CN109624915A - 一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，包括卷收器本体和车感防锁装置；卷收器本体包括固定壳体、芯轴、锁止组件和车感组件；车感组件包括车感臂，车感臂上设有车感棘齿，锁止组件上设有外棘齿，车感棘齿与外棘齿适配；车感防锁装置包括车感主动齿轮、车感从动齿轮和车感锁止齿轮；车感锁止齿轮上设有车感弧形凸起，固定壳体上设有车感防锁缺口；当车感弧形凸起与车感防锁缺口重合时，车感臂抬起，车感弧形凸起与车感棘齿接触，车感棘齿与外棘齿之间有间隙。本发明提供了一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，可以在正常使用状态下避免安全带的锁止功能被误触发，同时在意外情况下锁止功能能够正常开启，保证乘员安全。

Description

一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器

技术领域

本发明涉及汽车安全带技术领域，尤其是涉及一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器。

背景技术

汽车安全带卷收器上的锁止功能能够保证车辆遇到意外情况下安全带不被拉出，从而保护乘员。但是，在许多情况下锁止功能会被误触发，导致安全带在正常使用过程中也被锁止，导致安全带无法拉出。如车辆处于斜坡时，安全带的锁止功能会被触发，导致乘员在斜坡上上车后无拉出安全带使用；后排座椅的安全带卷收器安装在靠背上，当后排座椅倾倒一定角度后，安全带的锁止功能会触发，导致乘员无拉出安全带使用；乘员坐在座椅上后，若乘员拉出织带的速度过快（大于卷收器锁止设定的上限值），也会导致安全带的锁止功能触发，安全带无拉出安全带使用。上述情况都是安全带的正常使用状态，但是安全带卷收器的锁止功能被误触发，导致安全带无法使用，十分不便。为了解决上述问题，需要设计一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，可以在正常使用状态下避免安全带的锁止功能被误触发，在意外情况下，锁止功能能够正常开启，保证乘员安全。

中国专利申请公开号CN101497333B，公开日为2012年07月04日，名称为“用于座椅安全带牵引器的锁止单元”，公开了一种锁止单元，用于设置在座椅安全带绕其缠绕的带轴的一个端部的座椅安全带牵引器。当座椅安全带快速展开时，本发明的锁止单元将座椅安全带锁止，当座椅安全带被缩回时，锁止单元防止座椅安全带被锁止。锁止单元包括锁止臂、不可旋转地设置在带轴中心的中心齿轮、起动齿轮以及锁止销，当安全带被缩回时，锁止销使锁止臂的锁止突出部停止。但是该装置仍无法解决上述问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，可以在正常使用状态下避免安全带的锁止功能被误触发，同时在意外情况下锁止功能能够正常开启，保证乘员安全。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，包括卷收器本体和车感防锁装置；卷收器本体包括固定壳体、芯轴、锁止组件和车感组件；芯轴与固定壳体转动连接，芯轴与固定壳体转动连接，锁止组件与芯轴连接；车感组件包括车感臂，车感臂上设有车感棘齿，锁止组件上设有外棘齿，车感棘齿与外棘齿适配；车感防锁装置包括车感主动齿轮、车感从动齿轮和车感锁止齿轮；车感主动齿轮与芯轴固定，车感主动齿轮与芯轴同轴转动；车感从动齿轮与固定壳体转动连接，车感从动齿轮与车感主动齿轮啮合；车感锁止齿轮与固定壳体转动连接，车感锁止齿轮与车感从动齿轮啮合；车感锁止齿轮上设有车感弧形凸起，固定壳体上设有车感防锁缺口；当车感弧形凸起与车感防锁缺口重合时，车感臂抬起，车感弧形凸起与车感棘齿接触，车感棘齿与外棘齿之间有间隙。

作为优选，所述车感组件还包括车感支架和车感重球，车感支架与固定壳体固定，车感臂与车感支架转动连接，车感重球设置在车感支架与车感臂之间，车感支架设有倾斜面，车感重球与倾斜面接触，车感重球与车感臂接触。

通过实施上述技术方案，可以实现安全带未拉出状态下避免安全带的锁止功能被误触发，同时在意外情况下锁止功能能够正常开启，保证乘员安全的功能。所述车感防锁装置可以在安全带处于未拉出状态时，对车感组件进行限制，防止锁止功能被触发。出厂前的调试，安全带处于未拉出状态时，使车感弧形凸起位于防锁缺口，此时车感弧形凸起与车感棘齿接触，车感棘齿与外棘齿之间有间隙，无法触发锁止功能。安全带拉出时，带动车感主动齿轮，通过齿轮传递，带动车感锁定齿轮旋转，车感弧形凸起慢慢转离防锁缺口；安全带拉出一定长度时（略小于安全带正常使用拉出长度的最小值），车感弧形凸起无法挡住车感棘齿，车感棘齿可以与外棘齿接触，此时车感防锁装置失效；之后当车辆姿态偏离合理范围（如倾斜、侧翻和倾覆等）或处于加速和转弯等行驶状态时，车感重球由于惯性作用，与车感支架的相对位置发生变化，车感重球在倾斜面上移动，车感重球与车感臂接触，进而改变车感臂的位置，使车感棘齿与外棘齿接触，锁止组件无法转动，从而使芯轴无法继续转动，安全带锁止功能被触发，实现安全带处于工作位置时，锁止功能可在意外情况下开启的功能。车感防锁装置的多个齿轮通过齿轮传动比的设置，保证安全带在未拉出到工作位置前，车感弧形凸起挡住车感棘齿，防锁功能触发；安全带在工作位置时，车感弧形凸起不会与车感棘齿接触，锁止功能能被正常被触发。

作为优选，所述固定壳体上设有第二内棘轮，锁止组件包括外齿圆盘、第一压缩弹簧和主锁止件；外齿圆盘与芯轴转动连接，外齿圆盘的转动轴与芯轴的转动轴重合，外棘齿设置在外齿圆盘上，主锁止件与芯轴滑动连接，第一压缩弹簧的一端与外齿圆盘连接，第一压缩弹簧的另一端与芯轴连接，外齿圆盘上设有滑动槽；主锁止件上设有滑动轴和主锁止棘齿，滑动轴可在滑动槽内滑动；主锁止棘齿与第二内棘轮部适配。

所述主锁止件只能沿着芯轴的直径方向滑动，车感棘齿与外棘齿接触时，外齿圆盘无法继续转动，芯轴仍可以继续转动一定角度，带动主锁止件继续转动，此时主锁止件的滑动轴沿着滑动槽滑动，主锁止件向相对芯轴的直径外侧移动，主锁棘齿与第二内棘轮部接触，将主锁止件锁止，主锁止件卡住芯轴，使芯轴无法转动，从而实现对安全带的锁止功能。第一压缩弹簧可以保证在锁止棘齿与第一内棘轮部未接触时，外齿圆盘能随芯轴一起转动，主锁止件缩回。

作为优选，所述卷收器本体还包括惯性块，惯性块与锁止组件转动连接，惯性块上设有锁止棘齿，固定壳体上设有第一内棘轮部，第一内棘轮部与固定壳体固定，锁止棘齿与第一内棘轮部适配；锁止组件还包括第二压缩弹簧；第二压缩弹簧的一端与外齿圆盘连接，第二压缩弹簧的另一端与惯性块连接。

快速拉动安全带，安全带速度超过限定值，惯性块会由于离心力被向外甩出，使锁止棘齿与第一内棘轮部接触，外齿圆盘无法继续转动，芯轴仍可以继续转动一定角度，带动主锁止件继续转动，此时主锁止件的滑动轴沿着滑动槽滑动，主锁止件向相对芯轴的直径外侧移动，主锁棘齿与第二内棘轮部接触，将主锁止件锁止，主锁止件卡住芯轴，使芯轴无法转动，从而实现对安全带的锁止功能。第二压缩弹簧保证在芯轴转速小于设定值时，惯性块不会被离心力甩出，锁止棘齿与第一内棘轮部不会接触。

作为优选，还包括带感防锁装置，带感防锁装置包括带感主动齿轮、带感从动齿轮和带感锁定齿轮；带感主动齿轮与芯轴固定，带感主动齿轮与芯轴同轴转动；带感从动齿轮与固定壳体转动连接，带感从动齿轮与带感主动齿轮啮合；带感锁定齿轮与芯轴转动连接，带感锁定齿轮与带感从动齿轮啮合；带感锁定齿轮上设有带感弧形凸起，惯性块上设有弧形槽，带感弧形凸起与弧形槽适配。

所述带感防锁装置可以在安全带处于未拉出状态时，对锁止组件进行限制，防止锁止功能被触发。出厂前的调试，使安全带处于未拉出状态时，带感弧形凸起卡入弧形槽，此时，即使快速拉动安全带，惯性块被锁止，不会相对锁止组件移动，因此不会使锁止组件锁止功能触发。安全带拉出时，带动带感主动齿轮转动，通过齿轮传递，带动带感锁定齿轮旋转，带感弧形凸起慢慢脱离弧形槽；安全带拉出一定长度时（略小于安全带正常使用拉出长度的最小值），带感弧形凸起完全脱离弧形槽，此时带感防锁装置失效；之后若继续快速拉动安全，安全带速度超过限定值，惯性块会由于离心力被向外甩出，使锁止棘齿与第一内棘轮部接触，锁止组件无法转动，从而使芯轴无法继续转动，安全带锁止功能被触发，实现安全带处于工作位置时，锁止功能可在意外情况下开启的功能。带感防锁装置的多个齿轮通过齿轮传动比的设置，保证安全带在未拉出到工作位置前，带感弧形凸起卡在弧形槽内，防锁功能触发；安全带在工作位置时，带感弧形凸起脱离弧形槽，锁止功能能被正常被触发。

作为优选，所述芯轴上设有轴套，轴套与芯轴固定，带感主动齿轮通过轴套与芯轴固定，带感锁定齿轮通过轴套与芯轴转动连接。所述结构能减少芯轴的结构复杂性，降低加工成本。

作为优选，所述惯性块上设有转动孔，外齿圆盘上设有惯性转动轴，转动孔与惯性转动轴适配，惯性块通过惯性转动轴与外齿圆盘转动连接，转动孔设置在第二压缩弹簧与锁止棘齿之间。所述惯性块重心靠近锁止棘齿一侧，外齿圆盘转动时，惯性块绕惯性转动轴旋转，惯性块设有锁止棘齿的一侧远离外齿圆盘圆心，惯性块与第二压缩弹簧接触的一侧靠近外齿圆盘圆心。

作为优选，所述惯性块上设有弹簧卡槽，外齿圆盘上设有弹簧支架，第二压缩弹簧通过弹簧卡槽与惯性块连接，第二压缩弹簧通过弹簧支架与外齿圆盘连接。

作为优选，所述固定壳体包括固壳本体和固定盖，固壳本体与固定盖固定，第二内棘轮部设置在固壳本体上；固定盖包括端盖部和外圈环壁部，第一内棘轮部设置在外圈环壁部内部且与端盖部固定。

本发明的有益效果是：（1）能够在安全带未拉出时，屏蔽安全带卷收器的锁止功能；（2）安全带处于工作状态时时，防锁装置不会影响屏蔽安全带卷收器的锁止功能；（3）锁止组件与防锁装置性能可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的第一局部结构示意图；

图3是本发明中车感防锁装置的结构示意图；

图4是本发明中带感防锁装置的结构示意图；

图5是本发明的第二局部结构示意图；

图6是本发明的第三局部结构示意图；

图7是本发明的第四局部结构示意图；

图8是本发明的第五局部结构示意图。

图中：卷收器本体1、固定壳体1.1、固定盖1.1.1、第一内棘轮部1.1.1.1、车感防锁缺口1.1.1.2、端盖部1.1.1.3、外圈环壁1.1.1.4、固壳本体1.1.2、第二内棘轮部1.1.2.1、芯轴1.2、锁止组件1.3、外齿圆盘1.3.1、滑动槽1.3.1.1、弹簧支架1.3.1.2、惯性转动轴1.3.1.3、外棘齿1.3.1.4、第一压缩弹簧1.3.2、第二压缩弹簧1.3.3、主锁止件1.3.4、滑动轴1.3.4.1、主锁棘齿1.3.4.2、惯性块1.4、锁止棘齿1.4.1、弧形槽1.4.2、弹簧卡槽1.4.3、转动孔1.4.4、车感组件1.5、车感支架1.5.1、车感重球1.5.2、车感臂1.5.3、车感棘齿1.5.4、带感防锁装置2、带感主动齿轮2.1、带感从动齿轮2.2、带感锁定齿轮2.3、带感弧形凸起2.4、车感防锁装置3、车感主动齿轮3.1、车感从动齿轮3.2、车感锁止齿轮3.3、车感弧形凸起3.4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

实施例1：

如图1至图8所示，一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，包括卷收器本体1和车感防锁装置3；卷收器本体1包括固定壳体1.1、芯轴1.2、锁止组件1.3和车感组件1.5；芯轴1.2与固定壳体1.1转动连接，芯轴1.2与固定壳体1.1转动连接，锁止组件1.3与芯轴1.2连接；车感组件1.5包括车感臂1.5.3、车感支架1.5.1和车感重球1.5.2，车感支架1.5.1与固定壳体1.1固定，车感臂1.5.3与车感支架1.5.1转动连接，车感重球1.5.2设置在车感支架1.5.1与车感臂1.5.3之间，车感支架1.5.1设有倾斜面，车感重球1.5.2与倾斜面接触，车感重球1.5.2与车感臂1.5.3接触；车感臂1.5.3上设有车感棘齿1.5.4；车感防锁装置3包括车感主动齿轮3.1、车感从动齿轮3.2和车感锁止齿轮3.3；车感主动齿轮3.1与芯轴1.2固定，车感主动齿轮3.1与芯轴1.2同轴转动；车感从动齿轮3.2与固定壳体1.1转动连接，车感从动齿轮3.2与车感主动齿轮3.1啮合；车感锁止齿轮3.3与固定壳体1.1转动连接，车感锁止齿轮3.3与车感从动齿轮3.2啮合；车感锁止齿轮3.3上设有车感弧形凸起3.4，固定壳体1.1上设有车感防锁缺口1.1.1.2；当车感弧形凸起3.4与车感防锁缺口1.1.1.2重合时，车感臂1.5.3抬起，车感弧形凸起3.4与车感棘齿1.5.4接触，车感棘齿1.5.4与外棘齿1.3.1.4之间有间隙。

所述固定壳体1.1上设有第二内棘轮，锁止组件1.3包括外齿圆盘1.3.1、第一压缩弹簧1.3.2和主锁止件1.3.4；外齿圆盘1.3.1与芯轴1.2转动连接，外齿圆盘1.3.1的转动轴与芯轴1.2的转动轴重合，外齿圆盘1.3.1上设有外棘齿1.3.1.4，车感棘齿1.5.4与外棘齿1.3.1.4适配，主锁止件1.3.4与芯轴1.2滑动连接，第一压缩弹簧1.3.2的一端与外齿圆盘1.3.1连接，第一压缩弹簧1.3.2的另一端与芯轴1.2连接，外齿圆盘1.3.1上设有滑动槽1.3.1.1；主锁止件1.3.4上设有滑动轴1.3.4.1和主锁止棘齿1.4.1，滑动轴1.3.4.1可在滑动槽1.3.1.1内滑动；主锁止棘齿1.4.1与第二内棘轮部1.1.2.1适配。

通过实施上述技术方案，可以实现安全带未拉出状态下避免安全带的锁止功能被误触发，同时在意外情况下锁止功能能够正常开启，保证乘员安全的功能。所述车感防锁装置3可以在安全带处于未拉出状态时，对车感组件1.5进行限制，防止锁止功能被触发。出厂前的调试，安全带处于未拉出状态时，使车感弧形凸起3.4位于防锁缺口，此时车感弧形凸起3.4与车感棘齿1.5.4接触，车感棘齿1.5.4与外棘齿1.3.1.4之间有间隙，无法触发锁止功能。安全带拉出时，带动车感主动齿轮3.1，通过齿轮传递，带动车感锁定齿轮旋转，车感弧形凸起3.4慢慢转离防锁缺口；安全带拉出一定长度时（略小于安全带正常使用拉出长度的最小值），车感弧形凸起3.4无法挡住车感棘齿1.5.4，车感棘齿1.5.4可以与外棘齿1.3.1.4接触，此时车感防锁装置3失效；之后当车辆姿态偏离合理范围（如倾斜、侧翻和倾覆等）或处于加速和转弯等行驶状态时，车感重球1.5.2由于惯性作用，与车感支架1.5.1的相对位置发生变化，车感重球1.5.2在倾斜面上移动，车感重球1.5.2与车感臂1.5.3接触，进而改变车感臂1.5.3的位置，使车感棘齿1.5.4与外棘齿1.3.1.4接触，锁止组件1.3无法转动，从而使芯轴1.2无法继续转动，安全带锁止功能被触发，实现安全带处于工作位置时，锁止功能可在意外情况下开启的功能。车感防锁装置3的多个齿轮通过齿轮传动比的设置，保证安全带在未拉出到工作位置前，车感弧形凸起3.4挡住车感棘齿1.5.4，防锁功能触发；安全带在工作位置时，车感弧形凸起3.4不会与车感棘齿1.5.4接触，锁止功能能被正常被触发。

所述主锁止件1.3.4只能沿着芯轴1.2的直径方向滑动，车感棘齿1.5.4与外棘齿1.3.1.4接触时，外齿圆盘1.3.1无法继续转动，芯轴1.2仍可以继续转动一定角度，带动主锁止件1.3.4继续转动，此时主锁止件1.3.4的滑动轴1.3.4.1沿着滑动槽1.3.1.1滑动，主锁止件1.3.4向相对芯轴1.2的直径外侧移动，主锁棘齿1.3.4.2与第二内棘轮部1.1.2.1接触，将主锁止件1.3.4锁止，主锁止件1.3.4卡住芯轴1.2，使芯轴1.2无法转动，从而实现对安全带的锁止功能。第一压缩弹簧1.3.2可以保证在锁止棘齿1.4.1与第一内棘轮部1.1.1.1未接触时，外齿圆盘1.3.1能随芯轴1.2一起转动，主锁止件1.3.4缩回。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述卷收器本体1还包括惯性块1.4，惯性块1.4与锁止组件1.3转动连接，惯性块1.4上设有锁止棘齿1.4.1、弧形槽1.4.2、弹簧卡槽1.4.3和转动孔1.4.4，固定壳体1.1上设有第一内棘轮部1.1.1.1，第一内棘轮部1.1.1.1与固定壳体1.1固定，锁止棘齿1.4.1与第一内棘轮部1.1.1.1适配；锁止组件1.3还包括第二压缩弹簧1.3.3；第二压缩弹簧1.3.3的一端与外齿圆盘1.3.1连接，第二压缩弹簧1.3.3的另一端与惯性块1.4连接。

快速拉动安全带，安全带速度超过限定值，惯性块1.4会由于离心力被向外甩出，使锁止棘齿1.4.1与第一内棘轮部1.1.1.1接触，外齿圆盘1.3.1无法继续转动，芯轴1.2仍可以继续转动一定角度，带动主锁止件1.3.4继续转动，此时主锁止件1.3.4的滑动轴1.3.4.1沿着滑动槽1.3.1.1滑动，主锁止件1.3.4向相对芯轴1.2的直径外侧移动，主锁棘齿1.3.4.2与第二内棘轮部1.1.2.1接触，将主锁止件1.3.4锁止，主锁止件1.3.4卡住芯轴1.2，使芯轴1.2无法转动，从而实现对安全带的锁止功能。第二压缩弹簧1.3.3保证在芯轴1.2转速小于设定值时，惯性块1.4不会被离心力甩出，锁止棘齿1.4.1与第一内棘轮部1.1.1.1不会接触。

还包括带感防锁装置2，带感防锁装置2包括带感主动齿轮2.1、带感从动齿轮2.2和带感锁定齿轮2.3；所述芯轴1.2上设有轴套，轴套与芯轴1.2固定，带感主动齿轮2.1通过轴套与芯轴1.2固定，带感锁定齿轮2.3通过轴套与芯轴1.2转动连接；带感主动齿轮2.1与芯轴1.2同轴转动；带感从动齿轮2.2与固定壳体1.1转动连接，带感从动齿轮2.2与带感主动齿轮2.1啮合；带感锁定齿轮2.3与带感从动齿轮2.2啮合；带感锁定齿轮2.3上设有带感弧形凸起2.4，带感弧形凸起2.4与弧形槽1.4.2适配。

所述带感防锁装置2可以在安全带处于未拉出状态时，对锁止组件1.3进行限制，防止锁止功能被触发。出厂前的调试，使安全带处于未拉出状态时，带感弧形凸起2.4卡入弧形槽1.4.2，此时，即使快速拉动安全带，惯性块1.4被锁止，不会相对锁止组件1.3移动，因此不会使锁止组件1.3锁止功能触发。安全带拉出时，带动带感主动齿轮2.1转动，通过齿轮传递，带动带感锁定齿轮2.3旋转，带感弧形凸起2.4慢慢脱离弧形槽1.4.2；安全带拉出一定长度时（略小于安全带正常使用拉出长度的最小值），带感弧形凸起2.4完全脱离弧形槽1.4.2，此时带感防锁装置2失效；之后若继续快速拉动安全，安全带速度超过限定值，惯性块1.4会由于离心力被向外甩出，使锁止棘齿1.4.1与第一内棘轮部1.1.1.1接触，锁止组件1.3无法转动，从而使芯轴1.2无法继续转动，安全带锁止功能被触发，实现安全带处于工作位置时，锁止功能可在意外情况下开启的功能。带感防锁装置2的多个齿轮通过齿轮传动比的设置，保证安全带在未拉出到工作位置前，带感弧形凸起2.4卡在弧形槽1.4.2内，防锁功能触发；安全带在工作位置时，带感弧形凸起2.4脱离弧形槽1.4.2，锁止功能能被正常被触发。

所述外齿圆盘1.3.1上设有惯性转动轴1.3.1.3和弹簧支架1.3.1.2，转动孔1.4.4与惯性转动轴1.3.1.3适配，惯性块1.4通过惯性转动轴1.3.1.3与外齿圆盘1.3.1转动连接，转动孔1.4.4设置在第二压缩弹簧1.3.3与锁止棘齿1.4.1之间；第二压缩弹簧1.3.3通过弹簧卡槽1.4.3与惯性块1.4连接，第二压缩弹簧1.3.3通过弹簧支架1.3.1.2与外齿圆盘1.3.1连接。所述惯性块1.4重心靠近锁止棘齿1.4.1一侧，外齿圆盘1.3.1转动时，惯性块1.4绕惯性转动轴1.3.1.3旋转，惯性块1.4设有锁止棘齿1.4.1的一侧远离外齿圆盘1.3.1圆心，惯性块1.4与第二压缩弹簧1.3.3接触的一侧靠近外齿圆盘1.3.1圆心。

作为优选，所述固定壳体1.1包括固壳本体1.1.2和固定盖1.1.1，固壳本体1.1.2与固定盖1.1.1固定，第二内棘轮部1.1.2.1设置在固壳本体1.1.2上；固定盖1.1.1包括端盖部1.1.1.3和外圈环壁1.1.1.4部，第一内棘轮部1.1.1.1设置在外圈环壁1.1.1.4部内部且与端盖部1.1.1.3固定。

本发明的有益效果是：（1）能够在安全带未拉出时，屏蔽安全带卷收器的锁止功能；（2）安全带处于工作状态时时，防锁装置不会影响屏蔽安全带卷收器的锁止功能；（3）锁止组件1.3与防锁装置性能可靠。

Claims (8)

1.一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，其特征是，包括卷收器本体和车感防锁装置；卷收器本体包括固定壳体、芯轴、锁止组件和车感组件；芯轴与固定壳体转动连接，芯轴与固定壳体转动连接，锁止组件与芯轴连接；车感组件包括车感臂，车感臂上设有车感棘齿，锁止组件上设有外棘齿，车感棘齿与外棘齿适配；车感防锁装置包括车感主动齿轮、车感从动齿轮和车感锁止齿轮；车感主动齿轮与芯轴固定，车感主动齿轮与芯轴同轴转动；车感从动齿轮与固定壳体转动连接，车感从动齿轮与车感主动齿轮啮合；车感锁止齿轮与固定壳体转动连接，车感锁止齿轮与车感从动齿轮啮合；车感锁止齿轮上设有车感弧形凸起，固定壳体上设有车感防锁缺口；当车感弧形凸起与车感防锁缺口重合时，车感臂抬起，车感弧形凸起与车感棘齿接触，车感棘齿与外棘齿之间有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，其特征是，所述车感组件还包括车感支架和车感重球，车感支架与固定壳体固定，车感臂与车感支架转动连接，车感重球设置在车感支架与车感臂之间，车感支架设有倾斜面，车感重球与倾斜面接触，车感重球与车感臂接触。

3.根据权利要求1所述的一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，其特征是，所述固定壳体上设有第二内棘轮，锁止组件包括外齿圆盘、第一压缩弹簧和主锁止件；外齿圆盘与芯轴转动连接，外齿圆盘的转动轴与芯轴的转动轴重合，外棘齿设置在外齿圆盘上，主锁止件与芯轴滑动连接，第一压缩弹簧的一端与外齿圆盘连接，第一压缩弹簧的另一端与芯轴连接，外齿圆盘上设有滑动槽；主锁止件上设有滑动轴和主锁止棘齿，滑动轴可在滑动槽内滑动；主锁止棘齿与第二内棘轮部适配。

4.根据权利要求3所述的一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，其特征是，所述卷收器本体还包括惯性块，惯性块与锁止组件转动连接，惯性块上设有锁止棘齿，固定壳体上设有第一内棘轮部，第一内棘轮部与固定壳体固定，锁止棘齿与第一内棘轮部适配；锁止组件还包括第二压缩弹簧；第二压缩弹簧的一端与外齿圆盘连接，第二压缩弹簧的另一端与惯性块连接。

5.根据权利要求4所述的一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，其特征是，所述还包括带感防锁装置，带感防锁装置包括带感主动齿轮、带感从动齿轮和带感锁定齿轮；带感主动齿轮与芯轴固定，带感主动齿轮与芯轴同轴转动；带感从动齿轮与固定壳体转动连接，带感从动齿轮与带感主动齿轮啮合；带感锁定齿轮与芯轴转动连接，带感锁定齿轮与带感从动齿轮啮合；带感锁定齿轮上设有带感弧形凸起，惯性块上设有弧形槽，带感弧形凸起与弧形槽适配。

6.根据权利要求5所述的一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，其特征是，所述芯轴上设有轴套，轴套与芯轴固定，带感主动齿轮通过轴套与芯轴固定，带感锁定齿轮通过轴套与芯轴转动连接。

7.根据权利要求3或4或5或6所述的一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，其特征是，所述惯性块上设有转动孔，外齿圆盘上设有惯性转动轴，转动孔与惯性转动轴适配，惯性块通过惯性转动轴与外齿圆盘转动连接，转动孔设置在第二压缩弹簧与锁止棘齿之间。

8.根据权利要求3或4或5或6所述的一种设有防锁装置的汽车安全带卷收器，其特征是，所述固定壳体包括固壳本体和固定盖，固壳本体与固定盖固定，第二内棘轮部设置在固壳本体上；固定盖包括端盖部和外圈环壁部，第一内棘轮部设置在外圈环壁部内部且与端盖部固定。