CN109624735B - 一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法及系统，包括：在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值；判断电流幅值中是否存在大于预设幅值阈值的电流幅值；若否，则确定动态无线充电系统的充电道路上未进入异常车辆；若是，则确定充电道路上进入异常车辆，以实现当充电道路上进入异常车辆时对动态无线充电系统的器件进行保护。可见，本申请可检测是否有异常车辆进入动态无线充电系统的充电道路，从而实现了当充电道路上有异常车辆时及时对系统器件进行保护，进而避免了系统发射端功率管炸毁等安全问题的发生，提高了动态无线充电系统的安全性及可靠性。

Description

一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法及系统

技术领域

本发明涉及无线供电领域，特别是涉及一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法及系统。

背景技术

随着无线电能传输技术的发展，电动汽车的动态无线充电系统逐渐得到广泛应用。目前，动态无线充电系统的发射线圈通常需要预开启，以为电动汽车的充电提前做好准备工作。在该情况下，电动汽车一旦进入动态无线充电系统的充电道路上，便可自主进行无线充电。但是，若动态无线充电系统的充电道路上进入的电动汽车存在异常充电情况(相当于无接收线圈)，则会导致动态无线充电系统的发射端功率管炸毁等安全问题的发生，从而降低了动态无线充电系统的安全性及可靠性。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法及系统，可检测是否有异常车辆进入动态无线充电系统的充电道路，从而实现了当充电道路上有异常车辆时，及时对动态无线充电系统的器件进行保护，进而避免了动态无线充电系统的发射端功率管炸毁等安全问题的发生，提高了动态无线充电系统的安全性及可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法，包括：

在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与所述功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值；

判断所述电流幅值中是否存在大于预设幅值阈值的电流幅值；

若否，则确定所述动态无线充电系统的充电道路上未进入异常车辆；若是，则确定所述充电道路上进入异常车辆，以实现当所述充电道路上进入异常车辆时对所述动态无线充电系统的器件进行保护。

优选地，所述在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与所述功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值的过程，包括：

获取用于驱动动态无线充电系统中功率管通断的驱动电路所生成的驱动信号；

在所述驱动信号的上升沿和/或下降沿所在的时刻，检测与所述功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值。

优选地，所述当所述充电道路上进入异常车辆时对所述动态无线充电系统的器件进行保护的过程，包括：

当确定所述充电道路上进入异常车辆时，控制所述驱动电路停止驱动所述功率管，以实现对所述动态无线充电系统的器件进行保护。

优选地，该异常车辆处理方法还包括：

当确定所述充电道路上进入异常车辆时，控制报警装置发出警报，以提醒工作人员所述充电道路上有异常车辆进入。

优选地，所述报警装置具体为声光报警器。

优选地，该异常车辆处理方法还包括：

在确定所述充电道路上未进入异常车辆后，检测各所述阻抗匹配电路的输入正端的输入电流幅值；

判断所述输入电流幅值中是否存在大于预设充电阈值的输入电流幅值；

若是，则确定所述充电道路上有电动汽车正在正常充电；若否，则确定所述充电道路上未有充电的电动汽车。

优选地，该异常车辆处理方法还包括：

在从所述电流幅值中判断出大于所述预设幅值阈值的电流幅值时，将此大于所述预设幅值阈值的电流幅值对应的阻抗匹配电路所在的位置确定为所述异常车辆的当前行驶位置。

优选地，该异常车辆处理方法还包括：

在从所述输入电流幅值中判断出大于所述预设充电阈值的输入电流幅值时，将此大于所述预设充电阈值的输入电流幅值对应的阻抗匹配电路所在的位置确定为所述电动汽车的当前行驶位置。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理系统，包括：

电流幅值检测模块，用于在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与所述功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值；

电流幅值判断模块，用于判断所述电流幅值中是否存在大于预设幅值阈值的电流幅值，若否，则执行第一确定模块；若是，则执行第二确定模块；

所述第一确定模块，用于确定所述动态无线充电系统的充电道路上未进入异常车辆；

所述第二确定模块，用于确定所述充电道路上进入异常车辆，以实现当所述充电道路上进入异常车辆时对所述动态无线充电系统的器件进行保护。

优选地，所述电流幅值检测模块包括：

驱动信号获取单元，用于获取用于驱动动态无线充电系统中功率管通断的驱动电路所生成的驱动信号；

电流幅值检测单元，用于在所述驱动信号的上升沿和/或下降沿所在的时刻，检测与所述功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值。

本发明提供了一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法，包括：在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值；判断电流幅值中是否存在大于预设幅值阈值的电流幅值；若否，则确定动态无线充电系统的充电道路上未进入异常车辆；若是，则确定充电道路上进入异常车辆，以实现当充电道路上进入异常车辆时对动态无线充电系统的器件进行保护。

本申请考虑到在动态无线充电系统中功率管开通或关断的时刻，动态无线充电系统正常充电时的发射端电流小于其异常充电时的发射端电流，所以本申请基于此原理判断是否有异常车辆进入动态无线充电系统的充电道路，从而实现了当充电道路上有异常车辆时，及时对动态无线充电系统的器件进行保护，进而避免了动态无线充电系统的发射端功率管炸毁等安全问题的发生，提高了动态无线充电系统的安全性及可靠性。

本发明还提供了一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理系统，与上述处理方法具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种动态无线充电系统的工作原理图；

图3为本发明实施例提供的一种用于切断功率输出的电子开关示意图；

图4为本发明实施例提供的一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法及系统，可检测是否有异常车辆进入动态无线充电系统的充电道路，从而实现了当充电道路上有异常车辆时，及时对动态无线充电系统的器件进行保护，进而避免了动态无线充电系统的发射端功率管炸毁等安全问题的发生，提高了动态无线充电系统的安全性及可靠性。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法的流程图。

该应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法包括：

步骤S1：在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值。

具体地，请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种动态无线充电系统的工作原理图。接下来首先对动态无线充电系统的工作原理进行说明：

动态无线充电系统的发射线圈通常以依次排列的设置方式进行设置，如图2所示。相应的，电动汽车上设有接收线圈，接收线圈用于在电动汽车行驶在动态无线充电系统的充电道路时接收对应发射线圈发出的功率，以实现电动汽车的自主充电。

由图2可知，动态无线充电系统中任一发射线圈所在的电路结构包括：由第一功率管K1、第二功率管K2、第三功率管K3及第四功率管K4所组成的H桥逆变器，由电感Lp、第一电容C1及第二电容Cp所组成的LCCL阻抗匹配电路(简称阻抗匹配电路，其空载损耗低，有利于系统的预开启)，及发射线圈。

对于动态无线充电系统中任一发射线圈来说，均有三种功率传输情况，下面以第一发射线圈为例进行说明(其余发射线圈原理相同)：1、未有电动汽车行驶至第一发射线圈对应的功率传输位置，即第一发射线圈所在的电路结构处于正常待机状态；2、有处于正常状态下的电动汽车(即电动汽车有接收线圈)行驶至第一发射线圈对应的功率传输位置，即第一发射线圈所在的电路结构处于正常充电状态；3、有处于异常状态下的电动汽车(即电动汽车无接收线圈)行驶至第一发射线圈对应的功率传输位置，即第一发射线圈所在的电路结构处于异常充电状态。

本申请对第一发射线圈的三种功率传输情况分析可知：在不同功率传输情况下，第一发射线圈所连接的阻抗匹配电路的输入正端(即图2中所标出的检测位置)的电流波形各不相同。本申请进一步分析可知：在第一发射线圈所在的电路结构中功率管开通(或关断)的时刻，第一发射线圈所连接的阻抗匹配电路的输入正端的电流幅值在不同功率传输情况下各不相同(功率管开通或关断的时刻：第一功率管K1和第四功率管K4组成第一组功率管，二者的驱动信号一致；第二功率管K2和第三功率管K3组成第二组功率管，二者的驱动信号一致。由于第一组功率管和第二组功率管交替导通，所以第一组功率管开通的时刻即为第二组功率管关断的时刻，第一组功率管关断的时刻即为第二组功率管开通的时刻。此外，需要说明的是，这里电流幅值是绝对值)。

基于此原理，本申请在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值，从而为后续判定电动汽车是否异常打下基础。比如，在第一发射线圈所在的电路结构中第一组功率管开通的时刻，检测第一发射线圈所在的电路结构中阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值，和/或，在第一发射线圈所在的电路结构中第一组功率管关断的时刻，检测第一发射线圈所在的电路结构中阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值(也可以第二组功率管的通断时刻为检测基准，本申请在此不做特别的限定)，同理可实现检测动态无线充电系统中所有阻抗匹配电路在对应功率管开通和/或关断的时刻，其输入正端的电流幅值。

步骤S2：判断电流幅值中是否存在大于预设幅值阈值的电流幅值；若否，则确定动态无线充电系统的充电道路上未进入异常车辆；若是，则确定充电道路上进入异常车辆，以实现当充电道路上进入异常车辆时对动态无线充电系统的器件进行保护。

需要说明的是，本申请的预设是提前设置好的，只需要设置一次，除非根据实际情况需要修改，否则不需要重新设置。

具体地，本申请再进一步分析可知：在动态无线充电系统中功率管开通(或关断)的时刻，与功率管连接的阻抗匹配电路在正常充电状态下其输入正端的电流幅值＜在异常充电状态下其输入正端的电流幅值。所以，本申请提前设置一个幅值阈值，设置原理为：在动态无线充电系统中功率管开通(或关断)的时刻，阻抗匹配电路的输入正端的电流幅值大于所设幅值阈值—阻抗匹配电路所在的电路结构处于异常充电状态；阻抗匹配电路的输入正端的电流幅值不大于所设幅值阈值—阻抗匹配电路所在的电路结构未处于异常充电状态。

基于此，本申请判断步骤S1检测的所有电流幅值中是否存在大于所设幅值阈值的电流幅值，如果不存在，则确定动态无线充电系统的充电道路上未进入异常车辆；如果存在，则确定充电道路上进入异常车辆，从而及时检测到有异常车辆进入充电道路。

因此，本申请便可在充电道路上有异常车辆时，及时对动态无线充电系统的器件进行保护，进而避免了动态无线充电系统的发射端功率管炸毁等安全问题的发生，提高了动态无线充电系统的安全性及可靠性。

本发明提供了一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法，包括：在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值；判断电流幅值中是否存在大于预设幅值阈值的电流幅值；若否，则确定动态无线充电系统的充电道路上未进入异常车辆；若是，则确定充电道路上进入异常车辆，以实现当充电道路上进入异常车辆时对动态无线充电系统的器件进行保护。

本申请考虑到在动态无线充电系统中功率管开通或关断的时刻，动态无线充电系统正常充电时的发射端电流小于其异常充电时的发射端电流，所以本申请基于此原理判断是否有异常车辆进入动态无线充电系统的充电道路，从而实现了当充电道路上有异常车辆时，及时对动态无线充电系统的器件进行保护，进而避免了动态无线充电系统的发射端功率管炸毁等安全问题的发生，提高了动态无线充电系统的安全性及可靠性。

在上述实施例的基础上：

作为一种可选地实施例，在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值的过程，包括：

获取用于驱动动态无线充电系统中功率管通断的驱动电路所生成的驱动信号；

在驱动信号的上升沿和/或下降沿所在的时刻，检测与功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值。

具体地，已知动态无线充电系统中任一功率管开通的时刻对应的是用于驱动此功率管通断的驱动电路所生成的驱动信号的上升沿，此功率管关断的时刻对应的是用于驱动此功率管通断的驱动电路所生成的驱动信号的下降沿。所以，本申请检测阻抗匹配电路的输入正端的电流幅值的过程具体包括(下面以检测第一发射线圈所在的电路结构中阻抗匹配电路的输入正端的电流幅值为例进行说明，其余阻抗匹配电路检测原理相同)：首先获取用于驱动第一发射线圈所在的电路结构中第一组功率管通断的驱动电路所生成的驱动信号；然后在此驱动信号的上升沿所在的时刻，检测与第一组功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值，和/或，在此驱动信号的下降沿所在的时刻，检测与第一组功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值(也可以第二组功率管的驱动信号为检测基准，本申请在此不做特别的限定)。

作为一种可选地实施例，当充电道路上进入异常车辆时对动态无线充电系统的器件进行保护的过程，包括：

当确定充电道路上进入异常车辆时，控制驱动电路停止驱动功率管，以实现对动态无线充电系统的器件进行保护。

具体地，本申请对动态无线充电系统的器件进行保护所采用的方法为：控制驱动电路停止驱动功率管，也即控制驱动电路停止驱动工作，从而实现当确定充电道路上进入异常车辆时，对动态无线充电系统的器件进行保护。

请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种用于切断功率输出的电子开关示意图。图3的电路可作为用于驱动任一发射线圈所在的电路结构中功率管通断的驱动电路。图3中，U1和U2为驱动芯片，R1、R2、R3及R4为电阻，EN信号为驱动芯片的使能信号，待机时PWM1、PWM2、PWM3、PWM4信号一直存在，本申请可通过控制EN信号决定PWM1-O、PWM2-O、PWM3-O、PWM4-O是否有信号输出(即EN信号决定驱动电路是否进行驱动工作)，进而控制驱动电路对应的发射线圈中是否有电流。

可见，本申请采用电子开关与传统的机械开关相结合的方式切断发射线圈的功率，使得电路的开启和切断速度较快。

作为一种可选地实施例，该异常车辆处理方法还包括：

当确定充电道路上进入异常车辆时，控制报警装置发出警报，以提醒工作人员充电道路上有异常车辆进入。

进一步地，本申请还在确定充电道路上进入异常车辆时，控制报警装置发出警报，以提醒工作人员充电道路上有异常车辆进入，从而使工作人员及时做出相应安全处理。

作为一种可选地实施例，报警装置具体为声光报警器。

具体地，本申请的报警装置可以选用但不仅限于声光报警器(声音提醒+光信号提醒)，本申请在此不做特别的限定。

作为一种可选地实施例，该异常车辆处理方法还包括：

在确定充电道路上未进入异常车辆后，检测各阻抗匹配电路的输入正端的输入电流幅值；

判断输入电流幅值中是否存在大于预设充电阈值的输入电流幅值；

若是，则确定充电道路上有电动汽车正在正常充电；若否，则确定充电道路上未有充电的电动汽车。

进一步地，本申请可对任一发射线圈的三种功率传输情况进行仿真测试，得到动态无线充电系统在三种功率传输情况下的发射端电流(即阻抗匹配电路的输入正端的电流)。分析三种功率传输情况可知，在驱动信号的上升沿或下降沿所在的时刻，阻抗匹配电路在正常待机状态下其输入正端的电流幅值＜在异常充电情况下其输入正端的电流幅值，阻抗匹配电路在正常充电状态下其输入正端的电流幅值＜在异常充电状态下其输入正端的电流幅值，所以采用本申请的异常车辆处理方法只能判断出是否有异常车辆进入充电道路上，并不能在未有异常车辆进入充电道路时判断出是否有电动汽车正在正常充电。

所以本申请进一步分析正常待机状态和正常充电状态可知：正常待机状态下的发射端电流比较稳定，其对应的电流幅值较小；正常充电状态下的发射端电流波动较大，其对应的电流幅值中存在较大的电流幅值。基于此，本申请提前设置一个充电阈值，设置原理为：在确定充电道路上未进入异常车辆后，阻抗匹配电路的输入正端的输入电流幅值中存在大于所设充电阈值的输入电流幅值—此阻抗匹配电路所在的电路结构处于正常充电状态；阻抗匹配电路的输入正端的输入电流幅值均不大于所设充电阈值—此阻抗匹配电路所在的电路结构处于正常待机状态。

因此，本申请在确定充电道路上未进入异常车辆后，检测各阻抗匹配电路的输入正端的输入电流幅值，然后判断输入电流幅值中是否存在大于预设充电阈值的输入电流幅值，如果存在，则确定充电道路上有电动汽车正在正常充电；如果不存在，则确定充电道路上未有充电的电动汽车。

作为一种可选地实施例，该异常车辆处理方法还包括：

在从电流幅值中判断出大于预设幅值阈值的电流幅值时，将此大于预设幅值阈值的电流幅值对应的阻抗匹配电路所在的位置确定为异常车辆的当前行驶位置。

进一步地，当异常车辆行驶在动态无线充电系统的充电道路上时，若异常车辆到达任一发射线圈对应的功率传输位置，则该发射线圈对应的阻抗匹配电路的输入正端的电流信号会受到影响，从而出现异常，本申请便可以检测到异常车辆。所以，电流信号出现异常的阻抗匹配电路所在的位置即为异常车辆的当前行驶位置。

基于此，本申请在从步骤S1所检测的电流幅值中判断出大于预设幅值阈值的电流幅值时，将大于预设幅值阈值的电流幅值对应的阻抗匹配电路所在的位置确定为异常车辆的当前行驶位置，从而可根据异常车辆的当前行驶位置找到异常车辆。

作为一种可选地实施例，该异常车辆处理方法还包括：

在从输入电流幅值中判断出大于预设充电阈值的输入电流幅值时，将此大于预设充电阈值的输入电流幅值对应的阻抗匹配电路所在的位置确定为电动汽车的当前行驶位置。

同理，当正常车辆行驶在动态无线充电系统的充电道路上时，若正常车辆到达任一发射线圈对应的功率传输位置，则该发射线圈对应的阻抗匹配电路的输入正端的电流信号会受到影响，从而进入正常充电状态，本申请便可以检测到正常车辆。所以，电流信号进入正常充电状态的阻抗匹配电路所在的位置即为正常车辆的当前行驶位置。

基于此，本申请在从上述实施例所检测的输入电流幅值中判断出大于预设充电阈值的输入电流幅值时，将大于预设充电阈值的输入电流幅值对应的阻抗匹配电路所在的位置确定为正常车辆的当前行驶位置，从而可根据正常车辆的当前行驶位置找到正常车辆。

请参照图4，图4为本发明实施例提供的一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理系统的结构示意图。

该应用于动态无线充电系统的异常车辆处理系统包括：

电流幅值检测模块1，用于在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值；

电流幅值判断模块2，用于判断电流幅值中是否存在大于预设幅值阈值的电流幅值，若否，则执行第一确定模块3；若是，则执行第二确定模块4；

第一确定模块3，用于确定动态无线充电系统的充电道路上未进入异常车辆；

第二确定模块4，用于确定充电道路上进入异常车辆，以实现当充电道路上进入异常车辆时对动态无线充电系统的器件进行保护。

作为一种可选地实施例，电流幅值检测模块1包括：

驱动信号获取单元，用于获取用于驱动动态无线充电系统中功率管通断的驱动电路所生成的驱动信号；

电流幅值检测单元，用于在驱动信号的上升沿和/或下降沿所在的时刻，检测与功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值。

本申请提供的异常车辆处理系统的介绍请参考上述异常车辆处理方法的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法，其特征在于，包括：

在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与所述功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值；

判断所述电流幅值中是否存在大于预设幅值阈值的电流幅值；

若否，则确定所述动态无线充电系统的充电道路上未进入异常车辆；若是，则确定所述充电道路上进入异常车辆，以实现当所述充电道路上进入异常车辆时对所述动态无线充电系统的器件进行保护；

该异常车辆处理方法还包括：

在确定所述充电道路上未进入异常车辆后，检测各所述阻抗匹配电路的输入正端的输入电流幅值；

判断所述输入电流幅值中是否存在大于预设充电阈值的输入电流幅值；

若是，则确定所述充电道路上有电动汽车正在正常充电；若否，则确定所述充电道路上未有充电的电动汽车。

2.如权利要求1所述的应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法，其特征在于，所述在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与所述功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值的过程，包括：

获取用于驱动动态无线充电系统中功率管通断的驱动电路所生成的驱动信号；

在所述驱动信号的上升沿和/或下降沿所在的时刻，检测与所述功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值。

3.如权利要求2所述的应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法，其特征在于，所述当所述充电道路上进入异常车辆时对所述动态无线充电系统的器件进行保护的过程，包括：

当确定所述充电道路上进入异常车辆时，控制所述驱动电路停止驱动所述功率管，以实现对所述动态无线充电系统的器件进行保护。

4.如权利要求1所述的应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法，其特征在于，该异常车辆处理方法还包括：

当确定所述充电道路上进入异常车辆时，控制报警装置发出警报，以提醒工作人员所述充电道路上有异常车辆进入。

5.如权利要求4所述的应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法，其特征在于，所述报警装置具体为声光报警器。

6.如权利要求1所述的应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法，其特征在于，该异常车辆处理方法还包括：

在从所述电流幅值中判断出大于所述预设幅值阈值的电流幅值时，将此大于所述预设幅值阈值的电流幅值对应的阻抗匹配电路所在的位置确定为所述异常车辆的当前行驶位置。

7.如权利要求6所述的应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法，其特征在于，该异常车辆处理方法还包括：

在从所述输入电流幅值中判断出大于所述预设充电阈值的输入电流幅值时，将此大于所述预设充电阈值的输入电流幅值对应的阻抗匹配电路所在的位置确定为所述电动汽车的当前行驶位置。

8.一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理系统，其特征在于，包括：

电流幅值检测模块，用于在动态无线充电系统中功率管开通和/或关断的时刻，检测与所述功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值；

电流幅值判断模块，用于判断所述电流幅值中是否存在大于预设幅值阈值的电流幅值，若否，则执行第一确定模块；若是，则执行第二确定模块；

所述第一确定模块，用于确定所述动态无线充电系统的充电道路上未进入异常车辆；

所述第二确定模块，用于确定所述充电道路上进入异常车辆，以实现当所述充电道路上进入异常车辆时对所述动态无线充电系统的器件进行保护；

该异常车辆处理系统还包括：

在确定所述充电道路上未进入异常车辆后，检测各所述阻抗匹配电路的输入正端的输入电流幅值；

判断所述输入电流幅值中是否存在大于预设充电阈值的输入电流幅值；

若是，则确定所述充电道路上有电动汽车正在正常充电；若否，则确定所述充电道路上未有充电的电动汽车。

9.如权利要求8所述的应用于动态无线充电系统的异常车辆处理系统，其特征在于，所述电流幅值检测模块包括：

驱动信号获取单元，用于获取用于驱动动态无线充电系统中功率管通断的驱动电路所生成的驱动信号；

电流幅值检测单元，用于在所述驱动信号的上升沿和/或下降沿所在的时刻，检测与所述功率管连接的阻抗匹配电路的输入正端此刻的电流幅值。

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