CN109606603A - 一种船舶电动方向盘设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明在于提供一种船舶方向盘电动驱动设计方案，使船舶可以在自动舵系统指令下，自动驱动方向盘以控制船舶航行方向。
Description
技术领域
本发明涉及到船舶控制领域，具体涉及一种船舶电动方向盘的设计方法。
背景技术
在生产实践中，船舶需要长时间连续航行，为降低船员工作强度和船舶油耗，需要为船舶加装自动舵系统。目前我国某些渔船、小型玻璃钢艇在加装自动舵时，需要对该船的方向系统、油门、档位系统进行改装，针对这种情况，需要为船舶自动舵设计一种电动方向系统。
目前的自动舵主要面向大型船只，在船只设计初期时已经将自动舵系统考虑在内，因此这些船只的方向、油门、档位都是量身定制的。对于已有的渔船、小型船艇，如何加装自动舵系统，则需要解决这些船艇的方向改装问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶方向盘电动驱动设计方案，使船舶可以在自动舵系统指令下，自动驱动方向盘以控制船舶航行方向。
本发明包括如下步骤：
（1）在方向盘（1）驾驶台台面处安装电机（6）；
（2）在电机轴处安装皮带同步轮（4）；
（3）在方向盘转轴处安装皮带同步轮（5）；
（4）电机与方向盘处的皮带同步轮依靠皮带（3）进行传动；
（5）电机依靠电机控制器驱动，实现方向盘的正向和反向旋转。
本发明的有益效果在于：
采用电机位置控制方式，实现方向盘的正向、反向旋转，从而完成船舶自动操舵。本发明针对的方向盘包括液压驱动、机械驱动等形式，不需要对原有驱动线路进行改装，即可实现方向盘的自动操作。
附图说明
图1为电动方向盘示意图。
具体实施方式
本发明提出的电动方向盘设计方法如下:
（1）根据船舶方向盘（1）转动力矩、方向盘液压泵（2）的高度及船舶航行特性，确定电机（6）的参数，包括电压、功率、转速、尺寸；
（2）根据电机参数确定两个皮带同步轮（4、5）的齿数；
（3）根据方向盘转轴直径和电机轴径分别为其安装合适孔径的皮带同步轮（4、5）；
（4）考虑驾驶台台面空间，并根据皮带同步轮参数，为两个皮带同步轮设计合适的同心距，以确定同步皮带（3）的长度及电机（6）的安装位置；
（5）安装完电机、皮带同步轮、皮带后，将电机与电机驱动器连接。
Claims (4)
1.一种船舶电动方向盘设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）在方向盘驾驶台台面处安装电机；
（2）在电机轴处安装皮带同步齿轮；
（3）在方向盘转轴处安装同步齿轮；
（4）电机与方向盘处的同步齿轮依靠皮带进行传动；
（5）电机依靠电机控制器驱动，实现方向盘的正向和反向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种船舶电动方向盘设计方法，方向盘特征在于，所述的船舶方向盘包括液压转向方向盘和机械转向方向盘。
3.根据权利要求1所述的一种船舶电动方向盘设计方法，电机特征在于：所述的电机包括直流和交流电机，及具有减速器的上述电机。
4.根据权利要求1所述的一种船舶电动方向盘设计方法，传动装置特征在于：所述的同步齿轮包括有齿、无齿皮带轮，链条传动磁轮；同时也不仅限于皮带传动，还包括链条、齿轮啮合传动。
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