CN109623399A - 一种弧形通孔钻孔设备 - Google Patents
一种弧形通孔钻孔设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种弧形通孔钻孔设备，包括升降台、夹持机构、机架和微型计算机，所述升降台固连在机架底部；所述夹持机构固连在升降台顶端，夹持机构用来固定待打孔工件；所述微型计算机固连在机架右侧壁上，微型计算机用于计算钻孔的深度；所述机架左侧靠上位置转动连接有第一调节臂；所述第一调节臂通过轴与第一电机的轴固连，第一调节臂和第一电机连接处设有角度传感器；所述角度传感器用于测量角度来为微型计算机提供数据；本发明通过微型计算机精确计算打孔的深度以及钻头的进给量，自动调节钻头的角度来适应不同弧度的弧形孔的加工，本发明结构简单，操作方便，适用性强，钻孔效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种弧形通孔钻孔设备。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。热加工常见有热处理，煅造，铸造和焊接。随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等，随着科学技术的发展，越来越多的机械设备出现在工业生产中，机械设备的一些零部件在加工时需要进行钻孔，市场上的钻孔装置种类很多，但是还是存在一些不足之处，尤其是在厚板上加工弧形孔难度较大，通过成型刀加工弧形孔只能针对性加工，适应性较差，成本较高。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种弧形通孔钻孔设备，本发明的目的在于精确控制钻头相互配合加工不同弧度的弧形孔，提高弧形孔的加工效率，降低加工成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种弧形通孔钻孔设备，包括升降台、夹持机构、机架和微型计算机，所述升降台固连在机架底部；所述夹持机构固连在升降台顶端，夹持机构用来固定待打孔工件；所述微型计算机固连在机架右侧壁上，微型计算机用于计算钻孔的深度以及钻头的进给量；所述机架左侧靠上位置转动连接有第一调节臂；所述第一调节臂通过轴与第一电机的轴固连，第一调节臂和第一电机连接处设有角度传感器；所述角度传感器用于测量角度来为微型计算机提供数据；所述第一电机固连在机架上；第一调节臂内开有第一空腔；所述第一空腔内滑动连接有第一滑块；所述第一滑块一端固连有第二电机；所述第二电机的转轴通过第一钻头安装块与第一钻头固连；所述第一钻头上靠近第一钻头安装块的位置处设有一段第一螺纹；所述第一螺纹用于连接打磨模块；所述打磨模块用于打磨弧形孔；所述第一滑块侧壁上固连有第一齿条，第一滑块另一端固连有塑料弹性膜；所述塑料弹性膜另一端固连在空腔端部；所述塑料弹性膜与第一滑块和空腔围成一个第一密封腔；所述第一调节臂上转动连接有第一双联齿轮；所述第一双联齿轮的直径较大的齿轮与第一齿条啮合；所述机架左侧壁上转动连接有第一齿轮；所述机架右侧靠上位置转动连接有第二调节臂；所述第二调节臂通过轴与第三电机的轴固连，第二调节臂和第二电机连接处设有角度传感器；所述第三电机固连在机架上；所述第二调节臂上开有第二空腔；所述第二空腔内滑动连接有第二滑块；所述第二滑块一端固连有第四电机，第二滑块另一端通过塑料弹性膜连接在第二空腔端部，第二滑块侧壁上固连有第二齿条；所述塑料弹性模与第二滑块和第二空腔围成一个第二密封腔；所述第四电机的转轴通过第二钻头安装块与第二钻头固连；所述第二钻头上靠近第二钻头安装块的位置处设有一段第二螺纹；所述第二螺纹用于连接打磨模块；所述打磨模块用于打磨弧形孔；所述第二调节臂上转动连接有第二双联齿轮；所述第二双联齿轮的直径较大的齿轮与第二齿条啮合；所述机架右侧固连有伺服电机，机架右侧转动连接有第二齿轮；所述第二齿轮固连在伺服电机的转轴上，第二齿轮、第一双联齿轮的直径较小的齿轮、第二双联齿轮的直径较小的齿轮和第一齿轮通过链条相互连接在一起。工作时，将待打孔工件放置在升降台上，通过夹持机构将其锁紧，启动升降台将待打孔工件放置到合适的位置，通过微型计算机控制第一电机和第三电机转动来分别调节第一钻头和第二钻头的角度以适应所要加工弧形孔，调整好第一钻头和第二钻头的角度后通过角度传感器测量出第一调节臂和第二调节臂与水平方向的夹角，将测量的数据传输给微型计算机计算出第一钻头和第二钻头的伸长量，微型计算机控制伺服电机正反转，伺服电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过链条带动第二双联齿轮、第一双联齿轮和第一齿轮转动，第一双联齿轮转动带动第一齿条移动，进而使得第一钻头进给和后退，第一钻头进给的同时启动第一电机，第一电机带动第一钻头转动，第二双联齿轮转动带动第二齿条移动，进而使得第二钻头进给和后退，第二钻头进给的同时启动第四电机，第四电机带动第二钻头转动，当第一钻头进给钻孔时第二钻头同时后退，当第二钻头进给钻孔时第一钻头同时后退，从而实现交替钻孔，防止第一钻头和第二钻头发生干涉，钻好孔后关闭第一电机和第四电机，将打磨机构穿过钻好的弧形孔后固定在第一钻头和第二钻头上，微型计算机控制伺服电机带动第一钻头和第二钻头往复移动来对弧形孔进行打磨以达到所需的弧形孔，打磨完成后将打磨机构拆除，关闭微型计算机，将加工好的工件从升降台上取下放到指定位置处，完成整个工作流程。
所述第一密封腔上开有第一出气孔；所述第一钻头安装块上固连有第一套环；所述第一套环侧壁中部开有第一进气孔；所述第一钻头中部开有第一通气孔，第一钻头侧壁上靠近第一钻头安装块的位置处开有一组第一气孔连通第一通气孔和第一套环内部空腔，第一钻头侧壁上靠近尖端的位置处开有一组第一吹气孔；所述第二密封腔上开有第二出气孔；所述第二钻头安装块上固连有第二套环；所述第二套环侧壁中部开有第二进气孔；所述第二钻头中部开有第二通气孔，钻头侧壁上靠近第二钻头安装块的位置处开有一组第二气孔连通第二通气孔和第二套环内部空腔，第二钻头侧壁上靠近尖端的位置处开有一组第二吹气孔；所述第一出气孔与第二进气孔通过第一伸缩软管连通；所述第一伸缩软管上设有单向出气阀；所述第二出气孔与第一进气孔通过第二伸缩软管连通；所述第二伸缩软管上设有单向进气阀。工作时，当第一钻头进给对工件进行打孔时，第二钻头后退，第二密封腔体积变小从而使得第二密封腔内的空气从第二出气孔排出，空气经由第二软管和第一进气孔进入第一套环的空腔内，空气流经第一气孔、第一通气孔和第一吹气孔吹到第一钻头打好的孔内进行吹屑，当第二钻头进给对工件进行打孔时，第一钻头后退，第一密封腔体积变小从而使得第一密封腔内的空气从第一出气孔排出，空气经由第一软管和第二进气孔进入第二套环的空腔内，空气流经第二气孔、第二通气孔和第二吹气孔吹到第二钻头打好的孔内进行吹屑，从而实现交替钻孔吹屑，孔打通后第一钻头再次进给进入孔中时第二钻头已经完全脱离弧形孔，第一吹气孔吹气可将弧形孔内的铁屑从另一侧吹出，第二钻头进给进入孔中时，第一钻头已经完全脱离弧形孔，第二吹气孔吹气将弧形孔内的铁屑从另一侧排出，实现交替排屑同时不会产生干涉。
所述打磨模块包括打磨条、第一连接块、第二连接块、第一密封环和第二密封环；所述第一连接块一端开有螺纹孔，第一连接块另一端开有第一安装孔，第一连接块侧壁上设有锁紧螺母，第一连接块上的锁紧螺母用于锁紧打磨条一端；所述第二连接块一端开有螺纹孔，第二连接块另一端开有第二安装孔，第二连接块侧壁上设有锁紧螺母，第二连接块上的锁紧螺母用于锁紧打磨条另一端。工作时，将打磨条先穿过工件上打好的弧形孔，将第一连接块螺纹连接在第一钻头上的第一螺纹处拧紧，通过第一密封环将螺纹连接处密封，然后将打磨条一端伸进第一连接块的第一安装孔内，通过锁紧螺母锁紧，将第二连接块螺纹连接在第二钻头上的第二螺纹处拧紧，通过第二密封环将螺纹连接处密封，将打磨条的另一端伸进第二连接块的第二安装孔内，通过锁紧螺母锁紧，微型计算机通过控制伺服电机带动第一钻头和第二钻头往复移动，从而带动打磨条在弧形孔内来回打磨直至将弧形孔打磨成所需的形状为止，最后将打磨模块拆卸掉，关闭微型计算机。
所述第一连接块内部开有第一导气孔；所述第一导气孔一端贯穿第一连接块的螺纹孔，第一导气孔另一端贯穿第一连接块端面，第一导气孔靠近第一连接块的端面位置处开有气孔连通第一安装孔；所述第二连接块内部开有第二导气孔；所述第二导气孔一端贯穿第二连接块的螺纹孔，第二导气孔另一端贯穿第二连接块端面；第二导气孔靠近第二连接块的端面位置处开有气孔连通第二安装孔。工作时，当打磨条在弧形孔内向第一钻头方向移动时，第一密封腔内的气体经由第二吹气孔和第二导气孔吹向打磨条一侧表面清理磨屑，当打磨条在弧形孔内向第二钻头方向移动时，第二密封腔内的气体经由第一吹气孔和第一导气孔吹向打磨条另一侧表面清理磨屑。
所述打磨条内开有第一供气腔和第二供气腔，打磨条上开有一组第三吹气孔和第四吹气孔；所述第一供气腔和第二供气腔并排设置，第一供气腔与第三吹气孔相互连通；所述第二供气腔与第四吹气孔相互连通。工作时，当第一导气孔对打磨条吹气时，一部分空气通过气孔进入第一安装孔，然后进入第一供气腔从第三吹气孔吹向弧形孔内壁清理磨屑，当第二导气孔对打磨条吹气时，一部分空气通过气孔进入第二安装孔，然后进入第二供气腔从第四吹气孔吹向弧形孔内壁清理磨屑。
所述第三吹气孔和第四吹气孔为锥形斜孔，第三吹气孔的小端朝向打磨条表面且向第二钻头方向倾斜；所述第四吹气孔的小端朝向打磨条表面且向第一钻头方向倾斜。工作时，第三吹气孔对弧形孔内壁清理磨屑时，第三吹气孔吹气将磨屑沿着弧形孔向第二钻头方向吹出，同时可以增大气流流出时的流速，提高清理效果，第四吹气孔对弧形孔内壁清理磨屑时，第四吹气孔吹气将磨屑沿着弧形孔向第一钻头方向吹出，同时可以增大气流流出时的流速，提高清理效果，第三吹气孔和第四吹气孔将打磨条表面分割成一个个尖端部位，增加打磨条的打磨效果，而且有效防止磨屑漏进第一供气腔和第二供气腔内。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过微型计算机精确计算打孔的深度以及钻头的进给量，自动调节钻头的角度来适应不同弧度的弧形孔的加工，本发明结构简单，操作方便，适用性强，钻孔效率高。
2.本发明通过设置打磨模块对打好的孔进行打磨来得到所需的弧形孔，打磨过程中不断对孔内壁吹气来清理磨屑，提高打磨效率。
3.本发明通过在打磨条内设置第一供气腔和第二供气腔与第一钻头和第二钻头内部空腔连通，实现打磨过程中不间断对孔内壁吹气清屑，清理效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处局部放大图；
图3是图1中B处局部放大图；
图4是打磨模块结构示意图；
图5是图4中打磨条拉直后的结构示意图；
图6是图5中C-C剖视图。
图中：升降台1、夹持机构2、机架3、微型计算机4、第一调节臂5、角度传感器6、第一滑块7、第一钻头安装块8、第一钻头9、第一通气孔91、第一吹气孔92、打磨模块10、打磨条101、第一连接块102、第二连接块103、第一密封环104、第二密封环105、第一导气孔106、第二导气孔107、第一齿条11、第一密封腔12、第一出气孔121、第一双联齿轮13、第一齿轮14、第二调节臂15、第二滑块16、第二齿条17、第二密封腔18、第二出气孔181、第二钻头安装块19、第二钻头20、第二通气孔201、第二吹气孔202、第二双联齿轮21、伺服电机22、第二齿轮23、第一套环24、第一进气孔241、第二套环25、第二进气孔251、第一供气腔26、第二供气腔27、第三吹气孔28、第四吹气孔29。
具体实施方式
使用图1-6对本发明的一种弧形通孔钻孔设备进行如下说明。
如图1-6所示，本发明所述的一种弧形通孔钻孔设备，包括升降台1、夹持机构2、机架3和微型计算机4，所述升降台1固连在机架3底部；所述夹持机构2固连在升降台1顶端，夹持机构2用来固定待打孔工件；所述微型计算机4固连在机架3右侧壁上，微型计算机4用于计算钻孔的深度以及钻头的进给量；所述机架3左侧靠上位置转动连接有第一调节臂5；所述第一调节臂5通过轴与第一电机的轴固连，第一调节臂5和第一电机连接处设有角度传感器6；所述角度传感器6用于测量角度来为微型计算机4提供数据；所述第一电机固连在机架3上；第一调节臂5内开有第一空腔；所述第一空腔内滑动连接有第一滑块7；所述第一滑块7一端固连有第二电机；所述第二电机的转轴通过第一钻头9安装块8与第一钻头9固连；所述第一钻头9上靠近第一钻头安装块8的位置处设有一段第一螺纹；所述第一螺纹用于连接打磨模块10；所述打磨模块10用于打磨弧形孔；所述第一滑块7侧壁上固连有第一齿条11，第一滑块7另一端固连有塑料弹性膜；所述塑料弹性膜另一端固连在空腔端部；所述塑料弹性膜与第一滑块7和空腔围成一个第一密封腔12；所述第一调节臂5上转动连接有第一双联齿轮13；所述第一双联齿轮13的直径较大的齿轮与第一齿条11啮合；所述机架3左侧壁上转动连接有第一齿轮14；所述机架3右侧靠上位置转动连接有第二调节臂15；所述第二调节臂15通过轴与第三电机的轴固连，第二调节臂15和第二电机连接处设有角度传感器6；所述第三电机固连在机架3上；所述第二调节臂15上开有第二空腔；所述第二空腔内滑动连接有第二滑块16；所述第二滑块16一端固连有第四电机，第二滑块16另一端通过塑料弹性膜连接在第二空腔端部，第二滑块16侧壁上固连有第二齿条17；所述塑料弹性模与第二滑块16和第二空腔围成一个第二密封腔18；所述第四电机的转轴通过第二钻头安装块19与第二钻头20固连；所述第二钻头20上靠近第二钻头安装块19的位置处设有一段第二螺纹；所述第二螺纹用于连接打磨模块10；所述打磨模块10用于打磨弧形孔；所述第二调节臂15上转动连接有第二双联齿轮21；所述第二双联齿轮21的直径较大的齿轮与第二齿条17啮合；所述机架3右侧固连有伺服电机22，机架3右侧转动连接有第二齿轮23；所述第二齿轮23固连在伺服电机22的转轴上，第二齿轮23、第一双联齿轮13的直径较小的齿轮、第二双联齿轮21的直径较小的齿轮和第一齿轮14通过链条相互连接在一起。工作时，将待打孔工件放置在升降台1上，通过夹持机构2将其锁紧，启动升降台1将待打孔工件放置到合适的位置，通过微型计算机4控制第一电机和第三电机转动来分别调节第一钻头9和第二钻头20的角度以适应所要加工弧形孔，调整好第一钻头9和第二钻头20的角度后通过角度传感器6测量出第一调节臂5和第二调节臂15与水平方向的夹角，将测量的数据传输给微型计算机4计算出第一钻头9和第二钻头20的伸长量，微型计算机4控制伺服电机22正反转，伺服电机22带动第二齿轮23转动，第二齿轮23通过链条带动第二双联齿轮21、第一双联齿轮13和第一齿轮14转动，第一双联齿轮13转动带动第一齿条11移动，进而使得第一钻头9进给和后退，第一钻头9进给的同时启动第一电机，第一电机带动第一钻头9转动，第二双联齿轮21转动带动第二齿条17移动，进而使得第二钻头20进给和后退，第二钻头20进给的同时启动第四电机，第四电机带动第二钻头20转动，当第一钻头9进给钻孔时第二钻头20同时后退，当第二钻头20进给钻孔时第一钻头9同时后退，从而实现交替钻孔，防止第一钻头9和第二钻头20发生干涉，钻好孔后关闭第一电机和第四电机，将打磨机构穿过钻好的弧形孔后固定在第一钻头9和第二钻头20上，微型计算机4控制伺服电机22带动第一钻头9和第二钻头20往复移动来对弧形孔进行打磨以达到所需的弧形孔，打磨完成后将打磨机构拆除，关闭微型计算机4，将加工好的工件从升降台1上取下放到指定位置处，完成整个工作流程。
所述第一密封腔12上开有第一出气孔121；所述第一钻头安装块8上固连有第一套环24；所述第一套环24侧壁中部开有第一进气孔241；所述第一钻头9中部开有第一通气孔91，第一钻头9侧壁上靠近第一钻头安装块8的位置处开有一组第一气孔连通第一通气孔91和第一套环24内部空腔，第一钻头9侧壁上靠近尖端的位置处开有一组第一吹气孔92；所述第二密封腔18上开有第二出气孔181；所述第二钻头安装块19上固连有第二套环25；所述第二套环25侧壁中部开有第二进气孔251；所述第二钻头20中部开有第二通气孔201，钻头侧壁上靠近第二钻头安装块19的位置处开有一组第二气孔连通第二通气孔201和第二套环25内部空腔，第二钻头20侧壁上靠近尖端的位置处开有一组第二吹气孔202；所述第一出气孔121与第二进气孔251通过第一伸缩软管连通；所述第一伸缩软管上设有单向出气阀；所述第二出气孔181与第一进气孔241通过第二伸缩软管连通；所述第二伸缩软管上设有单向进气阀。工作时，当第一钻头9进给对工件进行打孔时，第二钻头20后退，第二密封腔18体积变小从而使得第二密封腔18内的空气从第二出气孔181排出，空气经由第二软管和第一进气孔241进入第一套环24的空腔内，空气流经第一气孔、第一通气孔91和第一吹气孔92吹到第一钻头9打好的孔内进行吹屑，当第二钻头20进给对工件进行打孔时，第一钻头9后退，第一密封腔12体积变小从而使得第一密封腔12内的空气从第一出气孔121排出，空气经由第一软管和第二进气孔251进入第二套环25的空腔内，空气流经第二气孔、第二通气孔201和第二吹气孔202吹到第二钻头20打好的孔内进行吹屑，从而实现交替钻孔吹屑，孔打通后第一钻头9再次进给进入孔中时第二钻头20已经完全脱离弧形孔，第一吹气孔92吹气可将弧形孔内的铁屑从另一侧吹出，第二钻头20进给进入孔中时，第一钻头9已经完全脱离弧形孔，第二吹气孔202吹气将弧形孔内的铁屑从另一侧排出，实现交替排屑同时不会产生干涉。
所述打磨模块10包括打磨条101、第一连接块102、第二连接块103、第一密封环104和第二密封环105；所述第一连接块102一端开有螺纹孔，第一连接块102另一端开有第一安装孔，第一连接块102侧壁上设有锁紧螺母，第一连接块102上的锁紧螺母用于锁紧打磨条101一端；所述第二连接块103一端开有螺纹孔，第二连接块103另一端开有第二安装孔，第二连接块103侧壁上设有锁紧螺母，第二连接块103上的锁紧螺母用于锁紧打磨条101另一端。工作时，将打磨条101先穿过工件上打好的弧形孔，将第一连接块102螺纹连接在第一钻头9上的第一螺纹处拧紧，通过第一密封环104将螺纹连接处密封，然后将打磨条101一端伸进第一连接块102的第一安装孔内，通过锁紧螺母锁紧，将第二连接块103螺纹连接在第二钻头20上的第二螺纹处拧紧，通过第二密封环105将螺纹连接处密封，将打磨条101的另一端伸进第二连接块103的第二安装孔内，通过锁紧螺母锁紧，微型计算机4通过控制伺服电机22带动第一钻头9和第二钻头20往复移动，从而带动打磨条101在弧形孔内来回打磨直至将弧形孔打磨成所需的形状为止，最后将打磨模块10拆卸掉，关闭微型计算机4。
所述第一连接块102内部开有第一导气孔106；所述第一导气孔106一端贯穿第一连接块102的螺纹孔，第一导气孔106另一端贯穿第一连接块102端面，第一导气孔106靠近第一连接块102的端面位置处开有气孔连通第一安装孔；所述第二连接块103内部开有第二导气孔107；所述第二导气孔107一端贯穿第二连接块103的螺纹孔，第二导气孔107另一端贯穿第二连接块103端面；第二导气孔107靠近第二连接块103的端面位置处开有气孔连通第二安装孔。工作时，当打磨条101在弧形孔内向第一钻头9方向移动时，第一密封腔12内的气体经由第二吹气孔202和第二导气孔107吹向打磨条101一侧表面清理磨屑，当打磨条101在弧形孔内向第二钻头20方向移动时，第二密封腔18内的气体经由第一吹气孔92和第一导气孔106吹向打磨条101另一侧表面清理磨屑。
所述打磨条101内开有第一供气腔26和第二供气腔27，打磨条101上开有一组第三吹气孔28和第四吹气孔29；所述第一供气腔26和第二供气腔27并排设置，第一供气腔26与第三吹气孔28相互连通；所述第二供气腔27与第四吹气孔29相互连通。工作时，当第一导气孔106对打磨条101吹气时，一部分空气通过气孔进入第一安装孔，然后进入第一供气腔26从第三吹气孔28吹向弧形孔内壁清理磨屑，当第二导气孔107对打磨条101吹气时，一部分空气通过气孔进入第二安装孔，然后进入第二供气腔27从第四吹气孔29吹向弧形孔内壁清理磨屑。
所述第三吹气孔28和第四吹气孔29为锥形斜孔，第三吹气孔28的小端朝向打磨条101表面且向第二钻头20方向倾斜；所述第四吹气孔29的小端朝向打磨条101表面且向第一钻头9方向倾斜。工作时，第三吹气孔28对弧形孔内壁清理磨屑时，第三吹气孔28吹气将磨屑沿着弧形孔向第二钻头20方向吹出，同时可以增大气流流出时的流速，提高清理效果，第四吹气孔29对弧形孔内壁清理磨屑时，第四吹气孔29吹气将磨屑沿着弧形孔向第一钻头9方向吹出，同时可以增大气流流出时的流速，提高清理效果，第三吹气孔28和第四吹气孔29将打磨条101表面分割成一个个尖端部位，增加打磨条101的打磨效果，而且有效防止磨屑漏进第一供气腔26和第二供气腔27内。
具体工作流程如下：
工作时，将待打孔工件放置在升降台1上，通过夹持机构2将其锁紧，启动升降台1将待打孔工件放置到合适的位置，通过微型计算机4控制第一电机和第三电机转动来分别调节第一钻头9和第二钻头20的角度以适应所要加工弧形孔，调整好第一钻头9和第二钻头20的角度后通过角度传感器6测量出第一调节臂5和第二调节臂15与水平方向的夹角，将测量的数据传输给微型计算机4计算出第一钻头9和第二钻头20的伸长量，微型计算机4控制伺服电机22正反转，伺服电机22带动第二齿轮23转动，第二齿轮23通过链条带动第二双联齿轮21、第一双联齿轮13和第一齿轮14转动，第一双联齿轮13转动带动第一齿条11移动，进而使得第一钻头9进给和后退，第一钻头9进给的同时启动第一电机，第一电机带动第一钻头9转动，第二双联齿轮21转动带动第二齿条17移动，进而使得第二钻头20进给和后退，第二钻头20进给的同时启动第四电机，第四电机带动第二钻头20转动，当第一钻头9进给钻孔时第二钻头20同时后退，当第二钻头20进给钻孔时第一钻头9同时后退，从而实现交替钻孔，防止第一钻头9和第二钻头20发生干涉，钻好孔后关闭第一电机和第四电机，将打磨机构穿过钻好的弧形孔后固定在第一钻头9和第二钻头20上，微型计算机4控制伺服电机22带动第一钻头9和第二钻头20往复移动来对弧形孔进行打磨以达到所需的弧形孔，打磨完成后将打磨机构拆除，关闭微型计算机4，将加工好的工件从升降台1上取下放到指定位置处，完成整个工作流程。
以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
Claims (6)
1.一种弧形通孔钻孔设备，包括升降台(1)、夹持机构(2)、机架(3)和微型计算机(4)，所述升降台(1)固连在机架(3)底部；所述夹持机构(2)固连在升降台(1)顶端，夹持机构(2)用来固定待打孔工件；所述微型计算机(4)固连在机架(3)右侧壁上，微型计算机(4)用于计算钻孔的深度以及钻头的进给量，其特征在于：所述机架(3)左侧靠上位置转动连接有第一调节臂(5)；所述第一调节臂(5)通过轴与第一电机的轴固连，第一调节臂(5)和第一电机连接处设有角度传感器(6)；所述角度传感器(6)用于测量角度来为微型计算机(4)提供数据；所述第一电机固连在机架(3)上；第一调节臂(5)内开有第一空腔；所述第一空腔内滑动连接有第一滑块(7)；所述第一滑块(7)一端固连有第二电机；所述第二电机的转轴通过第一钻头(9)安装块(8)与第一钻头(9)固连；所述第一钻头(9)上靠近第一钻头安装块(8)的位置处设有一段第一螺纹；所述第一螺纹用于连接打磨模块(10)；所述打磨模块(10)用于打磨弧形孔；所述第一滑块(7)侧壁上固连有第一齿条(11)，第一滑块(7)另一端固连有塑料弹性膜；所述塑料弹性膜另一端固连在空腔端部；所述塑料弹性膜与第一滑块(7)和空腔围成一个第一密封腔(12)；所述第一调节臂(5)上转动连接有第一双联齿轮(13)；所述第一双联齿轮(13)的直径较大的齿轮与第一齿条(11)啮合；所述机架(3)左侧壁上转动连接有第一齿轮(14)；所述机架(3)右侧靠上位置转动连接有第二调节臂(15)；所述第二调节臂(15)通过轴与第三电机的轴固连，第二调节臂(15)和第二电机连接处设有角度传感器(6)；所述第三电机固连在机架(3)上；所述第二调节臂(15)上开有第二空腔；所述第二空腔内滑动连接有第二滑块(16)；所述第二滑块(16)一端固连有第四电机，第二滑块(16)另一端通过塑料弹性膜连接在第二空腔端部，第二滑块(16)侧壁上固连有第二齿条(17)；所述塑料弹性模与第二滑块(16)和第二空腔围成一个第二密封腔(18)；所述第四电机的转轴通过第二钻头安装块(19)与第二钻头(20)固连；所述第二钻头(20)上靠近第二钻头安装块(19)的位置处设有一段第二螺纹；所述第二螺纹用于连接打磨模块(10)；所述打磨模块(10)用于打磨弧形孔；所述第二调节臂(15)上转动连接有第二双联齿轮(21)；所述第二双联齿轮(21)的直径较大的齿轮与第二齿条(17)啮合；所述机架(3)右侧固连有伺服电机(22)，机架(3)右侧转动连接有第二齿轮(23)；所述第二齿轮(23)固连在伺服电机(22)的转轴上，第二齿轮(23)、第一双联齿轮(13)的直径较小的齿轮、第二双联齿轮(21)的直径较小的齿轮和第一齿轮(14)通过链条相互连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种弧形通孔钻孔设备，其特征在于：所述第一密封腔(12)上开有第一出气孔(121)；所述第一钻头安装块(8)上固连有第一套环(24)；所述第一套环(24)侧壁中部开有第一进气孔(241)；所述第一钻头(9)中部开有第一通气孔(91)，第一钻头(9)侧壁上靠近第一钻头安装块(8)的位置处开有一组第一气孔连通第一通气孔(91)和第一套环(24)内部空腔，第一钻头(9)侧壁上靠近尖端的位置处开有一组第一吹气孔(92)；所述第二密封腔(18)上开有第二出气孔(181)；所述第二钻头安装块(19)上固连有第二套环(25)；所述第二套环(25)侧壁中部开有第二进气孔(251)；所述第二钻头(20)中部开有第二通气孔(201)，钻头侧壁上靠近第二钻头安装块(19)的位置处开有一组第二气孔连通第二通气孔(201)和第二套环(25)内部空腔，第二钻头(20)侧壁上靠近尖端的位置处开有一组第二吹气孔(202)；所述第一出气孔(121)与第二进气孔(251)通过第一伸缩软管连通；所述第一伸缩软管上设有单向出气阀；所述第二出气孔(181)与第一进气孔(241)通过第二伸缩软管连通；所述第二伸缩软管上设有单向进气阀。
3.根据权利要求2所述的一种弧形通孔钻孔设备，其特征在于：所述打磨模块(10)包括打磨条(101)、第一连接块(102)、第二连接块(103)、第一密封环(104)和第二密封环(105)；所述第一连接块(102)一端开有螺纹孔，第一连接块(102)另一端开有第一安装孔，第一连接块(102)侧壁上设有锁紧螺母，第一连接块(102)上的锁紧螺母用于锁紧打磨条(101)一端；所述第二连接块(103)一端开有螺纹孔，第二连接块(103)另一端开有第二安装孔，第二连接块(103)侧壁上设有锁紧螺母，第二连接块(103)上的锁紧螺母用于锁紧打磨条(101)另一端。
4.根据权利要求3所述的一种弧形通孔钻孔设备，其特征在于：所述第一连接块(102)内部开有第一导气孔(106)；所述第一导气孔(106)一端贯穿第一连接块(102)的螺纹孔，第一导气孔(106)另一端贯穿第一连接块(102)端面，第一导气孔(106)靠近第一连接块(102)的端面位置处开有气孔连通第一安装孔；所述第二连接块(103)内部开有第二导气孔(107)；所述第二导气孔(107)一端贯穿第二连接块(103)的螺纹孔，第二导气孔(107)另一端贯穿第二连接块(103)端面；第二导气孔(107)靠近第二连接块(103)的端面位置处开有气孔连通第二安装孔。
5.根据权利要求3所述的一种弧形通孔钻孔设备，其特征在于：所述打磨条(101)内开有第一供气腔(26)和第二供气腔(27)，打磨条(101)上开有一组第三吹气孔(28)和第四吹气孔(29)；所述第一供气腔(26)和第二供气腔(27)并排设置，第一供气腔(26)与第三吹气孔(28)相互连通；所述第二供气腔(27)与第四吹气孔(29)相互连通。
6.根据权利要求5所述的一种弧形通孔钻孔设备，其特征在于：所述第三吹气孔(28)和第四吹气孔(29)为锥形斜孔，第三吹气孔(28)的小端朝向打磨条(101)表面且向第二钻头(20)方向倾斜；所述第四吹气孔(29)的小端朝向打磨条(101)表面且向第一钻头(9)方向倾斜。
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