CN109612419A - 马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统，包括位移传感器、虚位检测器和中央处理器，所述位移传感器和虚位检测器分别与中央处理器进行无线连接；位移传感器用于检测马达的轴长，并将检测到的轴长数据发送给中央处理器；虚位检测器用于检测马达的虚位，并将检测到的虚位寸法数据发送给中央处理器；中央处理器用于接收位移传感器和虚位检测器发送的检测数据，并将接收的位移传感器和虚位检测器发送的检测数据进行数据计算、比对、分析，并将分析的结果输出。本发明可以实现对马达轴长偏差和虚位寸法的自动检测替代靠人眼读取数据来进行马达轴长和虚位寸法OK/NG的判断，同时保证了马达的轴长偏差和虚位寸法的偏差。
Description
技术领域
本发明涉及微型直流马达制造领域，具体涉及一种马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统及其方法。
背景技术
传统的马达轴长偏差是先用标准基子对机械式百分表进行归零，然后在轴长允许偏差的上下限刻度处做上标记，推动马达，观察机械式测量表指针的摆动范围是否在标示区域内来判断马达轴长是否合格。靠人眼去识别寸法，存在不良流出的风险。
而马达的虚位寸法检查有两种方法，一种方法是靠人工直接用手拉动马达的轴，如果有串动，则证明虚位OK，这种方法不能真正测出马达的虚位寸法，无法保证品质。另一种方法是用马达推动机械式百分表，当马达推到底时作为零点，再用工具夹取住马达的轴进行拉动，观察机械式测量表指针的摆动范围是否是虚位的规格内来判断马达虚位寸法是否OK，这种方法效率太低，且靠人眼去识别寸法，存在不良流出的风险。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统及其方法，可以实现对马达轴长偏差和虚位寸法的自动检测替代靠人眼读取数据来进行马达轴长和虚位寸法OK/NG的判断。
为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案为：
一种马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统，包括位移传感器、虚位检测器和中央处理器，所述位移传感器和虚位检测器分别与中央处理器进行无线连接；
所述位移传感器用于检测马达的轴长，并将检测到的轴长数据发送给中央处理器；
所述虚位检测器用于检测马达的虚位，并将检测到的虚位寸法数据发送给中央处理器；
所述中央处理器用于接收位移传感器和虚位检测器发送的检测数据，并将接收的位移传感器和虚位检测器发送的检测数据进行数据计算、比对、分析，并将分析的结果输出。
作为本发明实施例的优选，所述位移传感器包括位移脉冲存储模块和脉冲数据转换模块；
所述位移脉冲存储模块将马达检测时通过位移传感器输出端得到时的一串电脉冲信号进行存储；
所述脉冲数据转换模块将位移脉冲存储模块中得到的电脉冲通过放大、整形、辨向并产生数字信号输出。
作为本发明实施例的优选，中央处理器包括数据转换单元、数据存储单元和数据处理单元；
所述数据转换单元将位移传感器和虚位检测器发送的检测数据进行数据格式统一化处理，在数据转换单元内部定义数据结构，对数据类型进行分类，并进行统一处理数据格式；
所述数据存储单元用于存储轴长偏差和虚位规格偏差的标准数据，在数据存储单元内建立轴长偏差和虚位规格偏差数据库方便数据处理单元进行调用；
所述中央处理器实现对位移传感器和虚位检测器发送的检测数据进行计算和分析，通过将检测数据与数据存储单元内的数据库信息进行比对和分析，将分析结果发送给后台服务器。
作为本发明实施例的优选，所述中央处理器内还设有动作控制模块；所述动作控制模块将数据处理单元处理后的关于马达轴长得出的OK和NG信号进行处理，通过继电器分别输出控制电信号。
作为本发明实施例的优选，中央处理器还包括协议封装模块和协议解析模块，经过数据处理单元处理后的数据通过协议封装模块进行协议封装，按照当前支持的数据通信协议进行数据封装，通过协议解析模块与协议封装对应，完成互联网数据的解析，数据封装和解析模块通过网络接口与互联网相连接。
本发明实施例还提供一种马达轴长偏差和虚位寸法的测量方法，具体包括以下步骤：
S1、通过位移传感器测量微型直流马达的轴长，并将测量到的轴长数据发送给中央处理器；
S2、中央处理器将位移处理器发送的轴长测量数据与其内存储的标准轴长数据进行比对；当轴长测量数据在标准轴长数据允许的范围内，则进行下一步；当轴长测量数据超出标准轴长数据允许的范围内则报警，并将报警信息发送给外部的处理器；
S3、将S2中符合轴长标准的微型直流马达进行虚位拉动检测，并将测量到的虚位寸法数据发送给中央处理器；
S4、中央处理器将虚位检测设备发送的虚位寸法数据与其内存储的虚位规格进行比对；当虚位寸法数据在虚位规格允许的范围内，则判定合格；当虚位寸法数据超出虚位规格允许的范围内则报警，并将报警信息发送给外部的处理器。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明所述的马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统及其方法，可以实现对马达轴长偏差和虚位寸法的自动检测替代靠人眼读取数据来进行马达轴长和虚位寸法OK/NG的判断，同时保证了马达的轴长偏差和虚位寸法的偏差，让生产效率得到提升，且有效保证产品品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统的结构示意图；
图中所示：1、位置传感器，1.1、位移脉冲存储模块，1.2、脉冲数据转换模块，2、虚头检测器，3、中央处理器，3.1、数据转换单元，3.2、数据存储单元，3.3、数据处理单元，3.4、动作控制模块，3.5、协议封装模块，3.6、协议解析模块，4、后台服务器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示，本发明实施例提供一种马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统，包括用于检测微型直流马达的轴长位移传感器1、用于检测马达的虚位寸头的虚位检测器2和用于接收位移传感器1和虚位检测器2发送的检测数据，并将接收的位移传感器1和虚位检测器2发送的检测数据进行数据计算、比对、分析，并将分析结果输出的中央处理器3。其中，位移传感器1和虚位检测器2 分别与中央处理器3进行有线和/或无线连接，位移传感器1将检测到的轴长数据以及虚位检测器2检测到的虚位寸法数据均发送给中央处理器3。
在本实施例中，位移传感器1包括位移脉冲存储模块1.1和脉冲数据转换模块1.2；其中，位移脉冲存储模块1.1将马达检测时通过位移传感器1的输出端得到的一串电脉冲信号进行存储，脉冲数据转换模块1.2将位移脉冲存储模块 1.1中得到的电脉冲通过放大、整形、辨向并产生数字信号输出。
在本实施例中，中央处理器3包括数据转换单元3.1、数据存储单元3.2和数据处理单元3.3、动作控制模块3.4、协议封装模块3.5和协议解析模块3.6；数据转换单元3.1将位移传感器1和虚位检测器2发送的检测数据进行数据格式统一化处理，在数据转换单元3.1内部定义数据结构，对数据类型进行分类，并进行统一处理数据格式。
数据存储单元3.2用于存储轴长偏差和虚位规格偏差的标准数据，在数据存储单元3.2内建立轴长偏差和虚位规格偏差数据库方便数据处理单元进行调用。
参见表1至4所示，下面我们针对在上述介绍中提到的存储轴长偏差和虚位规格偏差的标准数据进行两个实例的介绍(当然本发明不仅限于这两个数据库)，其中，表1为检测马达轴长的型号以及位移传感器的介绍；表2为针对表 1中的马达型号的相关规格和轴长公差的标准；表3为检测马达虚位的型号以及虚位检测器的介绍；表4为针对表3中的马达型号的相关规格和虚位公差的标准。
| 制品·部品名 | 马达 |
| 代表CODE | RF330TK-31081A |
| 测定项目 | 轴出 |
| 测定器 | SLG-1E |
| 计测器No. |
表1
表2
表3
表4
在本实施例中，数据处理单元3.3实现对位移传感器1和虚位检测器2发送的检测数据进行计算和分析，通过将检测数据(位移传感器1和虚位检测器2 发送的检测数据)与数据存储单元3.2内的数据库信息进行比对和分析，将分析结果发送给后台服务器4。
在本实施例中，所述数据处理单元3.3将位移传感器1和虚位检测器2传回的数据按照先后顺序，根据计算公式：(在本实施例中，n≥5)计算出平均值并将平均值发送给数据处理单元3.3；通过数据处理单元3.3与数据存储单元3.2内的标准值(包括马达轴长的公差标准值和虚位寸头的公差标准值，可参见表2和表4中的规格和公差)；数据处理单元3.3用于将得到的检测数据与标准值做对比，当时，则判定为不合格品；当时，则判定为合格品。
在本实施例中，协议封装模块3.5和协议解析模块3.6，经过数据处理单元 3.3处理后的数据通过协议封装模块3.5进行协议封装，按照当前支持的数据通信协议进行数据封装，数据通信协议包括但不限于TCP/IP协议，通过协议解析模块3.6与协议封装对应，完成互联网数据的解析，数据封装和解析模块通过网络接口与互联网相连接，将数据信息发送给后台服务器，安全策略等也写在网络接口上。
在本实施例中，中央处理器3.3内还设有动作控制模块3.4，所述动作控制模块将数据处理单元处理后的关于马达轴长得出的OK和NG信号进行处理，通过继电器分别输出控制电信号。当进行马达轴长自动测量时，当位移传感器1 有一定的正向移动量时，将单位时间内(保证检测完成)采集到的位移传感器1 发出的脉冲通过放大、整形、辨向后，变换为相应的数值，再减去设定的轴长标准值，即得出轴长公差值，如果得出的公差值超过了设定的规格值，则NG 报警，并将NG信号通过动作控制模块3.4转换后，从I/O接口(图中未标示) 输出到外部，此种情况下，这个马达不用进行虚位检测；如果得出的轴长公差值在设定的规格范围时，信号通过动作控制模块3.4转换后，将OK信号输出同时通过I/O接口输出一个触发虚位检测器2的信号，虚位检测器2夹住马达轴进行虚位拉动，虚位检测器2再将单位时间内(保证拉动完成)采集到的虚位检测器2的脉冲通过放大、整形、辨向后，变换为相应的数值，如果得出的结果在虚位规格外，则NG报警，并通过I/O接口输出NG信号，若OK时，通过I/O 接口输出OK信号到后台服务器。在本实施例中，动作控制模块3.4主要是将数据处理单元3.3处理后的关于马达轴长得出的OK和NG信号进行处理，通过继电器分别输出控制电信号给虚位检测器2。
本发明实施例提供一种马达轴长偏差和虚位寸法的测量方法，具体包括以下步骤：
步骤一：通过位移传感器1测量马达的轴长，并将测量到的轴长数据发送给中央处理器3。
步骤二：中央处理器3将位移处理器1发送的轴长测量数据与其内(数据存储单元3.2)存储的标准轴长数据进行比对；当轴长测量数据在标准轴长数据允许的范围内，则进行下一步；当轴长测量数据超出标准轴长数据允许的范围内通过外部的I/O接口输出，并将报警信息发送后台处理器4。
步骤三：将S2中符合轴长标准的微型直流马达通过虚位检测器2进行虚位拉动检测，并将测量到的虚位寸法数据发送给中央处理器3。
步骤四：中央处理器3将虚位检测器2发送的虚位寸法数据与其内存储的虚位规格进行比对；当虚位寸法数据在虚位规格允许的范围内，则判定合格；当虚位寸法数据超出虚位规格允许的范围内则通过外部的I/O接口输出，并将信息发送后台处理器4。
为尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统，其特征在于：包括位移传感器、虚位检测器和中央处理器，所述位移传感器和虚位检测器分别与中央处理器进行无线连接；
所述位移传感器用于检测马达的轴长，并将检测到的轴长数据发送给中央处理器；
所述虚位检测器用于检测马达的虚位，并将检测到的虚位寸法数据发送给中央处理器；
所述中央处理器用于接收位移传感器和虚位检测器发送的检测数据，并将接收的位移传感器和虚位检测器发送的检测数据进行数据计算、比对、分析，并将分析的结果输出。
2.根据权利要求1所述的马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统，其特征在于：所述位移传感器包括位移脉冲存储模块和脉冲数据转换模块；
所述位移脉冲存储模块将马达检测时通过位移传感器输出端得到时的一串电脉冲信号进行存储；
所述脉冲数据转换模块将位移脉冲存储模块中得到的电脉冲通过放大、整形、辨向并产生数字信号输出。
3.根据权利要求1所述的马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统，其特征在于：中央处理器包括数据转换单元、数据存储单元和数据处理单元；
所述数据转换单元将位移传感器和虚位检测器发送的检测数据进行数据格式统一化处理，在数据转换单元内部定义数据结构，对数据类型进行分类，并进行统一处理数据格式；
所述数据存储单元用于存储轴长偏差和虚位规格偏差的标准数据，在数据存储单元内建立轴长偏差和虚位规格偏差数据库方便数据处理单元进行调用；
所述数据处理单元实现对位移传感器和虚位检测器发送的检测数据进行计算和分析，通过将检测数据与数据存储单元内的数据库信息进行比对和分析，将分析结果发送给后台服务器。
4.根据权利要求3所述的马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统，其特征在于：所述中央处理器内还设有动作控制模块；所述动作控制模块将数据处理单元处理后的关于马达轴长得出的OK和NG信号进行处理，通过继电器分别输出控制电信号。
5.根据权利要求3所述的马达轴长偏差和虚位寸法的检测系统，其特征在于：中央处理器还包括协议封装模块和协议解析模块，经过数据处理单元处理后的数据通过协议封装模块进行协议封装，按照当前支持的数据通信协议进行数据封装，通过协议解析模块与协议封装对应，完成互联网数据的解析，数据封装和解析模块通过网络接口与互联网相连接。
6.一种马达轴长偏差和虚位寸法的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过位移传感器测量微型直流马达的轴长，并将测量到的轴长数据发送给中央处理器；
S2、中央处理器将位移处理器发送的轴长测量数据与其内存储的标准轴长数据进行比对；当轴长测量数据在标准轴长数据允许的范围内，则进行下一步；当轴长测量数据超出标准轴长数据允许的范围内则报警，并将报警信息发送给外部的处理器；
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