CN109605834A - 一种自动压纹机及压纹加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动压纹机及压纹加工方法，包括吸取机构、旋转机构、滚压机构，滚压机构、吸取机构均设置在旋转机构的外侧，旋转机构上设置有夹持装置用于夹持纸片原料，夹持装置设置有若干夹持组，夹持组以所述旋转机构的旋转轴环形均布，各夹持组分别对应吸取机构、滚压机构、出料滚道；本发明通过所述滚压机构的设置，使所述滚压块和所述纸片原料贴合并进一步提供足够的压力以使所述滚压块在水平移动和滚动的联合运动下对所述纸片原料进行滚动压纹。

Description

一种自动压纹机及压纹加工方法

技术领域

本发明涉及压纹加工设备领域，具体涉及一种自动压纹机及压纹加工方法。

背景技术

纸张压纹机又名纸面压纹机，是纸张表面精美加工的专用设备；适用于各种包装、商标、请柬、名片、图书封面、各种纸张。

现有的纸张压纹机一般分为滚轮式和平板式，滚轮式压纹机一般针对简单重复性图案的纹路压制，效率高，自动化程度也较高，但对纸卷进行批量压纹，对于形状有要求的压纹纸件，如纸杯原料等，一般在批量压纹后再进行裁剪，易造成原料的浪费。

平板式压纹机可根据压纹纸件形状、压纹图案形状进行针对性的压纹处理，但一般需人工进行纸张的对位处理，自动化程度不高，效率低下。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种自动压纹机包括吸取机构、旋转机构、滚压机构，所述滚压机构、所述吸取机构均设置在所述旋转机构的外侧，所述旋转机构上设置有夹持装置用于夹持纸片原料，所述夹持装置设置有若干夹持组，所述夹持组以所述旋转机构的旋转轴环形均布，各所述夹持组分别对应所述吸取机构、所述滚压机构、出料滚道，通过所述吸取机构将单张所述纸片原料从原料叠层中取出并在相应的所述夹持组上固定，通过所述旋转机构的转动，所述旋转机构带动所述纸片原料通过所述滚压机构并最终停留在所述出料滚道位置，并由所述出料滚道将完成压纹的纸片运输出去；

所述滚压机构包括滚压上模和滚压下模，所述滚压上模和所述滚压下模通过滚压升降装置连接；所述滚压上模包括滚压板、联动组和滚压块；所述滚压板与所述滚压升降装置连接，所述联动组设置在所述滚压板的下端面上，所述滚压块与所述联动组连接，所述联动组可带动所述滚压块滚动或摆动。

较佳的，所述联动组包括对应的设置固定导向件和活动导向件，所述滚压块在轴线位置设置有滚轴，所述滚轴的两端分别设置在所述固定导向件和所述活动导向件上。

较佳的，所述固定导向件包括固定座、滑轨、球连接部；所述固定座固定设置在所述滚压板的下端面上，所述滑轨设置在所述固定座的下端面，所述球连接部设置在所述滑轨上，并可在所述滑轨上自由滑动。

较佳的，所述球连接部包括球体和座体，所述球体设置为圆球状，所述座体和所述滑轨活动连接，所述座体设置有球型槽，所述球体设置在所述球型槽内，所述球体可在所述球型槽内自由转动；所述球体上设置有第一连接件，所述球体通过所述第一连接件和所述滚轴可拆卸式连接。

较佳的，所述活动导向件包括设置座，所述设置座对应所述固定座设置在所述滚压板下端面，所述设置座内设置有安装槽和活动槽，所述安装槽内设置有配合设置的滚齿条和滚齿轮，所述滚齿轮的轴线设置有第二连接件，所述滚轴的另一端通过所述第二连接件和所述滚齿轮可拆卸连接。

较佳的，所述活动槽内设置有制动件、滑板，所述制动件设置在所述滑板上，所述活动槽内对应所述滑板设置有滑道，所述滑板可在所述滑道自由滑动，所述制动件的输出轴和所述滚齿轮连接。

较佳的，所述纸片原料设置为扇形，所述滚压块设置为圆台型，所述滚轴倾斜设置，所述滚齿条、所述滑板和所述滑道均对应倾斜设置，且所述滚齿条、所述滑道均设置为圆弧段型，所述球连接部通过固定件固定在所述滑轨上，且所述球连接部设置在所述滚齿条中心线上。

较佳的，所述球型槽设置为半球型槽，所述球型槽敞开口设置限位块，所述限位块设置为带有弧形面的环形板，所述弧形面设置在所述弧形板的内环面上；所述球型槽的半径等于所述球体的半径，所述限位块的内环半径小于所述球体的半径。

较佳的，所述限位块的厚度s的计算公式为；

其中，R为所述球体直径；r为所述第一连接件横截面半径；θ为所述滚轴的倾斜角度；π为180度。

较佳的，一种使用所述自动压纹机的压纹加工方法，包括步骤；

S1，所述述吸取机构将单张纸片原料从原料叠层中取出并在夹持装置上固定；

S2，通过所述旋转机构的位置转动，所述夹持装置将所述纸片原料放置在所述滚压机构；所述滚压机构对所述纸片原料进行压纹操作；

S3；所述夹持装置将所述纸片原料从所述滚压机构中取出，通过所述旋转机构的位置转动停留在所述出料滚道位置，并由所述出料滚道将完成压纹的纸片产品运输出去。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，本发明通过所述滚压机构的设置，使所述滚压块和所述纸片原料贴合并进一步提供足够的压力以使所述滚压块在水平移动和滚动的联合运动下对所述纸片原料进行滚动压纹；2，本发明通过所述平压机构的设置，使所述平压面和所述纸片原料为沿一方向的逐渐接触，在先接触的部分作为固定点保证所述平压面和所述纸片原料平压过程的整体稳定性，同时逐渐接触平压可避免所述纸片原料不平整导致的纹路图案不完整或图案变形等情况。

附图说明

图1为本发明所述自动压纹机的结构视图；

图2为所述球连接部的结构视图；

图3为所述滚压机构的实施例三结构视图；

图4为所述滚压机构的实施例四结构视图；

图5为对应实施例四所述滚压下模的结构视图；

图6为非工作状态下所述平压机构的结构视图；

图7为工作状态下所述平压机构的结构视图；

图8为所述平压下模的结构视图。

图中数字表示：

1-吸取机构；2-旋转机构；3-滚压机构；4-平压机构；5-出料滚道；6-纸片原料；21-夹持组；31-滚压上模；32-滚压下模；41-平压上模；42-平压下模；71-底模；72-固定模块；73-下模座；74-导轨组；75-压紧块；76-定位块；77-定位棱边；78-过渡区；311-滚压板；312-联动组；313-滚压块；314-滚轴；315-固定座；316-滑轨；317-球连接部；318-设置座；319-安装槽；320-活动槽；321-滚齿条；322-滚齿轮；323-制动件；324-滑板；325-座体；326-球体；327-限位块；411-上模座；412-平压块；413-变形块；414-气腔；415-长孔；416-搭接部；417-连轴；418-限位槽；419-平压面；420-过渡面。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1所示，图1为本发明所述自动压纹机的结构视图；本发明所述自动压纹机包括吸取机构1、旋转机构2、滚压机构3和平压机构4，所述滚压机构3、所述平压机构4、所述吸取机构1均设置在所述旋转机构2的外侧，所述旋转机构2上设置有夹持装置用于夹持纸片原料6，一般的，所述夹持装置设置有4个夹持组21，所述夹持组21以所述旋转机构2的旋转轴环形均布，4个所述夹持组21分别对应所述吸取机构1、所述滚压机构3、所述平压机构4以及出料滚道5，通过所述吸取机构1将单张所述纸片原料6从原料叠层中取出并在相应的所述夹持组21上固定，通过所述旋转机构2的转动，所述旋转机构2带动所述纸片原料6分别通过所述滚压机构3、所述平压机构4并最终停留在所述出料滚道5位置，并由所述出料滚道5将完成压纹的纸片运输出去，从而最终完成对所述纸片原料6的压纹操作。

实施例二

所述滚压机构3包括滚压上模31和滚压下模32，所述滚压上模31和所述滚压下模32通过滚压升降装置连接；当所述纸片原料6处于所述滚压下模32上时，通过所述滚压升降装置控制所述滚压上模31和所述滚压下模32之间的距离，同时使所述滚压上模31和所述滚压下模32对所述纸片原料6进行压纹操作。

较佳的，所述滚压上模31包括滚压板311、联动组312和滚压块313；所述滚压板311与所述滚压升降装置连接，所述联动组312设置在所述滚压板311的下端面上，所述滚压块313与所述联动组312连接，所述联动组312可带动所述滚压块313滚动或摆动。

较佳的，所述联动组312包括对应的设置固定导向件和活动导向件，所述滚压块313在轴线位置设置有滚轴314，所述滚轴314的两端分别设置在所述固定导向件和所述活动导向件上，所述固定导向件包括固定座315、滑轨316、球连接部317；所述固定座315固定设置在所述滚压板311的下端面上，同样的所述滑轨316设置在所述固定座315的下端面，所述球连接部317设置在所述滑轨316上，并可在所述滑轨316上自由滑动。较佳的，所述球连接部317上还设置固定件，所述球连接部317可通过所述固定件固定在所述滑轨316的特定位置上。

所述球连接部317包括球体326和座体325，所述球体326设置为圆球状，所述座体325和所述滑轨316活动连接，所述座体325设置有球型槽，所述球体326可设置在所述球型槽并限制在所述球型槽内无法脱出，所述球体326可在所述球型槽内自由转动，所述球体326上设置有第一连接件，所述球体326可通过所述第一连接件和所述滚轴314可拆卸式连接，从而可使所述滚压块313进行角度调整。

所述活动导向件包括设置座318，所述设置座318对应所述固定座315设置在所述滚压板311下端面，所述设置座318内设置有安装槽319和活动槽320，所述安装槽319内设置有配合设置的滚齿条321和滚齿轮322，所述滚齿轮322的轴线设置有第二连接件，所述滚轴314的另一端通过所述第二连接件和所述滚齿轮322可拆卸连接。

所述活动槽320内设置有制动件323、滑板324，所述制动件323设置在所述滑板324上，所述活动槽320内对应所述滑板324设置有滑道，所述滑板324可在所述滑道自由滑动，所述制动件323的输出轴和所述滚齿轮322连接，通过所述制动件323带动所述滚齿轮322转动，从而使所述滚齿轮322在所述滚齿条321上移动，从而带动所述滚压块313转动并移动，从而使所述滚压块313对受压纸片原料6进行压纹操作。

较佳的，如图2所示，图2为所述球连接部的结构视图；所述球型槽可设置为半球型槽，便于所述球体326的安装，所述球型槽敞开口设置限位块327，所述限位块327设置为带有弧形面的环形板，所述弧形面设置在所述弧形板的内环面上，从而保证所述限位块327固定在所述球型槽上时，所述弧形面与所述球体326贴合，便于所述球体326在球型槽内的自由转动。所述球型槽和所述球体326配合设置，即所述球型槽的半径等于所述球体326的半径，所述限位块327的内环半径略小于所述球体326的半径，从而保证所述限位块327将所述球体326限制在所述球型槽内。

同样的，为实现所述滚轴314的水平设置，所述限位块327也可设置为带有另一半球型定位槽的块状结构；所述球型槽和所述定位槽组合形成完整的球型，且所述球型半径和所述球体326半径一致，所述定位槽槽底设置有贯通孔，所述第一连接件可穿过所述贯通孔与所述滚轴314连接，所述贯通孔可固定所述第一连接件的位置，从而保证所述滚轴314水平设置。

较佳的，所述第一连接件和所述第二连接件可均设置为轴线上带螺纹孔的管件，所述滚轴314的两端可通过螺纹与所述管件进行连接；所述管件还设置有定位螺钉，通过将定位螺钉从所述管件的侧壁拧入所述螺纹孔内，从而顶压在所述滚轴314的端部，从而加固所述滚轴314端部和所述第一连接件、所述第二连接件的连接稳定性。

实施例三

如图3所示，图3为所述滚压机构的实施例三结构视图；所述纸片原料6为常规的矩形时，所述滚压块313设置为圆柱型，所述滚轴314水平设置；所述限位块327设置为带有另一半球型定位槽的块状结构；所述滚齿条321设置为直线型，所述滑板324和所述滑道均设置为直线型。所述制动件323带动所述滚齿轮322沿所述滚齿条321直线运动，所述球连接部317在所述滑轨316上直线运动；同时所述滚压块313在所述滚齿轮322的转动下绕所述滚轴314转动，所述球体326在所述球型槽内滚动；通过所述滚压升降装置调节，所述滚压块313和所述纸片原料6贴合并进一步提供足够的压力以使所述滚压块313在水平移动和滚动的联合运动下对所述纸片原料6进行滚动压纹。

实施例四

如图4所示，图4为所述滚压机构的实施例四结构视图；所述纸片原料6设置为纸杯原料的扇形时，所述滚压块313设置为与纸杯形状较为贴合的圆台型，所述滚轴314倾斜设置，从而保证所述滚压块313下端与所述纸片原件贴合的边为水平状；所述限位块327设置为环形，从而使所述第一连接件可进行较大的位置变动，即所述滚轴314可进行位置绕所述球体326进行运动。

所述滚齿条321、所述滑板324和所述滑道均对应倾斜设置，且所述滚齿条321、所述滑道均设置为圆弧段型，所述球连接部317通过所述固定件固定在所述滑轨316上，且所述球连接部317设置在所述滚齿条321中心线上。

所述球体326通过所述限位块327固定在所述球型槽内，为保证所述滚压块313的正常压纹；所述限位块327的厚度s的计算公式为；

其中，R为所述球体326直径；r为所述第一连接件横截面半径；θ为所述滚轴314的倾斜角度；π为180度。

所述滚轴314的倾斜角度θ为所述纸片原料6制作成纸杯后杯壁的倾斜角度。

通过所述计算公式，所述限位块327厚度取值越小，所述滚轴314的活动幅度越大；当所述球体326直径R越大时，所述限位块327厚度越大；当所述滚轴314的倾斜角度θ越大时，所述限位块327厚度越小。

通过设置所述限位块327厚度的取值，可保证所述滚压块313和所述纸杯原料紧密贴合的同时，使所述滚压块313正常摆动，从而实现所述滚压块313对所述纸杯原料的滚动压纹。

所述制动件323带动所述滚齿轮322沿所述滚齿条321曲线运动，所述球体326在所述球型槽内转动，从而保证所述滚轴314的摆动；同时所述滚压块313在所述滚齿轮322的转动下绕所述滚轴314转动，所述球体326在所述球型槽内滚动；通过所述滚压升降装置调节，所述滚压块313和所述纸片原料6贴合并进一步提供足够的压力以使所述滚压块313在水平移动和滚动的联合运动下对所述纸片原料6进行滚动压纹。

实施例五

如图5所示，图5为对应实施例四所述滚压下模的结构视图；所述滚压下模32包括底模71、固定模块72和下模座73，所述固定模块72设置在所述下模座73上，所述下模座73通过所述滚压升降装置与所述滚压板311连接；通过所述固定模块72可将所述底模71和所述纸片原料6的位置固定，从而便于所述底模71和所述滚压块313之间的相互作用，从而实现压纹操作。

所述滚压块313外圆面和所述底模71上表面对应设置有纹路线，所述滚压块313和所述底模71之间的相互滚压操作使所述纹路线在所述纸片原料6上挤压从而使所述纸片原料6上产生压纹。

较佳的，为保证所述纸片原料6在所述底模71上的平整，所述底模71在夹持移动的过程中通过所述夹持装置同所述纸片原料6一同夹持，保证所述夹持装置对所述纸片原料6的夹持效果，同时确保所述纸片原料6在移动过程中不发生位置或形状的改变。

所述下模座73设置有固定槽，所述底模71可放置在所述固定槽内，并通过所述固定槽固定水平位置，所述固定槽底部设置有气道，所述底模71上设置有气孔，通过所述气道和所述气孔可将所述纸片原料6吸附在所述底模71上，降低所述纸片原料6的意外移动。所述固定槽深度和所述底模71厚度相同，所述底模71上的纹路线高于所述下模座73的上表面。

所述固定模块72包括压紧组件和定位组件，所述压紧组件设置在所述定位组件的两侧，所述定位组件对应设置在所述固定槽的一侧边，所述压紧组件包括导轨组74和设置在所述导轨组74上并与所述导轨同时活动连接的压紧块75，所述压紧块75设置为2个，且对称设置在所述定为组件的两侧，所述压紧块75均连接有一压紧气缸，所述压紧气缸带动所述压紧块75在所述导轨组74间移动，所述定位组件设置在所述导轨组74的一导轨中部，且所述定位组件包括定位块76和定位气缸，所述定位气缸固定在所述导轨上，所述定位气缸带动所述定位块76移动。

具体的，所述压紧气缸可带动所述压紧块75移动至所述固定槽上方，同样的，所述定位紧气缸可带动所述定位块76移动至所述固定槽上方；当所述压紧块75、所述定位块76均未处于所述固定槽上方时，所述夹持装置可将所述底模71从所述固定槽的上方放置入所述固定槽内，通过所述压紧块75和所述定位块76的移动，所述压紧块75和所述定位块76可将所述底模71固定设置在所述固定槽内。

较佳的，当所述纸片原料6设置为扇形时，所述定位块76的对应边设置为弧形，所述压紧块75的对应边设置为倾斜直边，通过所述定位块76和所述压紧块75的移动可与所述纸片原料6接触，可校正所述纸片原料6在所述底模71上的位置，从而保证所述滚压块313对所述纸片原料6的正确滚压。

所述夹持装置对所述纸片原料6的夹持部位一般设置为所述纸片原料6上长圆弧边附近，可依具体情况同时夹持所述底模71和所述纸片原料6或只夹持所述底模71，故所述定位块76对应所述纸片原料6的短圆弧边设置，所述定位块76的对应边设置有倒角，避免所述滚压块313在滚压过程中与所述定位块76干涉。

所述定位块76移动至所述固定槽之上后位置不变，且所述定位块76和所述纸片原料6接触；所述压紧块75在所述滚压块313对所述纸片原料6滚压开始后脱离与所述纸片原料6的接触，即所述滚压块313和所述纸片原料6接触后所述压紧块75脱离，从而避免所述滚压块313滚压所述纸片原料6边缘位置时与所述压紧块75干涉。

所述固定槽对应所述夹持装置还设置有退位槽，便于所述夹持装置对所述底模71的夹持。

实施例六

如图6和图7所示，图6为非工作状态下所述平压机构的结构视图；图7为工作状态下所述平压机构的结构视图；所述平压机构4包括平压上模41和平压下模42，所述平压上模41和所述平压下模42通过平压升降装置连接；当所述纸片原料6处于所述平压下模42上时，通过所述平压升降装置控制所述平压上模41和所述平压下模42之间的距离，同时使所述平压上模41和所述平压下模42对所述纸片原料6进行压纹操作。

所述平压上模41包括上模座411、平压块412；所述上模座411设置有平压槽，所述平压块412设置在所述平压槽内，所述平压块412和所述平压槽底之间设置有变形块413，所述变形块413的上下两端分别与所述平压槽底部和所述平压块412固定连接；一般的，所述变形块413横截面为矩形，所述变形块413内设置有气腔414，所述气腔414密封设置，所述气腔414内充满气体，所述气腔414设置为两端部空间大小不同的渐变结构，即所述气腔414设置长端和短端，所述长端厚度尺寸大于所述短端厚度尺寸，且所述气腔414从所述长端向所述短端厚度逐渐变小；当所述平压块412局部受压时，所述变形块413发生形变，从而改变所述平压块412的状态。

所述平压块412对应两端部附近设置有分别设置有长孔415和搭接部416；所述平压槽对应所述长孔415设置有连轴417，所述连轴417穿过所述长孔415从而实现所述平压块412和所述上模座411之间的活动连接，所述搭接部416设置有从所述平压块412端面延伸出的条形板，所述平压槽侧壁对应所述搭接部416设置有限位槽418，所述搭接部416设置在所述限位槽418内，随所述平压块412的状态改变，所述搭接部416可在所述限位槽418内移动。

所述平压块412下端面设置有平压面419和过渡面420，所述平压面419配合所述纸片原料6形状设置，所述过渡面420设置在所述平压面419边缘处，所述平压面419和所述过渡面420之间设置有夹角，当所述平压块412处于非工作状态时，所述过渡面420处于水平状态；当所述平压块412处于工作状态，且所述平压面419与所述纸片原料6贴合时，所述平压面419处于水平状态。

通过所述平压升降装置的调节，由于所述平压面419倾斜设置，所述平压块412上的过渡面420先与所述底模71上的过渡区78接触，所述平压块412设置所述过渡面420的端部在所述连轴417和所述长孔415的配合作用下受压上移，致使所述过渡面420对应的所述变形块413部分受压变形，对应的所述气腔414端部部分受压体积变小；由于所述平压槽的形状固定作用，体积变小的气腔414内的气体向未受压部分的气腔414方向移动，从而使所述平压面419对应的所述变形块413变形体积变大，设置所述搭接部416的平压块412端部下移，致使所述平压面419逐渐下移并绕所述连轴417摆动，实现所述平压面419和所述纸片原料6表面的逐渐接触贴合。由于所述平压面419和所述纸片原料6为沿一方向的逐渐接触，在先接触的部分作为固定点保证所述平压面419和所述纸片原料6平压过程的整体稳定性，同时逐渐接触平压可避免所述纸片原料6不平整导致的纹路图案不完整或图案变形等情况。

为保证所述平压块412对所述纸片原料6的逐渐压合，所述平压面419和所述过渡面420之间的夹角α的计算公式为；

其中，a为所述气腔414的短端厚度；b为所述气腔414的长端厚度；c为所述气腔414的宽度；F为所述平压升降装置施加的压力值；G为所述平压板的重力。

对于所述夹角α的公式，为所述平压块412处于非工作状态时，所述平压面419和水平面间的夹角，即所述平压面419的倾斜角度。当所述长端和所述短端之间的差值越大时，表面所述变形块413形变能力越强，所述平压面419的倾斜角度越大，所述夹角α越小；当施加压力值F越大时，提供所述平压块412改变状态的动力越大，所述平压面419的倾斜角度越大，所述夹角α越小。

通过所述平压面419和所述过渡面420之间的夹角α的计算，可设置所述平压块412的合理接触面，从而保证所述平压块412状态的快速变化，从而顺利进行所述平压机构4对纸片原料6的压纹。

实施例七

如图8所示，图8为所述平压下模的结构视图；所述平压下模42和所述滚压下模32结构相似；所述平压下模42包括底模71、固定模块72和下模座73，所述固定模块72设置在所述下模座73上，所述下模座73通过所述平压升降装置与所述上模座411连接；通过所述固定模块72可将所述底模71和所述纸片原料6的位置固定，从而便于所述底模71和所述平压块412之间的相互作用，从而实现压纹操作。

所述平压块412的平压面419和所述底模71上表面对应设置有纹路线，所述平压块412和所述底模71之间的相互平压操作使所述纹路线在所述纸片原料6上挤压从而使所述纸片原料6上产生压纹。

较佳的，为保证所述纸片原料6在所述底模71上的平整，所述底模71在夹持移动的过程中通过所述夹持装置同所述纸片原料6一同夹持，即在所述吸取机构1吸取所述纸片原料6后将所述纸片原料6放置在处于所述夹持装置上的所述底模71上，保证所述夹持装置对所述纸片原料6的夹持效果，同时确保所述纸片原料6在移动过程中不发生位置或形状的改变。

所述下模座73设置有固定槽，所述底模71可放置在所述固定槽内，并通过所述固定槽固定所述底模71水平位置；所述固定槽底部设置有气道，所述底模71上设置有气孔，通过所述气道和所述气孔可将所述纸片原料6吸附在所述底模71上，降低所述纸片原料6的意外移动。所述固定槽深度和所述底模71厚度相同，所述底模71上的纹路线高于所述下模座73的上表面。

所述固定模块72包括压紧组件和定位组件，所述压紧组件设置在所述固定槽的两侧，所述定位组件对应设置在所述压紧组件内，所述压紧组件包括导轨组74和设置在所述导轨组74上并与所述导轨同时活动连接的压紧块75，所述压紧块75设置为2个，且对称设置在所述定为组件的两侧，所述压紧块75均连接有一压紧气缸，所述压紧气缸带动所述压紧块75在所述导轨组74间移动。

所述定位组件设置在所述底模71上，具体的，所述定位组件为两定位棱边77，所述定位棱边77对应设置，所述定位棱边77为设置在所述平压区域内所述纸片原料6的两边缘的仿形边，其中一所述定位棱边77与所述纸片原料6边缘贴合，另一所述定位棱边77和所述纸片原料6之间设置有过渡区78，所述过渡区78和所述过渡面420对应设置，且所述定位棱边77的高度高于所述纹路线高度。

具体的，所述压紧气缸可带动所述压紧块75移动至所述固定槽上方，当所述压紧块75均未处于所述固定槽上方时，所述夹持装置可将所述底模71从所述固定槽的上方放置入所述固定槽内，通过所述压紧块75和所述定位块76的移动，所述压紧块75可将所述底模71固定设置在所述固定槽内。

较佳的，当所述纸片原料6设置为扇形时，所述定位棱边77设置为弧形，所述压紧块75的对应边设置为倾斜直边，通过所述压紧块75的移动可与所述纸片原料6接触，可校正所述纸片原料6在所述底模71上的位置，从而保证所述平压块412对所述纸片原料6的正确平压。

所述夹持装置对所述纸片原料6的夹持部位一般设置为所述纸片原料6上长圆弧边附近，所述夹持装置可夹持在所述定位棱边77上；所述长圆弧边对应的所述定位棱边77与所述纸片原料6接触设置，所述纸片原料6短圆弧边对应的所述定位棱边77设置所述过渡区78，从而便于所述压紧块75对所述纸片原料6的校正作用。

所述压紧块75在所述平压块412对所述纸片原料6平压开始后脱离与所述纸片原料6的接触，即所述平压块412和所述纸片原料6接触后所述压紧块75脱离，从而避免所述平压块412平压所述纸片原料6边缘位置时与所述压紧块75干涉。

所述固定槽对应所述夹持装置还设置有退位槽，便于所述夹持装置对所述底模71的夹持。

对于矩形所述纸片原料6，所述定位棱边77和所述压紧块75的对应边均设置为直边，所述过渡区78可对应其中一所述定位棱边77设置。

实施例八

本发明使用所述自动压纹机的压纹加工方法，具体包括步骤：

S1，所述述吸取机构1将单张纸片原料6从原料叠层中取出并在夹持装置上固定；

S2，通过所述旋转机构2的位置转动，所述夹持装置将所述纸片原料6放置在所述滚压机构3；所述滚压机构3对所述纸片原料6进行压纹操作；

S3，所述夹持装置将所述纸片原料6从所述滚压机构3中取出，通过所述旋转机构2的位置转动，所述夹持装置所述纸片原料6放置在所述平压机构4进行压纹操作；

S4；所述夹持装置将所述纸片原料6从所述平压机构4中取出，通过所述旋转机构2的位置转动停留在所述出料滚道5位置，并由所述出料滚道5将完成压纹的纸片产品运输出去。

其中，步骤S2和步骤S3可单独实施，即仅通过所述滚压机构3进行压纹操作，或仅通过所述平压机构4进行压纹操作，或分别通过所述滚压机构3和所述平压机构4进行二次压纹操作，第一压纹操作为初压，第二压纹操作为复压，通过初压和复压的二次压纹，可使所述纸片原料6上的纹路更加清晰，压纹效果好。

所述初压和所述复压均可采用所述滚压机构3和所述平压机构4中的一种，即可先采用所述滚压机构3初压再采用所述平压机构4复压，或先采用所述平压机构4初压再采用滚压机构3复压。

具体步骤S2中，所述纸片原料6为常规的矩形时，所述滚压块313设置为圆柱型，所述滚轴314水平设置；所述制动件323带动所述滚齿轮322沿所述滚齿条321直线运动，所述球连接部317在所述滑轨316上直线运动；同时所述滚压块313在所述滚齿轮322的转动下绕所述滚轴314转动，所述球体326在所述球型槽内滚动；通过所述滚压升降装置调节，所述滚压块313和所述纸片原料6贴合并进一步提供足够的压力以使所述滚压块313在水平移动和滚动的联合运动下对所述纸片原料6进行滚动压纹。

所述纸片原料6设置为纸杯原料的扇形时，所述制动件323带动所述滚齿轮322沿所述滚齿条321曲线运动，所述球体326在所述球型槽内转动，从而保证所述滚轴314的摆动；同时所述滚压块313在所述滚齿轮322的转动下绕所述滚轴314转动，所述球体326在所述球型槽内滚动；通过所述滚压升降装置调节，所述滚压块313和所述纸片原料6贴合并进一步提供足够的压力以使所述滚压块313在水平移动和滚动的联合运动下对所述纸片原料6进行滚动压纹。

具体步骤S3中，通过所述平压升降装置的调节，由于所述平压面419倾斜设置，所述平压块412上的过渡面420先与所述底模71上的过渡区78接触，所述平压块412设置所述过渡面420的端部在所述连轴417和所述长孔415的配合作用下受压上移，致使所述过渡面420对应的所述变形块413部分受压变形，对应的所述气腔414端部部分受压体积变小；由于所述平压槽的形状固定作用，体积变小的气腔414内的气体向未受压部分的气腔414方向移动，从而使所述平压面419对应的所述变形块413变形体积变大，设置所述搭接部416的平压块412端部下移，致使所述平压面419逐渐下移并绕所述连轴417摆动，实现所述平压面419和所述纸片原料6表面的逐渐接触贴合。由于所述平压面419和所述纸片原料6为沿一方向的逐渐接触，在先接触的部分作为固定点保证所述平压面419和所述纸片原料6平压过程的整体稳定性，同时逐渐接触平压可避免所述纸片原料6不平整导致的纹路图案不完整或图案变形等情况。

通过本发明所述压纹加工方法，可对纸片原料6进行连续压纹，压纹效率高，自动化程度高，同时所述滚压机构3和所述平压机构4均是对所述纸片原料6沿固定方向上进行压纹，降低压纹过程中所述纸片原料6的不平整情况，提高压纹后产品的质量。

较佳的，可对所述滚压块313和所述平压块412内部提供热油以加热所述滚压块313和所述平压块412，从而实现更佳的压纹效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动压纹机，其特征在于，包括吸取机构、旋转机构、滚压机构，所述滚压机构、所述吸取机构均设置在所述旋转机构的外侧，所述旋转机构上设置有夹持装置用于夹持纸片原料，所述夹持装置设置有若干夹持组，所述夹持组以所述旋转机构的旋转轴环形均布，各所述夹持组分别对应所述吸取机构、所述滚压机构、出料滚道，通过所述吸取机构将单张所述纸片原料从原料叠层中取出并在相应的所述夹持组上固定，通过所述旋转机构的转动，所述旋转机构带动所述纸片原料通过所述滚压机构并最终停留在所述出料滚道位置，并由所述出料滚道将完成压纹的纸片运输出去；

所述滚压机构包括滚压上模和滚压下模，所述滚压上模和所述滚压下模通过滚压升降装置连接；所述滚压上模包括滚压板、联动组和滚压块；所述滚压板与所述滚压升降装置连接，所述联动组设置在所述滚压板的下端面上，所述滚压块与所述联动组连接，所述联动组可带动所述滚压块滚动或摆动。

2.如权利要求1所述的自动压纹机，其特征在于，所述联动组包括对应的设置固定导向件和活动导向件，所述滚压块在轴线位置设置有滚轴，所述滚轴的两端分别设置在所述固定导向件和所述活动导向件上。

3.如权利要求2所述的自动压纹机，其特征在于，所述固定导向件包括固定座、滑轨、球连接部；所述固定座固定设置在所述滚压板的下端面上，所述滑轨设置在所述固定座的下端面，所述球连接部设置在所述滑轨上，并可在所述滑轨上自由滑动。

4.如权利要求3所述的自动压纹机，其特征在于，所述球连接部包括球体和座体，所述球体设置为圆球状，所述座体和所述滑轨活动连接，所述座体设置有球型槽，所述球体设置在所述球型槽内，所述球体可在所述球型槽内自由转动；所述球体上设置有第一连接件，所述球体通过所述第一连接件和所述滚轴可拆卸式连接。

5.如权利要求4所述的自动压纹机，其特征在于，所述活动导向件包括设置座，所述设置座对应所述固定座设置在所述滚压板下端面，所述设置座内设置有安装槽和活动槽，所述安装槽内设置有配合设置的滚齿条和滚齿轮，所述滚齿轮的轴线设置有第二连接件，所述滚轴的另一端通过所述第二连接件和所述滚齿轮可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的自动压纹机，其特征在于，所述活动槽内设置有制动件、滑板，所述制动件设置在所述滑板上，所述活动槽内对应所述滑板设置有滑道，所述滑板可在所述滑道自由滑动，所述制动件的输出轴和所述滚齿轮连接。

7.如权利要求4所述的自动压纹机，其特征在于，所述纸片原料设置为扇形，所述滚压块设置为圆台型，所述滚轴倾斜设置，所述滚齿条、所述滑板和所述滑道均对应倾斜设置，且所述滚齿条、所述滑道均设置为圆弧段型，所述球连接部通过固定件固定在所述滑轨上，且所述球连接部设置在所述滚齿条中心线上。

8.如权利要求7所述的自动压纹机，其特征在于，，所述球型槽设置为半球型槽，所述球型槽敞开口设置限位块，所述限位块设置为带有弧形面的环形板，所述弧形面设置在所述弧形板的内环面上；所述球型槽的半径等于所述球体的半径，所述限位块的内环半径小于所述球体的半径。

9.如权利要求8所述的自动压纹机，其特征在于，，所述限位块的厚度s的计算公式为；

其中，R为所述球体直径；r为所述第一连接件横截面半径；θ为所述滚轴的倾斜角度；π为180度。

10.一种使用如权利要求1-9中任一项所述的自动压纹机的压纹加工方法，其特征在于，包括步骤；

S1，所述述吸取机构将单张纸片原料从原料叠层中取出并在夹持装置上固定；

S2，通过所述旋转机构的位置转动，所述夹持装置将所述纸片原料放置在所述滚压机构；所述滚压机构对所述纸片原料进行压纹操作；

S3；所述夹持装置将所述纸片原料从所述滚压机构中取出，通过所述旋转机构的位置转动停留在所述出料滚道位置，并由所述出料滚道将完成压纹的纸片产品运输出去。