CN109607206B - 一种用于堆叠装置的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于堆叠装置的驱动机构，包括机架，还包括固定与机架上且管口朝上设置的U型管以及分别插设在U型管两端口内的第一活动杆与第二活动杆，所述U型管内装有半管液体，所述第一活动杆与第二活动杆底部分别设有漂浮在液体液面上的浮板，所述机架底部设有移动板，所述机架侧壁上设有用于驱动移动板往复轴向移动的气缸，所述移动板上位于U型管一侧设有第一固定杆，所述第一固定杆上设有第一磁性开关，所述移动板上与第一固定杆相对的位置处设有第二固定杆，所述第二固定杆上设有第二磁性开关。本发明使用寿命长、工作效率高且便于文具堆叠整理。通过合理利用U型管的性能能够节省能源的使用，从而更加的环保，减少了使用成本。

Description

一种用于堆叠装置的驱动机构

技术领域

本发明涉及文具生产设备技术领域，具体涉及一种用于堆叠装置的驱动机构。

背景技术

学生常用的文具包括尺子、铅笔、橡皮等，尺子主要有两个三角尺、直尺以及量角器。尺子制作成半成品后，需要通过丝印机在上面印刷刻度，从而制作成成品。现有的生产尺子的设备在尺子制作成半成品后，需要人工堆叠整理，且由于尺子的体积小，不便于堆叠整理，这样极其影响工作效率。现有的用于堆叠装置包括置物板、限位杆以及用于驱动置物板上下活动的驱动机构，其驱动机构不稳定，导致文具堆叠效果差。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种结构简单、使用寿命长、工作效率高且便于文具堆叠整理的驱动机构。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种用于堆叠装置的驱动机构，包括机架，还包括固定与机架上且管口朝上设置的 U型管以及分别插设在U型管两端口内的第一活动杆与第二活动杆，所述U型管内装有半管液体，所述第一活动杆与第二活动杆底部分别设有漂浮在液体液面上的浮板，所述机架底部设有移动板，所述机架侧壁上设有用于驱动移动板往复轴向移动的气缸，所述移动板上位于U型管一侧设有第一固定杆，所述第一固定杆上设有第一磁性开关，所述移动板上与第一固定杆相对的位置处设有第二固定杆，所述第二固定杆上设有第二磁性开关。

上述结构中，第一活动杆与第二活动杆顶部分别与堆叠装置的第一置物板和第二置物板相连，浮板通过U型管内的水溶液的浮力浮在水面上，文具生产设备上的机械手将文具堆叠到第一置物板上，当第一置物板上的文具数量逐渐增加时，重量也逐渐增加，从而能够将水溶液逐渐挤压至另一边，第二置物板通过第二浮板的浮力缓慢上升，当第一浮板下降至与第一固定杆上的第一磁性开关相对的位置处时，第二浮板上升至U型管顶端，第一磁性开关控制气缸推动移动板带动活动板朝向机架另一侧滑动，从而使得文具生产设备上的机械手将文具夹持到第二置物板上；当第二置物板上的文具堆叠到一定数量后，工人将第一置物板上的文具拿走一部分，使得第二置物板上的文具数量逐渐增加，重量逐渐增大时，第二浮板将水溶液挤压至U型管另一边，使得第一浮板上升至U型管内上段时，工人将第一置物板上另一部分文具取走。当第二浮板下降至与第二固定杆上的第二磁性开关相对的位置处时，第一浮板上升至U型管顶端，第二磁性开关控制气缸带动移动板与活动板回位，从而能够使得文具生产设备上的机械手将文具夹持到第一置物板上，如此循环，从而实现了文具的自动堆叠，不需要人工再进行整理，从而增加了生产效率以及工作效率。其中所述的第一浮板为第一活动杆底部连接的浮板，第二浮板为第二活动杆底部连接的浮板。

本发明进一步设置为，所述U型管包括直管和弯管，所述直管底端设有阻挡机构，所述阻挡机构包括插设在直管内的挡板以及用于推动挡板往复移动的推动气缸，所述挡板与直管内的通道相连通，所述第一固定杆上位于第一磁性开关上方设有第三磁性开关，所述第二固定杆上位于第二磁性开关上方设有第四磁性开关。

采用上述结构，设备未启动时，第二浮板通过挡板限制上升，第一浮板通过水溶液的浮力位于与第三磁性开关相对的位置处；启动设备，文具生产设备上的机械手将文具夹持到第一置物板上，当第一置物板上的文具数量逐渐增加时，重量也逐渐增加，第一浮板开始下降，第三磁性开关发出信号给推动气缸，推动气缸将挡板向一侧拉动，使得水溶液能够流动，将第二浮板上浮，当第一浮板下降至第一磁性开关的位置处时，第二浮板带动第二置物板上升至与第四磁性开关相对的位置处，第一磁性开关给出信号，控制气缸带动移动板与活动板向机架一侧移动，使得文具生产设备上的机械手将文具夹持到第二置物板上；第四磁性开关给出信号，控制推动气缸推动挡板，防止第一浮板上升，工人将第一置物板上的文具全部拿走；当第二置物板上的文具堆叠到一定数量后，第二浮板开始下降，第四磁性开关发出信号，控制推动气缸将挡板拉回，使得第一浮板能够上升；当第二浮板下降至与第二磁性开关相对的位置处时，第一浮板上升至与第三磁性开关相对的位置处，第二磁性开关发出信号，控制气缸带动移动板与活动板回位，使得文具生产设备上的机械手将文具夹持到第一置物板上，第三磁性开关发出信号，控制推动气缸推出挡板，防止第二浮板浮动，工人取走第二置物板上的全部文具。综上所述，本发明实现了第一堆叠机构与第二堆叠机构自动换位的功能，且能够便于文具的堆叠，工人能一次性全部拿走第一或第二置物板上堆叠好的文具，增加了工作效率，从而增加了本发明的可靠性。

本发明进一步设置为，所述直管底端设有阻流塞，所述阻流塞上设有与通道相通的通孔。

上述结构中，通过设置阻流塞能够防止水溶液流动过快，减缓了第一置物板或第二置物板的上升或下降，从而能够便于文具的堆叠。

本发明进一步设置为，所述阻流塞底部设有与通孔相连的喇叭口。

上述结构中，通过设置喇叭口能够在左边直管内的液体流入至右边直管或右边直管内的液体流入至左边直管内时更加的缓慢，从而能够使得第一置物板或第二置物板缓慢上升，便于文具的堆叠。

本发明进一步设置为，所述推动气缸的气缸轴外部设有防护套，所述防护套端部抵于直管的外壁上，所述挡板一端位于防护套内。

采用上述结构，能够防止挡板上堆积灰尘，从而能够防止灰尘被挡板带进U型管通道内，增加了本发明的可靠性。

本发明进一步设置为，所述直管外壁与挡板的连接处设有密封圈。

采用上述结构，能够防止水溶液从挡板处流出，防止了活动杆与置物板活动距离的减小，从而增加了堆叠机构的稳定性以及本发明的可靠性。

本发明进一步设置为，所述U型管的两端口处设有封盖，所述封盖上设有与活动杆适配的配合孔。

采用上述结构，能够便于U型管的安装以及拆卸，且能够防止灰尘进入而导致内部水溶液流通不稳定，从而增加了本发明的可靠性。

本发明进一步设置为，所述移动板底部设有连接于机架两端的滑轨，所述滑轨上套设有与连接板相连的滑块。

采用上述结构，当气缸控制移动板与活动板往复移动时，滑块相对滑轨也进行往复移动，增加了移动板往复位移的稳定性，从而增加了本发明的可靠性。

本发明的有益效果：本发明结构简单、使用寿命长、工作效率高且便于文具堆叠整理。通过合理利用U型管的性能能够节省能源的使用，从而更加的环保，减少了使用成本。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明主要结构的示意图。

图3为图2中A处的结构示意图。

图中标号含义：1-机架；11-移动板；111-气缸；12-滑轨；13-滑块； 2-U型管；21-直管；22-弯管；23-封盖；3-第一活动杆；4-第二活动杆；5-第一固定杆；51-第一磁性开关；52-第三磁性开关；6-第二固定杆；61-第二磁性开关；62-第四磁性开关；7-阻挡机构；71-挡板；72-推动气缸；73-防护套；74-密封圈；8-阻流塞；81-通孔；82-喇叭口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图3所示的一种用于堆叠装置的驱动机构，包括机架1，还包括固定与机架1上且管口朝上设置的 U型管2以及分别插设在U型管2两端口内的第一活动杆3与第二活动杆4，所述U型管2内装有半管液体，所述第一活动杆3与第二活动杆4底部分别设有漂浮在液体液面上的浮板，所述机架1底部设有移动板11，所述机架1侧壁上设有用于驱动移动板11往复轴向移动的气缸111，所述移动板11上位于U型管2一侧设有第一固定杆5，所述第一固定杆5上设有第一磁性开关51，所述移动板11上与第一固定杆5相对的位置处设有第二固定杆6，所述第二固定杆6上设有第二磁性开关61。

上述结构中，第一活动杆3与第二活动杆4顶部分别与堆叠装置的第一置物板和第二置物板相连，浮板通过U型管2内的水溶液的浮力浮在水面上，文具生产设备上的机械手将文具堆叠到第一置物板上，当第一置物板上的文具数量逐渐增加时，重量也逐渐增加，从而能够将水溶液逐渐挤压至另一边，第二置物板通过第二浮板的浮力缓慢上升，当第一浮板下降至与第一固定杆5上的第一磁性开关51相对的位置处时，第二浮板上升至U型管2顶端，第一磁性开关51控制气缸111推动移动板11带动活动板朝向机架1另一侧滑动，从而使得文具生产设备上的机械手将文具夹持到第二置物板上；当第二置物板上的文具堆叠到一定数量后，工人将第一置物板上的文具拿走一部分，使得第二置物板上的文具数量逐渐增加，重量逐渐增大时，第二浮板将水溶液挤压至U型管2另一边，使得第一浮板上升至U型管2内上段时，工人将第一置物板上另一部分文具取走。当第二浮板下降至与第二固定杆6上的第二磁性开关61相对的位置处时，第一浮板上升至U型管2顶端，第二磁性开关61控制气缸111带动移动板11与活动板回位，从而能够使得文具生产设备上的机械手将文具夹持到第一置物板上，如此循环，从而实现了文具的自动堆叠，不需要人工再进行整理，从而增加了生产效率以及工作效率。其中所述的第一浮板为第一活动杆3底部连接的浮板，第二浮板为第二活动杆4底部连接的浮板。

本实施例中，所述U型管2包括直管21和弯管22，所述直管21底端设有阻挡机构7，所述阻挡机构7包括插设在直管21内的挡板71以及用于推动挡板71往复移动的推动气缸72，所述挡板71与直管21内的通道相连通，所述第一固定杆5上位于第一磁性开关51上方设有第三磁性开关52，所述第二固定杆6上位于第二磁性开关61上方设有第四磁性开关62。

采用上述结构，设备未启动时，第二浮板通过挡板71限制上升，第一浮板通过水溶液的浮力位于与第三磁性开关52相对的位置处；启动设备，文具生产设备上的机械手将文具夹持到第一置物板上，当第一置物板上的文具数量逐渐增加时，重量也逐渐增加，第一浮板开始下降，第三磁性开关52发出信号给推动气缸72，推动气缸72将挡板71向一侧拉动，使得水溶液能够流动，将第二浮板上浮，当第一浮板下降至第一磁性开关51的位置处时，第二浮板带动第二置物板上升至与第四磁性开关62相对的位置处，第一磁性开关51给出信号，控制气缸111带动移动板11与活动板向机架1一侧移动，使得文具生产设备上的机械手将文具夹持到第二置物板上；第四磁性开关62给出信号，控制推动气缸72推动挡板71，防止第一浮板上升，工人将第一置物板上的文具全部拿走；当第二置物板上的文具堆叠到一定数量后，第二浮板开始下降，第四磁性开关62发出信号，控制推动气缸72将挡板71拉回，使得第一浮板能够上升；当第二浮板下降至与第二磁性开关61相对的位置处时，第一浮板上升至与第三磁性开关52相对的位置处，第二磁性开关61发出信号，控制气缸111带动移动板11与活动板回位，使得文具生产设备上的机械手将文具夹持到第一置物板上，第三磁性开关52发出信号，控制推动气缸72推出挡板71，防止第二浮板浮动，工人取走第二置物板上的全部文具。综上所述，本发明实现了第一堆叠机构与第二堆叠机构自动换位的功能，且能够便于文具的堆叠，工人能一次性全部拿走第一或第二置物板上堆叠好的文具，增加了工作效率，从而增加了本发明的可靠性。

本实施例中，所述直管21底端设有阻流塞8，所述阻流塞8上设有与通道相通的通孔81。

上述结构中，通过设置阻流塞8能够防止水溶液流动过快，减缓了第一置物板或第二置物板的上升或下降，从而能够便于文具的堆叠。

本实施例中，所述阻流塞8底部设有与通孔81相连的喇叭口82。

上述结构中，通过设置喇叭口82能够在左边直管21内的液体流入至右边直管21或右边直管21内的液体流入至左边直管21内时更加的缓慢，从而能够使得第一置物板或第二置物板缓慢上升，便于文具的堆叠。

本实施例中，所述推动气缸72的气缸111轴外部设有防护套73，所述防护套73端部抵于直管21的外壁上，所述挡板71一端位于防护套73内。

采用上述结构，能够防止挡板71上堆积灰尘，从而能够防止灰尘被挡板71带进U型管2通道内，增加了本发明的可靠性。

本实施例中，所述直管21外壁与挡板71的连接处设有密封圈74。

采用上述结构，能够防止水溶液从挡板71处流出，防止了活动杆与置物板活动距离的减小，从而增加了堆叠机构的稳定性以及本发明的可靠性。

本实施例中，所述U型管2的两端口处设有封盖23，所述封盖23上设有与活动杆适配的配合孔。

采用上述结构，能够便于U型管2的安装以及拆卸，且能够防止灰尘进入而导致内部水溶液流通不稳定，从而增加了本发明的可靠性。

本实施例中，所述移动板11底部设有连接于机架1两端的滑轨12，所述滑轨12上套设有与连接板相连的滑块13。

采用上述结构，当气缸111控制移动板11与活动板往复移动时，滑块13相对滑轨12也进行往复移动，增加了移动板11往复位移的稳定性，从而增加了本发明的可靠性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于堆叠装置的驱动机构，包括机架，其特征在于：还包括固定与机架上且管口朝上设置的 U型管以及分别插设在U型管两端口内的第一活动杆与第二活动杆，所述U型管内装有半管液体，所述第一活动杆与第二活动杆底部分别设有漂浮在液体液面上的浮板，所述机架底部设有移动板，所述机架侧壁上设有用于驱动移动板往复轴向移动的气缸，所述移动板上位于U型管一侧设有第一固定杆，所述第一固定杆上设有第一磁性开关，所述移动板上与第一固定杆相对的位置处设有第二固定杆，所述第二固定杆上设有第二磁性开关，所述U型管包括直管和弯管，所述直管底端设有阻挡机构，所述阻挡机构包括插设在直管内的挡板以及用于推动挡板往复移动的推动气缸，所述挡板与直管内的通道相连通，所述第一固定杆上位于第一磁性开关上方设有第三磁性开关，所述第二固定杆上位于第二磁性开关上方设有第四磁性开关。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆叠装置的驱动机构，其特征在于：所述直管底端设有阻流塞，所述阻流塞上设有与通道相通的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于堆叠装置的驱动机构，其特征在于：所述阻流塞底部设有与通孔相连的喇叭口。

4.根据权利要求1所述的一种用于堆叠装置的驱动机构，其特征在于：所述推动气缸的气缸轴外部设有防护套，所述防护套端部抵于直管的外壁上，所述挡板一端位于防护套内。

5.根据权利要求1所述的一种用于堆叠装置的驱动机构，其特征在于：所述直管外壁与挡板的连接处设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种用于堆叠装置的驱动机构，其特征在于：所述U型管的两端口处设有封盖，所述封盖上设有与活动杆适配的配合孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于堆叠装置的驱动机构，其特征在于：所述移动板底部设有连接于机架两端的滑轨，所述滑轨上套设有与连接板相连的滑块。

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