CN109624684B - 一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统 - Google Patents

一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109624684B
CN109624684B CN201811286979.8A CN201811286979A CN109624684B CN 109624684 B CN109624684 B CN 109624684B CN 201811286979 A CN201811286979 A CN 201811286979A CN 109624684 B CN109624684 B CN 109624684B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear set
rotor motor
shaft
gear
synchronizer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811286979.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109624684A (zh
Inventor
罗元月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaoguan Chaobo Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Shaoguan Guangkong Mechanical Transmission Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaoguan Guangkong Mechanical Transmission Technology Co ltd filed Critical Shaoguan Guangkong Mechanical Transmission Technology Co ltd
Priority to CN201811286979.8A priority Critical patent/CN109624684B/zh
Publication of CN109624684A publication Critical patent/CN109624684A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109624684B publication Critical patent/CN109624684B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing

Abstract

本发明涉及电机及混合动力技术领域，公开了一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统，包括双转子电机、动力电池、发动机和变速齿轮组，双转子电机包括内转子电机和外转子电机，均与变速齿轮组接合，发动机的输出轴通过离合器与内转子电机轴连接；动力电池分别与内转子电机、外转子电机连接，并对内转子电机、外转子电机进行相互独立的控制，内转子电机、外转子电机分别通过传动二轴与各齿轮组配合，最后通过动力输出轴输出动力，实现混合动力四档变速的效果。本发明结构简单且紧凑，具备混合动力控制及四档变速功能，多动力、多档位切换，极大地降低油耗，提高整车功率。

Description

一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统
技术领域
本发明涉及电机及混合动力技术领域，更具体地，涉及一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统。
背景技术
经过十几年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。混合动力总成以动力传输路线分类，可分为串联式、并联式和混联式等三种。普通的混联系统是通过特制的动力分配装置将来自发动机的动力分为机械和电力两条路径，可发挥串联式和并联式的优点，但是结构复杂，成本很高，同时过多的齿轮转动会降低效率。现有的混合动力系统由于电力与油力配合结构复杂，传动效率低，使整车动力性能普片较差，而且将混合动力与变速器相结合的控制系统，变档复杂且档位级数少，逐渐无法满足使用需求。因此，设计一种新的混合动力多档变速系统具有重要意义。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统，采用双转子电机，具备混合动力控制及四档变速功能，结构简单易控制，多动力、多档位切换，极大地降低油耗，提高整车功率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统，包括双转子电机、动力电池、发动机和变速齿轮组；所述双转子电机包括内转子电机和外转子电机，外转子电机轴为空心轴，内转子电机轴、外转子电机轴同向同心设置，且均与变速齿轮组接合；所述动力电池分别与内转子电机、外转子电机连接，并对内转子电机、外转子电机进行相互独立的控制；所述发动机的输出轴通过离合器与内转子电机轴连接；所述变速齿轮组包括第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组、第一同步器、第二同步器、传动一轴和传动二轴，第一齿轮组、第二齿轮组为双齿轮组，第三齿轮组、第四齿轮组为三齿轮组；第一齿轮组的传动比与第二齿轮组的传动比互不相同，第三齿轮组的传动比与第四齿轮组的传动比互不相同；所述第一齿轮组一侧与内转子电机轴连接，另一侧与传动一轴连接；所述传动一轴受第一同步器控制与第三齿轮组接合、或与第四齿轮组接合、或与第三齿轮组和第四齿轮组均不接合；所述第二齿轮组一侧与外转子电机轴连接，另一侧与传动二轴连接；传动二轴受第二同步器控制与第三齿轮组接合、或与第四齿轮组接合、或与第三齿轮组和第四齿轮组均不接合；第三齿轮组、第四齿轮组均与动力输出轴连接。
其中，发动机通过离合器与内转子电机轴同步连接，若采用电力驱动，可通过离合器分离发动机连接。动力电池分别对内转子电机、外转子电机提供动力，进行驱动。内转子电机、外转子电机分别通过传动一轴、传动二轴与各齿轮组配合，最后通过动力输出轴输出动力。
优选地，所述第三齿轮组两侧齿轮的传动比相同，所述第四齿轮组两侧齿轮的传动比也相同。第三齿轮组、第四齿轮组均为三齿轮组，中心齿轮与动力输出轴连接，两侧齿轮则分别与传动一轴、传动二轴套接。
优选地，所述变速齿轮组还包括第三同步器，第一齿轮组受第三同步器控制与动力输出轴接合、或与动力输出轴不接合。内转子电机轴可以通过第三同步器直接与动力输出轴接合，不进行换挡变速，直接输出动力。
优选地，所述速齿轮组还包括与第一齿轮组相邻设置的第五齿轮组，第五齿轮组一侧固定于传动一轴，另一侧与动力输出轴套接，动力输出轴受第三同步器控制与第一齿轮组接合、或与第五齿轮组接合、或与第一齿轮组和第五齿轮组均不接合。第五齿轮组主要用于将发动机的动力转化为电能给外转子电机提供能源并通过双电机控制器为动力电池充电。
优选地，所述第一齿轮组的传动比与第五齿轮组的传动比相同。
优选地，所述动力电池与双转子电机之间还设有电机控制器。电机控制器一端分别与内转子电机、外转子电机连接，另一端与动力电池连接，对内转子电机和外转子电机进行相互独立的控制。
优选地，所述动力电池还连接有充电接口。充电接口用于由外接电源进行充电。
优选地，所述内转子电机与外转子电机相邻并列设置。内转子电机与外转子电机相邻并列设置，同向输出。
优选地，所述第一同步器设于传动一轴，位于第三齿轮组和第四齿轮组之间；所述第二同步器设于传动二轴，也位于第三齿轮组和第四齿轮组之间；所述第三同步器设于动力输出轴，位于第一齿轮组和第五齿轮组之间；各同步器均设有用于实现齿轮组切换的接合套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统，1）采用发动机、动力电池来驱动电机，混合动力，提高整车系统的功率，降低油耗；2）采用双转子电机与变速齿轮组配合控制，通过各齿轮组配合切换，实现四档变速；3）结构简单且紧凑，大大减少体积空间；4）可将发动机的动能化为电能为动力电池充电，提供能量再利用率。
附图说明
图1是本发明的结构主视图。
图2-6是实施例1各驱动变档模式的能量传递路径示意图。
图7是实施例1发电模式的能量传递路径示意图。
其中，1双转子电机，2动力电池，3发动机，4变速齿轮组，5离合器，6动力输出轴，7电机控制器，11内转子电机，12外转子电机，121外转子电机轴，111内转子电机轴，21充电接口，31发动机输出轴，41第一齿轮组，42第二齿轮组，43第三齿轮组，44第四齿轮组，45第五齿轮组，46第一同步器，47第二同步器，48第三同步器，401传动一轴，402传动二轴。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种基于双转子电机1的混合动力四档变速系统，包括双转子电机1、动力电池2、发动机3和变速齿轮组4；
双转子电机1包括相邻并列设置的内转子电机11和外转子电机12，外转子电机轴121为空心轴，内转子电机轴111、外转子电机轴121同向同心设置，且均与变速齿轮组4接合。
动力电池2通过电机控制器7分别与内转子电机11、外转子电机12连接，并对内转子电机11、外转子电机12进行相互独立的控制，其中，动力电池2还连接有用于由外接电源进行充电的充电接口21。同时，发动机的输出轴31通过离合器5与内转子电机轴111连接，从而组成混合动力输入源。
变速齿轮组4包括第一齿轮组41、第二齿轮组42、第三齿轮组43、第四齿轮组44、第五齿轮组45、第一同步器46、第二同步器47、第三同步器48、传动一轴401和传动二轴402。第一齿轮组41、第二齿轮组42为双齿轮组。第三齿轮组43、第四齿轮组44为三齿轮组，其中，第三齿轮组43两侧齿轮的传动比相同，第四齿轮组44两侧齿轮的传动比也相同，中心齿轮与动力输出轴6连接，两侧齿轮则分别与传动一轴401、传动二轴402套接。
第一齿轮组41的传动比与第二齿轮组42的传动比互不相同，第三齿轮组43的传动比与第四齿轮组44的传动比互不相同，另外，第一齿轮组41的传动比与第五齿轮组45的传动比相同。
第一齿轮组41一侧与内转子电机轴111连接，另一侧与传动一轴401连接；传动一轴401受第一同步器46控制与第三齿轮组43接合、或与第四齿轮组44接合、或与第三齿轮组43和第四齿轮组44均不接合。
第二齿轮组42一侧与外转子电机轴121连接，另一侧与传动二轴402连接；传动二轴402受第二同步器47控制与第三齿轮组43接合、或与第四齿轮组44接合、或与第三齿轮组43和第四齿轮组44均不接合；第三齿轮组43、第四齿轮组44均与动力输出轴6连接。
第五齿轮组45一侧固定于传动一轴401，另一侧与动力输出轴6套接，动力输出轴6受第三同步器48控制与第一齿轮组41接合、或与第五齿轮组45接合、或与第一齿轮组41和第五齿轮组45均不接合。第五齿轮组45主要用于将发动机3的动力转化为电能给外转子电机12提供能源并通过动力电池2充电。
具体地，第一齿轮组41受第三同步器48控制与动力输出轴6接合、或与动力输出轴6不接合。内转子电机轴111可以通过第三同步器48直接与动力输出轴6接合，不进行换挡变速，直接输出动力。第一同步器46设于传动一轴401，位于第三齿轮组43和第四齿轮组44之间。第二同步器47设于传动二轴402，也位于第三齿轮组43和第四齿轮组44之间；所述第三同步器48设于动力输出轴6，位于第一齿轮组41和第五齿轮组45之间。各同步器均设有用于实现齿轮组切换的接合套。
本实施例各驱动变速模式如下：
如图2所示，第一同步器46、第二同步器47的接合套均置于中间位置，第三同步器48的接合套置于左端，内转子电机11轴111直接与动力输出轴6接合，不通过变速齿轮组4变速。
如图3所示，第一同步器46的接合套置于左端，第二同步器47、第三同步器48的接合套均置于中间位置，内转子电机轴111通过第一齿轮组41连接传动一轴401，传动一轴401与第三齿轮组43接合，从而实现动力输出，此过程为第一个变档模式。
如图4所示，第一同步器46的接合套置于右端，第二同步器47、第三同步器48的接合套均置于中间位置，内转子电机轴111通过第一齿轮组41连接传动一轴401，传动一轴401与第四齿轮组44接合，从而实现动力输出，此过程为第二个变档模式。
如图5所示，第一同步器46、第三同步器48的接合套均置于中间位置，第二同步器47置于左端，外转子电机12通过第二齿轮组42连接传动二轴402，传动二轴402与第三齿轮组43接合，从而实现动力输出，此过程为第三个变档模式。
如图6所示，第一同步器46、第三同步器48的接合套均置于中间位置，第二同步器47置于右端，外转子电机12通过第二齿轮组42连接传动二轴402，传动二轴402与第四齿轮组44接合，从而实现动力输出，此过程为第四个变档模式。
如图7所示，为了有效节约能源，实现能源再利用，本实施例可以将发动机3驱动动力输出的同时，将相关动能转换成电能，为动力电池2充电，给动力电池2重利用。
本模式下，采用到发动机3提供油力驱动，内转子电机11轴111与发动机3的输出轴同步转动，双电机控制器7控制使内转子电机11对动力电池2充电。同时，第三同步器48的接合套置于右端，第二同步器47的接合套置于左端或右端，第一同步器46的接合套置于中间位置，内转子电机轴111通过第一齿轮组41连接传动一轴401，传动一轴401通过第五齿轮组45、第三同步器48与动力输出轴6连接，进行动力输出。由于第二同步器47将第三齿轮组43或第四齿轮组44与传动二轴402接合，将动力传递至外转子电机轴121，使外转子电机12转动，最后，双电机控制器7控制使外转子电机12对动力电池2充电，此过程为充电模式。
其中，可单独采用发动机3驱动内转子电机11，进行油力驱动，也可以单独利用电机控制器7输入电力驱动内转子电机11，进行电力驱动，也可以电动油动结合使用，进行驱动。一般地，起步和低速时采用纯电动的方式，高速时可采用发动机3驱动的方式，满足高速低油耗的性能，通过混合动力，四档变速，使整车功率大大提高。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统，其特征在于：包括双转子电机(1)、动力电池(2)、发动机(3)和变速齿轮组(4)；
所述双转子电机(1)包括内转子电机(11)和外转子电机(12)，外转子电机轴(121)为空心轴，内转子电机轴(111)、外转子电机轴(121)同向同心设置，且均与变速齿轮组(4)接合；
所述动力电池(2)分别与内转子电机(11)、外转子电机(12)连接，并对内转子电机(11)、外转子电机(12)进行相互独立的控制；
所述发动机的输出轴(31)通过离合器(5)与内转子电机轴(111)连接；
所述变速齿轮组(4)包括第一齿轮组(41)、第二齿轮组(42)、第三齿轮组(43)、第四齿轮组(44)、第一同步器(46)、第二同步器(47)、传动一轴(401)和传动二轴(402)，第一齿轮组(41)、第二齿轮组(42)为双齿轮组，第三齿轮组(43)、第四齿轮组(44)为三齿轮组；第一齿轮组(41)的传动比与第二齿轮组(42)的传动比互不相同，第三齿轮组(43)的传动比与第四齿轮组(44)的传动比互不相同；
所述第一齿轮组(41)一侧与内转子电机轴(111)连接，另一侧与传动一轴(401)连接；所述传动一轴(401)受第一同步器(46)控制与第三齿轮组(43)接合、或与第四齿轮组(44)接合、或与第三齿轮组(43)和第四齿轮组(44)均不接合；
所述第二齿轮组(42)一侧与外转子电机轴(121)连接，另一侧与传动二轴(402)连接；传动二轴(402)受第二同步器(47)控制与第三齿轮组(43)接合、或与第四齿轮组(44)接合、或与第三齿轮组(43)和第四齿轮组(44)均不接合；第三齿轮组(43)、第四齿轮组(44)均与动力输出轴(6)连接；
所述变速齿轮组(4)还包括第三同步器(48)，第一齿轮组(41)受第三同步器(48)控制与动力输出轴(6)接合、或与动力输出轴(6)不接合；
所述变速齿轮组(4)还包括与第一齿轮组(41)相邻设置的第五齿轮组(45)，第五齿轮组(45)一侧固定于传动一轴(401)，另一侧与动力输出轴(6)套接，动力输出轴(6)受第三同步器(48)控制与第一齿轮组(41)接合、或与第五齿轮组(45)接合、或与第一齿轮组(41)和第五齿轮组(45)均不接合。
2.根据权利要求1所述的一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统，其特征在于：所述第三齿轮组(43)两侧齿轮的传动比相同，所述第四齿轮组(44)两侧齿轮的传动比也相同。
3.根据权利要求1所述的一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统，其特征在于：所述第一齿轮组(41)的传动比与第五齿轮组(45)的传动比相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统，其特征在于：所述动力电池(2)与双转子电机(1)之间还设有电机控制器(7)。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统，其特征在于：所述动力电池(2)还连接有充电接口(21)。
6.根据权利要求1所述的一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统，其特征在于：所述内转子电机(11)与外转子电机(12)相邻并列设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统，其特征在于：所述第一同步器(46)设于传动一轴(401)，位于第三齿轮组(43)和第四齿轮组(44)之间；所述第二同步器(47)设于传动二轴(402)，也位于第三齿轮组(43)和第四齿轮组(44)之间；所述第三同步器(48)设于动力输出轴(6)，位于第一齿轮组(41)和第五齿轮组(45)之间；各同步器均设有用于实现齿轮组切换的接合套。
CN201811286979.8A 2018-10-31 2018-10-31 一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统 Active CN109624684B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286979.8A CN109624684B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286979.8A CN109624684B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109624684A CN109624684A (zh) 2019-04-16
CN109624684B true CN109624684B (zh) 2022-03-01

Family

ID=66066999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811286979.8A Active CN109624684B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109624684B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110254206A (zh) * 2019-07-25 2019-09-20 浙江春风动力股份有限公司 一种全地形车混合动力结构以及全地形车
CN110525192B (zh) * 2019-08-19 2023-04-07 韶关市广控机械传动技术有限公司 一种混合动力变速系统
CN110529563B (zh) * 2019-08-19 2023-03-21 韶关市广控机械传动技术有限公司 一种双动力源四中间轴的四档变速系统
CN116198312A (zh) * 2023-01-28 2023-06-02 江苏新能源汽车研究院有限公司 一种两档纵置后驱双电机混动系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1275547A2 (de) * 2001-07-12 2003-01-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Elektromechanisches Getriebe
CN101511625A (zh) * 2006-09-01 2009-08-19 奥迪股份公司 混合动力驱动装置
CN102166947A (zh) * 2011-03-10 2011-08-31 上海交通大学 多模无级变速混合动力驱动系统
CN102481928A (zh) * 2009-09-28 2012-05-30 本田技研工业株式会社 动力输出装置
CN104114394A (zh) * 2012-02-14 2014-10-22 丰田自动车株式会社 用于车辆的驱动单元
CN104742716A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 联合汽车电子有限公司 一种采用双转子电机的混合动力系统及其实现方法
CN104742717A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 联合汽车电子有限公司 采用双转子电机的混合动力系统及其实现方法
JP2015151042A (ja) * 2014-02-17 2015-08-24 株式会社豊田自動織機 車両駆動機構
CN107225959A (zh) * 2017-05-22 2017-10-03 安徽纽恩卡自控科技有限公司 一种七挡混合动力汽车驱动系统
CN108340766A (zh) * 2018-01-03 2018-07-31 北京理工大学 混合动力系统、车辆及其控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1275547A2 (de) * 2001-07-12 2003-01-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Elektromechanisches Getriebe
CN101511625A (zh) * 2006-09-01 2009-08-19 奥迪股份公司 混合动力驱动装置
CN102481928A (zh) * 2009-09-28 2012-05-30 本田技研工业株式会社 动力输出装置
CN102166947A (zh) * 2011-03-10 2011-08-31 上海交通大学 多模无级变速混合动力驱动系统
CN104114394A (zh) * 2012-02-14 2014-10-22 丰田自动车株式会社 用于车辆的驱动单元
CN104742716A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 联合汽车电子有限公司 一种采用双转子电机的混合动力系统及其实现方法
CN104742717A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 联合汽车电子有限公司 采用双转子电机的混合动力系统及其实现方法
JP2015151042A (ja) * 2014-02-17 2015-08-24 株式会社豊田自動織機 車両駆動機構
CN107225959A (zh) * 2017-05-22 2017-10-03 安徽纽恩卡自控科技有限公司 一种七挡混合动力汽车驱动系统
CN108340766A (zh) * 2018-01-03 2018-07-31 北京理工大学 混合动力系统、车辆及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109624684A (zh) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109624684B (zh) 一种基于双转子电机的混合动力四档变速系统
JP2020506341A (ja) 横置型車両用駆動アセンブリ
CN112590530A (zh) 一种双电机混合动力驱动装置及具有其的车辆
CN207607346U (zh) 基于双离合器变速器的多模式混合动力驱动系统
WO2018077265A1 (zh) 动力传动系统以及具有其的车辆
WO2018077267A1 (zh) 动力传动系统以及具有其的车辆
WO2023051513A1 (zh) 动力传动系统及车辆
CN109664745A (zh) 具有双电机的混合动力系统
CN102602277A (zh) 多动力源多模式耦合驱动系统
CN207607345U (zh) 基于双离合器变速器的多模式混合动力驱动系统
JP2021526107A (ja) 縦置型多段電気駆動動力アセンブリ
WO2024045549A1 (zh) 双电机混动变速箱及作业机械
WO2018077269A1 (zh) 动力传动系统以及具有其的车辆
CN108839550B (zh) 混合动力系统
CN108215765B (zh) 用于混合动力汽车的差速级联机电磁耦合驱动桥
CN202518081U (zh) 多动力源多模式耦合驱动系统
CN112248790A (zh) 一种多模式混合动力传动装置及其控制方法
CN214138220U (zh) 一种混联混合动力构型
CN209336487U (zh) 动力驱动系统及具有其的车辆
CN212195063U (zh) 用于车辆的动力驱动系统和车辆
CN219277230U (zh) 动力驱动系统和车辆
CN220548929U (zh) 动力传动系统和车辆
CN215793153U (zh) 一种混合动力系统
CN220332455U (zh) 多档变速混动总成及混动汽车
CN219007575U (zh) 动力传动装置和混合动力汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230704

Address after: No. 533, Shigechang Dormitory, Wujiang District, Shaoguan City, Guangdong Province, 512000

Patentee after: Luo Yuanyue

Address before: 512029 scientific research service building of Shaoguan Huiyue technology entrepreneurship Service Co., Ltd., No. 168 Muxi Avenue, Wujiang District, Shaoguan City, Guangdong Province

Patentee before: SHAOGUAN GUANGKONG MECHANICAL TRANSMISSION TECHNOLOGY CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230919

Address after: Room B5011, Research Service Building, Shaoguan Huiyue Technology Entrepreneurship Service Co., Ltd., No. 168 Muxi Avenue, Wujiang District, Shaoguan City, Guangdong Province, 512000

Patentee after: Shaoguan Chaobo Technology Co.,Ltd.

Address before: No. 533, Shigechang Dormitory, Wujiang District, Shaoguan City, Guangdong Province, 512000

Patentee before: Luo Yuanyue

TR01 Transfer of patent right