CN109624279B - 一种格栅卷圆机构及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种格栅卷圆机构，包括：固定座；底板，底板固定于固定座上；格栅吸取机构，设置于固定座上，格栅吸取机构将格栅置于底板上；进水节拾取机构，设置于固定座上，进水节拾取机构上设有一圆柱形进水节和一固定气爪，固定气爪将进水节固定于进水节拾取机构，进水节拾取机构将进水节置于格栅上方；顶紧气缸，设置于进水节下方并与固定座连接，顶紧气缸将格栅底部压至进水节底部圆弧面上；折边气缸，设置于进水节两侧并与固定座连接，折边气缸将格栅左右侧压至进水节左右侧边上。本发明在格栅上端设置一个进水节，再通过顶紧气缸和折边气缸来将格栅进行压合，进而达到卷圆效果，整个结构简单，操作方便。

Description

一种格栅卷圆机构及方法
技术领域
本发明涉及格栅卷圆领域，特别涉及一种格栅卷圆机构及方法。
背景技术
格栅作为工程建设中必备的合成材料，已经在工程中得到了广泛应用。由于材质比较硬，目前采用的基本都是表面卷圆方式，这种方式得到的格栅卷圆其卷曲面不够圆，得到的格栅产品不能做到完全的呈圆形。传统的方式通过卷芯进行卷曲，因为产品较硬，很难操作，而且不便于固定，其抽芯难度很大，影响生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种方便安装固定、操作简单的格栅卷圆机构及方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种格栅卷圆机构，包括：
固定座；
用于放置格栅的底板，所述底板固定于固定座上；
格栅吸取机构，设置于固定座上，所述格栅吸取机构将格栅置于底板上；
进水节拾取机构，设置于固定座上，所述进水节拾取机构上设有一圆柱形进水节和一固定气爪，所述固定气爪将进水节固定于进水节拾取机构，所述进水节拾取机构将进水节置于格栅上方；
顶紧气缸，设置于进水节下方并与固定座连接，所述顶紧气缸将格栅底部压至进水节底部圆弧面上；
折边气缸，设置于进水节两侧并与固定座连接，所述折边气缸将格栅左右侧压至进水节左右侧边上。
优选的，所述固定座上还设有一限位块，所述限位块设于所述底板侧边，且所述进水节贯穿限位块。这样，限位块可以防止折边气缸在伸出时，导致格栅折边方向的偏移；而贯穿进水节是为了能与放置格栅的底板靠近些，对格栅的卷圆有一定的限位作用。
优选的，所述限位块包括第一限位块和第二限位块，所述底板包括左底板和右底板，所述第一限位块和所述第二限位块分别设于左底板和右底板，且位于所述底板同侧。这样，能够对格栅两边的折边都能起到限位作用。
优选的，所述底板内设有一放置格栅的凹槽。这样，格栅能够放置在底板内，不偏移，其到限位作用，也为了后期进行卷圆时格栅的左右两端能够对齐。
优选的，所述顶紧气缸包括左顶紧气缸和右顶紧气缸，所述左顶紧气缸与右顶紧气缸将格栅压至进水节底部，使其呈U字型。这样，先将长条状的格栅压成U字型，便于后期的卷圆。
优选的，所述左顶紧气缸上设有第一挤压块，所述右顶紧气缸上设有第二挤压块，所述第一挤压块和第二挤压块的外形与所述进水节的外形相匹配。这样，通过与进水节外形相匹配的挤压块来将格栅挤压，从而达到卷圆的效果；因为有进水节这一模具，其格栅的卷圆所形成的圆更佳的圆。
优选的，所述折边气缸包括左折边气缸和右折边气缸，所述左折边气缸上设有第三挤压块，所述右折边气缸上设有第四挤压块，所述第三挤压块和第四挤压块的外形与所述进水节外形相匹配。
一种格栅卷圆的方法，包括如下步骤：
S1、所述格栅吸取机构将格栅放置于所述底板上；
S2、所述固定气爪将进水节固定于进水节拾取机构，所述进水节拾取机构将进水节置于格栅上方；
S3、所述顶紧气缸伸出将格栅底部压在进水节底部圆弧面上，使格栅呈U字型；
S4、所述折边气缸伸出，将格栅左右两侧压至进水节侧边；
S5、固定格栅两边，完成卷圆。
优选的，所述格栅两顶端设有多个固定孔，在步骤S5中，将格栅的两顶端的固定孔对齐，再进行压合固定，完成卷圆。这样，通过格栅左右端的固定孔，便于对格栅卷圆的固定。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在格栅上端设置一个圆柱形的模具进水节，再通过顶紧气缸和折边气缸来将格栅进行压合，顶紧气缸和折边气缸都连接有与进水节外形相匹配的挤压块，对格栅进行压合，进而达到卷圆效果，整个结构简单，操作方便，所卷圆出来的格栅更佳的圆。
附图说明
图1本发明格栅卷圆机构结构主视图；
图2本发明格栅卷圆机构(去除进水节)结构主视图；
图3本发明格栅卷圆机构结构仰视图；
图4本发明图3中A处放大示意图。
图中标号说明：1、固定座，2、格栅，21、固定孔，3、底板，31、左底板，32、右底板，5、进水节拾取机构，51、进水节，52、固定气爪，6、折边气缸，61、左折边气缸，611、第三挤压块，62、右折边气缸，621、第四挤压块，7、限位块，71、第一限位块，72、第二限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
实施例一
如图1-4所示，本实施例涉及一种格栅卷圆机构，包括：
固定座1；
用于放置格栅2的底板3，底板3固定于固定座1上；
格栅吸取机构，设置于固定座1上，格栅吸取机构将格栅2置于底板3上；
进水节拾取机构5，设置于固定座1上，进水节拾取机构5上设有一圆柱形进水节51和一固定气爪52，固定气爪52将进水节51固定于进水节拾取机构5，进水节拾取机构5将进水节51置于格栅2上方；
顶紧气缸，设置于进水节51下方并与固定座1连接，顶紧气缸将格栅2底部压至进水节51底部圆弧面上；
折边气缸6，设置于进水节51两侧并与固定座1连接，折边气缸6将格栅2左右侧压至进水节51左右侧边上。
在本实施例中，固定座1上还设有一限位块7，限位块7设于底板3侧边，且进水节51贯穿限位块。其中，限位块7包括第一限位块71和第二限位块72，底板3包括左底板31和右底板32，第一限位块71和第二限位块72分别设于左底板31和右底板32，且位于底板3同侧。通过将地板3分为左底板31和右底板32，这样，中间部分就可以悬空了，格栅吸取机构可以通过机械手将格栅2放置在底板3上，机械手抓取的位置可以控制在格栅2的中间，这样方便操作。同时，中间悬空部位的下方还可以放置顶紧气缸。
作为优选方案，底板3内设有一放置格栅2的凹槽。通过凹槽的设置，便于格栅2的固定限位，保证其不偏移，也为后期进行卷圆时格栅2的左右两端能够对齐。
顶紧气缸设置左底板31和右底板32之间，顶紧气缸包括气缸体、伸缩杆和挤压块。其中气缸体设置在固定座1下方，伸缩杆和挤压块设置在固定座1上方。在本实施例中，顶紧气缸包括左顶紧气缸和右顶紧气缸，左顶紧气缸与右顶紧气缸将格栅2压至进水节51底部，使其呈U字型。这样，先通过左顶紧气缸和右顶紧气缸将长条状的格栅2压成U字型，便于后期的卷圆。
其中，左顶紧气缸上设有第一挤压块，右顶紧气缸上设有第二挤压块，第一挤压块和第二挤压块的外形与进水节51的外形相匹配。第一挤压块和第二挤压块在进水节正下方。通过挤压块与进水节51匹配，从而将格栅2压装成进水节51外形结构，本实施例主要是为了格栅卷圆，所以进水节51的形状设置为圆柱形。具体的，将第一挤压块和第二挤压块设置成1/4半圆形，在顶紧气缸的作用下，将长条状的格栅2挤压成U字型。
在本实施例中，折边气缸6包括左折边气缸61和右折边气缸62，左折边气缸61上设有第三挤压块611，右折边气缸62上设有第四挤压块621，第三挤压块611和第四挤压块621的外形与进水节51外形相匹配。这样，通过与进水节51外形相匹配的第三挤压块611和第四挤压块621来将格栅2挤压，从而达到卷圆的效果；因为有进水节51这一模具，其格栅2的卷圆所形成的圆更佳的圆。
实施例二
一种格栅卷圆方法，包括如下步骤：
S1、格栅吸取机构将格栅2放置于底板3上；
S2、固定气爪52将进水节51固定于进水节拾取机构5，进水节拾取机构5将进水节51置于格栅2上方；
S3、顶紧气缸伸出将格栅2底部压在进水节51底部圆弧面上，使格栅2呈U字型；
S4、折边气缸6伸出，将格栅2左右两侧压至进水节51侧边；
S5、固定格栅2两边，完成卷圆。
其中，在实际生产过程中，格栅2两顶端均设有多个固定孔21。在步骤S5中，将格栅2的两顶端的固定孔21对齐，再进行压合固定，完成卷圆。通过格栅2左右端的固定孔21，便于对格栅2卷圆的固定。
本发明的有益效果为：在格栅上端设置一个圆柱形的模具进水节，再通过顶紧气缸和折边气缸来将格栅进行压合，顶紧气缸和折边气缸都连接有与进水节外形相匹配的挤压块，对格栅进行压合，进而达到卷圆效果，整个结构简单，操作方便，所卷圆出来的格栅更佳的圆。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种格栅卷圆机构，其特征在于：包括：
固定座(1)；
用于放置格栅(2)的底板(3)，所述底板(3)固定于固定座(1)上；
格栅吸取机构，设置于固定座(1)上，所述格栅吸取机构将格栅(2)置于底板(3)上；
进水节拾取机构(5)，设置于固定座(1)上，所述进水节拾取机构(5)上设有一圆柱形进水节(51)和一固定气爪(52)，所述固定气爪(52)将进水节(51)固定于进水节拾取机构(5)，所述进水节拾取机构(5)将进水节(51)置于格栅(2)上方；
顶紧气缸，设置于进水节(51)下方并与固定座(1)连接，所述顶紧气缸将格栅(2)底部压至进水节(51)底部圆弧面上；
折边气缸(6)，设置于进水节(51)两侧并与固定座(1)连接，所述折边气缸(6)将格栅(2)左右侧压至进水节(51)左右侧边上。
2.根据权利要求1所述的格栅卷圆机构，其特征在于：所述固定座(1)上还设有一限位块(7)，所述限位块(7)设于底板(3)侧边，且所述进水节(51)贯穿限位块。
3.根据权利要求2所述的格栅卷圆机构，其特征在于：所述限位块(7)包括第一限位块(71)和第二限位块(72)，所述底板(3)包括左底板(31)和右底板(32)，所述第一限位块(71)和第二限位块(72)分别设于左底板(31)和右底板(32)，且位于所述底板(3)同侧。
4.根据权利要求1所述的格栅卷圆机构，其特征在于：所述底板(3)内设有一放置格栅(2)的凹槽。
5.根据权利要求1所述的格栅卷圆机构，其特征在于：所述顶紧气缸包括左顶紧气缸和右顶紧气缸，所述左顶紧气缸与右顶紧气缸将格栅(2)压至进水节(51)底部，使其呈U字型。
6.根据权利要求5所述的格栅卷圆机构，其特征在于：所述左顶紧气缸上设有第一挤压块，所述右顶紧气缸上设有第二挤压块，所述第一挤压块和所述第二挤压块的外形与进水节(51)的外形相匹配。
7.根据权利要求1所述的格栅卷圆机构，其特征在于：所述折边气缸(6)包括左折边气缸(61)和右折边气缸(62)，所述左折边气缸(61)上设有第三挤压块(611)，所述右折边气缸(62)上设有第四挤压块(621)，所述第三挤压块(611)和第四挤压块(621)的外形与所述进水节(51)外形相匹配。
8.一种格栅卷圆方法，其采用权利要求1-7任一项所述的格栅卷圆机构，其特征在于：包括如下步骤：
S1、所述格栅吸取机构将格栅(2)放置于所述底板(3)上；
S2、所述固定气爪(52)将进水节(51)固定于进水节拾取机构(5)，所述进水节拾取机构(5)将进水节(51)置于格栅(2)上方；
S3、所述顶紧气缸伸出将格栅(2)底部压在进水节(51)底部圆弧面上，使格栅(2)呈U字型；
S4、所述折边气缸(6)伸出，将格栅(2)左右两侧压至进水节(51)侧边；
S5、固定格栅(2)两边，完成卷圆。
9.根据权利要求8所述的格栅卷圆方法，其特征在于：所述格栅(2)两顶端设有多个固定孔，在步骤S5中，将格栅(2)的两顶端的固定孔对齐，再进行压合固定，完成卷圆。
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