CN109606339A - 驻车制动系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车制动系统和车辆，所述驻车制动系统包括：驱动电机；液压主缸，所述驱动电机的输出端与所述液压主缸相连；制动器，所述制动器包括驻车液压缸，所述液压主缸和所述驻车液压缸相连，且在所述液压主缸向所述驻车液压缸注油时所述制动器的制动片的制动力减小。本发明的驻车制动系统，通过驱动电机驱动液压主缸向制动器的驻车液压缸中注油以调节制动片的制动力，制动效果较佳，稳定性好，可适用于整车质量较大的车型。

Description

驻车制动系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种驻车制动系统和具有该驻车制动系统的车辆。

背景技术

汽车的驻车制动系统对于车辆实现安全制动具有很重要的意义。相关技术中，驻车制动系统包括气压制动和液压制动。其中，气压制动适用范围较小；液压制动包括轮边卡钳式和中央拉锁式这两种形式，中央拉锁式的可靠性差，目前已被市场淘汰，而轮边卡钳式由于其结构特点，无法应用于整车总质量较大的车型，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种驻车制动系统，该驻车制动系统通过电机驱动液压主缸向制动器的驻车液压缸内注油以调节制动片的制动力，可满足整车总质量较大的车型的使用需求。

根据本发明实施例的驻车制动系统，包括：驱动电机；液压主缸，所述驱动电机的输出端与所述液压主缸相连；制动器，所述制动器包括驻车液压缸，所述液压主缸和所述驻车液压缸相连，且在所述液压主缸向所述驻车液压缸注油时所述制动器的制动片的制动力减小。

根据本发明实施例的驻车制动系统，通过驱动电机驱动液压主缸向制动器的驻车液压缸中注油以调节制动片的制动力，制动效果较佳，稳定性好，可适用于整车质量较大的车型。

根据本发明一个实施例的驻车制动系统，还包括单向阀，所述单向阀设于所述液压主缸和所述驻车液压缸之间，且所述单向阀设置为从所述液压主缸到所述驻车液压缸单向导通。

根据本发明一个实施例的驻车制动系统，所述驻车液压缸包括两个液压腔，两个所述液压腔均与所述液压主缸相连，两个所述液压腔之间连接有弹性件，且在所述液压主缸向所述液压腔内注油时所述弹性件收缩。

根据本发明一个实施例的驻车制动系统，所述制动器为鼓式制动器，所述制动器包括两个相对设置的制动片，所述弹性件的两端分别与两个所述制动片相连。

根据本发明一个实施例的驻车制动系统，还包括：储油杯，所述液压主缸与所述储油杯相连，所述驻车液压缸与所述储油杯通过回油机构相连，且在所述驻车液压缸向所述储油杯回油时所述制动器的制动片的制动力增大。

根据本发明一个实施例的驻车制动系统，还包括：

控制器，所述驱动电机和所述回油机构均与所述控制器相连；

驻车控制开关，所述驻车控制开关和所述控制器相连，所述驻车控制开关用于向所述控制器输出控制信号。

根据本发明一个实施例的驻车制动系统，还包括：传动机构，所述驱动电机的输出端与所述传动机构的输入端相连，所述传动机构的输出端与所述液压主缸相连。

根据本发明一个实施例的驻车制动系统，所述传动机构包括涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述驱动电机的输出轴同轴设置，所述涡轮和所述蜗杆动力耦合，所述蜗杆和所述液压主缸的活塞轴相连。

根据本发明一个实施例的驻车制动系统，所述驱动电机为直流电机。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的驻车制动系统。

所述车辆和上述的驻车制动系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的驻车制动系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的制动器的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的驻车液压缸处于常压油驻车状态的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的驻车液压缸处于高压油驻车状态的结构示意图。

附图标记：

驱动电机1，液压主缸2，

制动器3，驻车液压缸31，液压腔32，制动片33，单向阀4，弹性件5，储油杯6，回油机构7，控制器8，驻车控制开关9，蓄电池10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的驻车制动系统，该驻车制动系统的驱动电机1可驱动液压主缸2向制动器3的驻车液压缸31内注油，以解除驻车状态，制动系统的可靠性、稳定性均较佳，可适用于整车总质量较大的车型。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的驻车制动系统，包括：驱动电机1、液压主缸2和制动器3。

驱动电机1的输出端与液压主缸2相连，制动器3包括驻车液压缸31，液压主缸2和驻车液压缸31相连，且在液压主缸2向驻车液压缸31注油时制动器3的制动片33的制动力减小。

驱动电机1的电机轴与液压主缸2的活塞轴相连，以在驱动电机1转动时，电机轴驱动活塞轴沿轴向运动，进而带动液压主缸2的第一活塞在液压主缸2内沿轴向运动，且在液压主缸2内设有出油口，出油口位于第一活塞背离活塞轴的一侧，出油口和驻车液压缸31相连。这样，驱动电机1驱动第一活塞向靠近驻车液压缸31的方向运动时，第一活塞推动液压油从出油口流出，并通过管路流向驻车液压缸31中，进而调节制动器3的制动片33的制动力减小。通过驱动电机1驱动液压主缸2，可靠性和稳定性均较佳。

在一些实施例中，驻车液压缸31包括两个液压腔32，两个液压腔32均与液压主缸2相连，两个液压腔32均设有进油口，液压腔32的进油口和液压主缸2的出油口相连。这样，驱动电机1驱动活塞轴朝靠近驻车液压缸31的方向运动时，液压主缸2中的液压油从其出油口流向液压腔32的进油口，且两个液压腔32中同时注油。

两个液压腔32之间连接有弹性件5，且在液压主缸2向液压腔32内注油时弹性件5收缩。具体地，两个液压腔32均设有可沿轴向运动的第二活塞，弹性件5连接在两个第二活塞之间，在向液压腔32内注油时，液压油驱动两个第二活塞朝靠近彼此的方向运动，进而挤压弹性件5收缩变形。

其中，两个第二活塞分别和制动器3的两个制动片33相连，两个第二活塞相互运动时，与第二活塞相连的制动片33随着第二活塞同步运动。如图4所示，在向液压腔32内注油时，两个第二活塞在液压油的作用下朝相互靠近的方向运动，两个制动片33相互靠近，同时制动片33与制动鼓逐渐分离，制动器3对车轮的制动作用减弱；如图3所示，在液压腔32内的液压油排出时，两个第二活塞在弹性件5的作用下朝相互背离的方向运动，两个制动片33相互背离，同时制动片33与制动鼓逐渐接触，制动器3对车轮的制动作用增强。

这样，通过驱动电机1驱动液压主缸2向制动器3的液压腔32内注油，可更加便捷、有效地控制制动器3的制动力，且通过驱动电机1控制的方式更稳定、可靠，使得该驻车制动系统可匹配整车总质量较大的车型，如该驻车制动系统可适用于整车总质量大于等于6吨的商用车车型，适用范围更大，制动效果更佳。

根据本发明实施例的驻车制动系统，通过驱动电机1驱动液压主缸2向制动器3的驻车液压缸31中注油以调节制动片33的制动力，制动效果较佳，稳定性好，可适用于整车质量较大的车型。

在一些实施例中，如图1所示，驻车制动系统还包括单向阀4，单向阀4设于液压主缸2和驻车液压缸31之间，且单向阀4设置为从液压主缸2到驻车液压缸31单向导通。由此，通过单向阀4可控制液压油从液压主缸2流通到驻车液压缸31，防止驻车液压缸31中的液压油逆向流至液压主缸2。由此，可保证驻车制动系统能够稳定地实现驻车解锁，提高驻车制动系统控制的可靠性。

在一些实施例中，如图2所示，制动器3为鼓式制动器，制动器3包括两个相对设置的制动片33，弹性件5的两端分别与两个制动片33相连。如图2所示，制动器3的两个制动片33沿径向相对，且两个制动片33的下端相连，弹性件5的两端分别抵压两个制动片33的上端，制动片33为圆弧形，制动片33的外侧为制动鼓，制动片33的外侧适于与制动鼓的内侧贴合。

在向液压腔32内注油时，液压油推动两个第二活塞朝靠近彼此的方向运动，同时带动两个制动片33的上端朝相互靠近的方向运动，使得制动片33的外侧逐渐地与制动鼓的内侧分离，制动力与制动鼓之间的摩擦作用减弱，制动效果降低，由此，可实现解锁驻车的作用。这样，安装有该驻车制动系统的车辆包括两种状态：在液压腔32内液压油较少时，制动片33与制动鼓紧密接触，车辆处于常压油驻车状态；在液压腔32内液压油较多时，制动片33与制动鼓分离，车辆处于高压油行车状态。

在一些实施例中，如图1所示，驻车制动系统还包括：储油杯6，液压主缸2与储油杯6相连，驻车液压缸31与储油杯6通过回油机构7相连，且在驻车液压缸31向储油杯6回油时制动器3的制动片33的制动力增大。

回油机构7可控制驻车液压缸31内的液压油流向储油杯6中，即回油机构7可控制驻车液压缸31和储油杯6连接的管路导通或闭合，且从液压腔32中流向储油杯6的液压油可再次回到液压主缸2中以用于向液压腔32中持续注油。

在车辆需要行车制动时，回油机构7控制驻车液压缸31和储油杯6连接的管路导通，液压腔32内的液压油流向储油杯6中，液压腔32的液压油减小，弹性件5伸长，制动片33撑开且与制动鼓之间的摩擦力增大，实现行车制动；在车辆需要解除驻车，进行安全行车时，回油机构7控制驻车液压缸31和储油杯6连接的管路闭合，液压主缸2向液压腔32内注油，液压油保持在液压腔32内不会流向储油杯6中，使得液压油能够有效地驱动弹性件5收缩，实现驻车解锁。

由此，通过设置储油杯6、回油机构7可保证驻车制动系统中的液压油能够实现持续循环，便于长期使用，同时保证车辆可在驻车状态和行车状态之间灵活切换。

在一些实施例中，驻车制动系统还包括：控制器8和驻车控制开关9。

驱动电机1与控制器8相连，控制器8可用于控制驱动电机1输出转矩，以驱动液压主缸2的活塞运动。回油机构7与控制器8相连，控制器8可用于控制回油机构7动作，以通过回油机构7控制液压腔32和储油杯6连通，实现液压油流向控制，通过控制器8控制驱动电机1和回油机构7，有利于降低驾乘人员的操作难度，提高操作效率。

驻车控制开关9和控制器8相连，驻车控制开关9用于向控制器8输出控制信号，驾乘人员可根据操作意向对驻车控制开关9进行操作，同时驻车控制开关9向控制器8输出信号，以使控制器8能够按照驾乘人员的意向对驱动电机1或回油机构7进行控制操作，极大地简化了驾乘人员的操作步骤，降低操作难度，同时提高驻车制动系统的智能化程度，提升整车的行业竞争力。

其中，控制器8可将驻车制动信号发送至仪表，以显示当前的驻车状态，即P灯。

在一些实施例中，驻车制动系统还包括：传动机构，驱动电机1的输出端与传动机构的输入端相连，传动机构的输出端与液压主缸2相连，其中，传动机构可将驱动电机1输出的转矩转化为沿轴向的驱动力，以便于驱动液压主缸2中的活塞轴和第一活塞沿轴向运动，进而驱动液压主缸2中的液压油流向制动器3的液压腔32中，使得驻车制动系统的力传递更加有效、合理。

在一些实施例中，传动机构包括涡轮和蜗杆，涡轮和驱动电机1的输出轴同轴设置，涡轮和蜗杆动力耦合，蜗杆和液压主缸2的活塞轴相连，由此，通过涡轮蜗杆机构可将驱动电机1输出的转矩转化为活塞轴的轴向驱动力，以便于驱动液压主缸2中的活塞轴和第一活塞沿轴向运动，进而驱动液压主缸2中的液压油流向制动器3的液压腔32中，使得驻车制动系统的力传递更加有效、合理。

在一些实施例中，驱动电机1为直流电机，直流电机的调速范围宽广，调速特性平滑，且直流电机的过载能力较强，热动和制动转矩较大，由此，可具有该驱动电机1的驻车制动系统能够适用于整车总质量较大的车型。如图1所示，直流电机还连接有用于供电的蓄电池10，以保证直流电机能够具有稳定的电流输入。

解除驻车制动的过程为：驻车控制开关9向控制器8发送解除驻车的控制信号，控制器8控制直流电机使能，直流电机通过传动机构，对液压主缸2进行增压，并通过单向阀4将液压油注入到制动器3的液压腔32中，当液压压强达到限制，直流电机停止工作，液压油通过单向阀4锁止在驻车液压缸31中，解除驻车，行车状态。

驻车制动的过程为，驾驶员操作驻车控制开关9，驻车控制开关9通过控制器8将控制意图传递至回油机构7，进而将液压腔32中的液压油回流至储油杯6中，促动驻车，车辆进入驻车状态。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的驻车制动系统，该车辆的驻车制动系统可通过驱动电机1驱动液压主缸2内的液压油流向制动器3的液压腔32中，以调节制动片33的制动力，驻车制动系统的稳定性、可靠性均较佳。车辆包括整车总质量大于6吨的商用车。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种驻车制动系统，其特征在于，包括：

驱动电机(1)；

液压主缸(2)，所述驱动电机(1)的输出端与所述液压主缸(2)相连；

制动器(3)，所述制动器(3)包括驻车液压缸(31)，所述液压主缸(2)和所述驻车液压缸(31)相连，且在所述液压主缸(2)向所述驻车液压缸(31)注油时所述制动器(3)的制动片(33)的制动力减小。

2.根据权利要求1所述的驻车制动系统，其特征在于，还包括单向阀(4)，所述单向阀(4)设于所述液压主缸(2)和所述驻车液压缸(31)之间，且所述单向阀(4)设置为从所述液压主缸(2)到所述驻车液压缸(31)单向导通。

3.根据权利要求1所述的驻车制动系统，其特征在于，所述驻车液压缸(31)包括两个液压腔(32)，两个所述液压腔(32)均与所述液压主缸(2)相连，两个所述液压腔(32)之间连接有弹性件(5)，且在所述液压主缸(2)向所述液压腔(32)内注油时所述弹性件(5)收缩。

4.根据权利要求3所述的驻车制动系统，其特征在于，所述制动器(3)为鼓式制动器，所述制动器(3)包括两个相对设置的制动片(33)，所述弹性件(5)的两端分别与两个所述制动片(33)相连。

5.根据权利要求1所述的驻车制动系统，其特征在于，还包括：储油杯(6)，所述液压主缸(2)与所述储油杯(6)相连，所述驻车液压缸(31)与所述储油杯(6)通过回油机构(7)相连，且在所述驻车液压缸(31)向所述储油杯(6)回油时所述制动器(3)的制动片(33)的制动力增大。

6.根据权利要求5所述的驻车制动系统，其特征在于，还包括：

控制器(8)，所述驱动电机(1)和所述回油机构(7)均与所述控制器(8)相连；

驻车控制开关(9)，所述驻车控制开关(9)和所述控制器(8)相连，所述驻车控制开关(9)用于向所述控制器(8)输出控制信号。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的驻车制动系统，其特征在于，还包括：传动机构，所述驱动电机(1)的输出端与所述传动机构的输入端相连，所述传动机构的输出端与所述液压主缸(2)相连。

8.根据权利要求7所述的驻车制动系统，其特征在于，所述传动机构包括涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述驱动电机(1)的输出轴同轴设置，所述涡轮和所述蜗杆动力耦合，所述蜗杆和所述液压主缸(2)的活塞轴相连。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的驻车制动系统，其特征在于，所述驱动电机(1)为直流电机。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-9中任一项所述的驻车制动系统。