CN214314719U - 一种急停控制装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种急停控制装置，该方案中，设置了分别与N组负载一一对应的N个继电器，处理模块控制N个继电器断开或闭合，由于N个继电器延时闭合时间各不相同，能够使与N个继电器对应的N组负载上电的时间各不相同，该种方式下即使仪器设备中有很多个负载，供电电源能够在不同时间向不同组的负载分别供电，避免了在负载上电的瞬间供电电源同时向仪器设备中过多的负载供电时供电电流过小、导致负载无法启动的情况。本实用新型还公开了一种急停控制系统，具有与上述急停控制装置相同的有益效果。

Description

一种急停控制装置及系统

技术领域

本实用新型涉及测控及仪器设备安全领域，特别是涉及一种急停控制装置及系统。

背景技术

在工业及医疗等各个行业的仪器设备中，为避免仪器运行时发生意外伤人的情况，仪器设备必须配备紧急停止开关，即时实现对仪器设备工作状态的控制。

现有技术中，控制仪器设备工作状态的急停控制系统通常包括信号输入模块、处理器、以及设置在仪器设备中的负载与供电电源之间的继电器。当仪器设备需要紧急停止时，信号输入模块向处理器发送急停信号，处理器基于急停信号控制继电器断开，以便仪器设备中的多个负载断电；同理当急停指令消失，仪器设备需要上电时，信号输入模块向处理器发送上电指令，处理器基于上电指令控制继电器闭合，以便仪器设备中的多个负载上电。

但仪器设备中的多个负载通常由一个供电电源供电，供电电源与多个负载之间通过一个继电器控制，该继电器的断开/闭合能够使多个负载同时断电/上电。由于负载中包含大量容性负载，在急停指令消失、仪器设备需要上电时，负载需要供电电源提供合适大小的电流才能启动，若仪器设备中的负载很多，一个供电电源向仪器设备中的多个负载供电，会导致上电时供电电源向负载提供的电流过小、导致负载无法启动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种急停控制装置及系统，能够使与N个继电器对应的N组负载上电的时间各不相同，该种方式下即使仪器设备中有很多个负载，供电电源能够在不同时间向不同组的负载分别供电，避免了供电电源同时向仪器设备中过多的负载供电时因供电电流过小、导致负载无法启动的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种急停控制装置，包括：

N个继电器，N个所述继电器的控制端均与处理模块连接、第一端均接供电电源、第二端分别一一对应与N组负载的第一端连接，用于在接收到所述处理模块发送的急停指令时断开，以便对应的所述负载断电，在接收到所述处理模块发送的上电指令时延时闭合，以便对应的所述负载上电；

其中，N个继电器延时闭合时间各不相同；

所述处理模块，用于基于仪器设备的工作状态判定所述仪器设备需要急停时向所述继电器发送急停指令，所述仪器设备急停状态解除时向所述继电器发送上电指令；

N为不小于1的正整数。

优选地，还包括：

N个预充电模块，N个所述预充电模块的输入端均与所述处理模块连接、输出端分别一一对应与N组负载的第一端连接，用于在接收到所述处理模块发送的预充电信号时向对应的所述负载预充电；

所述处理模块还用于在向对应的所述继电器发送所述急停指令或所述上电指令之前的预设时刻向所述预充电模块发送所述预充电信号。

优选地，所述预充电模块包括：

控制端与所述处理模块连接、第一端与第一分压模块的第一端连接、第二端接地的第一开关，用于在接收到所述预充电信号时导通；

第一端与所述第一开关的第一端连接、第二端与第二开关的控制端及第二分压模块的第二端连接的所述第一分压模块；

第一端与所述供电电源及所述第二开关的第一端连接的所述第二分压模块；

第一端接所述供电电源、第二端与第一电阻的第一端连接的所述第二开关，用于在所述第一开关导通时导通，以便所述供电电源经过所述第一电阻向所述负载预充电；

第二端与对应的所述负载的第一端连接的所述第一电阻。

优选地，还包括：

N个第一光电耦合器，用于在接收到所述处理模块发送的所述急停指令时，控制对应的所述继电器断开，在接收到所述处理模块发送的上电指令时，控制对应的所述继电器闭合；

N个所述第一光电耦合器中的发光二极管的阳极均接第一电源，N个所述第一光电耦合器中的发光二极管的阴极均与所述处理模块连接，N个所述第一光电耦合器中的光敏三极管的集电极分别一一对应与所述N个继电器的控制端连接，N个所述第一光电耦合器中的光敏三极管的发射极均接地；

N个第二光电耦合器，用于基于所述处理模块发送的所述预充电信号控制所述预充电模块向对应的所述负载进行预充电；

N个所述第二光电耦合器中的发光二极管的阳极均接第一电源，N个所述第二光电耦合器中的发光二极管的阴极均与所述处理模块连接，N个所述第二光电耦合器中的光敏三极管的集电极均接第二电源，N个所述第二光电耦合器中的光敏三极管的发射极分别一一对应与N个所述预充电模块的输入端连接。

优选地，所述继电器为延时继电器。

优选地，还包括：

输入端与外部电源连接、输出端与所述处理模块连接的调压模块，用于将所述外部电源提供的电压进行调压后向所述处理模块供电。

优选地，还包括：

与所述处理模块连接的急停信号输入模块，用于在所述仪器设备需要紧急停止时，向所述处理模块发送急停信号；

所述处理模块还用于在接收到所述急停信号时向所述继电器发送所述急停指令，在所述急停信号消失时向所述继电器发送所述上电指令。

优选地，还包括：

与所述处理模块连接的急停信号指示模块，用于基于所述处理模块发出的急停指令或上电指令进行相应的指示，以便工作人员得知所述仪器设备的工作状态。

优选地，所述处理模块为微控制单元MCU。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种急停控制系统，包括如上述所述的急停控制装置，还包括：

与所述处理模块连接的上位机，用于获取仪器设备的工作状态并发送至所述处理模块。

本实用新型提供了一种急停控制装置，该方案中，设置了分别与N组负载一一对应的N个继电器，处理模块控制N个继电器断开或闭合，由于N个继电器延时闭合时间各不相同，能够使与N个继电器对应的N组负载上电的时间各不相同，该种方式下即使仪器设备中有很多个负载，供电电源能够在不同时间向不同组的负载分别供电，避免了供电电源同时向仪器设备中过多的负载供电时因供电电流过小、导致负载无法启动的情况。

本实用新型还提供了一种急停控制系统，具有与上述急停控制装置相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种急停控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的另一种急停控制装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种调压模块的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种急停信号输入模块的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种急停信号指示模块的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种急停控制装置及系统，能够使与N个继电器对应的N组负载上电的时间各不相同，该种方式下即使仪器设备中有很多个负载，供电电源能够在不同时间向不同组的负载分别供电，避免了供电电源同时向仪器设备中过多的负载供电时因供电电流过小、导致负载无法启动的情况。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，图1为本实用新型提供的一种急停控制装置的结构示意图，其中，图1以N为2、每组负载中包括两个负载为例。

该装置包括：

N个继电器1，N个继电器1的控制端均与处理模块2连接、第一端均接供电电源、第二端分别一一对应与N组负载的第一端连接，用于在接收到处理模块2发送的急停指令时断开，以便对应的负载断电，在接收到处理模块2发送的上电指令时延时闭合，以便对应的负载上电；

其中，N个继电器1延时闭合时间各不相同；

处理模块2，用于基于仪器设备的工作状态判定仪器设备需要急停时向继电器1发送急停指令，仪器设备急停状态解除时向继电器1发送上电指令；

N为不小于1的正整数。

申请人考虑到，由于负载中包含大量容性负载，在急停指令消失、仪器设备需要上电时，负载需要供电电源提供合适大小的电流才能启动，若仪器设备中的负载很多，一个供电电源向仪器设备中的多个负载供电，会导致上电时供电电源向负载提供的电流过小、导致负载无法启动。

在本实施例中，将仪器设备中的负载分为N组，每组负载对应一个继电器1，共N个继电器1，且N个继电器1延时闭合时间各不相同。在继电器1接收到处理模块2发送的急停指令时断开，与该继电器1对应组的负载断电；在继电器1接收到处理模块2发送的上电指令时延时闭合，与该继电器1对应组的负载上电。由于N个继电器1延时闭合时间各不相同，能够使与N个继电器1对应的N组负载上电的时间各不相同。

需要说明的是，这里的N不大于仪器设备中负载的总数，且每组负载中负载的数量小于仪器设备中负载的总数，对于N的具体数值以及每组负载中负载的数量根据实际情况设定，本申请在此不作特别的限定。

还需要说明的是，这里控制继电器延时导通的方式可以为处理模块2延时向不同的继电器1发送急停指令/上电指令，继电器1在接收到急停指令/上电指令后断开/闭合；控制继电器延时导通的方式可以为处理模块2向不同的继电器1发送急停指令/上电指令，继电器1在接收到急停指令/上电指令后延时断开/闭合。

当然，这里控制继电器延时导通的方式不仅限为上述方式，本申请在此不作特别的限定。

综上，该种方式下即使仪器设备中有很多个负载，供电电源能够在不同时间向不同组的负载分别供电，避免了供电电源同时向仪器设备中过多的负载供电时因供电电流过小、导致负载无法启动的情况。

请参照图2，图2为本实用新型提供的另一种急停控制装置的结构示意图，其中，以N为2为例。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选地实施例，还包括：

N个预充电模块，N个预充电模块的输入端均与处理模块2连接、输出端分别一一对应与N组负载的第一端连接，用于在接收到处理模块2发送的预充电信号时向对应的负载预充电；

处理模块2还用于在向对应的继电器1发送急停指令或上电指令之前的预设时刻向预充电模块发送预充电信号。

考虑到仪器设备的负载中通常包括大量电容，由于电容的等效电阻很小，在急停信号消失、仪器设备需要紧急上电时，电路中会产生很大的浪涌电流，对负载产生冲击，并且紧急上电或断电时继电器1触点的两端的电压差较大，会发生继电器1拉弧的情况，进而导致继电器1损坏。

在本实施例中，设置了与N组负载一一对应的N个预充电模块，在N组负载急停或紧急上电之前，预充电模块向对应组的负载进行一定时间的预充电。这样在仪器设备需要紧急上电之前，预充电模块已经向对应的负载进行小电流的充电，使负载两端的电压能够缓慢上升至一定值，此时供电电源再向负载供电时，能够减小对负载产生的冲击。

需要说明的是，这里继电器1的控制端为继电器1的线圈两端，继电器1的第一端与第二端分别为继电器1触点的两端，并且预充电模块向负载提供的电压通常与供电电源相同。由于预充电模块与对应的负载的第一端连接，也即与对应的继电器1的第二端连接，在预充电模块对负载进行预充电时，会向继电器1的第二端提供与供电电源相同的电压，这样使得继电器1触点的两端电压相同，在仪器设备紧急上电或断电时，能够在继电器1触点的两端电压相同的情况下将继电器1的触点闭合，避免继电器1产生拉弧的现象。

作为一种优选地实施例，预充电模块包括：

控制端与处理模块2连接、第一端与第一分压模块31的第一端连接、第二端接地的第一开关Q1，用于在接收到预充电信号时导通；

第一端与第一开关Q1的第一端连接、第二端与第二开关Q2的控制端及第二分压模块32的第二端连接的第一分压模块31；

第一端与供电电源及第二开关Q2的第一端连接的第二分压模块32；

第一端接供电电源、第二端与第一电阻R1的第一端连接的第二开关Q2，用于在第一开关Q1导通时导通，以便供电电源经过第一电阻R1向负载预充电；

第二端与对应的负载的第一端连接的第一电阻R1。

在本实施例中，提出了一种预充电模块的具体结构。具体地，第一开关Q1的控制端接收到处理模块2发出的预充电信号时导通，第二开关Q2在第一开关Q1导通时导通，此时，供电电源经过第一电阻R1向负载预充电。

需要说明的是，这里的第一电阻R1通常为NTC(Negative TemperatureCoefficient，负温度系数)热敏电阻，NTC热敏电阻是一种随着温度的升高而电阻值减小的传感器电阻。NTC热敏电阻串联在第二开关Q2和负载之间，NTC热敏电阻起到限流的作用，预充电刚开始时由于NTC热敏电阻刚通电流，温度较低，NTC热敏电阻的阻值较大，对负载充电的电流较小，使负载两端的电压缓慢上升，避免了浪涌电流的出现。

当然，这里的第一电阻R1不仅限为NTC热敏电阻，本申请在此不做特别的限定。

还需要说明的是，在处理模块2与第一开关Q1的控制端之间通常还设有分压电阻以及泄放电容。

还需要说明的是，这里的第一开关Q1通常为NPN型三极管(NPN type triode，NPN型三极管)，第二开关Q2通常为Pmos(positive MOS，阳性金属氧化物半导体)管，但第一开关Q1不仅限为NPN型三极管，第二开关Q2也不仅限为Pmos管，本申请在此不做特别的限定。

此外，这里的第一分压模块31和第二分压模块32均为电阻，但第一分压模块31和第二分压模块32不仅限为电阻，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选地实施例，还包括：

N个第一光电耦合器，用于在接收到处理模块2发送的急停指令时，控制对应的继电器1断开，在接收到处理模块2发送的上电指令时，控制对应的继电器1闭合；

N个第一光电耦合器中的发光二极管的阳极均接第一电源，N个第一光电耦合器中的发光二极管的阴极均与处理模块2连接，N个第一光电耦合器中的光敏三极管的集电极分别一一对应与N个继电器1的控制端连接，N个第一光电耦合器中的光敏三极管的发射极均接地；

N个第二光电耦合器，用于基于处理模块2发送的预充电信号控制预充电模块向对应的负载进行预充电；

N个第二光电耦合器中的发光二极管的阳极均接第一电源，N个第二光电耦合器中的发光二极管的阴极均与处理模块2连接，N个第二光电耦合器中的光敏三极管的集电极均接第二电源，N个第二光电耦合器中的光敏三极管的发射极分别一一对应与N个预充电模块的输入端连接。

为了使处理模块2能够分别控制继电器1的闭合/断开和控制预充电模块的启动/关闭，同时将向负载供电的供电电源与向处理模块2供电的电源进行隔离。在本实施例中，设置了2N个光电耦合器，其中，N个第一光电耦器用于控制对应的继电器1断开或闭合，N个第二光电耦器用于控制预充电模块向对应的负载进行预充电。

需要说明的是，在实际应用中，处理模块2控制预充电模块向负载预充电一定时间后再控制继电器1断开/闭合，上述预充电时间由后级负载中的电容充电时长测试确定，本申请在此不做特别的限定。

还需要说明的是，在每个第一光电耦合器中的发光二极管的阳极与第一电源之间均设置有第二电阻，在每个第二光电耦合器中的发光二极管的阳极与第一电源之间也均设置有第二电阻，起到限流的作用，起到保护光电耦合器中的发光二极管的作用。

此外，这里的第一电源通常为3.3V，供电电源通常为24V，当然，第一电源与供电电源不仅限为上述数值，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选地实施例，继电器1为延时继电器1。

这里的继电器1可以为延时继电器1，延时继电器1在接收到处理模块2发出控制命令后延时闭合/断开。多个延时继电器1的依次闭合，即使仪器设备中有很多个负载，供电电源能够在不同时间向不同组的负载分别供电，避免了供电电源同时向仪器设备中过多的负载供电时因供电电流过小、导致负载无法启动的情况。

当然，这里的继电器1不仅限为延时继电器1，本申请在此不做特别的限定。

请参照图3，图3为本实用新型提供的一种调压模块的结构示意图。

作为一种优选地实施例，还包括：

输入端与外部电源连接、输出端与处理模块2连接的调压模块，用于将外部电源提供的电压进行调压后向处理模块2供电。

考虑到向处理模块2供电的电压通常较小，在本实施例中，设置了输入端与外部电源连接、输出端与处理模块2连接的调压模块，实现外部电源提供的电压经过两级电压转换降至合适大小的电压，向处理模块2供电。

当然，调压模块不仅限设置为如图3中的电路结构，本申请在此不做特别的限定。

此外，这里的外部电源通常为24V的供电电源，但不仅限为24V的供电电源，本申请在此不做特别的限定。

请参照图4，图4为本实用新型提供的一种急停信号输入模块的结构示意图。

作为一种优选地实施例，还包括：

与处理模块2连接的急停信号输入模块，用于在仪器设备需要紧急停止时，向处理模块2发送急停信号；

处理模块2还用于在接收到急停信号时向继电器1发送急停指令，在急停信号消失时向继电器1发送上电指令。

图4为本实用新型提供的一种急停信号输入模块的结构示意图，紧急停止开关A和B经高速光耦隔离，提供判断多路输入电平信号，每路输入电平信号对应处理模块2一个GPIO接口。所有的输入电平均采用中断方式执行，保证执行时效性，同时采用主程序循环查询判断方式，保证输入信号判断的可靠性。

当然，急停信号输入模块不仅限设置为如图4中的电路结构，本申请在此不做特别的限定。

请参照图5，图5为本实用新型提供的一种急停信号指示模块的结构示意图。

作为一种优选地实施例，还包括：

与处理模块2连接的急停信号指示模块，用于基于处理模块2发出的急停指令或上电指令进行相应的指示，以便工作人员得知仪器设备的工作状态。

图5为本实用新型提供的一种急停信号指示模块的结构示意图，在接收到处理模块2发出的急停指令或上电指令进行相应的指示后，二极管D进行相应的指示。

当然，急停信号指示模块不仅限设置为如图5中的电路结构，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选地实施例，处理模块2为MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)。

考虑到现有技术中急停控制装置的处理模块2通常为CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，但CPLD通常驱动能力不足，这就需要设置外围电路将驱动信号增大，而外围电路通常较复杂，且实现成本高。在本实施例中，处理模块2选用MCU，MCU的驱动能力强，电路简单，且成本低廉。

当然，这里的处理模块2不仅限为MCU，还可以选用PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)，DSP(Digital Signal Process，数字信号处理)，ARM(Advanced RISCMachines，高级精简指令集处理器)等作为处理模块2，本申请在此不做特别的限定。

本实用新型还提供了一种急停控制系统，包括如上述的急停控制装置，还包括：

与处理模块连接的上位机，用于获取仪器设备的工作状态并发送至处理模块。

对于本实用新型提供的一种急停控制系统的介绍请参照上述实用新型实施例，本实用新型在此不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种急停控制装置，其特征在于，包括：

N个继电器，N个所述继电器的控制端均与处理模块连接、第一端均接供电电源、第二端分别一一对应与N组负载的第一端连接，用于在接收到所述处理模块发送的急停指令时断开，以便对应的所述负载断电，在接收到所述处理模块发送的上电指令时延时闭合，以便对应的所述负载上电；

其中，N个继电器延时闭合时间各不相同；

所述处理模块，用于基于仪器设备的工作状态判定所述仪器设备需要急停时向所述继电器发送急停指令，所述仪器设备急停状态解除时向所述继电器发送上电指令；

N为不小于1的正整数。

2.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，还包括：

N个预充电模块，N个所述预充电模块的输入端均与所述处理模块连接、输出端分别一一对应与N组负载的第一端连接，用于在接收到所述处理模块发送的预充电信号时向对应的所述负载预充电；

所述处理模块还用于在向对应的所述继电器发送所述急停指令或所述上电指令之前的预设时刻向所述预充电模块发送所述预充电信号。

3.如权利要求2所述的急停控制装置，其特征在于，所述预充电模块包括：

控制端与所述处理模块连接、第一端与第一分压模块的第一端连接、第二端接地的第一开关，用于在接收到所述预充电信号时导通；

第一端与所述第一开关的第一端连接、第二端与第二开关的控制端及第二分压模块的第二端连接的所述第一分压模块；

第一端与所述供电电源及所述第二开关的第一端连接的所述第二分压模块；

第一端接所述供电电源、第二端与第一电阻的第一端连接的所述第二开关，用于在所述第一开关导通时导通，以便所述供电电源经过所述第一电阻向所述负载预充电；

第二端与对应的所述负载的第一端连接的所述第一电阻。

4.如权利要求2所述的急停控制装置，其特征在于，还包括：

N个第一光电耦合器，用于在接收到所述处理模块发送的所述急停指令时，控制对应的所述继电器断开，在接收到所述处理模块发送的上电指令时，控制对应的所述继电器闭合；

N个所述第一光电耦合器中的发光二极管的阳极均接第一电源，N个所述第一光电耦合器中的发光二极管的阴极均与所述处理模块连接，N个所述第一光电耦合器中的光敏三极管的集电极分别一一对应与所述N个继电器的控制端连接，N个所述第一光电耦合器中的光敏三极管的发射极均接地；

N个第二光电耦合器，用于基于所述处理模块发送的所述预充电信号控制所述预充电模块向对应的所述负载进行预充电；

N个所述第二光电耦合器中的发光二极管的阳极均接第一电源，N个所述第二光电耦合器中的发光二极管的阴极均与所述处理模块连接，N个所述第二光电耦合器中的光敏三极管的集电极均接第二电源，N个所述第二光电耦合器中的光敏三极管的发射极分别一一对应与N个所述预充电模块的输入端连接。

5.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，所述继电器为延时继电器。

6.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，还包括：

输入端与外部电源连接、输出端与所述处理模块连接的调压模块，用于将所述外部电源提供的电压进行调压后向所述处理模块供电。

7.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，还包括：

与所述处理模块连接的急停信号输入模块，用于在所述仪器设备需要紧急停止时，向所述处理模块发送急停信号；

所述处理模块还用于在接收到所述急停信号时向所述继电器发送所述急停指令，在所述急停信号消失时向所述继电器发送所述上电指令。

8.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，还包括：

与所述处理模块连接的急停信号指示模块，用于基于所述处理模块发出的急停指令或上电指令进行相应的指示，以便工作人员得知所述仪器设备的工作状态。

9.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，所述处理模块为微控制单元MCU。

10.一种急停控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的急停控制装置，还包括：

与所述处理模块连接的上位机，用于获取仪器设备的工作状态并发送至所述处理模块。

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