CN109607032B - 一种基于物联网的黄豆入仓系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种基于物联网的黄豆入仓系统，用于将黄豆存储到分布在位置的黄豆仓库，其特征在于，包括刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统及网络通信子系统，所述刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统。
Description
技术领域
本发明涉及仓库自动管理领域，特别涉及一种基于物联网的黄豆入仓系统及方法。
背景技术
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet of things(IoT)”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中。将物联网技术应用到黄豆仓库的管理中，可以实现信息化与自动化深度融合，打破现有系统之间信息孤岛，推进智能化制造建设。
申请公布号为CN105467977A，题为一种豆仓运行控制的系统的发明申请公开文件中，公开了一种豆仓运行控制的系统和方法，系统包括执行设备模块、用于控制所述执行设备模块的设备控制模块、故障判断处理模块，其中：执行设备模块包括称重缸、刮板机、提升机、分配带、颗粒泵和储豆仓；故障判断处理模块包括信号判断单元、状态显示单元和故障处理单元，其中信号判断单元根据执行设备模块返回的启动到位信号的时间判断设备故障情况，并进行对应的故障处理；故障处理包括状态显示单元通过指示灯显示执行设备模块的状态、故障处理单元取得执行设备模块的控制权。但该方案中缺少入仓的自动化统一管理方法，存在物料管理风险。
发明内容
本发明针对现有技术存在的入仓的自动化统一管理方法，存在物料管理风险的问题，提出了一种基于物联网的黄豆入仓系统及方法。
首先，本发明提出一种基于物联网的黄豆入仓系统，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，包括一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个去石机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀、一个或多个警报装置、一个或多个温湿度传感器、一个或多个料位计、控制子系统及网络通信子系统，所述刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统，其中，
所述一个或多个黄豆仓库中的每一个均连接一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀，所述一个或多个黄豆仓库中的每一个内均设置警报装置、温湿度传感器及料位计；
所述控制子系统具有处理器、存储装置及人机交互界面，所述人机交互界面具有触摸屏、控制方式选择按钮、仓库选择按钮、入仓进度条、入仓启动按钮盒入仓结束启动按钮。
进一步，在本发明提出的上述系统中，所述一个或多个黄豆仓库划分为两个存储组，所述两个存储组通过三通阀进行通道切换，所述两个存储组中的每一个存储组中的一个或多个黄豆仓库同时存储散装或袋装黄豆。
进一步，在本发明提出的上述系统中，所述一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间形成互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间形成互锁关系。
进一步，在本发明提出的上述系统中，所述控制子系统至少包括以下控制方法的一种：手动控制、自动控制。
其次，本发明提出一种基于基于物联网的黄豆入仓方法，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，包括以下步骤：
S100)将刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统；
S200)将一个或多个黄豆仓库划分为两个存储组，所述两个存储组中的每一个存储组中的一个或多个黄豆仓库同时存储散装或袋装黄豆；
S300)将一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间设置为互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间设置为互锁关系；
S400)获取入仓数据，选择入仓控制方式，选择可用的存储仓库，启动黄豆入仓程序，并应用入仓控制策略，将待入仓的黄豆运输到所选择的存储仓库，将入仓进度显示在人机交互界面上；
S500)入仓完毕后，应用入仓结束策略，并提示入仓结束；
其中，所述入仓数据至少包括以下数据中的一项：入仓时间、包装方式、供应商信息及重量；
所述入仓控制策略包括以下控制过程：打开与所选择的存储仓库对应的第一入料阀，并同时关闭与第一入料阀互锁的其他入料阀，开启与所选择的存储仓库对应的第一刮板机，并同时关闭与第一刮板机互锁的其他刮板机，将入仓通道切换到所选择的存储仓库对应的第一存储组，经过吸尘机、振动筛、磁吸机通过提升机、入料绞龙运输到所选则的存储仓库；
所述入仓结束策略包括以下控制过程：关闭第一入料阀、关闭第一刮板机、关闭吸尘机、关闭振动筛、关闭磁吸机、关闭提升机及关闭入料绞龙。
进一步，在本发明提出的上述方法中，步骤S400还包括以下子步骤：
S411)获取所有仓库的料位高度，根据获取所有仓库的料位高度，若该仓库的料位高度小于该仓库的高度，则判断该仓库可用，否则判断该仓库不可用，并对可用的仓库进行计数；
S412)获取当前可用的仓库数量，若当前可用仓库数量为0，则提示错误并发出通知，若当前可用仓库数量为1，则自动选择目标仓库；若当前可用仓库数量大于1，则获取各可用仓库的料位，并选择料位最高的作为目标仓库，当该仓库已满，再选择料位次高的可用仓库作为目标仓库。
进一步，在本发明提出的上述方法中，步骤S400还包括以下子步骤：
判断目标仓的剩余容量是否能装下待入仓的黄豆，如果容量不够，停止执行该步骤，并提示其他可选的仓库。
进一步，在本发明提出的上述方法中，步骤S400还包括以下子步骤：
实时获取目标仓库的料位高度，并当料位高度超过第一阈值时，停止执行该步骤，产生提示信息，并提示其他可选的仓库。
进一步，在本发明提出的上述方法中，步骤S400还包括以下子步骤：
实时获取目标仓库的温度和湿度，并当温度超过第二阈值和/或湿度超过第三阈值时，停止执行该步骤，产生提示信息，并提示其他可选的仓库。
最后，本发明提出一种使用基于基于物联网的黄豆入仓方法的黄豆入仓系统，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，包括一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个去石机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀、一个或多个警报装置、一个或多个温湿度传感器、一个或多个料位计、控制子系统及网络通信子系统，所述刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统，其中，
所述一个或多个黄豆仓库中的每一个均连接一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀，所述一个或多个黄豆仓库中的每一个内均设置警报装置、温湿度传感器及料位计；
所述控制子系统具有处理器、存储装置及人机交互界面，所述人机交互界面具有触摸屏、控制方式选择按钮、仓库选择按钮、入仓进度条、入仓启动按钮盒入仓结束启动按钮；
其中所述使用基于物联网的黄豆入仓方法的黄豆入仓系统还包括控制器，所述控制器用于执行上述方法。
本发明的有益效果是：通过本发明所提出的系统及方法，能够提供黄豆仓库的入仓自动化统一管理方法，极大地降低库存管理风险。
附图说明
图1所示为本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓系统的第一实施例的网络拓扑图；
图2A及图2B所示为本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓系统的第一实施例的示意图；
图3所示为本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓系统的黄豆入仓控制界面示意图；
图4所示为本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓系统的第二实施例的连接关系图；
图5所示为本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第一实施例流程图；
图6所示为本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第二实施例流程图；
图7所示为本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第三实施例流程图；
图8所示为本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第四实施例流程图；
图9所示为本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第五实施例流程图；
图10所示为本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第五实施例流程图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本申请中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本申请各组成部分的相互位置关系来说的。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解，尽管在本申请中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”。
在本发明的一个实施例中，一种基于物联网的黄豆入仓系统，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，可包括一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个去石机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀、一个或多个警报装置、一个或多个温湿度传感器、一个或多个料位计、控制子系统及网络通信子系统，所述刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统，其中，
所述一个或多个黄豆仓库中的每一个均连接一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀，所述一个或多个黄豆仓库中的每一个内均设置警报装置、温湿度传感器及料位计；
所述控制子系统具有处理器、存储装置及人机交互界面，所述人机交互界面具有触摸屏、控制方式选择按钮、仓库选择按钮、入仓进度条、入仓启动按钮盒入仓结束启动按钮。
进一步，在本发明提出的上述系统中，所述一个或多个黄豆仓库划分为两个存储组，所述两个存储组通过三通阀进行通道切换，所述两个存储组中的每一个存储组中的一个或多个黄豆仓库同时存储散装或袋装黄豆。
进一步，在本发明提出的上述系统中，所述一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间形成互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间形成互锁关系。
进一步，在本发明提出的上述系统中，所述控制子系统至少包括以下控制方法的一种：手动控制、自动控制。
参照图1所示的本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓系统的第一实施例的网络拓扑图，在图中示出了通过核心交换机连接在一起的PLC，黄豆入库操作终端，所述PLC还带有人机交互界面，所述黄豆入库操作终端分为袋装黄豆操作终端和散装黄豆操作终端，这两种操作终端均连接有扫描枪，用于扫描待入仓的黄豆并获取相应的入仓信息，例如，入仓数据至少包括以下数据中的一项：入仓时间、包装方式、供应商信息及重量；通过汇聚交换机连接的控制中心和报警中心，控制中心包括服务器、分析服务器、数据库等设备。
具体地，PLC设备采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
参照图2A及图2B所示的本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓系统的第一实施例的示意图，其中图2A与图2B是第一实施例的黄豆入仓系统的左右两部分，由于显示的需要，将其拆分为两幅图，其中，图2A的右端接上图2B的左端，并且其中，图2B中的10#刮板机及28#提升机是图2A中的装置，为了方便查看图2A的装置与图2B装置的连接关系而示出在图2B中，在图2B中可以看出，图2A中的10#刮板机右接图2B的9#刮板机，图2A中的28#提升机右接图2B中的27#刮板机。
进一步，本发明所提出的黄豆入仓系统支持袋装黄豆和散装黄豆同时入料，现场总共有9个黄豆仓，从工艺流程上划分，可分为两个区域，如图2所示，1#区域(包括5#黄豆仓、6#黄豆仓、11#黄豆仓、12#黄豆仓和13#黄豆仓)和2#区域(包括7#黄豆仓、8#黄豆仓、9#黄豆仓和10#黄豆仓)。
当袋装黄豆和散装黄豆同时入料时，同一个区域只允许进入一种黄豆，也即，当散装黄豆要进入1#区域时，袋装黄豆只允许进入2#区域，相反，如果散装黄豆要进入2#黄豆仓，则袋装黄豆只能进入1#黄豆仓。
当工人选定黄豆仓并确认后，系统自动启动入豆程序，入豆程序按设备流程末端依次开启设备，例如将散装黄豆输送到5#黄豆仓，如下流程所示，系统自动调用相应“入豆控制策略”：自动打开5#入料阀(同时关闭6#入料阀)——自动开启11#刮板机(同时关闭新刮板机)——自动开启10#刮板机——自动开启9#刮板机——自动切换1#三通阀(切换到1#区域一侧)——自动开启2#刮板机——自动开启1#刮板机——自动开启15#提升机——自动开启14#去石机(同时启动吸尘机)——自动开启13#提升机——自动开启除轻杂——自动开启磁吸机——自动开启11#提升机(同时启动吸尘机)——自动开启入料绞龙。
当入豆完毕时，工人在投料处的触摸屏上进行确认，系统自动调用相应“入豆完成控制策略”：自动关闭入料绞龙——自动关闭11#提升机(同时关闭吸尘机)——自动关闭磁吸机——自动关闭除轻杂——自动关闭13#提升机——自动关闭14#去石机(同时关闭吸尘机)——自动关闭15#提升机——自动关闭1#刮板机——自动关闭2#刮板机——自动关闭1#三通阀——自动关闭9#刮板机——自动关闭10#刮板机——自动关闭11#刮板机——自动关闭5#入料阀。
进一步，自控系统的控制逻辑中，还包括如下的互锁条件：
1. 5#入料阀、6#入料阀、新刮板机之间是互锁关系；
2. 11#入料阀、12#入料阀和3#入料阀是互锁关系；
3. 7#入料阀、8#入料阀、33#刮板机、34#刮板机之间是互锁关系。
参照图3所示的本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓系统的黄豆入仓控制界面示意图，当工人登录账号后，会进入入仓手自动控制选择界面，可以选择手动入仓方式，也可以选择自动入仓方式，本实施例优选自动入仓方式，需要先在界面中选择自动入仓后才能进行操作，否则现场的相关的设备不会启动。自动入仓步骤如下：
第一步，先在界面上点击图中的“使用自动”按钮，信号灯变绿后才可进行下一步操作。
第二步，使用现场扫描枪扫描当前要入的批次的条码，如不存在界面上会添加一条显示当前批次的数据，如果已存在则会选择当前所扫描的批次。
第三步，选择批次号，点击“入仓”按钮，则可用仓位选择界面中会显示全部的可用仓库供选择，点击其中一个，则选定了该仓库为目标仓库。
第四步，目标仓库是入仓开始后要进入的黄豆仓库，按从左到右的顺序，开始前先核对是否要使用当前的目标仓，如需修改点击“修改”按钮，重新选择需要的进入的仓号即可。
第五步，点击“开始”按钮后系统将开始入仓。
第六步，点击“停止”按钮可暂时停止系统自动入仓，可选择其他批次操作或重复选择当前批次入仓。
第七步，如入仓完毕后的批次已结束，则点击“结束批次”，该批次将无法再进行扫描入仓，此步骤不能省略。
具体地，图3中的界面还包括入库进度的进度条，根据已入库的黄豆重量与该批次的黄豆重量的比例，作为入库的进度，使得整个入库过程清晰明了。
参照图4所示的本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓系统的第二实施例的连接关系图，PLC自控系统有一套三菱HMI(人机交互界面)，电子秤跟PLC之间采用CC-LINK方式进行通讯。其它设备如入料绞龙、刮板机、提升机、除尘器等设备采用的控制点与PLC的DO点连接，其反馈点跟PLC的DI点连接。温度传感器、湿度传感器、料位计等传感器跟PLC的AI通道连接。
其中，CC-LINK是一种开放式现场总线，其数据容量大,通信速度多级可选择，而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。
参照图5所示的本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第一实施例流程图，包括以下步骤：
S100)将刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统；
S200)将一个或多个黄豆仓库划分为两个存储组，所述两个存储组中的每一个存储组中的一个或多个黄豆仓库同时存储散装或袋装黄豆；
S300)将一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间设置为互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间设置为互锁关系；
S400)获取入仓数据，选择入仓控制方式，选择可用的存储仓库，启动黄豆入仓程序，并应用入仓控制策略，将待入仓的黄豆运输到所选择的存储仓库，将入仓进度显示在人机交互界面上；
S500)入仓完毕后，应用入仓结束策略，并提示入仓结束；
其中，所述入仓数据至少包括以下数据中的一项：入仓时间、包装方式、供应商信息及重量；
所述入仓控制策略包括以下控制过程：打开与所选择的存储仓库对应的第一入料阀，并同时关闭与第一入料阀互锁的其他入料阀，开启与所选择的存储仓库对应的第一刮板机，并同时关闭与第一刮板机互锁的其他刮板机，将入仓通道切换到所选择的存储仓库对应的第一存储组，经过吸尘机、振动筛、磁吸机通过提升机、入料绞龙运输到所选则的存储仓库；
所述入仓结束策略包括以下控制过程：关闭第一入料阀、关闭第一刮板机、关闭吸尘机、关闭振动筛、关闭磁吸机、关闭提升机及关闭入料绞龙。
具体地，在本发明的一个实施例中，现场总共有9个黄豆仓，从工艺流程上划分，可分为两个区域，如图2所示，1#区域(包括5#黄豆仓、6#黄豆仓、11#黄豆仓、12#黄豆仓和13#黄豆仓)和2#区域(包括7#黄豆仓、8#黄豆仓、9#黄豆仓和10#黄豆仓)。
具体地，在本发明的一个实施例中，当袋装黄豆和散装黄豆同时入料时，同一个区域只允许进入一种黄豆，也即，当散装黄豆要进入1#区域时，袋装黄豆只允许进入2#区域，相反，如果散装黄豆要进入2#黄豆仓，则袋装黄豆只能进入1#黄豆仓。
具体地，在本发明的一个实施例中，将散装黄豆输送到5#黄豆仓时，如下面流程所示，系统自动调用相应“入豆控制策略”：自动打开5#入料阀(同时关闭6#入料阀)——自动开启11#刮板机(同时关闭新刮板机)——自动开启10#刮板机——自动开启9#刮板机——自动切换1#三通阀(切换到1#区域一侧)——自动开启2#刮板机——自动开启1#刮板机——自动开启15#提升机——自动开启14#去石机(同时启动吸尘机)——自动开启13#提升机——自动开启除轻杂——自动开启磁吸机——自动开启11#提升机(同时启动吸尘机)——自动开启入料绞龙。
当入豆完毕时，工人在投料处的触摸屏上进行确认，系统自动调用相应“入豆完成控制策略”：自动关闭入料绞龙——自动关闭11#提升机(同时关闭吸尘机)——自动关闭磁吸机——自动关闭除轻杂——自动关闭13#提升机——自动关闭14#去石机(同时关闭吸尘机)——自动关闭15#提升机——自动关闭1#刮板机——自动关闭2#刮板机——自动关闭1#三通阀——自动关闭9#刮板机——自动关闭10#刮板机——自动关闭11#刮板机——自动关闭5#入料阀。
进一步，自控系统的控制逻辑中，还包括如下的互锁条件：
1. 5#入料阀、6#入料阀、新刮板机之间是互锁关系；
2. 11#入料阀、12#入料阀和3#入料阀是互锁关系；
3. 7#入料阀、8#入料阀、33#刮板机、34#刮板机之间是互锁关系。
进一步，参照图6所示为的发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第二实施例流程图，步骤S400还包括以下子步骤：
S411)获取所有仓库的料位高度，根据获取所有仓库的料位高度，若该仓库的料位高度小于该仓库的高度，则判断该仓库可用，否则判断该仓库不可用，并对可用的仓库进行计数；
S412)获取当前可用的仓库数量，若当前可用仓库数量为0，则提示错误并发出通知，若当前可用仓库数量为1，则自动选择目标仓库；若当前可用仓库数量大于1，则获取各可用仓库的料位，并选择料位最高的作为目标仓库，当该仓库已满，再选择料位次高的可用仓库作为目标仓库。
进一步，参照图7所示的本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第三实施例流程图，步骤S400还包括以下子步骤：
判断目标仓的剩余容量是否能装下待入仓的黄豆，如果容量不够，停止执行该步骤，并提示其他可选的仓库。
具体地，此步骤的目的是，当工人选择某一仓库作为目标仓库准备入料时，为了防止黄豆满仓溢出，系统会预先计划仓内空间是否能装下一个批次的黄豆，如果空间不够，系统会提示工人另选其它仓位。可以通过获取目标仓库的料位高度，以及目标仓库的设计总容积，估算目标仓库的剩余容量，在于待入仓的黄豆的容量对比就可以估算仓内空间是否能装下一个批次的黄豆。
进一步，参照图8所示的本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第四实施例流程图，步骤S400还包括以下子步骤：
实时获取目标仓库的料位高度，并当料位高度超过第一阈值时，停止执行该步骤，产生提示信息，并提示其他可选的仓库。
具体地，这样做可以避免目标仓库的料位高度过高，使得目标仓库装满并导致黄豆堵塞在输送管道中，引起不必要的故障。其中第一阈值可以通过系统设置或人工设置。
进一步，参照图9所示的本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第五实施例流程图以及图10所示的本发明提出的一种基于物联网的黄豆入仓方法的第六实施例流程图。
步骤S400还包括以下子步骤：
实时获取目标仓库的温度和湿度，并当温度超过第二阈值和/或湿度超过第三阈值时，停止执行该步骤，产生提示信息，并提示其他可选的仓库。
具体地，这样做的目的是当目标仓库的环境温湿度不适合存储黄豆时，迅速切换其他仓库进行存储。其中第二、第三阈值可以通过系统设置或人工设置。
在一个实施例中，本发明提出一种使用基于基于物联网的黄豆入仓方法的黄豆入仓系统，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，还包括一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个去石机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀、一个或多个警报装置、一个或多个温湿度传感器、一个或多个料位计、控制子系统及网络通信子系统，所述刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统，其中，
所述一个或多个黄豆仓库中的每一个均连接一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀，所述一个或多个黄豆仓库中的每一个内均设置警报装置、温湿度传感器及料位计；
所述控制子系统具有处理器、存储装置及人机交互界面，所述人机交互界面具有触摸屏、控制方式选择按钮、仓库选择按钮、入仓进度条、入仓启动按钮盒入仓结束启动按钮；
其中所述使用基于物联网的黄豆入仓方法的黄豆入仓系统还包括控制器，所述控制器用于执行上述方法。
本发明的有益效果是：通过本发明所提出的系统及方法，能够提供黄豆仓库的入仓自动化统一管理方法，极大地降低库存管理风险。
应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作-根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
进一步，该方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。
本文描述了本公开的实施例，包括发明人已知用于执行本发明的最佳模式。在阅读了上述描述后，这些所述实施例的变化对本领域的技术人员将变得明显。发明人希望技术人员视情况采用此类变型，并且发明人意图以不同于如本文具体描述的方式来实践本公开的实施例。因此，经适用的法律许可，本公开的范围包括在此所附的权利要求书中叙述的主题的所有修改和等效物。此外，本公开的范围涵盖其所有可能变型中的上述元素的任意组合，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。
尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。
因此，应以说明性意义而不是限制性意义来理解本说明书和附图。然而，将明显的是：在不脱离如权利要求书中阐述的本申请的更宽广精神和范围的情况下，可以对本申请做出各种修改和改变。
其他变型在本申请的精神内。因此，尽管所公开的技术可容许各种修改和替代构造，但在附图中已示出并且在上文中详细描述所示的其某些实施例。然而，应当理解，并不意图将本申请局限于所公开的一种或多种具体形式；相反，其意图涵盖如所附权利要求书中所限定落在本申请的精神和范围内的所有修改、替代构造和等效物。
Claims (9)
1.一种基于物联网的黄豆入仓方法，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，其特征在于，包括以下步骤：
S100)将刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统；
S200)将一个或多个黄豆仓库划分为两个存储组，所述两个存储组中的每一个存储组中的一个或多个黄豆仓库同时存储散装或袋装黄豆；
S300)将一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间设置为互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间设置为互锁关系；
S400)获取入仓数据，选择入仓控制方式，选择可用的存储仓库，启动黄豆入仓程序，并应用入仓控制策略，将待入仓的黄豆运输到所选择的存储仓库，将入仓进度显示在人机交互界面上；
S500)入仓完毕后，应用入仓结束策略，并提示入仓结束；
其中，所述入仓数据至少包括以下数据中的一项：入仓时间、包装方式、供应商信息及重量；
所述入仓控制策略包括以下控制过程：打开与所选择的存储仓库对应的第一入料阀，并同时关闭与第一入料阀互锁的其他入料阀，开启与所选择的存储仓库对应的第一刮板机，并同时关闭与第一刮板机互锁的其他刮板机，将入仓通道切换到所选择的存储仓库对应的第一存储组，经过吸尘机、振动筛、磁吸机通过提升机、入料绞龙运输到所选则的存储仓库；
所述入仓结束策略包括以下控制过程：关闭第一入料阀、关闭第一刮板机、关闭吸尘机、关闭振动筛、关闭磁吸机、关闭提升机及关闭入料绞龙。
2.根据权利要求1所述的黄豆入仓方法，其特征在于，步骤S400还包括以下子步骤：
S411)获取所有仓库的料位高度，根据获取所有仓库的料位高度，若该仓库的料位高度小于该仓库的高度，则判断该仓库可用，否则判断该仓库不可用，并对可用的仓库进行计数；
S412)获取当前可用的仓库数量，若当前可用仓库数量为0，则提示错误并发出通知，若当前可用仓库数量为1，则自动选择目标仓库；若当前可用仓库数量大于1，则获取各可用仓库的料位，并选择料位最高的作为目标仓库，当该仓库已满，再选择料位次高的可用仓库作为目标仓库。
3.根据权利要求1所述的黄豆入仓方法，其特征在于，步骤S400还包括以下子步骤：
判断目标仓的剩余容量是否能装下待入仓的黄豆，如果容量不够，停止执行该步骤，并提示其他可选的仓库。
4.根据权利要求1所述的黄豆入仓方法，其特征在于，步骤S400还包括以下子步骤：
实时获取目标仓库的料位高度，并当料位高度超过第一阈值时，停止执行该步骤，产生提示信息，并提示其他可选的仓库。
5.根据权利要求1所述的黄豆入仓方法，其特征在于，步骤S400还包括以下子步骤：
实时获取目标仓库的温度和湿度，并当温度超过第二阈值和/或湿度超过第三阈值时，停止执行该步骤，产生提示信息，并提示其他可选的仓库。
6.一种使用基于物联网的黄豆入仓方法的黄豆入仓系统，用于将黄豆存储到分布在一个或多个位置的一个或多个黄豆仓库，其特征在于，包括一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个去石机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀、一个或多个警报装置、一个或多个温湿度传感器、一个或多个料位计、控制子系统及网络通信子系统，所述刮板机、提升机、去石机、振动筛、称量筒、风机、入料绞龙、除尘器、磁吸机、入料阀、警报装置、温湿度传感器、料位计、控制子系统通过网络连接到网络通信子系统，其中，
所述一个或多个黄豆仓库中的每一个均连接一个或多个刮板机、一个或多个提升机、一个或多个振动筛、一个或多个称量筒、一个或多个风机、一个或多个入料绞龙、一个或多个除尘器、一个或多个磁吸机、一个或多个入料阀，所述一个或多个黄豆仓库中的每一个内均设置警报装置、温湿度传感器及料位计；
所述控制子系统具有处理器、存储装置及人机交互界面，所述人机交互界面具有触摸屏、控制方式选择按钮、仓库选择按钮、入仓进度条、入仓启动按钮盒入仓结束启动按钮；
其中所述使用基于物联网的黄豆入仓方法的黄豆入仓系统还包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
7.根据权利要求6所述的黄豆入仓系统，其特征在于，所述一个或多个黄豆仓库划分为两个存储组，所述两个存储组通过三通阀进行通道切换，所述两个存储组中的每一个存储组中的一个或多个黄豆仓库同时存储散装或袋装黄豆。
8.根据权利要求6所述的黄豆入仓系统，其特征在于，所述一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间形成互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间形成互锁关系。
9.根据权利要求6所述的黄豆入仓系统，其特征在于，所述控制子系统至少包括以下控制方法的一种：手动控制、自动控制。
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