CN109623610B - 一种钢管除锈机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种钢管除锈机，包括壳体、两个第一伸缩电缸、两个二分之一弧形行走支架、两个第三伸缩电缸底部支架、两个第三伸缩电缸、两个角型连接板，本发明首先通过两个二分之一弧形行走支架和两个四分之一弧形行走支板上固定安装的六个主动轮和两个从动轮实现本发明在圆管上的移动，两个第一伸缩电缸和两个第二伸缩电缸的联合动作可以实现多种管径上本发明的移动动作，两个第三伸缩电缸的伸缩可以实现在圆管有支撑或者T型焊接部位的越障移动；再通过三组钢刷将锈蚀部位的锈迹刷掉，通过两个空气压缩机将高压空气通过两组气嘴喷出，将管外表面清理干净，防锈剂再通过两组除锈剂喷嘴喷在圆管外表面进一步防止生锈。

Description

一种钢管除锈机
技术领域
本发明涉及清洁除锈技术领域，特别涉及一种钢管除锈机。
背景技术
随着城市和工业的发展，各种不同口径的钢管越来越多的应用到生活的各个领域，但是由于各种钢管暴露在空气当中，其生锈和腐蚀也特别严重，通常人们需要定期清理和在金属表面采用各种措施以减缓金属的锈蚀；对于一些口径较大或者难拆卸的管道，清理工作和后期处理金属表面以减缓锈蚀的工作将会异常艰难，因此，急需一种可以在不拆卸的情况下清理金属管道外表和喷涂防锈层工作的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种钢管除锈机，可以有效解决上述技术问题。
本发明所使用的技术方案是：一种钢管除锈机，包括壳体、两个第一伸缩电缸、两个二分之一弧形行走支架、两个第三伸缩电缸底部支架、两个第三伸缩电缸、两个角型连接板、三个第四伸缩电缸、三个第一连接盘、三个除锈电机、三个钢刷连接盘、三组钢刷、两个转向电机、两个空气压缩机、两个空气分流管、两组气嘴、两个除锈剂存储箱、两个T型除锈剂分流管、两组除锈剂喷嘴、六个主动轮底板、二十四个减震器、六个主动轮支板、四个支板、两个第一双输出轴电机、两个第二伸缩电缸底部支架、两个第二伸缩电缸、两个第二伸缩电缸顶部支架、两个第二双输出轴电机、两个四分之一弧形行走支板、六个主动轮转向电机、六个主动轮转向盘、十二个主动轮支架、六个主动轮转轴、六组主动轮辐条、六个主动轮、六个行走电机、两个从动轮底板、两个从动轮转向电机、八个从动轮减震器、两个从动轮支板、两个从动轮转向盘、四个从动轮支架、两个从动轮转轴、两个从动轮、两组从动轮辐条。
两个第一伸缩电缸的底部分别固定安装在壳体上，两个二分之一弧形行走支架分别固定安装在两个第一伸缩电缸的伸缩杆端部，六个主动轮底板分别固定安装在两个二分之一弧形行走支架上，二十四个减震器的一端分别对称安装在六个主动轮底板上，二十四个减震器的另一端分别对称安装在六个主动轮支板上，六个主动轮转向电机分别固定安装在六个主动轮支板上，六个主动轮转向电机的电机轴穿过六个主动轮支板与六个主动轮转向盘固定安装，十二个主动轮支架两一组分别对称安装在六个主动轮转向盘上，六个主动轮转轴分别转动安装在十二个主动轮支架上，六组主动轮辐条分别成放射状固定安装在六个主动轮转轴上，六组主动轮辐条的另一端分别固定安装在六个主动轮上，六个行走电机的电机轴分别与六个主动轮转轴固定安装；所述的四个支板两个一组分别固定安装在壳体的两侧，两个第一双输出轴电机分别转动安装在四个支板上，两个第二伸缩电缸底部支架分别固定安装在两个第一双输出轴电机的电机轴上，两个第二伸缩电缸的底部分别固定安装在两个第二伸缩电缸底部支架上，两个第二伸缩电缸顶部支架分别固定安装在两个第二伸缩电缸的伸缩杆端部，两个第二双输出轴电机分别转动安装在两个第二伸缩电缸顶部支架上，两个第三伸缩电缸底部支架分别固定安装在两个第二双输出轴电机的输出轴上，两个第三伸缩电缸的底部分别固定安装在两个第三伸缩电缸底部支架上，两个角型连接板分别固定安装在两个第三伸缩电缸的伸缩杆端部。
两个四分之一弧形行走支板分别固定安装在两个角型连接板上，两个从动轮底板分别固定安装在两个四分之一弧形行走支板上，八个从动轮减震器的一端分别对称安装在两个从动轮底板上，八个从动轮减震器的另一端分别固定安装在两个从动轮支板上，两个从动轮转向电机分别固定安装在两个从动轮支板上，两个从动轮转向电机电机轴穿过两个从动轮支板与两个从动轮转向盘固定安装，四个从动轮支架分别对称安装在两个从动轮转向盘上，两个从动轮转轴分别转动安装在四个从动轮支架上，两组从动轮辐条成放射状固定安装在两个从动轮转轴上，两组从动轮辐条的另一端分别固定安装在两个从动轮上，所述的三个第四伸缩电缸的底部分别呈一个角度固定安装在壳体上，三个第一连接盘分别固定安装在三个第四伸缩电缸的伸缩杆端部，三个除锈电机分别固定安装在三个第一连接盘上，三个钢刷连接盘分别固定安装在三个除锈电机的电机轴上，三组钢刷分别固定安装在三个钢刷连接盘上，两个转向电机分别对称安装在壳体上，两个空气压缩机分别固定安装在两个转向电机的电机轴上，两个空气分流管分别与两个空气压缩机固定安装，两组气嘴分别对称安装在两个空气分流管上，两个除锈剂存储箱分别固定安装在壳体上，两个T型除锈剂分流管分别固定安装在除锈剂分流管上，两组除锈剂喷嘴分别对称安装在两个T型除锈剂分流管上。
本发明有益效果：（1）本发明首先通过两个二分之一弧形行走支架和两个四分之一弧形行走支板上固定安装的六个主动轮和两个从动轮实现本发明在圆管上的移动，两个第一伸缩电缸和两个第二伸缩电缸的联合动作可以实现多种管径上本发明的移动动作，两个第三伸缩电缸的伸缩可以实现在圆管有支撑或者T型焊接部位的越障移动；（2）通过三组钢刷将锈蚀部位的锈迹刷掉，通过两个空气压缩机将高压空气通过两组气嘴喷出，将管外表面清理干净，防锈剂再通过两组除锈剂喷嘴喷在圆管外表面进一步防止生锈。
附图说明
图1、图3为本发明的整体结构示意图。
图2、图4、图5为本发明的局部安装示意图。
附图标号：1-壳体；2-第一伸缩电缸；3-二分之一弧形行走支架；20-第三伸缩电缸底部支架；21-第三伸缩电缸；22-角型连接板；33-第四伸缩电缸；34-第一连接盘；35-除锈电机；36-钢刷连接盘；37-钢刷；38-转向电机；39-空气压缩机；40-空气分流管；41-气嘴；42-除锈剂存储箱；43-T型除锈剂分流管；44-除锈剂喷嘴；4-主动轮底板；5-减震器；6-主动轮支板；14-支板；15-第一双输出轴电机；16-第二伸缩电缸底部支架；17-第二伸缩电缸；18-第二伸缩电缸顶部支架；19-第二双输出轴电机；23-四分之一弧形行走支板；7-主动轮转向电机；8-主动轮转向盘；9-主动轮支架；10-主动轮转轴；11-主动轮辐条；12-主动轮；13-行走电机；24-从动轮底板；25-从动轮转向电机；26-从动轮减震器；27-从动轮支板；28-从动轮转向盘；29-从动轮支架；30-从动轮转轴；31-从动轮；32-从动轮辐条。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种钢管除锈机，两个第一伸缩电缸2的底部分别固定安装在壳体1上，两个二分之一弧形行走支架3分别固定安装在两个第一伸缩电缸2的伸缩杆端部，六个主动轮底板4分别固定安装在两个二分之一弧形行走支架3上，二十四个减震器5的一端分别对称安装在六个主动轮底板4上，二十四个减震器5的另一端分别对称安装在六个主动轮支板6上，六个主动轮转向电机7分别固定安装在六个主动轮支板6上，六个主动轮转向电机7的电机轴穿过六个主动轮支板6与六个主动轮转向盘8固定安装，十二个主动轮支架9两一组分别对称安装在六个主动轮转向盘8上，六个主动轮转轴10分别转动安装在十二个主动轮支架9上，六组主动轮辐条11分别成放射状固定安装在六个主动轮转轴10上，六组主动轮辐条11的另一端分别固定安装在六个主动轮12上，六个行走电机13的电机轴分别与六个主动轮转轴10固定安装；四个支板14两个一组分别固定安装在壳体1的两侧，两个第一双输出轴电机15分别转动安装在四个支板14上，两个第二伸缩电缸底部支架16分别固定安装在两个第一双输出轴电机15的电机轴上，两个第二伸缩电缸17的底部分别固定安装在两个第二伸缩电缸底部支架16上，两个第二伸缩电缸顶部支架18分别固定安装在两个第二伸缩电缸17的伸缩杆端部，两个第二双输出轴电机19分别转动安装在两个第二伸缩电缸顶部支架18上，两个第三伸缩电缸底部支架20分别固定安装在两个第二双输出轴电机19的输出轴上，两个第三伸缩电缸21的底部分别固定安装在两个第三伸缩电缸底部支架20上，两个角型连接板22分别固定安装在两个第三伸缩电缸21的伸缩杆端部，两个四分之一弧形行走支板23分别固定安装在两个角型连接板22上，两个从动轮底板24分别固定安装在两个四分之一弧形行走支板23上，八个从动轮减震器26的一端分别对称安装在两个从动轮底板24上，八个从动轮减震器26的另一端分别固定安装在两个从动轮支板27上，两个从动轮转向电机25分别固定安装在两个从动轮支板27上，两个从动轮转向电机25电机轴穿过两个从动轮支板27与两个从动轮转向盘28固定安装，四个从动轮支架29分别对称安装在两个从动轮转向盘28上，两个从动轮转轴30分别转动安装在四个从动轮支架29上，两组从动轮辐条32成放射状固定安装在两个从动轮转轴30上，两组从动轮辐条32的另一端分别固定安装在两个从动轮31上。
三个第四伸缩电缸33的底部分别呈一个角度固定安装在壳体1上，三个第一连接盘34分别固定安装在三个第四伸缩电缸33的伸缩杆端部，三个除锈电机35分别固定安装在三个第一连接盘34上，三个钢刷连接盘36分别固定安装在三个除锈电机35的电机轴上，三组钢刷37分别固定安装在三个钢刷连接盘36上，两个转向电机38分别对称安装在壳体1上，两个空气压缩机39分别固定安装在两个转向电机38的电机轴上，两个空气分流管40分别与两个空气压缩机39固定安装，两组气嘴41分别对称安装在两个空气分流管40上，两个除锈剂存储箱42分别固定安装在壳体1上，两个T型除锈剂分流管43分别固定安装在除锈剂分流管上，两组除锈剂喷嘴44分别对称安装在两个T型除锈剂分流管43上。
本发明工作原理：本发明首先通过两个二分之一弧形行走支架3和两个四分之一弧形行走支板23上固定安装的六个主动轮12和两个从动轮31实现本发明在圆管上的移动，两个第一伸缩电缸2和两个第二伸缩电缸17的联合动作可以实现多种管径上本发明的移动动作，两个第三伸缩电缸21的伸缩可以实现在圆管有支撑或者T型焊接部位的越障移动；再通过三组钢刷37将锈蚀部位的锈迹刷掉，通过两个空气压缩机39将高压空气通过两组气嘴41喷出，将管外表面清理干净，防锈剂再通过两组除锈剂喷嘴44喷在圆管外表面进一步防止生锈。

Claims (2)

1.一种钢管除锈机，包括壳体（1）、两个第一伸缩电缸（2）、两个二分之一弧形行走支架（3）、两个第三伸缩电缸底部支架（20）、两个第三伸缩电缸（21）、两个角型连接板（22）、六个主动轮底板（4）、二十四个减震器（5）、六个主动轮支板（6）、四个支板（14）、两个第一双输出轴电机（15）、两个第二伸缩电缸底部支架（16）、两个第二伸缩电缸（17）、两个第二伸缩电缸顶部支架（18）、两个第二双输出轴电机（19）、两个四分之一弧形行走支板（23）、六个主动轮转向电机（7）、六个主动轮转向盘（8）、十二个主动轮支架（9）、六个主动轮转轴（10）、六组主动轮辐条（11）、六个主动轮（12）、六个行走电机（13）、两个从动轮底板（24）、两个从动轮转向电机（25）、八个从动轮减震器（26）、两个从动轮支板（27）、两个从动轮转向盘（28）、四个从动轮支架（29）、两个从动轮转轴（30）、两个从动轮（31）、两组从动轮辐条（32），其特征在于：
两个第一伸缩电缸（2）的底部分别固定安装在壳体（1）上，两个二分之一弧形行走支架（3）分别固定安装在两个第一伸缩电缸（2）的伸缩杆端部，每个二分之一弧形行走支架（3）上固定安装有三个主动轮底板（4），二十四个减震器（5）四个为一组，共六组，分别与六个主动轮底板（4）一一对应，每一组中的四个减震器（5）的一端分别对称安装在对应的主动轮底板（4）上，四个减震器（5）的另一端分别对称安装在一个主动轮支板（6）上，六个主动轮转向电机（7）分别固定安装在六个主动轮支板（6）上，六个主动轮转向电机（7）的电机轴穿过六个主动轮支板（6）与六个主动轮转向盘（8）固定安装，十二个主动轮支架（9）两个一组，共六组，每一组主动轮支架（9）分别对称安装在一个主动轮转向盘（8）上，每一组中的两个主动轮支架（9）之间转动安装有一个主动轮转轴（10），六组主动轮辐条（11）分别成放射状固定安装在六个主动轮转轴（10）上，六组主动轮辐条（11）的另一端分别固定安装在六个主动轮（12）上，六个行走电机（13）的电机轴分别与六个主动轮转轴（10）固定安装；所述的四个支板（14）两个一组，分别固定安装在壳体（1）的两侧，在每一组中的两个支板（14）上转动安装有一个第一双输出轴电机（15），两个第二伸缩电缸底部支架（16）分别固定安装在两个第一双输出轴电机（15）的电机轴上，两个第二伸缩电缸（17）的底部分别固定安装在两个第二伸缩电缸底部支架（16）上，两个第二伸缩电缸顶部支架（18）分别固定安装在两个第二伸缩电缸（17）的伸缩杆端部，两个第二双输出轴电机（19）分别转动安装在两个第二伸缩电缸顶部支架（18）上，两个第三伸缩电缸底部支架（20）分别固定安装在两个第二双输出轴电机（19）的输出轴上，两个第三伸缩电缸（21）的底部分别固定安装在两个第三伸缩电缸底部支架（20）上，两个角型连接板（22）分别固定安装在两个第三伸缩电缸（21）的伸缩杆端部，两个四分之一弧形行走支板（23）分别固定安装在两个角型连接板（22）上，两个从动轮底板（24）分别固定安装在两个四分之一弧形行走支板（23）上，八个从动轮减震器（26）中四个为一组，共两组，每一组中的四个从动轮减震器（26）的一端分别对称安装在一个从动轮底板（24）上，四个从动轮减震器（26）的另一端分别固定安装在一个从动轮支板（27）上，两个从动轮转向电机（25）分别固定安装在两个从动轮支板（27）上，两个从动轮转向电机（25）电机轴穿过两个从动轮支板（27）与两个从动轮转向盘（28）固定安装，四个从动轮支架（29）中两个一组，共两组，每一组中的两个从动轮支架（29）对称安装在一个从动轮转向盘（28）上，每一组中的两个从动轮支架（29）之间转动安装有一个从动轮转轴（30），两组从动轮辐条（32）成放射状固定安装在两个从动轮转轴（30）上，两组从动轮辐条（32）的另一端分别固定安装在两个从动轮（31）上。
2.如权利要求书1所述的一种钢管除锈机，其特征在于：包括三个第四伸缩电缸（33）、三个第一连接盘（34）、三个除锈电机（35）、三个钢刷连接盘（36）、三组钢刷（37）、两个转向电机（38）、两个空气压缩机（39）、两个空气分流管（40）、两组气嘴（41）、两个除锈剂存储箱（42）、两个T型除锈剂分流管（43）、两组除锈剂喷嘴（44），所述的三个第四伸缩电缸（33）的底部分别呈一个角度固定安装在壳体（1）上，三个第一连接盘（34）分别固定安装在三个第四伸缩电缸（33）的伸缩杆端部，三个除锈电机（35）分别固定安装在三个第一连接盘（34）上，三个钢刷连接盘（36）分别固定安装在三个除锈电机（35）的电机轴上，三组钢刷（37）分别固定安装在三个钢刷连接盘（36）上，两个转向电机（38）分别对称安装在壳体（1）上，两个空气压缩机（39）分别固定安装在两个转向电机（38）的电机轴上，两个空气分流管（40）分别与两个空气压缩机（39）固定安装，两组气嘴（41）分别对称安装在两个空气分流管（40）上，两个除锈剂存储箱（42）分别固定安装在壳体（1）上，两个T型除锈剂分流管（43）分别固定安装在两个除锈剂存储箱（42）上，两组除锈剂喷嘴（44）分别对称安装在两个T型除锈剂分流管（43）上。
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