求1所述的工程运输车辆行进监测方法，其特征在于，还包括：
安装于所述车辆上的车道防侵入预警装置采集周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，并发送到所述判断装置；
所述判断装置根据周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，判断周边车辆是否有向所述车辆运行的车道的变道侵入的趋势，
若有，所述判断装置向所述车道防侵入预警装置发送车道侵入预警信息。
5.如权利要求4所述的工程运输车辆行进监测方法，其特征在于，所述判断装置向所述车道防侵入预警装置发送车道侵入预警信息的同时，还包括：
所述判断装置根据所述车辆的行驶速度、周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，向所述车道防侵入预警装置发送所述车辆的避让建议信息。
6.一种工程运输车辆行进监测系统，其特征在于，包括：
安装于车辆上的车道偏离预警装置，用于实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并发送到判断装置；
所述判断装置，用于根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，判断所述车辆是否有偏离车道的危险，若有，所述判断装置向车道偏离预警装置发送车道偏离预警信号。
7.如权利要求6所述的工程运输车辆行进监测系统，其特征在于，所述车道偏离预警装置包括摄像头、数据发送模块和数据接收模块，其中，
所述摄像头，用于实时监测车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，并通过车道偏离预警装置中的数据发射模块发送到判断装置；
所述判断装置，用于向车道偏离预警装置中的数据接收模块发送车道偏离预警信号。
8.如权利要求6所述的工程运输车辆行进监测系统，其特征在于，所述判断装置，还用于根据实时监测到的车辆前后轮平面位置与车道线的位置关系，向所述车道偏离预警装置发送对所述车辆的车轮的行进方向的调整建议信息。
9.如权利要求6所述的工程运输车辆行进监测系统，其特征在于，还包括：
安装于所述车辆上的车道防侵入预警装置，用于采集周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，并发送到所述判断装置；
所述判断装置，还用于根据周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，判断周边车辆是否有向所述车辆运行的车道的变道侵入的趋势，若有，所述判断装置向所述车道防侵入预警装置发送车道侵入预警信息。
10.如权利要求9所述的工程运输车辆行进监测系统，其特征在于，所述判断装置，还用于根据所述车辆的行驶速度、周边车辆前轮及后轮与左右车道线的距离，及所述车辆的车身空间平面位置与周边车辆的空间位置关系，向所述车道防侵入预警装置发送所述车辆的避让建议信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811343163.4A CN109624975A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 工程运输车辆行进监测方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811343163.4A CN109624975A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 工程运输车辆行进监测方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109624975A true CN109624975A (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=66067926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811343163.4A Pending CN109624975A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 工程运输车辆行进监测方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109624975A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112026649A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-12-04 | 西安文理学院 | 一种基于图像处理的车道检测系统 |
| WO2022099950A1 (zh) * | 2020-11-16 | 2022-05-19 | 深圳市康士柏实业有限公司 | 一种基于机器视觉的车道保持辅助系统及方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632835A (zh) * | 2011-02-11 | 2012-08-15 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 车道偏离警告系统和用于车辆偏离警告系统的方法 |
| CN105691390A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-06-22 | 长安大学 | 一种车辆预警装置和预警方法 |
| CN106428014A (zh) * | 2016-07-30 | 2017-02-22 | 桐城市祥瑞机动车辆检测有限公司 | 一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置 |
| US9802614B1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-10-31 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for controlling lane change considering priority |
| CN107683233A (zh) * | 2015-05-28 | 2018-02-09 | 德尔福技术有限公司 | 具有不稳定的其他车辆避让的自动化车辆 |
| KR20180071575A (ko) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
-
2018
- 2018-11-13 CN CN201811343163.4A patent/CN109624975A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632835A (zh) * | 2011-02-11 | 2012-08-15 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 车道偏离警告系统和用于车辆偏离警告系统的方法 |
| CN107683233A (zh) * | 2015-05-28 | 2018-02-09 | 德尔福技术有限公司 | 具有不稳定的其他车辆避让的自动化车辆 |
| CN105691390A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-06-22 | 长安大学 | 一种车辆预警装置和预警方法 |
| US9802614B1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-10-31 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for controlling lane change considering priority |
| CN106428014A (zh) * | 2016-07-30 | 2017-02-22 | 桐城市祥瑞机动车辆检测有限公司 | 一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置 |
| KR20180071575A (ko) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112026649A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-12-04 | 西安文理学院 | 一种基于图像处理的车道检测系统 |
| WO2022099950A1 (zh) * | 2020-11-16 | 2022-05-19 | 深圳市康士柏实业有限公司 | 一种基于机器视觉的车道保持辅助系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6944308B2 (ja) | 制御装置、制御システム、および制御方法 | |
| KR101650909B1 (ko) | 이동 차량에 대한 위험성을 평가하기 위한 장치 및 방법 | |
| US9862315B2 (en) | Driver coaching from vehicle to vehicle and vehicle to infrastructure communications | |
| CN104136260B (zh) | 用于在紧急情况下使车辆安全地停车的方法 | |
| JP6680882B2 (ja) | 環状交差点通行時の車両ドライバの支援 | |
| CN105321376A (zh) | 行驶环境危险度判定装置及行驶环境危险度告知装置 | |
| KR20190050633A (ko) | 운전자 상태 기반 차량 제어 시스템 및 방법 | |
| CN106043126A (zh) | 一种重型卡车转向预警辅助装置及预警方法 | |
| ITBA20150017A1 (it) | Sistema intelligente di sicurezza e soccorso per veicoli in genere | |
| CN106652558A (zh) | 一种车路协同智能交通控制系统 | |
| CN106660482A (zh) | 自动停车警告系统 | |
| CN113442917B (zh) | 用于宿主机动车辆的警告系统 | |
| JP2018092554A (ja) | 事故発生予測装置 | |
| US11186257B2 (en) | Automobile driver biometric authentication and GPS services | |
| KR20140061180A (ko) | 차량간 통신을 통한 차로 위치 결정 장치 | |
| CN108032809A (zh) | 一种倒车侧向辅助系统及其数据融合与控制方法 | |
| CN109624975A (zh) | 工程运输车辆行进监测方法及系统 | |
| CN113470433A (zh) | 基于v2i的车辆内轮差区域危险预警方法、系统、车辆及路侧设备 | |
| WO2022201962A1 (ja) | 運転特性判定装置、運転特性判定方法及び運転特性判定プログラム | |
| CN105270258A (zh) | 一种汽车转向安全辅助系统 | |
| US20230234500A1 (en) | Alert detection system | |
| US11352026B2 (en) | Vehicle, vehicle monitoring server, vehicle monitoring system, and vehicle monitoring method | |
| JP7234614B2 (ja) | 異常検出装置、異常検出システム及び異常検出プログラム | |
| CN109895694B (zh) | 一种车道偏离预警方法、装置及车辆 | |
| CN103531035A (zh) | 可标示前车的导航方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190416 |