CN109622334A - 一种智能互联网车漆快速修复流水线 - Google Patents

一种智能互联网车漆快速修复流水线 Download PDF

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CN109622334A CN201811545709.4A CN201811545709A CN109622334A CN 109622334 A CN109622334 A CN 109622334A CN 201811545709 A CN201811545709 A CN 201811545709A CN 109622334 A CN109622334 A CN 109622334A
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阮早升
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Abstract

本发明公开了一种智能互联网车漆快速修复流水线，包括传送机构、钣金作业工段、打磨作业工段、中涂作业工段、喷漆作业工段、抛光作业工段，还包括管理平台、设置在各个作业工段的监控管理终端以及标签张贴机构，所述管理平台与所述标签张贴机构通信连接，形成与相应传送承载主体的待修复车辆对应的标签信息，同时，所述管理平台实现监控管理终端与待修复车辆车主移动端的数据交互。发明结构合理，能够将实时的工作信息让客户第一时间知晓，同时提高了作业效率。

Description

一种智能互联网车漆快速修复流水线
技术领域
本发明属于车漆快速修复流水线领域，尤其涉及一种智能互联网车漆快速修复流水线。
背景技术
目前，我国的汽车保有量正在逐步提升，高端汽车的持有量也在不断上升，汽车漆是喷涂在汽车上的油漆。汽车漆不仅可以起保护作用，还可以起装饰作用，其可以在车体表面形成一种保护膜，使得车身不容易被腐蚀，刮花，可以延长汽车车身的使用寿命，同时它还可以给人一种美的享受，而高端汽车很重要的一个方面就是汽车漆的亮度、均匀度等。但是，由于汽车常年经历风吹雨打，对作为汽车的保护膜的汽车漆膜的性能提出了极高的要求，它不仅需具有良好的机械性能，丰满度好、光泽高，还对其附着力、硬度、抗划伤能力提出了更高的要求，同时还需具备极好的耐刮耐磨性，光泽持续性和优良的耐汽油、耐盐性等。尤其是，汽车漆处于汽车的表面，比较显眼，所以很多车主对汽车漆的要求比较高。但是，汽车在使用过程中，车身以及车漆不可避免的出现划痕和损伤。
目前已知存在的汽车车漆修复工厂，一般都是通过人工对需要修复的汽车进行一系列流程的修复，从开始的吸坑再到打磨、抛光、干磨、再到最后的喷漆、烘干都是一系列的人工操作。人为工作时，不可避免的带来误差，而且，车主无法对修复的进程信息实时获知，而如果在现场查看修复情况，会对操作人员的工作造成干扰。
因此，开发一种智能互联网车漆快速修复流水线，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是发明得以完成的动力所在和基础。
发明内容
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了发明。
具体而言，发明所要解决的技术问题是：提供一种智能互联网车漆快速修复流水线，包括
传送机构，所述传送机构包括利用动力源驱动的传送带，且所述传送带上安装有传送承载主体，所述传送承载主体用以承载待修复车辆，所述传送承载主体的一侧面设置有用以张贴标签的信息区域；
钣金作业工段，所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段将待修复车辆进行钣金修复；
打磨作业工段，所述打磨作业工段处于所述钣金作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用干磨工艺将修复点打磨至钢板层或橡塑层，涂环氧底漆，红外线烘干后进行平复，再在环氧底漆上刮涂光线硬化型钣金啫喱，紫外线灯照射干透后进行打磨塑形；
中涂作业工段，所述中涂作业工段处于所述打磨作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用干磨工艺，进行磨旧漆，再用中涂金灰对作业面坑点、砂皮印瑕疵进行填充，干透后对作业面进行平复并遮蔽；
喷漆作业工段，所述喷漆作业工段处于所述中涂作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用喷枪将色漆进行喷涂，闪干后进行二次色漆喷涂，闪干后再喷涂光线硬化型清漆，烘烤后进行二次清漆喷涂，闪干后用紫外线灯照射至干透；
抛光作业工段，所述抛光作业工段处于所述喷漆作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用离子研磨膏进行瑕疵和镜效处理，并进行清洁；
还包括
管理平台、设置在各个作业工段的监控管理终端以及标签张贴机构，所述管理平台与所述标签张贴机构通信连接，形成与相应传送承载主体的待修复车辆对应的标签信息，同时，所述管理平台实现监控管理终端与待修复车辆车主移动端的数据交互。
本发明中，作为一种优选的技术方案，所述管理平台包括主机、主存储器和显示屏，其中，所述主存储器内至少存储有所述待修复车辆的信息和该待修复车辆的车主信息，所述主机接收到标签信息时，调用相应的所述待修复车辆的信息、车主信息以及相应作业工段的监控管理终端信息，生成流程电子单，将流程电子单发送至车主手机端，同时，将相应作业工段的监控管理终端信息发送至车主手机端。
本发明中，作为一种优选的技术方案，所述待修复车辆的信息包括车辆型号信息、损伤情况信息、修复油漆型号信息、需用油漆预估量信息；
所述车主信息包括车主姓名信息、手机号码信息。
本发明中，作为一种优选的技术方案，监控管理终端包括与各作业工段对应设置的工段标签扫描枪和作业工段监控摄像头，所述作业工段标签扫描枪设置于所述传送带的一侧，与各作业工段对应设置，且与所述传送承载主体的信息区域的位置相配合，所述传送承载主体到达某一作业工段时，传送带停止运送，此时作业工段标签扫描枪扫描所述传送承载主体上的标签，获得该标签的图像信息，同时，每个作业工段设置多个作业工段监控摄像头，均利用机械臂安装于相应作业工段的周围，同一作业工段的作业工段监控摄像头与作业工段标签扫描枪的信息相匹配。
本发明中，作为一种优选的技术方案，所述监控管理终端还包括GPRS模块，所述GPRS模块用于将工段标签扫描枪扫描得到的标签信息和作业工段监控摄像头得到的实况图像信息传送至所述主机。
本发明中，作为一种优选的技术方案，所述标签张贴机构设置于所述钣金作业工段的上游位置，且所述所述标签张贴机构包括电子打印机和标签张贴机械手，所述电子打印机用以接受指令，并打印与待修复车辆对应的标签，所述标签张贴机械手用以将所述标签吸附、张贴至所述传送承载主体的信息区域。
本发明中，作为一种优选的技术方案，所述主机利用数据线连接所述电子打印机和标签张贴机械手，并在人为参与的条件下控制所述标签张贴机构将所述标签打印、张贴；所述主机接收作业工段标签扫描枪扫描得到的标签信息，同时接收作业工段监控摄像头的实况图像信息，将实况图像信息传送至与该标签相匹配的车主移动端。
本发明中，作为一种优选的技术方案，所述标签张贴机构包括电子打印机和标签张贴机械手，所述标签张贴机械手包括吸附盘、伸缩气缸和涂胶轮，
所述吸附盘的尾端连接有负压发生器，实现标签的吸附拿取，
所述吸附盘安装于所述伸缩气缸的活塞杆顶部，利用所述伸缩气缸的伸缩实现标签张贴，
所述电子打印机安装在电子打印机安装架上，所述涂胶轮位于电子打印机的标签出口处，所述涂胶轮安装在胶盒的上方，且标签从所述电子打印机的标签出口输出时，标签的背面与所述涂胶轮接触，实现标签背面的涂胶。
本发明中，作为一种优选的技术方案，所述传送承载主体包括
承载板体，所述承载板体的底部利用轴承与所述传送带转动连接，且所述承载板体的底部设置有与所述轴承同轴的被动齿轮；
电机，所述电机固定安装于所述传送带上，且处于所述承载板体的下方，所述电机的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合设置；
以及液压升降稳定架，所述液压升降稳定架有四个，均固定安装于所述承载板体的底部，且两两一组，设置所述承载板体的两端，且以所述轴承的中心为对称点对称分布，所述承载板体转动到位时，所述液压升降稳定架向下伸出，并支撑于传送带上，从而对承载板体实现稳定效果；
所述信息区域设置于所述承载板体的一侧。
本发明中，作为一种优选的技术方案，所述传送承载主体到达钣金作业工段时，所述作业工段标签扫描枪扫描所述传送承载主体上的标签，获得该标签的图像信息，并将该图像信息利用GPRS模块上传至所述主机，所述主机解析标签信息，并将待修复车辆的信息(包括车辆型号信息、损伤情况信息、修复油漆型号信息、需用油漆预估量信息)传送至调漆中心，并向调漆中心发送调漆指令。
本发明中，作为一种优选的技术方案，打磨作业工段中，干磨时，采用6 寸17孔180#干磨砂盘，采用转速为2000-2500转/分钟。环氧底漆采用天津市双狮涂料有限公司生产的ED500环氧底漆；平复时，采用6寸17孔200#干磨砂盘在转速为2800转/分钟下进行；光线硬化型钣金啫喱包括以下重量份的原料均匀混合制备得到：聚季铵盐-28 2份、甘油3份、丙二醇1.5份、乙醇2.1 份、聚季铵盐-7 0.5份、聚乙烯吡咯烷酮0.7份、羟乙基纤维素0.9份、乙内酰脲丙酸0.1份和羟苯甲酯0.3份；紫外线灯照射时，采用8kw功率；打磨塑形时，采用6寸17孔240#干磨砂盘，转速为2500转/分钟。
本发明中，作为一种优选的技术方案，中涂作业工段中，干磨工艺时，采用3寸高转速400号干磨砂盘，转速为2700转/分钟；中涂金灰包括氨基甲酸酯中涂底漆、固化剂、稀释剂混合得到，且首先充分搅拌调配好的中涂金灰，并通过滤网导入喷枪，喷涂第一次，使得修复面表面润湿，喷枪采用口径为 1.5mm、出漆量为2圈、空气压力为2.5kg/m2、喷涂距离为15cm，喷涂后闪干，并重复喷涂2-3次，后一次的喷涂面积大于前次喷涂面积；平复时，采用400#、 600#干磨砂盘，转速为2000转/分钟。
本发明中，作为一种优选的技术方案，喷漆作业工段中，所述喷枪采用德国生产的Schutze MINI MSV小空间微型自动喷枪；三次闪干的工艺一致，即将待修复车辆通过闪干设备室，闪干设备室通道的侧壁和顶部均设置有风管，风管的进风口连接有空气加热器，风管的出风口设置有喷嘴，所述风管设置有过滤器，热风经过过滤器过滤，再以一定风速吹出，闪干设备室沿输送方向设置有闪干一区和闪干二区，闪干一区的温度为35℃，闪干一区的风速为0.5m3/min，闪干二区的温度为45℃，闪干一区的风速为1.5m3/min，热风相对含湿量不超过 0.01Kg水/Kg干空气；光线硬化型清漆采用丙烯酸光固化清漆；烘烤时温度采用75℃，烘烤2分钟。
本发明中，作为一种优选的技术方案，抛光作业工段中，离子研磨膏包括如下原料制备得到：聚丙烯酰胺、乙二醇、纳米碳化硅粉末、氧化铬、松香粉、三乙醇胺、淀粉接枝丙烯酸盐和纯净水，以上原料混合分散均匀。
采用了上述技术方案后，发明的有益效果是：
本发明具有管理平台、设置在各个作业工段的监控管理终端以及标签张贴机构，所述管理平台与所述标签张贴机构通信连接，形成与相应传送承载主体的待修复车辆对应的标签信息，同时，所述管理平台实现监控管理终端与待修复车辆车主移动端的数据交互。基于以上技术特征，本发明能够利用互联网技术，将待修复车辆信息、车主信息、实时作业工段信息进行整合分析，并将该信息传送至车主的手机端，以及相应的辅助配合车间，使得车主无法在现场照样能够利用手机端查看工作的进度、了解修车的进度，准确掌握自己车辆修复的进程信息，同时实现整体的调配工作，方便各辅助配合车间及时准备物料，以利于修车的快速完成。
本发明管理平台包括主机、主存储器和显示屏，其中，所述主存储器内至少存储有所述待修复车辆的信息和该待修复车辆的车主信息，所述主机接收到标签信息时，调用相应的所述待修复车辆的信息、车主信息以及相应作业工段的监控管理终端信息，生成流程电子单，将流程电子单发送至车主手机端，同时，将相应作业工段的监控管理终端信息发送至车主手机端，所述待修复车辆的信息包括车辆型号信息、损伤情况信息、修复油漆型号信息、需用油漆预估量信息；所述车主信息包括车主姓名信息、手机号码信息。基于以上技术特征，本发明能够更有效、快捷的实现待修复车辆的信息、车主信息以及相应作业工段的监控管理终端信息的整合、对应，其包含的信息能够对待修复车辆进行整体的评估和反映，而相应作业工段的监控管理终端信息能够即时将车辆的修复进度和实时维修状态以视频或作业单形式表现在车主的手机端。
本发明的监控管理终端包括与各作业工段对应设置的工段标签扫描枪和作业工段监控摄像头，所述作业工段标签扫描枪设置于所述传送带的一侧，与各作业工段对应设置，且与所述传送承载主体的信息区域的位置相配合，所述传送承载主体到达某一作业工段时，传送带停止运送，此时作业工段标签扫描枪扫描所述传送承载主体上的标签，获得该标签的图像信息，同时，每个作业工段设置多个作业工段监控摄像头，均利用机械臂安装于相应作业工段的周围，同一作业工段的作业工段监控摄像头与作业工段标签扫描枪的信息相匹配。基于这种技术特征，本发明能够利用工段标签扫描枪扫描出对应待修复车辆的信息、车主信息的标签信息，并将其传递到主机，主机分析标签信息，获知待修复车辆的信息、车主信息，同时对应上传的工段标签扫描枪，分析得到待修复车辆即时所处的作业工段，生成待修复车辆处于该作业工段的电子作业流程单，同时获取该作业工段监控摄像头的视频信息，将视频图像传送至用户的手机端，视频的传输协议、摄像头切换协议已经是比较成熟的现有技术，在此不做赘述。车主不但能够知道电子作业流程单，而且通过作业工段监控摄像头，车主能够在手机端即时监控其车辆在该作业工段的修复工作状况。
本发明的标签张贴机构设置于所述钣金作业工段的上游位置，且所述所述标签张贴机构包括电子打印机和标签张贴机械手，所述电子打印机用以接受指令，并打印与待修复车辆对应的标签，所述标签张贴机械手用以将所述标签吸附、张贴至所述传送承载主体的信息区域，所述主机利用数据线连接所述电子打印机和标签张贴机械手，并控制所述标签张贴机构将所述标签打印、张贴，所述主机接收作业工段标签扫描枪扫描得到的标签信息，同时接收作业工段监控摄像头的实况图像信息，将实况图像信息传送至与该标签相匹配的车主移动端。基于这种技术特征，主机能够根据人为传输的某一信息，例如车牌号信息，调取主存储器内已经存储的待修复车辆信息、车主信息，并支配电子打印机打印出标签，该标签的形式不限于二维码、条形码，利用二维码、条形码来对应某个实物信息的技术已经相当成熟，在此不作赘述，而后期作业工段标签扫描枪扫描到该标签时，即可识别该待修复车辆，从而将该待修复车辆、作业工段、作业工段监控摄像头以及车主信息对应起来，可以将实况图像信息传送至与该标签相匹配的车主移动端。
本发明中所述标签张贴机构包括电子打印机和标签张贴机械手，所述标签张贴机械手包括吸附盘、伸缩气缸和涂胶轮，所述吸附盘的尾端连接有负压发生器，实现标签的吸附拿取，所述吸附盘安装于所述伸缩气缸的活塞杆顶部，利用所述伸缩气缸的伸缩实现标签张贴，所述电子打印机安装在电子打印机安装架上，所述涂胶轮位于电子打印机的标签出口处，所述涂胶轮安装在胶盒的上方，且标签从所述电子打印机的标签出口输出时，标签的背面与所述涂胶轮接触，实现标签背面的涂胶。基于这种结构，本发明能够利用电子打印机将标签打印，打印好的标签从标签出口出来时，涂胶轮的滚动正好将打印好的标签挤压输送，同时涂胶轮在胶盒沾上胶水，输送标签的同时将胶水涂抹在打印好的标签背面，吸附盘负压吸引，将标签拿取，在伸缩气缸伸出时，将标签张贴到传送承载主体的信息区域，伸缩气缸与传送承载主体接触的时候，吸附盘的负压发生器延时关闭，吸附盘脱离标签，伸缩气缸缩回，从而实现标签的张贴。
本发明的传送承载主体包括承载板体、电机、以及液压升降稳定架，所述承载板体的底部利用轴承与所述传送带转动连接，且所述承载板体的底部设置有与所述轴承同轴的被动齿轮；所述电机固定安装于所述传送带上，且处于所述承载板体的下方，所述电机的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合设置；所述液压升降稳定架有四个，均固定安装于所述承载板体的底部，且两两一组，设置所述承载板体的两端，且以所述轴承的中心为对称点对称分布，从而对承载板体实现稳定效果；所述信息区域设置于所述承载板体的一侧。其中，传送带采用滚轮链轮传送方式，当传送带传递到位后，即停止不动，另外传送带设置为地坑形式，即承载板体的高度基本与地面齐平，可以使得车辆在上线时更加容易，利用电机实现承载板体在一定角度的转动，保证一个工序完成后，将补漆部位转动到下一个工序的位置，方便工人的操作，所述承载板体转动到位时，所述液压升降稳定架向下伸出，并支撑于传送带上，从而实现了承载板体的稳定性，便于修复工作的进行。
本发明在各个作业工段，为了配合整条工艺线，设计了特殊的修复工艺，确保整套工艺线运行顺畅，提高工作效率。
综上所述，发明结构合理，能够将实时的工作信息让客户第一时间知晓，同时提高了作业效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视示意图图；
图3是本本发明标签张贴机构的一个结构示意图；
图4是本发明标签张贴机构的另一个结构示意图；
图5是实施例2的示意图；
图6是实施例3的示意图；
图中，传送带1、传送承载主体2、承载板体21、电机22、液压升降稳定架23、轴承24、被动齿轮25、主动齿轮26、信息区域27、标签张贴机构3、电子打印机31、标签张贴机械手32、吸附盘321、伸缩气缸322、涂胶轮323、电子打印机安装架33、胶盒34、监控管理终端4、作业工段标签扫描枪41、作业工段监控摄像头42、吸坑机械臂5、吸坑器51、吸坑微型摄像头52、打磨机械臂6、打磨机61、打磨微型摄像头62；喷漆机械臂7、摄像头71、喷枪72、烘干头73。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举发明，并非对发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将发明的保护范围局限于此。
实施例1
如图1-图2所示，一种智能互联网车漆快速修复流水线，包括传送机构，所述传送机构包括利用动力源驱动的传送带1，且所述传送带上安装有传送承载主体2，所述传送承载主体2用以承载待修复车辆，所述传送承载主体的一侧面设置有用以张贴标签的信息区域27；其中，传送带1采用滚轮链轮传送方式，当传送带传递到位后，即停止不动，另外传送带设置为地坑形式，使得车辆方便到达传送承载主体上，同时，整条流水线呈环形跑道式样布局，车辆在某处上线修复，绕行至某处后即可下线验收，可以提高空间的使用率，本发明的传送承载主体2包括承载板体21、电机22以及液压升降稳定架23，所述承载板体的底部利用轴承24与所述传送带1转动连接，且所述承载板体的底部设置有与所述轴承24同轴的被动齿轮25；所述电机22固定安装于所述传送带上，且处于所述承载板体的下方，所述电机的输出轴设置有主动齿轮26，所述主动齿轮26与所述被动齿轮25啮合设置；所述液压升降稳定架23有四个，均固定安装于所述承载板体的底部，且两两一组，设置所述承载板体的两端，且以所述轴承24的中心为对称点对称分布，所述承载板体转动到位时，所述液压升降稳定架23向下伸出，并支撑于传送带上，从而对承载板体实现稳定效果；所述信息区域设置于所述承载板体的一侧，信息区域27可以直接为一平面状凸台，利于标签粘贴即可。利用电机实现承载板体在一定角度的转动，保证一个工序完成后，将补漆部位转动到下一个工序的位置，方便工人的操作，所述承载板体转动到位时，所述液压升降稳定架向下伸出，并支撑于传送带上，从而实现了承载板体的稳定性，便于修复工作的进行。
为了便于修复工作的流水线作业，本发明将工段分为钣金作业工段、打磨作业工段、中涂作业工段、喷漆作业工段以及抛光作业工段(图1中仅仅以钣金作业工段为例进行示意)，在每个作业工段，均进行相应的修复工作，例如在钣金作业工段，所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段将待修复车辆进行钣金修复；在打磨作业工段，所述打磨作业工段处于所述钣金作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用干磨工艺，用6寸17孔180#干磨砂盘将修复点打磨至钢板层或橡塑层，涂环氧底漆，红外线烘干后用6寸17孔200#干磨砂盘进行平复，再在环氧底漆上刮涂光线硬化型钣金啫喱，紫外线灯照射2分钟干透后用6寸17孔240#干磨砂盘进行打磨塑形；在中涂作业工段，所述中涂作业工段处于所述打磨作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用干磨工艺，用3寸高转速400号干磨砂盘进行磨旧漆，再用中涂金灰对作业面坑点、砂皮印等瑕疵进行填充，2分钟干透后再用400#、600#干磨砂盘对作业面进行平复并遮蔽；在喷漆作业工段，所述喷漆作业工段处于所述中涂作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用喷枪将色漆进行喷涂，闪干后进行二次色漆喷涂，再次闪干后再喷涂光线硬化型清漆，烘烤2分钟后进行二次清漆喷涂，再闪干后用紫外线灯照射3分钟至干透；在抛光作业工段，所述抛光作业工段处于所述喷漆作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用离子研磨膏进行瑕疵和镜效处理，并进行清洁；同时，各个作业工段会设置监控管理终端4采集各个作业工段的视频信息，本发明还设置了管理平台、以及标签张贴机构3，所述管理平台与所述标签张贴机构通信连接，形成与相应传送承载主体的待修复车辆对应的标签信息，同时，所述管理平台实现监控管理终端与待修复车辆车主移动端的数据交互。能够利用互联网技术，将待修复车辆信息、车主信息、实时作业工段信息进行整合分析，并将该信息传送至车主的手机端，以及相应的辅助配合车间，使得车主无法在现场照样能够利用手机端查看工作的进度、了解修车的进度，准确掌握自己车辆修复的进程信息，同时实现整体的调配工作，方便各辅助配合车间及时准备物料，以利于修车的快速完成。
所述管理平台包括主机、主存储器和显示屏，其中，所述主存储器内至少存储有所述待修复车辆的信息和该待修复车辆的车主信息，所述主机接收到标签信息时，调用相应的所述待修复车辆的信息、车主信息以及相应作业工段的监控管理终端信息，生成流程电子单，将流程电子单发送至车主手机端，同时，将相应作业工段的监控管理终端信息发送至车主手机端。所述待修复车辆的信息包括车辆型号信息、损伤情况信息、修复油漆型号信息、需用油漆预估量信息；所述车主信息包括车主姓名信息、手机号码信息。能够更有效、快捷的实现待修复车辆的信息、车主信息以及相应作业工段的监控管理终端信息的整合、对应，其包含的信息能够对待修复车辆进行整体的评估和反映，而相应作业工段的监控管理终端信息能够即时将车辆的修复进度和实时维修状态以视频或作业单形式表现在车主的手机端。
如图1所示，监控管理终端4在本实施例中包括与各作业工段对应设置的工段标签扫描枪41和作业工段监控摄像头42，所述作业工段标签扫描枪设置于所述传送带的一侧，与各作业工段对应设置，且与所述传送承载主体的信息区域的位置相配合，所述传送承载主体到达某一作业工段时，传送带停止运送，此时作业工段标签扫描枪扫描所述传送承载主体上的标签，获得该标签的图像信息，同时，每个作业工段设置多个作业工段监控摄像头，均利用机械臂安装于相应作业工段的周围，同一作业工段的作业工段监控摄像头与作业工段标签扫描枪的信息相匹配。所述监控管理终端还包括GPRS模块，所述GPRS模块用于将工段标签扫描枪扫描得到的标签信息和作业工段监控摄像头得到的实况图像信息传送至所述主机。本发明能够利用工段标签扫描枪扫描出对应待修复车辆的信息、车主信息的标签信息，并将其传递到主机，主机分析标签信息，获知待修复车辆的信息、车主信息，同时对应上传的工段标签扫描枪，分析得到待修复车辆即时所处的作业工段，生成待修复车辆处于该作业工段的电子作业流程单，同时获取该作业工段监控摄像头的视频信息，将视频图像传送至用户的手机端，视频的传输协议、摄像头切换协议已经是比较成熟的现有技术，在此不做赘述。车主不但能够知道电子作业流程单，而且通过作业工段监控摄像头，车主能够在手机端即时监控其车辆在该作业工段的修复工作状况。
如图3、图4所示，所述标签张贴机构3设置于所述钣金作业工段的上游位置，且所述所述标签张贴机构3包括电子打印机31和标签张贴机械手32，所述电子打印机31用以接受指令，并打印与待修复车辆对应的标签，所述标签张贴机械手32用以将所述标签吸附、张贴至所述传送承载主体的信息区域27。所述主机利用数据线连接所述电子打印机和标签张贴机械手32，并在人为参与的条件下控制所述标签张贴机构将所述标签打印、张贴；所述主机接收作业工段标签扫描枪扫描得到的标签信息，同时接收作业工段监控摄像头的实况图像信息，将实况图像信息传送至与该标签相匹配的车主移动端。主机能够根据人为传输的某一信息，例如车牌号信息，调取主存储器内已经存储的待修复车辆信息、车主信息，并支配电子打印机打印出标签，该标签的形式不限于二维码、条形码，利用二维码、条形码来对应某个实物信息的技术已经相当成熟，在此不作赘述，而后期作业工段标签扫描枪扫描到该标签时，即可识别该待修复车辆，从而将该待修复车辆、作业工段、作业工段监控摄像头以及车主信息对应起来，可以将实况图像信息传送至与该标签相匹配的车主移动端。
本实施例设计了特定的标签张贴机构3，包括电子打印机31和标签张贴机械手32，所述标签张贴机械手包括吸附盘321、伸缩气缸322和涂胶轮323，所述吸附盘321的尾端连接有负压发生器(图中未示出)，实现标签的吸附拿取，所述吸附盘安装于所述伸缩气缸322的活塞杆顶部，利用所述伸缩气缸的伸缩实现标签张贴，所述电子打印机31安装在电子打印机安装架33上，所述涂胶轮位于电子打印机31的标签出口处，所述涂胶轮安装在胶盒34的上方，且标签从所述电子打印机的标签出口输出时，标签的背面与所述涂胶轮接触，实现标签背面的涂胶。本发明能够利用电子打印机将标签打印，打印好的标签从标签出口出来时，涂胶轮的滚动正好将打印好的标签挤压输送，同时涂胶轮在胶盒沾上胶水，输送标签的同时将胶水涂抹在打印好的标签背面，吸附盘负压吸引，将标签拿取，在伸缩气缸伸出时，将标签张贴到传送承载主体的信息区域，伸缩气缸与传送承载主体接触的时候，吸附盘的负压发生器延时关闭，吸附盘脱离标签，伸缩气缸缩回，从而实现标签的张贴。
实施例2
如图5所示，本实施例与实施例1的结构基本相同，区别之处在于：本实施例在钣金作业工段设置了吸坑机械臂5，在打磨作业工段设置了打磨机械臂6，其中，吸坑机械臂5和打磨机械臂6的顶端的矩形安装板左侧分别安装吸坑器 51和打磨机61，右侧分别安装吸坑微型摄像头52和打磨微型摄像头53，人工可以操作机械臂对待修复的车辆进行吸坑、打磨处理；在中涂作业工段、喷漆作业工段设置有喷漆机械臂7，喷漆机械臂7的顶端安装板是圆盘形，将圆盘分为三份，分别依次安装顺时针喷漆安装摄像头71、喷枪72、以及烘干头73。
实施例3
如图6所示，在中涂作业工段、喷漆作业工段设置有隔离房8，隔离房是由透明玻璃材料组成的，整体的隔离房采用现有技术的气压门，了可以保证隔离房的和外界环境的隔绝也可以保证隔离房的自动控制开关，隔离房内部装有现有技术的静电除尘器，对隔离房工作前内部环境以及打磨过程产生的尘埃进行随时的清理，保证隔离房环境内部的干净无尘埃；外控平台，采用现有技术的控制系统设计，可以通过人工操作进行对隔离房内部机构功能的实施。
使用实施例
车主孙某因汽车追尾进行修复，维修人员迅速评估车辆受损状况，并将所述待修复车辆的信息(车辆型号信息、损伤情况信息、修复油漆型号信息、需用油漆预估量信息)、所述车主信息(车主姓名信息、手机号码信息)录入管理平台，在主存储器内存储；
根据车辆的状况，选择合适的快速修复流水线，将待修复车辆移动至传送承载主体，传送承载主体承接该车辆后，操作人员录入主机车牌号信息，主机调用主存储器内存储的待修复车辆的信息(车辆型号信息、损伤情况信息、修复油漆型号信息、需用油漆预估量信息)、车主信息(车主姓名信息、手机号码信息)，并生成二维码，该二维码为该车辆的识别码，能够将车主信息、待修复车辆的信息对应起来，主机控制电子打印机打印出二维码标签，并通过标签张贴机械手将所述标签吸附、张贴至所述传送承载主体的信息区域；同时，主机发送信息至车主手机端“孙先生，您好，您的车辆已经进入修复流水线，请持续关注，如有指示，请及时告知服务台”；
传送带继续移动，传送承载主体承接该车辆移动至钣金作业工段，所述传送带停止输送，并在该工段将待修复车辆进行钣金修复，进入钣金作业工段后，该作业工段的工段标签扫描枪扫描出对应待修复车辆的信息、车主信息的标签信息，并将其传递到主机，主机分析标签信息，获知待修复车辆的信息、车主信息，同时对应上传的工段标签扫描枪，分析得到待修复车辆即时所处的作业工段，生成待修复车辆处于该作业工段的电子作业流程单，同时获取该作业工段监控摄像头的视频信息，将视频图像传送至用户的手机端；同时，主机发送信息至车主手机端“孙先生，您好，您的车辆已经进入钣金作业工段，请点击查看实况视频，如有指示，请及时告知服务台”；另外，车辆进入钣金作业工段，主机会将预存在主存储器内关于修复油漆型号信息、需用油漆预估量信息发送到调漆中心，预先将所用物料调配好；
所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至打磨作业工段时，所述传送带停止输送，该作业工段的工段标签扫描枪扫描出对应待修复车辆的信息、车主信息的标签信息，并将其传递到主机，主机分析标签信息，获知待修复车辆的信息、车主信息，同时对应上传的工段标签扫描枪，分析得到待修复车辆即时所处的作业工段，生成待修复车辆处于该作业工段的电子作业流程单，同时获取该作业工段监控摄像头的视频信息，将视频图像传送至用户的手机端；同时，主机发送信息至车主手机端“孙先生，您好，您的车辆已经进入打磨作业工段，请点击查看实况视频，如有指示，请及时告知服务台”，并在该工段采用干磨工艺，用6寸17孔180#干磨砂盘将修复点打磨至钢板层或橡塑层，涂环氧底漆，红外线烘干后用6寸17孔200#干磨砂盘进行平复，再在环氧底漆上刮涂光线硬化型钣金啫喱，紫外线灯照射2分钟干透后用6寸17孔240#干磨砂盘进行打磨塑形。一般而言，本发明在该工段中：干磨时，采用6寸17孔180# 干磨砂盘，采用转速为2000-2500转/分钟。环氧底漆采用天津市双狮涂料有限公司生产的ED500环氧底漆；平复时，采用6寸17孔200#干磨砂盘在转速为 2800转/分钟下进行；光线硬化型钣金啫喱包括以下重量份的原料均匀混合制备得到：聚季铵盐-28 2份、甘油3份、丙二醇1.5份、乙醇2.1份、聚季铵盐 -7 0.5份、聚乙烯吡咯烷酮0.7份、羟乙基纤维素0.9份、乙内酰脲丙酸0.1 份和羟苯甲酯0.3份；紫外线灯照射时，采用8kw功率；打磨塑形时，采用6 寸17孔240#干磨砂盘，转速为2500转/分钟(以上工艺具有普适性)；
所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至中涂作业工段时，所述传送带停止输送，该作业工段的工段标签扫描枪扫描出对应待修复车辆的信息、车主信息的标签信息，并将其传递到主机，主机分析标签信息，获知待修复车辆的信息、车主信息，同时对应上传的工段标签扫描枪，分析得到待修复车辆即时所处的作业工段，生成待修复车辆处于该作业工段的电子作业流程单，同时获取该作业工段监控摄像头的视频信息，将视频图像传送至用户的手机端；同时，主机发送信息至车主手机端“孙先生，您好，您的车辆已经进入中涂作业工段，请点击查看实况视频，如有指示，请及时告知服务台”，在该工段采用干磨工艺，用3寸高转速400号干磨砂盘进行磨旧漆，再用中涂金灰对作业面坑点、砂皮印等瑕疵进行填充，2分钟干透后再用400#、600#干磨砂盘对作业面进行平复并遮蔽；一般而言，本发明中涂作业工段中，干磨工艺时，采用3 寸高转速400号干磨砂盘，转速为2700转/分钟；中涂金灰包括氨基甲酸酯中涂底漆、固化剂、稀释剂混合得到，且首先充分搅拌调配好的中涂金灰，并通过滤网导入喷枪，喷涂第一次，使得修复面表面润湿，喷枪采用口径为1.5mm、出漆量为2圈、空气压力为2.5kg/m2、喷涂距离为15cm，喷涂后闪干，并重复喷涂2-3次，后一次的喷涂面积大于前次喷涂面积；平复时，采用400#、600# 干磨砂盘，转速为2000转/分钟；
所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至喷漆作业工段时，所述传送带停止输送，该作业工段的工段标签扫描枪扫描出对应待修复车辆的信息、车主信息的标签信息，并将其传递到主机，主机分析标签信息，获知待修复车辆的信息、车主信息，同时对应上传的工段标签扫描枪，分析得到待修复车辆即时所处的作业工段，生成待修复车辆处于该作业工段的电子作业流程单，同时获取该作业工段监控摄像头的视频信息，将视频图像传送至用户的手机端；同时，主机发送信息至车主手机端“孙先生，您好，您的车辆已经进入喷漆作业工段，请点击查看实况视频，如有指示，请及时告知服务台”，该工段采用喷枪将色漆进行喷涂，闪干后进行二次色漆喷涂，再次闪干后再喷涂光线硬化型清漆，烘烤2分钟后进行二次清漆喷涂，再闪干后用紫外线灯照射3分钟至干透；一般而言，本发明中喷漆作业工段中，所述喷枪采用德国生产的Schutze MINI MSV小空间微型自动喷枪；三次闪干的工艺一致，即将待修复车辆通过闪干设备室，闪干设备室通道的侧壁和顶部均设置有风管，风管的进风口连接有空气加热器，风管的出风口设置有喷嘴，所述风管设置有过滤器，热风经过过滤器过滤，再以一定风速吹出，闪干设备室沿输送方向设置有闪干一区和闪干二区，闪干一区的温度为35℃，闪干一区的风速为0.5m3/min，闪干二区的温度为45℃，闪干一区的风速为1.5m3/min，热风相对含湿量不超过0.01Kg水/Kg 干空气；光线硬化型清漆采用丙烯酸光固化清漆；烘烤时温度采用75℃，烘烤 2分钟；
所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至抛光作业工段时，所述传送带停止输送，该作业工段的工段标签扫描枪扫描出对应待修复车辆的信息、车主信息的标签信息，并将其传递到主机，主机分析标签信息，获知待修复车辆的信息、车主信息，同时对应上传的工段标签扫描枪，分析得到待修复车辆即时所处的作业工段，生成待修复车辆处于该作业工段的电子作业流程单，同时获取该作业工段监控摄像头的视频信息，将视频图像传送至用户的手机端；同时，主机发送信息至车主手机端“孙先生，您好，您的车辆已经进入抛光作业工段，请点击查看实况视频，如有指示，请及时告知服务台”，在该工段采用离子研磨膏进行瑕疵和镜效处理，并进行清洁；离子研磨膏包括如下原料制备得到：聚丙烯酰胺、乙二醇、纳米碳化硅粉末、氧化铬、松香粉、三乙醇胺、淀粉接枝丙烯酸盐和纯净水，以上原料混合分散均匀；
下线，主机发送信息至车主手机端“孙先生，您好，您的车辆已经修复完成，请及时到服务台办理手续”。
整个过程快捷、方便。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明发明而非意欲限制发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能互联网车漆快速修复流水线，其特征在于：包括
传送机构，所述传送机构包括利用动力源驱动的传送带，且所述传送带上安装有传送承载主体，所述传送承载主体用以承载待修复车辆，所述传送承载主体的一侧面设置有用以张贴标签的信息区域；
钣金作业工段，所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段将待修复车辆进行钣金修复；
打磨作业工段，所述打磨作业工段处于所述钣金作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用干磨工艺将修复点打磨至钢板层或橡塑层，涂环氧底漆，红外线烘干后进行平复，再在环氧底漆上刮涂光线硬化型钣金啫喱，紫外线灯照射干透后进行打磨塑形；
中涂作业工段，所述中涂作业工段处于所述打磨作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用干磨工艺，进行磨旧漆，再用中涂金灰对作业面坑点、砂皮印瑕疵进行填充，干透后对作业面进行平复并遮蔽；
喷漆作业工段，所述喷漆作业工段处于所述中涂作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用喷枪将色漆进行喷涂，闪干后进行二次色漆喷涂，闪干后再喷涂光线硬化型清漆，烘烤后进行二次清漆喷涂，闪干后用紫外线灯照射至干透；
抛光作业工段，所述抛光作业工段处于所述喷漆作业工段下游，且所述传送承载主体将所述承载待修复车辆输送至该工段时，所述传送带停止输送，并在该工段采用离子研磨膏进行瑕疵和镜效处理，并进行清洁；
还包括
管理平台、设置在各个作业工段的监控管理终端以及标签张贴机构，所述管理平台与所述标签张贴机构通信连接，形成与相应传送承载主体的待修复车辆对应的标签信息，同时，所述管理平台实现监控管理终端与待修复车辆车主移动端的数据交互。
2.如权利要求1所述的一种智能互联网车漆快速修复流水线，其特征在于：所述管理平台包括主机、主存储器和显示屏，其中，所述主存储器内至少存储有所述待修复车辆的信息和该待修复车辆的车主信息，所述主机接收到标签信息时，调用相应的所述待修复车辆的信息、车主信息以及相应作业工段的监控管理终端信息，生成流程电子单，将流程电子单发送至车主手机端，同时，将相应作业工段的监控管理终端信息发送至车主手机端。
3.如权利要求1所述的一种智能互联网车漆快速修复流水线，其特征在于：所述待修复车辆的信息包括车辆型号信息、损伤情况信息、修复油漆型号信息、需用油漆预估量信息；
所述车主信息包括车主姓名信息、手机号码信息。
4.如权利要求1所述的一种智能互联网车漆快速修复流水线，其特征在于：所述监控管理终端包括与各作业工段对应设置的工段标签扫描枪和作业工段监控摄像头，所述作业工段标签扫描枪设置于所述传送带的一侧，与各作业工段对应设置，且与所述传送承载主体的信息区域的位置相配合，所述传送承载主体到达某一作业工段时，传送带停止运送，此时作业工段标签扫描枪扫描所述传送承载主体上的标签，获得该标签的图像信息，同时，每个作业工段设置多个作业工段监控摄像头，均利用机械臂安装于相应作业工段的周围，同一作业工段的作业工段监控摄像头与作业工段标签扫描枪的信息相匹配。
5.如权利要求4所述的一种智能互联网车漆快速修复流水线，其特征在于：所述监控管理终端还包括GPRS模块，所述GPRS模块用于将工段标签扫描枪扫描得到的标签信息和作业工段监控摄像头得到的实况图像信息传送至所述主机。
6.如权利要求1所述的一种智能互联网车漆快速修复流水线，其特征在于：所述标签张贴机构设置于所述钣金作业工段的上游位置，且所述所述标签张贴机构包括电子打印机和标签张贴机械手，所述电子打印机用以接受指令，并打印与待修复车辆对应的标签，所述标签张贴机械手用以将所述标签吸附、张贴至所述传送承载主体的信息区域。
7.如权利要求1所述的一种智能互联网车漆快速修复流水线，其特征在于：所述主机利用数据线连接所述电子打印机和标签张贴机械手，并在人为参与的条件下控制所述标签张贴机构将所述标签打印、张贴；所述主机接收作业工段标签扫描枪扫描得到的标签信息，同时接收作业工段监控摄像头的实况图像信息，将实况图像信息传送至与该标签相匹配的车主移动端。
8.如权利要求1所述的一种智能互联网车漆快速修复流水线，其特征在于：所述标签张贴机构包括电子打印机和标签张贴机械手，所述标签张贴机械手包括吸附盘、伸缩气缸和涂胶轮，
所述吸附盘的尾端连接有负压发生器，实现标签的吸附拿取，
所述吸附盘安装于所述伸缩气缸的活塞杆顶部，利用所述伸缩气缸的伸缩实现标签张贴，
所述电子打印机安装在电子打印机安装架上，所述涂胶轮位于电子打印机的标签出口处，所述涂胶轮安装在胶盒的上方，且标签从所述电子打印机的标签出口输出时，标签的背面与所述涂胶轮接触，实现标签背面的涂胶。
9.如权利要求1所述的一种智能互联网车漆快速修复流水线，其特征在于：所述传送承载主体包括
承载板体，所述承载板体的底部利用轴承与所述传送带转动连接，且所述承载板体的底部设置有与所述轴承同轴的被动齿轮；
电机，所述电机固定安装于所述传送带上，且处于所述承载板体的下方，所述电机的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合设置；
以及液压升降稳定架，所述液压升降稳定架有四个，均固定安装于所述承载板体的底部，且两两一组，设置所述承载板体的两端，且以所述轴承的中心为对称点对称分布，所述承载板体转动到位时，所述液压升降稳定架向下伸出，并支撑于传送带上，从而对承载板体实现稳定效果；
所述信息区域设置于所述承载板体的一侧。
10.如权利要求1所述的一种智能互联网车漆快速修复流水线，其特征在于：所述传送承载主体到达钣金作业工段时，所述作业工段标签扫描枪扫描所述传送承载主体上的标签，获得该标签的图像信息，并将该图像信息利用GPRS模块上传至所述主机，所述主机解析标签信息，并将待修复车辆的信息(包括车辆型号信息、损伤情况信息、修复油漆型号信息、需用油漆预估量信息)传送至调漆中心，并向调漆中心发送调漆指令。
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