CN109612754A - 一种线路机器人爬坡性能检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的一种线路机器人爬坡性能检测装置，第一锚线单元和第二锚线单元用于固定导线的两端，并用于调整导线的张力；挂线单元设在铁塔上，用于与第一锚线单元和第二锚线单元形成高度差；压线单元设在第一锚线单元和挂线单元之间，用于调整第一锚线单元和挂线单元之间的导线的坡度。本发明通过锚线单元的地锚位置、各单元中链条葫芦长短的调节，能实现对真实线路中导地线不同张力的模拟和不同坡度下的调节，操作简单方便。锚线单元和挂线单元对导线的固定方式均为活连接，可以在地面实现不同导线的更换，模拟真实线路中不同规格的导地线，操作安全便捷。本发明所采用的所有配件均为常规线路设备和工器具，安装、检修便捷，可靠性高不易损坏。

Description

一种线路机器人爬坡性能检测装置
技术领域
本发明涉及线路机器人爬坡性能检测领域，尤其涉及一种线路机器人爬坡性能检测装置。
背景技术
架空输电线路机器人是用于替代人力从事高压架空输电线路运检工作的智能巡检设备，可以完全替代人工从事高空高压下的危险工作，具有很高的实用价值和广阔的市场空间。因架空线路的地形高差、杆塔高差和导地线弛度的原因，架空输电线路机器人在运行过程中需要克服坡度影响，因此机器人的爬坡性能是关键指标。通过对机器人爬坡性能的测试检验，判断机器人是否能够满足运行要求，从而测定运行边界条件，对爬坡机器人长时间持续稳定工作具有指导性意义。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种线路机器人爬坡性能检测装置。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种线路机器人爬坡性能检测装置，包括：第一锚线单元、第二锚线单元、压线单元、挂线单元和导线；所述第一锚线单元和第二锚线单元分别位于所述挂线单元的两侧，用于固定导线的两端，并用于调整导线的张力；所述挂线单元设在铁塔上，用于与第一锚线单元和第二锚线单元形成高度差；所述压线单元设在所述第一锚线单元和挂线单元之间，用于调整第一锚线单元和挂线单元之间的导线的坡度。
优选地，所述第一锚线单元包括第一地锚、第一链条葫芦和第一卡线器，所述第一地锚固定在地面上，所述第一链条葫芦一端连接在第一地锚上，另一端通过第一钢丝绳套与所述第一卡线器连接，所述第一卡线器具用于卡装所述导线。
优选地，所述第一链条葫芦和第一卡线器之间设有拉力计，所述拉力计的两端均通过第一钢丝绳套分别与第一链条葫芦和第一卡线器连接。
优选地，所述第二锚线单元包括第二地锚、第二链条葫芦和第二卡线器，所述第二地锚固定在地面上，所述第二链条葫芦一端连接在第二地锚上，另一端通过第二钢丝绳套与所述第二卡线器连接，所述第二卡线器具用于卡装所述导线。
优选地，所述挂线单元包括铁塔横担和转向滑车，所述铁塔横担连接在铁塔上，所述转向滑车悬挂于所述铁塔横担上，并与所述导线相抵。
优选地，所述压线单元包预设地锚、第三链条葫芦和压线滑车，所述预设地锚固定在地面上，所述第三链条葫芦的一端与所述预设地锚连接，另一端通过第三钢丝绳套与压线滑车连接，所述压线滑车抵靠在所述导线上。
优选地，所述预设地锚包括多个按预定距离排布的第三地锚，所述第三链条葫芦的一端与其中一个第三地锚连接，以使导线与地面之间形成30°或40°或50°或60°或70°的倾角。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
.本发明通过锚线单元的地锚位置、各单元中链条葫芦长短的调节，能实现对真实线路中导地线不同张力的模拟和不同坡度的调节，操作简单方便。
锚线单元和挂线单元与导线的固定方式均为活连接，可以在地面上实现不同导线的更换，方便模拟不同规格导线下爬坡机器人的爬坡性能，操作安全便捷。
本发明所采用的所有配件均为常规线路设备和工器具，安装、检修便捷，可靠性高不易损坏。
附图说明
图1是本发明提出的一种线路机器人爬坡性能检测装置的结构示意图。
图2是图1中第一锚线单元的结构示意图。
图3是图1中第二锚线单元的结构示意图。
图4是图1中压线单元的结构示意图。
图5是图1中挂线单元的结构示意图。
图中：1、第一锚线单元； 11、第一地锚；12、第一链条葫芦；13、拉力计；14、第一钢丝绳套；15、第一卡线器；2、压线单元；21、第三地锚；22、第三链条葫芦；23、第三钢丝绳套；24、压线滑车；3、挂线单元；31、铁塔横担；32、转向滑车；4、第二锚线单元；41、第二地锚；42、第二链条葫芦；43、第二钢丝绳套；44、第二卡线器；5、导线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整性地描述。当然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
结合图1，本发明提出的一种线路机器人爬坡性能检测装置，包括：第一锚线单元1、第二锚线单元4、压线单元2、挂线单元3和导线5；所述第一锚线单元1和第二锚线单元4分别位于所述挂线单元3的两侧，分别用于固定导线5的两端，并用于调整导线5的张力；所述挂线单元3设在铁塔上，用于与第一锚线单元1和第二锚线单元4形成高度差；所述压线单元2设在所述第一锚线单元1和挂线单元3之间，用于调整第一锚线单元1和挂线单元3之间的导线5的坡度。
导线5是机器人测试时行走的路径，其两端分别通过第一锚线单元1和第二锚线单元4锚固于地面上。
结合图2，所述第一锚线单元1包括第一地锚11、第一链条葫芦12和第一卡线器15，所述第一地锚11固定在地面上，所述第一链条葫芦12一端连接在第一地锚11上，另一端通过第一钢丝绳套14与所述第一卡线器15连接，所述第一卡线器15具用于卡装所述导线5。
所述第一链条葫芦12和第一卡线器15之间设有拉力计13，所述拉力计13的两端均通过第一钢丝绳套14分别与第一链条葫芦12和第一卡线器15连接。通过拉力计13能获取当前导线5的张紧状态，结合第一链条葫芦12，能对导线5张力的精准调节，有从而提升测试结果的准确性。
结合图5，所述第二锚线单元4包括第二地锚41、第二链条葫芦42和第二卡线器44，所述第二地锚41固定在地面上，所述第二链条葫芦42一端连接在第二地锚41上，另一端通过第二钢丝绳套43与所述第二卡线器44连接，所述第二卡线器44具用于卡装所述导线5。
结合图4，所述挂线单元3包括铁塔横担31和转向滑车32，所述铁塔横担31连接在铁塔上，所述转向滑车32悬挂于所述铁塔横担31上，并与所述导线相抵。
结合图3，所述压线单元2包预设地锚、第三链条葫芦22和压线滑车24，所述预设地锚固定在地面上，所述第三链条葫芦22的一端与所述预设地锚连接，另一端通过第三钢丝绳套23与压线滑车24连接，所述压线滑车24抵靠在所述导线5上。
在需要模拟不同规格导线5的工况条件下线路机器人的爬坡情况时，在一端将原导线的尾绳与新导线连接连接在一起，打开第一卡线器15和第二卡线器44，自另一端抽回导线5，使新导线被牵引到预定位置后，通过第一卡线器15和第二卡线器44将新导线卡死即可。
本发明提出的线路机器人爬坡性能检测装置，工作过程如下：建立导线5与第一锚线单元1、压线单元2、挂线单元3、第二锚线单元4之间的连接。通过第一地锚11和第二地锚41将导线5的两端锚固在地面上，通过第一链条葫芦12调整导线5的张力，通过第二链条葫芦42使导线5受力平衡，通过第三链条葫芦22稳定导线5与地面之间的角度。上述过程完成后即可进行当前工况下爬坡机器人的爬坡性能测试。在完成一次测试后，重复上述张力调节过程，并调整好导线5与地面之间的角度，即可进行下一工况下的爬坡性能测试。
为了方便调整导线5与地面之间的角度，减少工作人员工作量，在有的实施例中，所述预设地锚包括多个按预定距离均匀排布的第三地锚21，比如5组按预定距离预设的第三地锚21，分别对应导线5倾角为30°、40°、50°、60°、70°时采用的压线位置。
在需要测试在导线5倾角为30°的环境下线路机器人的爬坡性能时，将第三链条葫芦22的一端连接在与导线5倾角为30°对应的第三地锚21上，然后调整导线5的张力，并通过第三链条葫芦22微调导线5的角度。在导线5倾角为40°、50°、60°、70°的工况条件下的操作过程与在导线5倾角为30°的工况下的操作过程类似，区别在于，操作过程中选择性的建立第三链条葫芦22与相应的第三地锚21之间的连接即可，为了节省篇幅，具体操作过程本实施例不在一一赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线路机器人爬坡性能检测装置，其特征在于，包括：第一锚线单元、第二锚线单元、压线单元、挂线单元和导线；所述第一锚线单元和第二锚线单元分别位于所述挂线单元的两侧，用于固定导线的两端，并用于调整导线的张力；所述挂线单元设在铁塔上，用于与第一锚线单元和第二锚线单元形成高度差；所述压线单元设在所述第一锚线单元和挂线单元之间，用于调整第一锚线单元和挂线单元之间的导线的坡度。
2.根据权利要求1所述的一种线路机器人爬坡性能检测装置，其特征在于，所述第一锚线单元包括第一地锚、第一链条葫芦和第一卡线器，所述第一地锚固定在地面上，所述第一链条葫芦一端连接在第一地锚上，另一端通过第一钢丝绳套与所述第一卡线器连接，所述第一卡线器具用于卡装所述导线。
3.根据权利要求2所述的一种线路机器人爬坡性能检测装置，其特征在于，所述第一链条葫芦和第一卡线器之间设有拉力计，所述拉力计的两端均通过第一钢丝绳套分别与第一链条葫芦和第一卡线器连接。
4.根据权利要求1所述的一种线路机器人爬坡性能检测装置，其特征在于，所述第二锚线单元包括第二地锚、第二链条葫芦和第二卡线器，所述第二地锚固定在地面上，所述第二链条葫芦一端连接在第二地锚上，另一端通过第二钢丝绳套与所述第二卡线器连接，所述第二卡线器具用于卡装所述导线。
5.根据权利要求1所述的一种线路机器人爬坡性能检测装置，其特征在于，所述挂线单元包括铁塔横担和转向滑车，所述铁塔横担连接在铁塔上，所述转向滑车悬挂于所述铁塔横担上，并与所述导线相抵。
6.根据权利要求1所述的一种线路机器人爬坡性能检测装置，其特征在于，所述压线单元包预设地锚、第三链条葫芦和压线滑车，所述预设地锚固定在地面上，所述第三链条葫芦的一端与所述预设地锚连接，另一端通过第三钢丝绳套与压线滑车连接，所述压线滑车抵靠在所述导线上。
7.根据权利要求1所述的一种线路机器人爬坡性能检测装置，其特征在于，所述预设地锚包括多个按预定距离排布的第三地锚，所述第三链条葫芦的一端与其中一个第三地锚连接，以使导线与地面之间形成30°或40°或50°或60°或70°的倾角。
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