CN109623808A - 一种基于机器视觉的自动对位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于机器视觉的自动对位系统及方法，包括摄像机、运动控制器、处理主机、运动控制平台；所述处理主机包括图像采集单元、图像对位处理单元、图像输出单元、MCU；所述摄像机连接处理主机的图像采集单元，并将所采集图像发送至图像采集单元；图像采集单元将图像发送给图像对位处理单元，图像对位处理单元接收MCU的控制计算出图像的偏移位置和角度，然后将处理结果发送给图像输出单元；MCU连接运动控制器，运动控制器连接运动控制平台，MCU根据图像处理结果，控制运动控制器的运行，运动控制器控制运动控制平台调整角度。本发明全部采用机器人自动化作业，完全替代人工做人，使得生产流程顺畅稳定，自动化程度高。

Description

一种基于机器视觉的自动对位系统及方法

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的自动对位系统及方法。

背景技术

贴合设备技术已经发展多年，从口字胶贴合设备，到大气滚轮贴合设备，到现在的真空贴合设备，贴合设备也由原来的手动、半自动、到现在的全自动贴合设备。随着消费者对产品要求已经呈多元化立体化的发展趋势，全贴合技术成为广大消费者关注的热点。现代消费者可供选择的手机、平板、可穿戴智能设备也越来越多，全贴合技术在这些产品中应用满足了消费者的需求。全贴合技术目前国内、外设备有才有CCD对位系统的，也有利用模具贴合的设备，其效率基本上维持在200pcs/h，在技术上存在重大缺陷，生产效率低下，工艺流程复杂、臃肿，对位系统不够完善，各个环节依赖人力，自动化程度低下。

传统人工对位系统的局限有：1、位置精度：因人而异的偏差，无法保证质量；2、要十分熟练至把握窍门需要一定时间，效率低下，生产无法扩大；3、当今设备的发展对于精度、速度的要求逐年提高，而靠眼睛观察已无法满足高速、高精度、微距、环境的客观要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于机器视觉的自动对位系统及方法，全部采用机器人自动化作业，完全替代人工做人，使得生产流程顺畅稳定，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于机器视觉的自动对位系统，包括摄像机、运动控制器、处理主机、运动控制平台；所述处理主机包括图像采集单元、图像对位处理单元、图像输出单元、MCU；所述摄像机连接处理主机的图像采集单元，并将所采集图像发送至图像采集单元；图像采集单元将图像发送给图像对位处理单元，图像对位处理单元接收MCU的控制计算出图像的偏移位置和角度，然后将处理结果发送给图像输出单元；MCU连接运动控制器，运动控制器连接运动控制平台，MCU根据图像处理结果，控制运动控制器的运行，运动控制器控制运动控制平台调整角度。

进一步的，所述摄像机为CCD摄像机。

进一步的，所述系统还包括显示器，所述显示器连接图像输出单元，用以显示图像。

进一步的，所述运动控制器为伺服控制器。

一种基于机器视觉的自动对位方法，包括如下步骤：

步骤1：通过CCD将图像采集到处理主机上；

步骤2：图像处理单元算出图像的偏移位置和角度；

步骤3：运动控制器获取步骤2的计算结果，控制运动控制平台进行位置纠正。

有益效果：产能效率得到提高，工艺流程简单流畅，全部采用机器人自动化作业，完全替代人工做人，使得生产流程顺畅稳定，自动化程度高，整体设计合理。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式予以说明。

本发明提供一种基于机器视觉的自动对位系统，包括摄像机、运动控制器、处理主机、运动控制平台、显示器；所述处理主机包括图像采集单元、图像对位处理单元、图像输出单元、MCU；所述摄像机连接处理主机的图像采集单元，并将所采集图像发送至图像采集单元；图像采集单元将图像发送给图像对位处理单元，图像对位处理单元接收MCU的控制计算出图像的偏移位置和角度，然后将处理结果发送给图像输出单元；MCU连接运动控制器，运动控制器连接运动控制平台，MCU根据图像处理结果，控制运动控制器的运行，运动控制器控制运动控制平台调整角度。

基于上述系统的基于机器视觉的自动对位方法，包括如下步骤：

步骤1：通过CCD将图像采集到处理主机上；

步骤2：图像处理单元算出图像的偏移位置和角度；

步骤3：运动控制器获取步骤2的计算结果，控制运动控制平台进行位置纠正。

以玻璃贴合为例：

步骤1：将玻璃面板2上的标志移动到相机视野内；

步骤2：检出并登陆目标位置；

步骤3：将玻璃面板1移动至平台；

步骤4：检出玻璃面板1上的标志并进行对位；

步骤5：粘合玻璃面板1和2；

步骤6：排出玻璃面板。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的自动对位系统，其特征在于，包括摄像机、运动控制器、处理主机、运动控制平台；所述处理主机包括图像采集单元、图像对位处理单元、图像输出单元、MCU；所述摄像机连接处理主机的图像采集单元，并将所采集图像发送至图像采集单元；图像采集单元将图像发送给图像对位处理单元，图像对位处理单元接收MCU的控制计算出图像的偏移位置和角度，然后将处理结果发送给图像输出单元；MCU连接运动控制器，运动控制器连接运动控制平台，MCU根据图像处理结果，控制运动控制器的运行，运动控制器控制运动控制平台调整角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动对位系统，其特征在于，所述摄像机为CCD摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动对位系统，其特征在于，所述系统还包括显示器，所述显示器连接图像输出单元，用以显示图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动对位系统，其特征在于，所述运动控制器为伺服控制器。

5.一种基于机器视觉的自动对位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过CCD将图像采集到处理主机上；

步骤2：图像处理单元算出图像的偏移位置和角度；

步骤3：运动控制器获取步骤2的计算结果，控制运动控制平台进行位置纠正。