CN109617358A - 一种动子固定座拼接式直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种动子固定座拼接式直线电机模组，包括型材模组底座和直线电机，所述型材模组底座两侧分别设有导轨，两条所述导轨上分别设有滑块，所述直线电机位于两条所述导轨之间，直线电机包括动子和定子，所述动子的外壳两侧分别设有拼接板，两条所述导轨的滑块分别设有动子固定座，两块所述拼接板分别与所述动子固定座拼接安装。本发明采用了动子固定座拼接式的直线电机模组，动子和动子固定座采用拼接对接的方式连接，动子和动子固定座可以自由拆卸更换，动子和动子固定座属于两个配件，生产制作时是分开独立生产，制作加工完成后才组装在模组上。这种组合式的安装方式可以减小后期报废的费用成本，也能够方便零配件的加工，减少加工时报废的成本。

Description

一种动子固定座拼接式直线电机模组

技术领域

本发明涉及直线电机，特别涉及一种动子固定座拼接式直线电机模组。

背景技术

在工业自动化领域，直线驱动方式主要采用旋转电机加丝杆、齿轮、皮带等方式。由于中间传动机构的存在，故上述驱动方式存在反向间隙、摩擦力大、刚性低、驱动精度差、噪音大等问题。

直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，能够解决上述问题。并且直线电机具有高精度、高动态响应和高刚性等优势。

此外，由于没有传动的磨损，故直线电机的机械损耗极小。直线电机的维护需求低，因而可靠性高，寿命长。

现有的直线电机通常包括定子、动子两个部分。相应的线性模组包括底座、直线电机(定子和动子)、导轨、滑台、光栅或者磁栅，读数头、限位开关等。

然而，现有的直线电机的动子与滑台的连接采用了一体式的成型方式，动子与滑台一体成型后，需要再对滑台或是电机进行加工，加工过程中如果任意一个配件加工失误就会导致整个动子与滑台报废。并且，直线电机在使用过程中如有出现损坏或是破坏就需要更换掉动子与滑台，这样或导致后期直线电机的加工和维护的成本增加，不利于零件的生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种动子固定座拼接式直线电机模组。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种动子固定座拼接式直线电机模组，包括型材模组底座和直线电机，所述型材模组底座两侧分别设有导轨，两条所述导轨上分别设有滑块，所述直线电机位于两条所述导轨之间，所述直线电机包括动子和定子，所述动子的外壳两侧分别设有拼接板，两条所述导轨的滑块分别设有动子固定座，两块所述拼接板分别与所述动子固定座拼接安装。

作为本发明动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，两块所述动子固定座与所述拼接板拼接的一侧设有拼接台阶，所述拼接台阶和所述拼接板上间隔设有多个螺孔位，所述拼接台阶和所述拼接板上的螺孔位一一对应，所述拼接板拼接在所述拼接台阶上、并用螺丝固定连接。

作为本发明动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶上设有第一拼接凹槽，所述拼接板上设有第一拼接凸起，所述第一拼接凸起与所述第一拼接凹槽对应拼接。

作为本发明动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶上设有第二拼接凸起，所述拼接板上设有第二拼接凹槽，所述第二拼接凸起与所述第二拼接凹槽对应拼接。

作为本发明动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶和所述拼接板上均设有相互对应的配合的锯齿状突起和锯齿状凹槽，所述拼接台阶上的锯齿状突起与所述拼接板上的锯齿状凹槽相配合，所述拼接台阶上的锯齿状凹槽与所述拼接板上的锯齿状突起相配合。

作为本发明动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶上间隔设有多个拼接缺口，所述拼接板上对应每个所述拼接缺口的位置均设有拼接凸齿。

作为本发明动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述动子的外壳侧部或顶部设有出线管。

作为本发明动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶的侧壁上间隔设有两个或多个预定位缺口，所述拼接台阶对应所述预定位缺口的位置均设有预定位螺丝，所述拼接板对应所述预定位缺口的位置均设有对应缺口。

作为本发明动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述拼接台阶上间隔设有多个定位螺丝，所述拼接板对应所述定位螺丝的位置均设有预定位孔。

作为本发明动子固定座拼接式直线电机模组的一种改进，所述直线电机为扁管直线电机、圆管直线电机或方管直线电机；

所述型材模组底座的一侧设有传感器固定座，所述型材模组底座的另一侧读数头固定座和光栅尺，所述传感器固定座上设有限位传感器，所述读数头固定座上安装有光栅读数头；通过光栅读数头和光栅尺反馈直线电机产生实时位置信号，当直线电机移动超出范围时，限位传感器产生限位信号；

所述型材模组底座的两端分别定子固定底座，两个所述定子固定底座外侧面盖有模组端盖，所述定子固定底座与所述导轨之间设有缓冲器；所述定子的两端分别搭接在两个所述定子固定底座上、并用定子固定压座固定；能有效防止电机因外部因素发生撞击导致电机损坏的可能性；

所述型材模组底座的两外侧分别盖有一侧盖，所述型材模组底座的上方盖有一盖板，所述型材模组底座的外侧还设有拖链固定板，所述拖链固定板上间隔设有多个拖链固定座，所述拖链固定座连接有拖链。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用了动子固定座拼接式的直线电机模组，动子和动子固定座采用拼接对接的方式连接，动子和动子固定座可以自由拆卸更换，动子和动子固定座属于两个配件，生产制作时是分开独立生产，制作加工完成后才组装在模组上。这种组合式的安装方式可以减小后期报废的费用成本，也能够方便零配件的加工，减少加工时报废的成本。动子的外壳由一根扁管与两块安装板焊接成一体，能够增强直线电机动子的刚性与防尘效果，能有效抑制直线电机的电磁干扰；

拼接式的动子和动子固定座，是将原本为一体的固定座分成两块动子固定座；动子直接安装在这两个动子固定座的中间，这种结构设计安装方便，零件加工也简单，更重要的是日后对于电机的拆卸与维护带来极大的便利；

防尘作用的侧盖与型材模组底座是分离的，这样可以方便将光栅尺和限位零位传感器安装在型材模组底座的两侧，此设计不仅保护模组内部的电机及电器件而且外形也非常紧凑、美观。本产品性能稳定、精度可靠，适用于3C行业自动化设备及医疗设备等。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明扁管直线电机模组立体结构示意图。

图2是本发明扁管直线电机模组爆炸图。

图3是本发明圆管直线电机模组立体结构示意图。

图4是第一种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳侧部。

图5是第一种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳上端部。

图6是第二种动子外壳与动子固定座拼接方式，接线管位于动子外壳侧部。

图7是第二种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳上端部。

图8是第三种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳侧部。

图9是第三种动子外壳与动子固定座拼接方式，接线管位于动子外壳上端部。

图10是第四种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳侧部。

图11是第四种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳上端部。

图12是第五种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳侧部。

图13是第五种动子外壳与动子固定座拼接方式，出线管位于动子外壳上端部。

附图标记名称：1、型材模组底座 2、直线电机 3、导轨 4、滑块 5、动子 6、定子 7、拼接板 8、动子固定座 9、拼接台阶 10、螺孔位 11、螺丝 12、预定位缺口 13、预定位螺丝14、缺口 15、出线管 16、第一拼接凹槽 17、第一拼接凸起 18、定位螺丝 19、预定位孔 20、第二拼接凸起 21、第二拼接凹槽 22、锯齿状突起 23、锯齿状凹槽 24、拼接缺口 25、拼接凸齿 31、传感器固定座 32、读数头固定座 33、光栅尺 34、限位传感器 35、光栅读数头36、定子固定底座 37、模组端盖 38、缓冲器 39、定子固定压座 40、侧盖 41、盖板 42、拖链固定板 43、拖链固定座 44、拖链。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

实施例一：如图1和图2所示，一种动子固定座拼接式扁管直线电机模组，包括型材模组底座1和直线电机2，型材模组底座1两侧分别设有导轨3，两条导轨3上分别设有滑块4，直线电机2位于两条导轨3之间，直线电机2包括动子5和定子6，动子5的外壳两侧分别设有拼接板7，两条导轨3的滑块4分别设有动子固定座8，两块拼接板7分别与动子固定座8拼接安装。拼接板7通过焊接的方式焊接在动子5的外壳上。

型材模组底座1的一侧设有传感器固定座31，型材模组底座31的另一侧设有读数头固定座32和光栅尺33，传感器固定座31上设有限位传感器34，读数头固定座32上安装有光栅读数头35；通过光栅读数头35和光栅尺33反馈直线电机2产生实时位置信号，当直线电机2产生移动超出范围时，限位传感器34产生限位信号；

型材模组底座1的两端分别定子固定底座36，两个定子固定底座36外侧面盖有模组端盖37，定子固定底座36与导轨3之间设有缓冲器38；定子6的两端分别搭接在两个定子固定底座36上、并用定子固定压座39固定；能有效防止电机因外部因素发生撞击导致直线电机损坏的可能性；

型材模组底座1的两外侧分别盖有一侧盖40，型材模组底座1的上方盖有一盖板41，型材模组底座1的外侧还设有拖链固定板42，拖链固定板42上间隔设有多个拖链固定座43，拖链固定座43连接有拖链44。

实施例二，如图3所示，一种动子固定座拼接式圆管直线电机模组，包括型材模组底座1和直线电机2，型材模组底座1两侧分别设有导轨3，两条导轨3上分别设有滑块4，直线电机2位于两条导轨3之间，直线电机2包括动子5和定子6，动子5的外壳两侧分别设有拼接板7，两条导轨3的滑块4分别设有动子固定座8，两块拼接板7分别与动子固定座8拼接安装。拼接板7通过焊接的方式焊接在动子5的外壳上。

型材模组底座1的一侧设有传感器固定座31，型材模组底座31的另一侧读数头固定座32和光栅尺33，传感器固定座31上设有限位传感器34，读数头固定座32上安装有光栅读数头35；通过光栅读数头35和光栅尺33反馈直线电机产2生实时位置信号，当直线电机产2移动超出范围时，限位传感器34产生限位信号；

型材模组底座1的两端分别定子固定底座36，两个定子固定底座36外侧面盖有模组端盖37，定子固定底座36与导轨3之间设有缓冲器38；定子6的两端分别搭接在两个定子固定底座36上、并用定子固定压座39固定；能有效防止电机因外部因素发生撞击导致直线电机损坏的可能性；

型材模组底座1的两外侧分别盖有一侧盖40，型材模组底座1的上方盖有一盖板41，型材模组底座1的外侧还设有拖链固定板42，拖链固定板42上间隔设有多个拖链固定座43，拖链固定座43连接有拖链44。

圆管直线电机与扁管直线电机的动子与动子固定座的拼接方式相同，只是圆管与扁管的区别，动子与动子固定座具有以下几种拼接方式：

第一种方式：如图4和图5所示，两块动子固定座8与拼接板7拼接的一侧设有拼接台阶9，拼接台阶9和拼接板7上间隔设有多个螺孔位10，拼接台阶9和拼接板7上的螺孔位10一一对应，拼接板7拼接在拼接台阶9上、并用螺丝11固定连接。直线电机的电源线从动子外壳侧部或顶部的出线管15出线。拼接台阶9的侧壁上间隔设有两个或多个预定位缺口12，拼接台阶9对应预定位缺口12的位置均设有预定位螺丝13，拼接板7对应预定位缺口12的位置均设有对应缺口14。

第二种方式：如图6和图7所示，拼接台阶9上设有第一拼接凹槽16，拼接板7上设有第一拼接凸起17，第一拼接凸起17与第一拼接凹槽16对应拼接。直线电机的电源线从动子外壳侧部或顶部的出线管15出线。拼接台阶9上间隔设有多个定位螺丝18，拼接板7对应定位螺丝18的位置均设有预定位孔19。

第三种方式：如图8和图9所示，拼接台阶9上设有第二拼接凸起20，拼接板7上设有第二拼接凹槽21，第二拼接凸起20与第二拼接凹槽21对应拼接。拼接台阶9的侧壁上间隔设有两个或多个预定位缺口12，拼接台阶9对应预定位缺口12的位置均设有预定位螺丝13，拼接板7对应预定位缺口12的位置均设有对应缺口14。直线电机的电源线从动子外壳侧部或顶部的出线管15出线。

第四种方式：如图10和图11所示，拼接台阶9和拼接板7上均设有相互对应的配合的锯齿状突起22和锯齿状凹槽23，拼接台阶9上的锯齿状突起22与拼接板7上的锯齿状凹槽23相配合，拼接台阶9上的锯齿状凹槽23与拼接板7上的锯齿状突起22相配合。拼接台阶9的侧壁上间隔设有两个或多个预定位缺口12，拼接台阶9对应预定位缺口12的位置均设有预定位螺丝13，拼接板7对应预定位缺口12的位置均设有对应缺口14。直线电机的电源线从动子外壳侧部或顶部的出线管15出线。

第五种方式：如图12和图13所示，拼接台阶9上间隔设有多个拼接缺口24，拼接板7上对应每个拼接缺口24的位置均设有拼接凸齿25。直线电机的电源线从动子外壳侧部或顶部的出线管15出线。拼接台阶9上间隔设有多个定位螺丝18，拼接板7对应定位螺丝18的位置均设有预定位孔19。预定位孔19位于拼接凸齿25上。

优选的，直线电机2为扁管直线电机、圆管直线电机或方管直线电机；型材模组底座1的中部呈镂空状；

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种动子固定座拼接式直线电机模组，包括型材模组底座和直线电机，所述型材模组底座两侧分别设有导轨，两条所述导轨上分别设有滑块，所述直线电机位于两条所述导轨之间，其特征在于，所述直线电机包括动子和定子，所述动子的外壳两侧分别设有拼接板，两条所述导轨的滑块分别设有动子固定座，两块所述拼接板分别与所述动子固定座拼接安装。

2.根据权利要求1所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，两块所述动子固定座与所述拼接板拼接的一侧设有拼接台阶，所述拼接台阶和所述拼接板上间隔设有多个螺孔位，所述拼接台阶和所述拼接板上的螺孔位一一对应，所述拼接板拼接在所述拼接台阶上、并用螺丝固定连接。

3.根据权利要求2所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，所述拼接台阶上设有第一拼接凹槽，所述拼接板上设有第一拼接凸起，所述第一拼接凸起与所述第一拼接凹槽对应拼接。

4.根据权利要求2所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，所述拼接台阶上设有第二拼接凸起，所述拼接板上设有第二拼接凹槽，所述第二拼接凸起与所述第二拼接凹槽对应拼接。

5.根据权利要求2所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，所述拼接台阶和所述拼接板上均设有相互对应的配合的锯齿状突起和锯齿状凹槽，所述拼接台阶上的锯齿状突起与所述拼接板上的锯齿状凹槽相配合，所述拼接台阶上的锯齿状凹槽与所述拼接板上的锯齿状突起相配合。

6.根据权利要求2所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，所述拼接台阶上间隔设有多个拼接缺口，所述拼接板上对应每个所述拼接缺口的位置均设有拼接凸齿。

7.根据权利要求2、3、4、5或6任意一项所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，所述动子的外壳侧部或顶部设有出线管。

8.根据权利要求2、4或5任意一项所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，所述拼接台阶的侧壁上间隔设有两个或多个预定位缺口，所述拼接台阶对应所述预定位缺口的位置均设有预定位螺丝，所述拼接板对应所述预定位缺口的位置均设有对应缺口。

9.根据权利要求3或6任意一项所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，所述拼接台阶上间隔设有多个定位螺丝，所述拼接板对应所述定位螺丝的位置均设有预定位孔。

10.根据权利要求1所述的动子固定座拼接式直线电机模组，其特征在于，所述直线电机为扁管直线电机、圆管直线电机或方管直线电机；

所述型材模组底座的一侧设有传感器固定座，所述型材模组底座的另一侧设有读数头固定座和光栅尺，所述传感器固定座上设有限位传感器，所述读数头固定座上安装有光栅读数头；通过光栅读数头和光栅尺反馈直线电机产生实时位置信号，当直线电机移动超出范围时，限位传感器产生限位信号；

所述型材模组底座的两端分别定子固定底座，两个所述定子固定底座外侧面盖有模组端盖，所述定子固定底座与所述导轨之间设有缓冲器；所述定子的两端分别搭接在两个所述定子固定底座上、并用定子固定压座固定。