CN109617161B - 一种准谐振交错开关电容电池均衡电路及其控制方法 - Google Patents

一种准谐振交错开关电容电池均衡电路及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种准谐振交错开关电容电池均衡电路及其控制方法。均衡电路包括电池组1、电池组2、均衡子电路1、均衡子电路2和均衡子电路3;将2n个电池构成的串联电池组分为电池组1和电池组2;均衡子电路1与电池组1相连,均衡子电路2与电池组2相连,均衡子电路3与电池组1、电池组2相连。用一对频率固定、占空比互补且带有死区时间的驱动信号分别控制均衡子电路1中均衡子电路2中和均衡子电路3中开关管的导通与关断,使高压电池的能量通过均衡电容向低压电池传输,实现各电池电压的自动均衡。本发明缩短了任意两个电池间的均衡路径,而且为不能直接均衡的任意两个电池提供两条均衡通路,消除了电池数量对均衡速度的影响。

Description

一种准谐振交错开关电容电池均衡电路及其控制方法
技术领域
本发明涉及锂电池电压均衡技术领域,尤其是一种准谐振交错开关电容电池均衡电路及其控制方法。
背景技术
由于具有能量密度高、自放电率低、无记忆效应等优势,锂电池作为储能器件,被广泛应用于电动汽车、分布式发电、智能微电网等大电压场合。然而,单个锂电池的电压很低,在应用时需要将大量的锂电池串、并联组成电池组,以满足负载的电压和功率需求。然而由于制造的原因,电池在内阻、电压、容量等方面具有不一致性,而且随着电池的使用以及工作温度的不同,这种不一致性会逐渐加重,造成电池的过充和过放,浪费电池的可用容量、加速电池的老化、缩短电池的使用寿命,甚至产生火灾、爆炸等安全问题。为了延长电池的使用寿命,需要在电池组中加入电池均衡电路。
近年来,多种电池均衡电路拓扑被提出,根据电路的拓扑结构,可以将均衡电路分为能量耗散型和非能量耗散型。能量耗散型均衡电路是使用电阻等耗能元件将高压电池中的能量消耗,以实现电池组中电池电压的均衡。非耗散型均衡电路是利用电容、电感等非耗能元件作为传能媒介,实现能量从高压电池到低压电池的传输。非耗散型均衡电路又可以分为基于电容型、基于电感型和基于变压器型的电路。其中基于电感和基于变压器的均衡电路具有均衡速度快的优点,但是由于使用电感和变压器作为传能器件,使得电路的体积大、重量大、成本高,且电感及变压器中的磁化能量会使得开关管两端的电压应力增加,降低了系统的可靠性。基于电容的传统开关电容均衡电路虽然具有结构简单、控制简单、体积小等优点,但是存在均衡速度慢的问题。
发明内容
为解决传统开关电容电池均衡电路均衡速度慢的问题并提高均衡电路的效率,本发明提供了一种准谐振交错开关电容电池均衡电路及其控制方法。
本发明所采用的技术方案是:
一种准谐振交错开关电容电池均衡电路,包括电池组1、电池组2、均衡子电路1、均衡子电路2和均衡子电路3;所述电池组1包括依次串联的电池Bi,电池组2包括依次串联的电池Bn+i;所述均衡子电路1,包括开关管Sia、开关管Sib、均衡电容C1j和谐振电感L1j;开关管S1a与S1b串联后和电池组1中的B1并联,均衡电容C11与谐振电感L11串联后一端连接到开关管S1a与S1b串联的中点,另一端连接到开关管Sna与Snb串联的中点;开关管S2a与S2b串联后和电池组1中的B2并联,均衡电容C12与谐振电感L12串联后一端连接到开关管S2a与S2b串联的中点,另一端连接到开关管Sna与Snb串联的中点;以此类推;所述均衡子电路2,包括开关管S(n+i)a、开关管S(n+i)b、均衡电容C2j和谐振电感L2j;开关管S(n+1)a与S(n+1)b串联后和电池组2中的Bn+1并联,均衡电容C21与谐振电感L21串联后一端连接到S(n+1)a与S(n+1)b串联的中点,另一端连接到开关管S(2n)a与S(2n)b串联的中点;开关管S(n+2)a与S(n+2)b串联后和电池组2中的Bn+2并联,均衡电容C22与谐振电感L22串联后一端连接到S(n+2)a与S(n+2)b串联的中点,另一端连接到开关管S(2n)a与S(2n)b串联的中点;以此类推;所述均衡子电路3,包括开关管Sak、开关管Sbk、均衡电容C3i和谐振电感L3i;均衡电容C31与谐振电感L31串联后的两端,分别通过开关管Sa1和Sa2并联到电池组1中的电池B1的两端,同时分别通过开关管Sb1和Sb2并联到电池组2中的电池Bn+1的两端;均衡电容C32与谐振电感L32串联后的两端,分别通过开关管Sa2和Sa3并联到电池组1中的电池B2的两端,同时分别通过开关管Sb2和Sb3并联到电池组2中的电池Bn+2的两端;以此类推;其中,i=1,2,…,n;j=1,2,…,n-1;k=1,2,…,n+1。
上述电路的控制方法为,用一对频率固定、占空比互补且带有死区时间的驱动信号VGSa和VGSb分别控制均衡子电路1中、均衡子电路2中和均衡子电路3中相应编号开关管的导通与关断,即驱动信号VGSa控制开关管Sia、开关管S(n+i)a和开关管Sak,驱动信号VGSb控制开关管Sib、开关管S(n+i)b和开关管Sbk,使高压电池的能量通过均衡电容向低压电池传输,实现各电池电压的自动均衡。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、与现有的基于电感和变压器的均衡技术相比,本发明具有均衡电路原理简单、控制简单、体积较小的优点;
2、与现有的基于电容的均衡技术相比,本发明缩短了任意两个电池间的均衡路径,而且为不能直接均衡的任意两个电池提供两条均衡通路,消除了电池数量对均衡速度的影响。同时通过均衡电容与谐振电感谐振,增大了均衡电流,提高了均衡速度;实现了均衡电路中所有开关管的零电流关断,提高了均衡效率。
3、与现有的串并联开关电容均衡技术相比,本发明开关管的最大电压应力为串并联开关电容均衡电路的一半,减小了器件承受的电压应力。
附图说明
图1a为本发明电路结构图;
图1b为本发明的均衡子电路1结构图;
图1c为本发明的均衡子电路2结构图;
图1d为本发明的均衡子电路3结构图;
图2为实施例1的电路结构图;
图3a为实施例1的工作状态A;
图3b为实施例1的工作状态B;
图4为本发明均衡电路对应的等效模型;
图5为实施例1均衡子电路1的均衡电容电压、谐振电感电流的仿真波形;
图6为实施例1均衡子电路3的均衡电容电压、谐振电感电流的仿真波形;
图7为实施例1的电池电压均衡仿真波形;
图8为实施例2的电路结构图;
图9为实施例2的电池电压均衡仿真波形。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1a所示,一种准谐振交错开关电容电池均衡电路,包括电池组1、电池组2、均衡子电路1、均衡子电路2和均衡子电路3;将2n个电池构成的串联电池组分为电池组1和电池组2;均衡子电路1与电池组1相连,均衡子电路2与电池组2相连,均衡子电路3与电池组1、电池组2相连。
如图1b所示,均衡子电路1包括开关管Sia(i=1,2,…,n)、Sib(i=1,2,…,n),均衡电容C1j(j=1,2,…,n-1)和谐振电感L1j(j=1,2,…,n-1)。开关管Sia(i=1,2,…,n)与Sib(i=1,2,…,n)串联后和电池Bi(i=1,2,…,n)并联,组成电池能量的传输通路;均衡电容C1j(j=1,2,…,n-1)和谐振电感L1j(j=1,2,…,n-1)串联支路的一端与开关管Sna、Snb的中点连接,另一端与开关管Sia(i=1,2,…,n-1)、Sib(i=1,2,…,n-1)的中点连接,构成电池组1内部任意2个电池间的能量传输通路。
如图1c所示,均衡子电路2包括开关管S(n+i)a(i=1,2,…,n)、S(n+i)b(i=1,2,…,n),均衡电容C2j(j=1,2,…,n-1)和谐振电感L2j(j=1,2,…,n-1)。开关管S(n+i)a(i=1,2,…,n)与S(n+i)b(i=1,2,…,n)串联后和电池B(n+i)(i=1,2,…,n)并联,组成电池能量的传输通路;均衡电容C2j(j=1,2,…,n-1)和谐振电感L2j(j=1,2,…,n-1)串联支路的一端与开关管S(2n)a、S(2n)b的中点连接,另一端与开关管S(n+i)a(i=1,2,…,n-1)、S(n+i)b(i=1,2,…,n-1)的中点连接,构成电池组2内部任意2个电池间的能量传输通路。
如图1d所示,均衡子电路3包括Sak(k=1,2,…,n+1)、Sbk(k=1,2,…,n+1),均衡电容C3i(i=1,2,…,n)和谐振电感L3i(i=1,2,…,n)。均衡电容C3i(i=1,2,…,n)与谐振电感L3i(i=1,2,…,n)串联支路的两端分别通过开关管Sai(i=1,2,…,n)和Sa(i+1)(i=1,2,…,n)与电池组1中的电池Bi(i=1,2,…,n)并联,同时分别通过开关管Sbi(i=1,2,…,n)和Sb(i+1)(i=1,2,…,n)与电池组2中的电池Bn+i(i=1,2,…,n)并联,构成电池组1与电池组2组间的能量传输通路。
均衡子电路1负责电池组1内部电池(B1,B2,…,Bn)的电压均衡;均衡子电路2负责电池组2内部电池(Bn+1,Bn+2,…,B2n)的电压均衡;均衡子电路3负责电池组1和电池组2组间对应电池的电压均衡,其组间电池对应关系为电池B1和Bn+1对应,电池B2和Bn+2对应,……,电池Bn和B2n对应。
电池组1或电池组2内部任意两个电池(如电池B1和Bn)可实现直接均衡,通过均衡电容实现高压电池到低压电池的均衡;电池组1和电池组2组间对应电池(如电池B1和Bn+1)可实现直接均衡,通过均衡电容实现高压电池到低压电池的均衡;电池组1和电池组2组间任意非对应电池(如电池B1和B2n)可实现具有两条均衡通路的间接均衡,通过能量过渡电池实现高压电池到低压电池的均衡,其中一路以高压电池(如电池B1)的组间对应电池(电池Bn+1)作为能量过渡电池,另一路以低压电池(如电池B2n)的组间对应电池(电池Bn)作为能量过渡电池。该均衡过程缩短了任意两个电池间的均衡路径,同时为不能直接均衡的任意两个电池提供两条均衡通路,减少了均衡时间。
在均衡过程中每个均衡电容和对应的谐振电感发生谐振,使得高压电池对均衡电容充电结束后,均衡电容电压高于高压电池电压;均衡电容对低压电池放电结束后,均衡电容电压低于低压电池电压。该过程增大了每个均衡过程开始时均衡电容与电池间的电压差,使得均衡电流增大,减少了均衡时间。当均衡电流谐振到零后,关断开关管,实现开关管的零电流关断,提高了均衡电路的效率。谐振电感可以用电路的寄生电感或单独的小电感,使得电路的体积较小。
该准谐振交错开关电容电池均衡电路的控制方法:用一对频率固定、占空比互补且带有死区时间的驱动信号VGSa和VGSb分别控制均衡子电路1、均衡子电路2和均衡子电路3中相应编号开关管的导通与关断,使高压电池的能量通过均衡电容向低压电池传输,实现各电池电压的自动均衡。选择驱动信号的频率低于均衡电容和谐振电感的谐振频率,即可实现所有开关管的零电流关断。同时,死区时间的设置可以避免电池短路问题,保证了均衡电路的可靠性。
实施例1
以4电池的均衡电路为实施例,其结构如图2所示。在不考虑驱动信号死区时间的情况下,电路均衡过程有两个工作状态,当电池电压VB1>VB2>VB3>VB4时,电路两个工作状态的电路图分别如图3a和3b所示。
状态A:驱动信号VGSa为高电平,均衡子电路1和均衡子电路2内部每个电池对应的下部开关管S1a、S2a、S3a、S4a导通,电池B1、B3向均衡电容C11、C21充电;均衡子电路3内部右侧开关管Sa1、Sa2、Sa3导通,电池B1、B2向均衡电容C31、C32充电。同时,每个均衡电容和对应的谐振电感发生谐振,当电感电流谐振到零后,关断开关管,该状态结束。
状态B:驱动信号VGSb为高电平,均衡子电路1和均衡子电路2内部每个电池对应的上部开关管S1b、S2b、S3b、S4b导通,均衡电容C11、C21向电池B2、B4充电;均衡子电路3内部左侧开关管Sb1、Sb2、Sb3导通,均衡电容C31、C32向电池B3、B4充电。同时,每个均衡电容和对应的谐振电感发生谐振,当电感电流谐振到零后,关断开关管,该状态结束。
由上述工作状态可知,图2所示的准谐振交错开关电容电池均衡电路的4电池实施例均衡过程可等效为图4所示的直流等效模型。由图4可知,均衡过程中能量从高压电池向低压电池传输,最终将实现电池组中所有电池电压的均衡。
图5为实施例1对应的均衡子电路1的均衡电容电压、谐振电感电流的仿真波形;图6为均衡子电路3的均衡电容电压、谐振电感电流的仿真波形;图7为电池电压均衡仿真波形。电路的仿真参数:均衡电容为10μF,谐振电感为1μH,每个谐振单元设置30mΩ的电阻作为电路寄生电阻;用0.1F的电容代替电池,其初始电压VB1=3.7V、VB2=3.6V、VB3=3.5V、VB4=3.4V;开关频率为47kHz。由图5、图6可知,当VGSa为高电平,开关管S1a、S2a、S3a、S4a和Sa1、Sa2、Sa3导通时,流过均衡电容的电流方向为正,能量从电池向均衡电容传输;当VGSb为高电平,开关管S1b、S2b、S3b、S4b和Sb1、Sb2、Sb3导通时,流过均衡电容的电流方向为负,能量从均衡电容向电池传输;而且,在开关管关断前电感电流已经谐振到零,实现了开关管的零电流关断。由图7可知,尽管各个电池的初始电压不同,但随着均衡时间的增加,电池组内4个电池的电压在逐渐接近,并最终达到均衡状态,均衡时间为0.048s。
实施例2
图8为本发明以8电池的均衡电路为实施例的电路结构图,图9为图8实施例的仿真波形,仿真参数与实施例1相同,初始电压为VB1=3.7V、VB2=3.6V、VB3=3.5V、VB4=3.4V、VB5=3.35V、VB6=3.45V、VB7=3.55V、VB6=3.65V。由图9可知,随着均衡时间的增加,电池组内8个电池的电压在逐渐接近,并最终达到均衡状态,均衡时间为0.046s。对比图7和图8可知,8电池和4电池的均衡时间基本相同,均衡速度与电池数量无关。
综上,本发明所提出的准谐振交错开关电容电池均衡电路,结构简单、控制简单,且均衡速度与电池组中电池的数量无关,改进了传统的开关电容均衡电路均衡速度慢的问题。同时该均衡电路通过均衡电容与谐振电感谐振,增大了均衡电流,提高了均衡速度;实现了均衡电路中所有开关管的零电流关断,提升了电路的均衡效率。

Claims (1)

1.一种准谐振交错开关电容电池均衡电路,其特征在于,包括电池组1、电池组2、均衡子电路1、均衡子电路2和均衡子电路3;
所述电池组1包括依次串联的电池Bi,电池组2包括依次串联的电池Bn+i
所述均衡子电路1,包括开关管Sia、开关管Sib、均衡电容C1j和谐振电感L1j;开关管S1a与S1b串联后和电池组1中的B1并联,均衡电容C11与谐振电感L11串联后一端连接到开关管S1a与S1b串联的中点,另一端连接到开关管Sna与Snb串联的中点;开关管S2a与S2b串联后和电池组1中的B2并联,均衡电容C12与谐振电感L12串联后一端连接到开关管S2a与S2b串联的中点,另一端连接到开关管Sna与Snb串联的中点;以此类推;
所述均衡子电路2,包括开关管S(n+i)a、开关管S(n+i)b、均衡电容C2j和谐振电感L2j;开关管S(n+1)a与S(n+1)b串联后和电池组2中的Bn+1并联,均衡电容C21与谐振电感L21串联后一端连接到S(n+1)a与S(n+1)b串联的中点,另一端连接到开关管S(2n)a与S(2n)b串联的中点;开关管S(n+2)a与S(n+2)b串联后和电池组2中的Bn+2并联,均衡电容C22与谐振电感L22串联后一端连接到S(n+2)a与S(n+2)b串联的中点,另一端连接到开关管S(2n)a与S(2n)b串联的中点;以此类推;
所述均衡子电路3,包括开关管Sak、开关管Sbk、均衡电容C3i和谐振电感L3i;均衡电容C31与谐振电感L31串联后的两端,分别通过开关管Sa1和Sa2并联到电池组1中的电池B1的两端,同时分别通过开关管Sb1和Sb2并联到电池组2中的电池Bn+1的两端;均衡电容C32与谐振电感L32串联后的两端,分别通过开关管Sa2和Sa3并联到电池组1中的电池B2的两端,同时分别通过开关管Sb2和Sb3并联到电池组2中的电池Bn+2的两端;以此类推;
其中,i=1,2,…,n;j=1,2,…,n-1;k=1,2,…,n+1;
所述均衡电路用一对频率固定、占空比互补且带有死区时间的驱动信号VGSa和VGSb分别控制均衡子电路1中、均衡子电路2中和均衡子电路3中相应编号开关管的导通与关断,即驱动信号VGSa控制开关管Sia、开关管S(n+i)a和开关管Sak,驱动信号VGSb控制开关管Sib、开关管S(n+i)b和开关管Sbk,使高压电池的能量通过均衡电容向低压电池传输,实现各电池电压的自动均衡。
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