CN109606122A

CN109606122A - 一种轨道式移动装置的供电装置

Info

Publication number: CN109606122A
Application number: CN201910100709.1A
Authority: CN
Inventors: 程归兵; 柴晓波
Original assignee: Ningbo Quanhang Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Ningbo Quanhang Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2019-04-12

Abstract

本发明公开了一种轨道式移动装置的供电装置，包括壳体、导轨、供电装置、行走装置、对接装置以及控制装置，壳体包括下底板以及罩设于下底板上的上罩壳，供电装置、行走装置、对接装置、以及控制装置均设置于下底板上，下底板通过行走装置与导轨滑动连接，并通过行走装置带动壳体沿着导轨运动，通过本结构，可以有效的轨道移动装置进行补充电，因其包含行走装置，可以沿着导轨运动，在充电的同时，可以随着轨道移动装置协同运动，保证了轨道移动装置的工作电量与工作时间，使其可以达到全天候的工作效率，保证了隧道的稳定与安全，同时配合对接装置以及控制装置，能够完成充电时的有效对接。

Description

一种轨道式移动装置的供电装置

技术领域

本发明涉及轨道供电技术领域，尤其涉及一种轨道式移动装置的供电装置。

背景技术

当今随着时代和科技的发展，车辆已成为人们日常不可或缺的交通工具，伴随着的是高速公路越来越多，且车流量日益增加，交通事故的发生率与日俱增，而高速公路上的执法痛点，隧道应属其一。同时，近年来随着城市建设的不断发展，城市规模的不断扩大，交通压力的不断增大！在城市市政工程项目中，城市交通隧道的数量和规模在不断攀升，其隧道运营安全日益引起人们的重视！因此，在隧道内建设先进、稳定、可靠、可以24小时对隧道进行全方位监控的隧道监控预警系统，成为运营管理部门、养护部门和交通执法部门共同关心的问题。

因隧道为全时间段通车，因此隧道预警巡逻系统也对应其时间，进行24小时不间断监控，保证隧道的稳定与安全，如何保证隧道预警巡逻系统保证24小时的持续工作成为了现阶段需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种充电时可持续进行工作，并且可远距离充电的轨道式移动装置的供电装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案得以解决：一种轨道式移动装置的供电装置，包括壳体、导轨、供电装置、行走装置、对接装置以及控制装置，所述的壳体包括下底板以及罩设于所述下底板上的上罩壳，所述的供电装置、所述的行走装置、所述的对接装置、以及所述的控制装置均设置于所述的下底板上，所述的下底板通过所述的行走装置与所述的导轨滑动连接，并通过所述的行走装置带动所述的壳体沿着所述的导轨运动。

上述方案中，所述的供电装置设置于所述下底板的上表面，包括开关组以及电源组，所述的开关组包括电源开关以及电源遥控开关，所述的电源开关设置在所述下底板上表面的中部，所述的电源组设置有两组，包括第一锂电池、第二锂电池以及第一开关电源、第二开关电源，所述的第一锂电池、所述的第一开关电源以及所述的第二锂电池、所述的第二开关电源分别对称设置在所述电源开关的两侧。

上述方案中，所述的行走装置包括电机驱动机构、电机、行走轮组以及同步带，所述的电机固定设置在所述下底板的上表面，所述的行走轮组设置于所述下底板的下表面，所述电机的输出轴穿过所述下底板上一体设置的电机孔与所述的行走轮组配合，并在所述电机驱动机构的驱动下使所述的壳体在所述导轨上的运动。

上述方案中，所述的行走轮组包括同步带轮、从动轮以及辅助轮。

上述方案中，所述的对接装置设置在所述下底板的两个端部，包括防护组件以及对接组件，所述的防护组件包括防护罩、转动机构，所述的对接组件设置在所述防护罩内，并位于所述转动机构的前端，包括对接机构以及锁紧机构，当充电时，所述的转动机构能够在其驱动机构的驱动下使得所述的防护罩打开，使内部的所述对接机构以及所述的锁紧机构与待充电装置实现对接锁紧充电，当充电完毕后，所述的锁紧机构解锁，待充电装置退出后，所述的转动机构能够在其驱动机构的驱动下使得所述的防护罩打开或关闭。

上述方案中，所述的控制装置包括控制模块以及通讯模块，所述的控制模块设置在所述的下底板其中一端的档板上，包括第一控制模块和第二控制模块，所述的通讯模块设在所述档板与所述第一锂电池之间的所述下底板上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过本结构，可以有效的对轨道式移动装置进行充电，因其包含行走装置，可以沿着导轨运动，在充电的同时，可以随着隧道预警巡逻机器人协同运动，保证了巡逻机器人的工作电量与工作时间，使其可以达到全天候的工作效率，保证了隧道的稳定与安全，同时配合对接装置以及控制装置，能够完成充电时的有效对接。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为去除上罩壳后的结构示意图。

图3为本发明侧向结构示意图。

图4为下底板下表面结构示意图。

图5为转动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参见图1至图5，一种轨道式移动装置的供电装置，包括壳体、导轨2、供电装置、行走装置、对接装置以及控制装置，壳体包括下底板11以及罩设于下底板11上的上罩壳12，供电装置、行走装置、对接装置、以及控制装置均设置于下底板11上，下底板11通过行走装置与导轨2滑动连接，并通过行走装置带动壳体沿着导轨2运动。

供电装置设置于下底板11的上表面，包括开关组以及电源组，开关组包括电源开关311以及电源遥控开关312，电源开关311设置在下底板11上表面的中部，电源组设置有两组，包括第一锂电池321、第二锂电池322以及第一开关电源323、第二开关电源324，第一锂电池321、第一开关电源323以及第二锂电池322、第二开关电源324分别对称设置在电源开关311的两侧，行走装置包括电机驱动机构41、电机42、行走轮组以及同步带44，电机42固定设置在下底板11的上表面，行走轮组设置于下底板11的下表面，电机42的输出轴穿过下底板11上一体设置的电机孔与行走轮组配合，并在电机驱动机构41的驱动下使壳体在导轨2上的运动，行走轮组包括同步带轮431、从动轮432以及辅助轮433，对接装置设置在下底板的两个端部，包括防护组件以及对接组件，防护组件包括防护罩51、转动机构52，对接组件设置在防护罩51内，并位于转动机构52的前端，包括对接机构53以及锁紧机构54，当充电时，转动机构52能够在其驱动机构的驱动下使得防护罩51打开，使内部的对接机构53以及锁紧机构54与待充电装置实现对接锁紧充电，当充电完毕后，锁紧机构54解锁，待充电装置退出后，转动机构52能够在其驱动机构的驱动下使得防护罩51关闭，控制装置包括控制模块61以及通讯模块62，控制模块61设置在下底板11其中一端的档板111上，包括第一控制模块611和第二控制模块612，通讯模块62设在档板111与第一锂电池321之间的下底板11上。

充电对接模块为充电对接部位，负责与其他设备的对接，使供电装置可以进行自身充电或进行为其他设备充电的工作；供电装置中，电源开关负责总体的电源控制；电源遥控开关可以让维护人员在一定的距离内对供电装置进行控制， 2组锂电池保证自身电量的充足，其中一块锂电池为其他设备进行供电，另一块锂电池为自身提供电量。同时当另一块锂电池电量不足时，也可代替其为其他设备进行充电；对接装置负责与外部充电装置对接，使供电装置可进行为自身充电与为外物充电，一个供电装置包含2个对接装置，防护组件负责防护充电对接组件的安全，保证其的正常工作；控制装置为装置的核心，包括控制模块以及通讯模块，控制模块包含主板（总控制程序），负责控制供电装置的行动路线、与其他外部设备的对接；通信模块负责接收后台指令，使设备可以根据指令进行相应运动；行走装置可以使供电装置沿着导轨进行运动，与其配合的还有保险勾45，负责防护供电装置的稳定，防止其脱离导轨而产生危险。

上述技术方案的工作流程如下：随着轨道移动装置的运行，供电装置会协同开始运行；控制装置向供电装置中的发出命令，电源组为各个组件供电；

控制装置同时控制供电装置寻找外部定点充电装置进行对自身的充电，并持续充电过程至自身电量达到饱满状态；当通信模块接收到后台的“隧道移动装置的充电命令”时，控制模块控制充电对接模块脱离外部充电装置，并控制行走装置向隧道移动装置靠近。靠近到一定距离时，控制模块控制通信模块向隧道移动装置发送“对接命令”并控制防护组件的防护罩打开，对接组件准备对接工作；对接完成后，控制模块向供电装置发送充电命令，控制模块控制电源组开始为轨道移动装置充电；充电完成后，通信模块会接收到轨道移动装置发送的“充电完成”信号，通信模块向控制模块传递完成信息，控制模块控制对接组件分离，并控制行走装置向充电桩移动，继续为自身充电；当轨道移动装置关闭，停止工作时，供电装置会随其一起关闭停止工作。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种轨道式移动装置的供电装置，其特征在于，包括壳体、导轨（2）、供电装置、行走装置、对接装置以及控制装置，所述的壳体包括下底板（11）以及罩设于所述下底板（11）上的上罩壳（12），所述的供电装置、所述的行走装置、所述的对接装置、以及所述的控制装置均设置于所述的下底板（11）上，所述的下底板（11）通过所述的行走装置与所述的导轨（2）滑动连接，并通过所述的行走装置带动所述的壳体沿着所述的导轨（2）运动。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式移动装置的供电装置，其特征在于，所述的供电装置设置于所述下底板（11）的上表面，包括开关组以及电源组，所述的开关组包括电源开关（311）以及电源遥控开关（312），所述的电源开关（311）设置在所述下底板（11）上表面的中部，所述的电源组设置有两组，包括第一锂电池（321）、第二锂电池（322）以及第一开关电源（323）、第二开关电源（324），所述的第一锂电池（321）、所述的第一开关电源（323）以及所述的第二锂电池（322）、所述的第二开关电源（324）分别对称设置在所述电源开关（311）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式移动装置的供电装置，其特征在于，所述的行走装置包括电机驱动机构（41）、电机（42）、行走轮组以及同步带（44），所述的电机（42）固定设置在所述下底板（11）的上表面，所述的行走轮组设置于所述下底板（11）的下表面，所述电机（42）的输出轴穿过所述下底板（11）上一体设置的电机孔与所述的行走轮组配合，并在所述电机驱动机构（41）的驱动下使所述的壳体在所述导轨（2）上的运动。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式移动装置的供电装置，其特征在于，所述的行走轮组包括同步带轮（431）、从动轮（432）以及辅助轮（433）。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式移动装置的供电装置，其特征在于，所述的对接装置设置在所述下底板的两个端部，包括防护组件以及对接组件，所述的防护组件包括防护罩（51）、转动机构（52），所述的对接组件设置在所述防护罩（51）内，并位于所述转动机构（52）的前端，包括对接机构（53）以及锁紧机构（54），当充电时，所述的转动机构（52）能够在其驱动机构的驱动下使得所述的防护罩（51）打开，使内部的所述对接机构（53）以及所述的锁紧机构（54）与待充电装置实现对接锁紧充电，当充电完毕后，所述的锁紧机构（54）解锁，待充电装置退出后，所述的转动机构（52）能够在其驱动机构的驱动下使得所述的防护罩（51）打开或关闭。

6.根据权利要求2所述的一种轨道式移动装置的供电装置，其特征在于，所述的控制装置包括控制模块以及通讯模块（62），所述的控制模块设置在所述的下底板（11）其中一端的档板（111）上，包括第一控制模块（611）和第二控制模块（612），所述的通讯模块（62）设在所述档板（111）与所述第一锂电池（321）之间的所述下底板（11）上。