CN109607293A - 一种铺布机及其移折器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铺布机移折器，包括压布架、行走装置、夹紧装置、启停检测装置、控制装置和布料检测装置，行走装置设于压布架侧面以带动压布架沿台板移动；夹紧装置安装于行走装置且与压布架相连，夹紧装置在压布架压紧布料时夹紧台板，在压布架松开布料时松开台板。控制装置根据启停检测装置发送的信号在铺布机启动后控制夹紧装置松开台板，同时控制行走装置带动压布架从初始位置正向移动至目标位置，实现自动移动；控制装置根据布料检测装置发送的信号在压布架移动目标位置后控制夹紧装置夹紧台板并控制行走装置停止动作，实现自动夹紧，因此能够实现自动化。本发明还公开一种包括上述铺布机移折器的铺布机。

Description

一种铺布机及其移折器

技术领域

本发明涉及服装设备领域，特别涉及一种铺布机移折器。本发明还涉及一种包括铺布机移折器的铺布机。

背景技术

铺布机通常用于将成卷的布料逐层对齐地铺叠于裁剪台上，应用较普遍。现有铺布机通常配置有移折器，以便在铺布机铺布时按压布料。

现有的移折器包括压布杆和用于带动压布杆沿台板移动的滚轮，使用时，需手动推动滚轮，以便移折器由初始位置移动至目标位置。现有的移折器还包括设于压布杆两侧的夹紧组件，夹紧组件包括传动轴和分别与传动轴的两端对应相连的左滑动夹板和右滑动夹板。转动传动轴，传动轴带动左滑动夹板和右滑动夹板均相对于台板上移，直至左滑动夹板和右滑动夹板均与台板相抵，从而实现夹紧。然而，传动轴通常也选用手轮驱动，结合手动推移滚轮，显然现有移折器的移动及夹紧动作均依靠手动实现，费时费力，无法实现自动化。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铺布机移折器，能够实现自动化。本发明的另一目的在于提供一种铺布机，有利于提升铺布效率。

其具体方案如下：

本发明提供一种铺布机移折器，包括：

用于沿台板的宽度方向设置以按压或松开布料的压布架；

设于所述压布架侧面以带动所述压布架沿台板移动的行走装置；

安装于所述行走装置且与所述压布架相连以带动所述压布架动作并对应夹紧或松开台板的夹紧装置，所述夹紧装置在所述压布架压紧布料时夹紧台板，在所述压布架松开布料时松开台板；

用于检测铺布机启停的启停检测装置；

分别与所述启停检测装置、所述行走装置和所述夹紧装置相连的控制装置，所述控制装置用于根据所述启停检测装置发送的信号在铺布机启动后控制所述夹紧装置松开台板并控制所述行走装置带动所述压布架从初始位置正向移动至目标位置；

用于检测所述目标位置是否铺设有布料的布料检测装置，所述控制装置用于根据所述布料检测装置发送的信号在所述压布架移动目标位置后控制所述夹紧装置夹紧台板并控制所述行走装置停止动作。

优选地，所述行走装置包括行走支架，所述夹紧装置包括：

夹紧板；

固设于所述行走支架且与所述夹紧板相连、用于驱动所述夹紧板沿台板的厚度方向移动以夹紧或松开台板的夹紧驱动件；

两端分别与所述夹紧板和所述压布架相固连以带动所述压布架动作的调节组件。

优选地，所述调节组件包括：

可转动地安装于所述行走支架的同步轮；

绕过所述同步轮且两端分别与所述夹紧板和所述压布架相固连以使二者同步动作的同步带。

优选地，所述同步带与所述压布架通过连接轴连接，所述行走支架设有供所述连接轴穿过以引导所述连接轴移动的导向槽。

优选地，所述夹紧装置还包括：

固定于所述行走支架且穿过所述夹紧板、用于引导所述夹紧板动作的导向杆。

优选地，所述行走装置包括：

可转动地安装于所述行走支架的底部以支撑所述行走支架沿台板移动的行走轮；

固设于所述行走支架、用于驱动所述行走轮转动的行走驱动件；

设于所述行走驱动件与所述行走轮之间以传递动力的传动组件。

优选地，所述行走装置包括相对地固定于所述压布架两侧的第一行走部和第二行走部，所述第一行走部包括所述行走驱动件和第一传动组件，所述第二行走部包括第二传动组件，所述行走装置还包括与所述行走驱动件相连且两端分别与所述第一传动组件和所述第二传动组件相固连以带动二者同步转动的传动主轴。

优选地，所述行走装置还包括：

与所述第一行走部相固连、用于与台板的第一侧相抵的第一限位架；所述第一限位架具有用于与台板的第一侧相抵以随所述行走轮沿台板的第一侧移动的第一限位轮；

与所述第二行走部相固连、用于与台板的第二侧相抵以配合所述第一限位架限定所述行走轮脱离台板的第二限位架；所述第二限位架具有用于与台板的第二侧相抵以随所述行走轮沿台板的第二侧移动的第二限位轮。

优选地，还包括：

设于初始位置以检测所述压布架是否复位的复位检测装置；所述控制装置用于根据所述启停检测装置发送的信号在铺布机停止时控制所述夹紧装置松开台板并控制所述行走装置带动所述压布架从目标位置反向移动至初始位置；所述控制装置用于根据所述复位检测装置发送的信号在所述压布架复位后控制所述夹紧装置夹紧台板并控制所述行走装置停止行走。

本发明还提供一种铺布机，包括台板和上述任一项所述的安装于所述台板的铺布机移折器。

相对于背景技术，本发明所提供的铺布机移折器包括压布架、行走装置、夹紧装置、启停检测装置、控制装置和布料检测装置。

当所述启停检测装置检测到铺布机启动时，所述启停检测装置发送信号至所述控制装置，所述控制装置根据所述启停检测装置发送的信号控制所述夹紧装置带动所述压布架松开布料，并使所述夹紧装置松开台板，所述控制装置同时控制所述行走装置带动所述压布架从初始位置正向移动至目标位置，从而使所述压布架实现自动移动；

在所述压布架移动目标位置时，当所述布料检测装置检测到所述目标位置铺设有布料，所述布料检测装置发送信号至所述控制装置，所述控制装置根据所述布料检测装置发送的信号控制所述夹紧装置带动所述压布架压紧布料，并使所述夹紧装置夹紧台板，所述控制装置同时控制所述行走装置停止动作，从而实现自动夹紧。

因此，本发明所提供的铺布机移折器能够实现自动移动和自动夹紧，省时省力，自然能够实现自动化。

本发明所提供的包含铺布机移折器的铺布机，随着自动程度的提升，其铺布效率自然有所提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供铺布机移折器的第一视角的结构图；

图2为本发明一种具体实施例所提供铺布机移折器的第二视角的结构图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为本发明一种具体实施例所提供铺布机移折器的第三视角的结构图；

图5为图4中B的局部放大图；

图6为本发明一种具体实施例所提供铺布机移折器的第四视角的结构图。

附图标记如下：

台板1、压布架2、行走装置3、夹紧装置4、传动主轴5和复位检测装置6；

夹紧板41、夹紧驱动件42、调节组件43、连接轴44、导向槽45和导向杆 46；

同步轮431和同步带432；

第一行走部31和第二行走部32；

行走驱动件311、第一传动组件312、第一行走支架313、第一行走轮314、第一限位架315和第一限位轮316；

第一主动轮3121、第一从动轮3122和第一传动链3123；

第二传动组件321、第二行走支架322、第二行走轮323、第二限位架324 和第二限位轮325；

第二主动轮3211、第二从动轮3212和第二传动链3213。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本发明一种具体实施例所提供铺布机移折器的第一视角的结构图；图2为本发明一种具体实施例所提供铺布机移折器的第二视角的结构图；图3为图2中A的局部放大图；图4为本发明一种具体实施例所提供铺布机移折器的第三视角的结构图；图5为图4中B的局部放大图；图6为本发明一种具体实施例所提供铺布机移折器的第四视角的结构图。

本发明实施例公开了一种铺布机移折器，包括压布架2、行走装置3和夹紧装置4。

其中，压布架2沿台板1的宽度方向设置，在铺布时压布架2用于按压布料，在不铺布时压布架2松开布料。在该具体实施例中，压布架2包括压布杆和固定于压布杆两侧且对称设置的第一侧支板和第二侧支板，第一侧支板和第二侧支板均与夹紧装置4相连。

行走装置3设于压布架2的侧面，以便带动压布架2沿台板1移动。夹紧装置4安装于行走装置3，且与压布架2相连，以便夹紧装置4带动压布架2按压或松开布料，同时夹紧装置4对应地夹紧或松开台板1。具体地，夹紧装置4在压布架2压紧布料时夹紧台板1，从而使压布架2和行走装置3均相对于台板1固定；夹紧装置4在压布架2松开布料时松开台板1，从而使压布架2能够在行走装置3的作用下沿台板1行走。

控制装置分别与启停检测装置、行走装置3和夹紧装置4相连，控制装置可以是PLC或单片机，在此不做具体限定。

启停检测装置用于检测铺布机启停，其中，启停检测装置可以是用于检测铺布机主轴转速的转速传感器或行程开关，在此不作具体限定。

当铺布机启动时，意味着布料开始铺设于台板1，此时启停检测装置发送信号至控制装置，控制装置根据启停检测装置发送的信号控制夹紧装置4动作，夹紧装置4带动压布架2松开布料，相应地，夹紧装置4松开台板1，使压布架2能够相对于台板1移动，为压布架2的移动做准备；与此同时，控制装置控制行走装置3动作，行走装置3带动压布架2从初始位置正向移动至目标位置，从而使压布架2实现自动移动。

布料检测装置用于检测目标位置是否铺设有布料，其中，布料检测装置可以是障碍物检测传感器，也可以是配置有条形遮光板的光敏传感器，或其他类型的传感器，在此不做具体限定。

在行走装置3带动压布架2移动至目标位置后，当布料检测装置检测到目标位置铺设有布料，布料检测装置发送信号至控制装置，控制装置根据布料检测装置发送的信号控制夹紧装置4动作，夹紧装置4带动压布架2压紧布料，相应地，夹紧装置4夹紧台板1，使压布架2相对于台板1固定，从而使压布架2 起到压紧布料的作用；与此同时，控制装置控制行走装置3停止动作，使压布架2在目标位置压紧布料，从而实现自动夹紧。

综上所述，本发明所提供的铺布机移折器能够实现自动移动和自动夹紧，省时省力，自然能够实现自动化。

在该具体实施例中，优选地，行走装置3包括行走支架，相应地，夹紧装置4包括夹紧板41、夹紧驱动件42和调节组件43。

夹紧板41沿台板1的厚度方向延伸，且夹紧板41靠近台板1的一端设有能够与台板1的底侧面相抵的抵接翻边，夹紧板41远离抵接翻边的一端设有用于与夹紧驱动件42相连的驱动翻边，优选地，抵接翻边和驱动翻边均与台板1相平行。以附图1的当前视图为准，抵接翻边设于夹紧板41的底部，驱动翻边设于夹紧板41的顶部。当然，夹紧板41的结构不限于此。

夹紧驱动件42固设于行走支架上，且与夹紧板41相连，用于驱动夹紧板 41沿台板1的厚度方向移动，使抵接翻边选择性地与台板1的底侧面相抵接，从而使夹紧板41对应地夹紧或松开台板1。夹紧驱动件42优选包括电磁芯棒和套于电磁芯棒外周的驱动线圈，电磁芯棒与夹紧板41的驱动翻边相固连，驱动线圈驱动电磁芯棒沿台板1的厚度方向伸缩，从而使夹紧翻边靠近或远离台板1，进而对应实现夹紧或松开台板1。当然，夹紧驱动件42也可以是电机、液压缸、气缸等，并不影响实现本发明的目的。

调节组件43的两端分别与夹紧板41和压布架2相固连，以便调节组件43带动压布架2动作。优选地，在该具体实施例中，调节组件43包括可转动地安装于行走支架的同步轮431和绕过同步轮431的同步带432，同步带432的两端分别与夹紧板41和压布架2相固连，以便同步带432带动夹紧板41和压布架2同步动作。同步轮431优选为动滑轮。需要指明的是，同步带432的两个自由端位于同步轮431下方，以附图1的当前视图为准，当夹紧板41在夹紧驱动件42作用下相对台板1下移时，抵接翻边向远离台板1的方向移动，同时夹紧板41的顶端拉动同步带432下移，自然同步带432远离夹紧板41的一端带动压布架2上移，从而使压布架2远离台板1；相反，当夹紧板41在夹紧驱动件42作用下相对台板1下移时，抵接翻边向靠近台板1的方向移动，同时夹紧板41的顶端推动同步带432上移，自然，同步带432远离夹紧板41的一端带动压布架2下移，从而使压布架2按压台板1上的布料。当然，调节组件43的结构不限于此。

进一步优选地，同步带432与压布架2通过连接轴44实现连接，相应地，行走支架设有供连接轴44穿过以引导连接轴44移动的导向槽45。在该具体实施例中，连接轴44的一端固定在压布架2的侧面，同步带432的一端固定于连接轴44上。导向槽45具体为沿行走支架厚度方向贯穿的长条形槽孔。需要说明的是，导向槽45远离台板1的一端设有退让槽，该退让槽与导向槽45之间的夹角为锐角，以便当同步带432带动连接轴44沿导向槽45上升至极限位置时，使连接轴44能够落入退让槽内，以保证压布架2能够被充分抬起，降低因同步带432断裂而造成压布架2失控坠落的风险，有利于提升安全性。

为保证夹紧板41稳定移动，夹紧装置4还包括固设于行走支架且穿过夹紧板41的导向杆46，以便导向杆46引导夹紧板41动作。在该具体实施例中，优选地，导向杆46具体为两根圆柱状导向柱，相应地，夹紧板41的驱动翻边设有两个供两根导向柱对应穿过的导向孔。行走支架设有与台板1相平行的顶侧板，夹紧驱动件42和导向柱均固定于行走支架的顶侧板底部。当然，导向柱的数量、结构及固定方式均不限于此。

优选地，在该具体实施例中，行走装置3包括行走轮、行走驱动件311和传动组件。行走轮可转动地安装于行走支架的底部，以便行走轮支撑行走支架沿台板1移动。行走支架的底部具体设有两个行走轮。行走驱动件311固设于行走支架，用于驱动行走轮转动。行走驱动件311优选为驱动电机，当然，不限于此。传动组件设于行走驱动件311与行走轮之间，用于将行走驱动件311 的动力传递至行走轮。

具体地，传动组件优选采用链传动，包括主动轮、从动轮和传动链。主动轮为与行走驱动件311相连的盘形链轮，以便主动轮随行走驱动件311同步转动。从动轮为固设于行走轮外侧的盘形链轮，从动轮与行走轮同轴设置，优选从动轮和行走轮采用一体式结构。传动链若干主动轮和从动轮，形成三角形结构，以便带动从动轮转动。当然，传动组件类型可以是带传动等形式，并不影响实现本发明的目的。

在该具体实施例中，为使压布架2稳定移动，行走装置3包括相对地固定于压布架2两侧的第一行走部31和第二行走部32。

第一行走部31包括行走驱动件311和第一传动组件312，第一传动组件 312优选链传动，包括第一主动轮3121、第一从动轮3122和第一传动链3123。第一行走部31还包括第一行走支架313和第一行走轮314，第一行走支架313 优选为长方体状平板。

第二行走部32包括第二传动组件321，第二传动组件321包括第二主动轮3211、第二从动轮3212和第二传动链3213。第二传动组件321的结构与第一传动组件312的结构相同，有利于提升通用性。第二传动组件321包括第二行走支架322和第二行走轮323，第二行走支架322大致呈L型。需要说明的是，夹紧装置4设于第二传动组件321上，当然，互换夹紧装置4与行走驱动件311的安装位置并不影响实现本发明的目的。

相应地，行走装置3还包括与行走驱动件311相连的传动主轴5，传动主轴5的两端分别与第一传动组件312和第二传动组件321相固连，以便传动主轴5带动二者同步转动。为提升安全性，行走装置3还包括套于传动主轴5 外周的防护套，防护套的两端分别与压布架2的第一侧支板和第二侧支板对应固连。

为提升可靠性，在该具体实施例中，行走装置3包括与第一行走部31相固连的第一限位架315和与第二行走部32相固连的第二限位架324。第一限位架315与台板1的第一侧相抵，且第一限位架315固定于第一行走轮314 上。第二限位架324的顶侧与导向杆46的底部相固连，且第二限位架324与台板1的第二侧相抵，且第二限位件固定于第二行走轮323上，从而使第一限位架315与第二限位架324共同作用以分别防止第一行走轮314和第二行走轮323脱离台板1，可靠性自然有所提升。具体地，第一限位架315包括平行于台板1设置的第一限位支板和垂直设于第一限位支板底面的第一限位支柱，第一限位支柱与台板1的第一侧相抵；同样地，第二限位架324也包括第二限位支板和第二限位支柱。

为延长第一限位架315和第二限位架324的使用寿命，在该具体实施例中，第一限位架315具有用于与台板1的第一侧相抵的第一限位轮316，以便第一限位轮316随第一行走轮314沿台板1的第一侧移动，从而减小第一限位架315与台板1之间的摩擦力，防止第一限位架315过渡磨损，自然有利于延长第一限位架315的使用寿命。同样地，第二限位架324具有用于与台板1的第二侧相抵的第二限位轮325，以便第二限位轮325随第二行走轮323 沿台板1的第二侧移动，减缓第二限位架324的磨损，从而延长第二限位架 324的使用寿命。具体地，第一限位轮316可转动地安装于第一限位支柱的底端，第二限位轮325可转动地安装于第二限位支柱的底端。当然，第一限位架315和第二限位架324的结构限于此。

为使压布架2自动复位，本发明还包括设于初始位置以检测压布架2是否复位的复位检测装置6。当铺布机停止运转时，启停检测装置发送的信号至控制装置，控制装置控制夹紧装置4动作，夹紧装置4带动压布架2松开布料，相应地，夹紧装置4松开台板1，同时控制装置控制行走装置3带动压布架2从目标位置反向移动至初始位置；当复位检测装置6检测到压布架2复位时，复位检测装置6发送信号至控制装置，控制装置控制夹紧装置4带动压布架2压紧台板1，相应地，夹紧装置4压紧台板1，同时控制装置控制行走装置3停止行走，使压布架2停留至初始位置，从而使压布架2实现自动复位，有利于进一步实现自动化。复位检测装置6可以是行程开关，也可以是配置有反光板的光敏传感器，或其他类型的传感器，在此不作具体限定。

本发明还提供一种铺布机，包括台板1和上述铺布机移折器，铺布机移折器自动化程度的提高，使得人工参与减少，其铺布效率自然有所提升。

以上对本发明所提供的铺布机及其移折器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种铺布机移折器，其特征在于，包括：

用于沿台板(1)的宽度方向设置以按压或松开布料的压布架(2)；

设于所述压布架(2)侧面以带动所述压布架(2)沿台板(1)移动的行走装置(3)；

安装于所述行走装置(3)且与所述压布架(2)相连以带动所述压布架(2)动作并对应夹紧或松开台板(1)的夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)在所述压布架(2)压紧布料时夹紧台板(1)，在所述压布架(2)松开布料时松开台板(1)；

用于检测铺布机启停的启停检测装置；

分别与所述启停检测装置、所述行走装置(3)和所述夹紧装置(4)相连的控制装置，所述控制装置用于根据所述启停检测装置发送的信号在铺布机启动后控制所述夹紧装置(4)松开台板(1)并控制所述行走装置(3)带动所述压布架(2)从初始位置正向移动至目标位置；

用于检测所述目标位置是否铺设有布料的布料检测装置，所述控制装置用于根据所述布料检测装置发送的信号在所述压布架(2)移动目标位置后控制所述夹紧装置(4)夹紧台板(1)并控制所述行走装置(3)停止动作。

2.根据权利要求1所述的铺布机移折器，其特征在于，所述行走装置(3)包括行走支架，所述夹紧装置(4)包括：

夹紧板(41)；

固设于所述行走支架且与所述夹紧板(41)相连、用于驱动所述夹紧板(41)沿台板(1)的厚度方向移动以夹紧或松开台板(1)的夹紧驱动件(42)；

两端分别与所述夹紧板(41)和所述压布架(2)相固连以带动所述压布架(2)动作的调节组件(43)。

3.根据权利要求2所述的铺布机移折器，其特征在于，所述调节组件(43)包括：

可转动地安装于所述行走支架的同步轮(431)；

绕过所述同步轮(431)且两端分别与所述夹紧板(41)和所述压布架(2)相固连以使二者同步动作的同步带(432)。

4.根据权利要求3所述的铺布机移折器，其特征在于，所述同步带(432)与所述压布架(2)通过连接轴(44)连接，所述行走支架设有供所述连接轴(44)穿过以引导所述连接轴(44)移动的导向槽(45)。

5.根据权利要求2所述的铺布机移折器，其特征在于，所述夹紧装置(4)还包括固定于所述行走支架且穿过所述夹紧板(41)、用于引导所述夹紧板(41)动作的导向杆(46)。

6.根据权利要求2所述的铺布机移折器，其特征在于，所述行走装置(3)包括：

可转动地安装于所述行走支架的底部以支撑所述行走支架沿台板(1)移动的行走轮；

固设于所述行走支架、用于驱动所述行走轮转动的行走驱动件(311)；

设于所述行走驱动件(311)与所述行走轮之间以传递动力的传动组件。

7.根据权利要求6所述的铺布机移折器，其特征在于，所述行走装置(3)包括相对地固定于所述压布架(2)两侧的第一行走部(31)和第二行走部(32)，所述第一行走部(31)包括所述行走驱动件(311)和第一传动组件(312)，所述第二行走部(32)包括第二传动组件(321)，所述行走装置(3)还包括与所述行走驱动件(311)相连且两端分别与所述第一传动组件(312)和所述第二传动组件(321)相固连以带动二者同步转动的传动主轴(5)。

8.根据权利要求7所述的铺布机移折器，其特征在于，所述行走装置(3)还包括：

与所述第一行走部(31)相固连、用于与台板(1)的第一侧相抵的第一限位架(315)；所述第一限位架(315)具有用于与台板(1)的第一侧相抵以随所述行走轮沿台板(1)的第一侧移动的第一限位轮(316)；

与所述第二行走部(32)相固连、用于与台板(1)的第二侧相抵以配合所述第一限位架(315)限定所述行走轮脱离台板(1)的第二限位架(324)；所述第二限位架(324)具有用于与台板(1)的第二侧相抵以随所述行走轮沿台板(1)的第二侧移动的第二限位轮(325)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的铺布机移折器，其特征在于，还包括：

设于初始位置以检测所述压布架(2)是否复位的复位检测装置(6)；所述控制装置用于根据所述启停检测装置发送的信号在铺布机停止时控制所述夹紧装置(4)松开台板(1)并控制所述行走装置(3)带动所述压布架(2)从目标位置反向移动至初始位置；所述控制装置用于根据所述复位检测装置(6)发送的信号在所述压布架(2)复位后控制所述夹紧装置(4)夹紧台板(1)并控制所述行走装置(3)停止行走。

10.一种铺布机，其特征在于，包括台板(1)和权利要求1至9任一项所述的安装于所述台板(1)的铺布机移折器。