CN109605644A - 一种eps包装件自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种EPS包装件自动成型机，由机架、传动装置、液压系统、冷却系统、加热系统、注料装置、成型装置、脱模装置和控制系统组成，控制系统控制注料装置向成型装置的内部注入EPS颗粒，再通过加热系统和冷却系统的加热软化、冷却，使EPS颗粒自动成型为需要的包装件，最后脱模装置对成型的包装件进行脱模处理，整个过程采用PLC和触摸屏控制，实现了生产的智能化、自动化、一体化管理，所制作的EPS包装件，密度均匀，质量好，抗变形能力强。

Description

一种EPS包装件自动成型机

技术领域

本发明涉及一种EPS包装件自动成型机。

背景技术

泡沫包装，简单地讲，就是利用泡沫做成的包装。通常所说的泡沫包装，主要是指由可发性聚苯乙烯(EPS)原料通过模具经热加工而成，所制作的包装制品俗称“泡沫”。可发性聚苯乙烯(EPS)是一种理想的包装材料，通过成型工艺，可根据需要加工成各种形状、不同厚度的包装产品。在负荷较高的情况下，材料通过变形、吸能、分解能量等达到缓冲、减震的作用，同时具有保温、隔热的功能。EPS包装产品一般为白色，根据要求可生产彩色。由EPS颗粒制作的泡沫包装具有以下特征：

1、质轻。EPS包装产品部分空间为气体所取代，每立方分米体积内含有300-600万个独立密闭汽泡。因此它比塑料体积大几倍至几十倍。

2、具有吸收冲击载荷的能力。EPS包装产品受到冲击载荷时，泡沫中的气体通过滞流和压缩，使外来的能量被消耗、散逸，泡体以较小的负加速度，逐步终止冲击载荷，因此具有较好的防震效果。

3、隔热性能好。热导率为纯EPS热导率(108cal/m.h.℃)与空气热导率(90cal/m.h.℃左右)的加权平均值。

4、隔音性能好。EPS产品隔音主要通过两个途径，一是吸收声波能量，减少反射和传递；二是消除共振，减少噪音。

5、抗老化、腐蚀性能。除长时间暴露在高能量辐射外，产品无明显老化现象。可耐受许多化学物质，如稀酸、稀碱、甲醇、石灰、沥青等。

6、防静电性能。由于EPS产品具有较低的导电性能，因此在磨擦中易产生自身带电现象，对一般用户产品不会造成影响。对于高精电子产品，特别是现代电器大规模集成块结构元件，应使用防静电EPS产品。

由EPS材料制作的泡沫包装具有多种优点，被广泛应用于包装行业；然而现有的EPS材料制作的包装用具还不能够实现自动化的生产，在生产的过程中需要多人同时操作完成；同时在对EPS材料进行加热和冷却的过程中，对水蒸气加热的温度、加热的时间和冷却的时间难以做到精准的控制，过低的温度容易导致生产出的泡沫包装件内部颗粒之间粘结不牢固，产品结构强度低，过高的温度容易导致EPS颗粒过渡收缩，产品产生变形；同时成型后的产品需要通过人工进行同模，导致生产效率极低，一定程度上增加了企业负担，难以适应现在生产所需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构牢固，工作稳定，模具安装方便，能耗低，能大大生产效率，移模和固模能自动合模，料桶能够自动向模腔内部注料入EPS颗粒，能自动对模腔内部的EPS颗粒进行加热软化、冷却成型，成型后自动脱模，成型后的产品密度均匀、结构强度高、抗变形能力强、质量好，具有自动化、智能化、一体化作用的EPS包装件自动成型机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种EPS包装件自动成型机，包括机架、传动装置、液压系统、冷却系统、加热系统、注料装置、成型装置、脱模装置和控制系统，所述传动装置、液压系统、冷却系统、加热系统、注料装置、成型装置、脱模装置和控制系统都安装在机架上，液压系统向传动装置提供动力，传动装置推动成型装置移动，控制系统控制注料装置向成型装置的内部注入EPS颗粒，加热系统和冷却系统对EPS颗粒进行加热软化、冷却成型，脱模装置对成型的EPS包装件进行脱模处理，所述控制系统采用PLC电脑控制系统，PLC电脑控制系统控制传动装置、传动装置、液压系统、冷却系统、加热系统、注料装置、成型装置和脱模装置工作，所述机架包括支撑脚和横梁，支撑脚与横梁之间焊接固定，支撑脚包括第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚、第五支撑脚和第六支撑脚，所述机架的两侧都安装有防护门。

所述传动装置包括液压油箱、液压油缸和第一导柱，液压油箱与液压油缸之间设有液压油管并通过液压油管连接，液压油缸包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第二支撑脚与第四支撑脚之间设有一个油缸安装架，第一液压油缸和第二液压油缸固定在油缸安装架上，所述第一导柱为四根，四根第一导柱分别安装在第一支撑脚和第二支撑脚、第四支撑脚和第五支撑脚之间，四根第一导柱两两呈对称分布，所述油缸安装架上安装有编码器。

所述成型装置包括移模安装架和固模安装架，移模安装架上安装有移模，固模安装架上安装有固模，移模和固模相互配合，移模安装架安装在第一导柱上并通过第一液压油缸、第二液压油缸在第一导柱上来回移动。

所述移模安装架的底部两侧分别安装有一个滑轮，所述第一支撑脚与第二支撑脚、第四支撑脚与第五支撑脚之间分别安装有一条导轨，滑轮在导轨上滑动。

所述脱模装置包括顶针安装板、第三液压油缸、第四液压油缸和第二导柱，第二导柱为四根，四根第二导柱分别固定在第一支撑脚和第四支撑脚上，所述顶针安装板安装在第二导柱上并在第二导柱上来回移动，所述第三液压油缸的一端固定在第四支撑脚上，第三液压油缸的伸缩部与顶针安装板连接，所述第四液压油缸的一端固定在第一支撑脚上，第四液压油缸的伸缩部与顶针安装板连接，第三液压油缸和第四液压油缸通过液压油管与液压油箱连接并推动顶针安装板在第二导柱上来回移动，所述顶针安装板上安装有顶针，顶针与固模相互配合，所述顶针安装板的两侧各设有一个气排，气排采用金属管与固模安装架连接。

所述顶针安装板两侧的下端位于第二导柱的一侧安装有一根固定杆，固定杆与第二导柱平行设置，固定杆上设有行程开关，行程开关控制第三液压油缸和第四液压油缸工作。

所述冷却系统包括冷却水进水总管，冷却水进水总管上连接有移模冷却水进管和固模冷却水进管，移模冷却水进管和固模冷却水进管采用软管分别与移模和固模连接，所述移模冷却水进管上设有移模水冷阀，固模冷却水进管上设有固模水冷阀，冷却水进水总管与外部供水设备连接。

所述加热系统包括水蒸气进气总管，水蒸气进气总管上连接有移模水蒸气进管和固模水蒸气进管，移模水蒸气进管和固模水蒸气进管采用软管与移模和固模连接，所述移模水蒸气进管上安装有移模蒸汽阀，固模水蒸气进管上安装有固模蒸汽阀，水蒸气进气总管与外部蒸汽设备连接，

所述注料装置包括料桶和料桶安装架，所述机架的上端安装有一个安装架，料桶安装架固定在安装架上，料桶固定在料桶安装架上，料桶的底部设有两个出料口，出料口上分别安装有第五液压油缸和第六液压油缸，第五液压油缸和第六液压油缸控制出料口的开启和关闭，所述出料口上设有多个出料孔，出料孔上安装有软管，软管的下端连接有料枪，料枪向固模内部注入EPS颗粒，所述料桶的上端设有进料口，进料口与外部输料设备连接。

所述机架的一侧安装有一根排水总管，排水总管上连接有移模排水管和固模排水管，移模排水管采用软管与移模安装架连接，固模排水管采用软管与固模安装架连接，排水总管的一端设有一根排气管，排气管的另一端连接有一个冷凝器，所述机架的底部安装有一个真空泵，真空泵通过排气管与排水总管连接，所述机架的上端设有一个吊模架，吊模架的两端分别固定在移模安装架和固模安装架上。

本发明通过采用PLC电脑控制系统，实现了对泡沫包装件由原材料到成型过程中的精准控制，移模和固模能自动合模，料桶能够自动向模腔内部注料入EPS颗粒，能自动对模腔内部的EPS颗粒进行加热软化、冷却成型，成型后自动脱模，使得成型后的产品密度均匀、结构牢固、抗变形能力强、质量好，同时整体结构牢固，工作稳定，模具安装方便，能耗低，大大提高生产效率，实现了生产的自动化、智能化和一体化。

优选的，所述传动装置包括液压油箱、液压油缸和第一导柱，液压油箱与液压油缸之间设有液压油管并通过液压油管连接，液压油缸包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第二支撑脚与第四支撑脚之间设有一个油缸安装架，第一液压油缸和第二液压油缸固定在油缸安装架上，所述第一导柱为四根，四根第一导柱分别安装在第一支撑脚和第二支撑脚、第四支撑脚和第五支撑脚之间，四根第一导柱两两呈对称分布，所述油缸安装架上安装有编码器。

该设置使得传动装置整体结构稳定，移模在工作的过程中运行平稳，通过编码器可以控制移模安装架的移动距离，实现对移模和固模之间距离的精准定位。

优选的，所述成型装置包括移模安装架和固模安装架，移模安装架上安装有移模，固模安装架上安装有固模，移模和固模相互配合，移模安装架安装在第一导柱上并通过第一液压油缸、第二液压油缸在第一导柱上来回移动。

该设置便于多个移模和固模的安装，提高合模精准，增加了工作稳定。

优选的，所述移模安装架的底部两侧分别安装有一个滑轮，所述第一支撑脚与第二支撑脚、第四支撑脚与第五支撑脚之间分别安装有一条导轨，滑轮在导轨上滑动。

该设置便于移模安装架在第一导柱上来回移动，在滑轮给予移模安装架一个支撑力，防止移模安装架长期使用导致第一导杆变形，提高其使用寿命，同时便于移模和固模的合模。

优选的，所述脱模装置包括顶针安装板、第三液压油缸、第四液压油缸和第二导柱，第二导柱为四根，四根第二导柱分别固定在第一支撑脚和第四支撑脚上，所述顶针安装板安装在第二导柱上并在第二导柱上来回移动，所述第三液压油缸的一端固定在第四支撑脚上，第三液压油缸的伸缩部与顶针安装板连接，所述第四液压油缸的一端固定在第一支撑脚上，第四液压油缸的伸缩部与顶针安装板连接，第三液压油缸和第四液压油缸通过液压油管与液压油箱连接并推动顶针安装板在第二导柱上来回移动，所述顶针安装板上安装有顶针，顶针与固模相互配合，所述顶针安装板的两侧各设有一个气排，气排采用金属管与固模安装架连接。

该设置使得使用者可以根据产品的需要选择顶针安装板上顶针安装的位置及数量，保证成型后的产品顺利脱模，同时液压传动稳定性好，顶针安装板在移动的过程中移动平稳，同时通过气排的安装，使得产品制作时内部的气体能够及时的排出。

优选的，所述顶针安装板两侧的下端位于第二导柱的一侧安装有一根固定杆，固定杆与第二导柱平行设置，固定杆上设有行程开关，行程开关控制第三液压油缸和第四液压油缸工作。

该设置实现了对顶针安装板移动距离的精准控制，通过行程开关可以调节顶针安装板的移动距离，达到控制顶针脱模的目的。

优选的，所述冷却系统包括冷却水进水总管，冷却水进水总管上连接有移模冷却水进管和固模冷却水进管，移模冷却水进管和固模冷却水进管采用软管分别与移模和固模连接，所述移模冷却水进管上设有移模水冷阀，固模冷却水进管上设有固模水冷阀，冷却水进水总管与外部供水设备连接。

该设置便于对加热后产品进行冷却，同时也可以对模具进行冷却，使得产品冷却成型，并准确控制冷却水的输入量及冷却时间，达到最佳的冷却效果，提高生产效率。

优选的，所述加热系统包括水蒸气进气总管，水蒸气进气总管上连接有移模水蒸气进管和固模水蒸气进管，移模水蒸气进管和固模水蒸气进管采用软管与移模和固模连接，所述移模水蒸气进管上安装有移模蒸汽阀，固模水蒸气进管上安装有固模蒸汽阀，水蒸气进气总管与外部蒸汽设备连接。

该设置实现了对模腔内部EPS颗粒加热温度及加热时间的精准控制，便于EPS颗粒之间软化粘结，有效的防止过低温度导致的粘结不牢固，过高温度导致的EPS颗粒国度收缩而使产品变形等问题，提高了产品的质量。

优选的，所述注料装置包括料桶和料桶安装架，所述机架的上端安装有一个安装架，料桶安装架固定在安装架上，料桶固定在料桶安装架上，料桶的底部设有两个出料口，出料口上分别安装有第五液压油缸和第六液压油缸，第五液压油缸和第六液压油缸控制出料口的开启和关闭，所述出料口上设有多个出料孔，出料孔上安装有软管，软管的下端连接有料枪，料枪向固模内部注入EPS颗粒，所述料桶的上端设有进料口，进料口与外部输料设备连接。

该设置使得设备能够自动对模腔内部注入EPS材料，通过油缸控制出料口的开启和闭合，实现对材料注入量的精准控制。

优选的，所述机架的一侧安装有一根排水总管，排水总管上连接有移模排水管和固模排水管，移模排水管采用软管与移模安装架连接，固模排水管采用软管与固模安装架连接，排水总管的一端设有一根排气管，排气管的另一端连接有一个冷凝器，所述机架的底部安装有一个真空泵，真空泵通过排气管与排水总管连接，所述机架的上端设有一个吊模架，吊模架的两端分别固定在移模安装架和固模安装架上。

该设置便于模腔内部的冷却水及水蒸气的排出，提高产品出模后的干燥度，同时通过冷凝器将水蒸气进行降温，防止过热的水蒸气对人员及周边环境造成伤害，同时便于冷却水的集中收集和处理。

本发明的有益效果是：结构牢固，工作稳定，模具安装方便，能耗低，能大大生产效率，移模和固模能自动合模，料桶能够自动向模腔内部注料入EPS颗粒，能自动对模腔内部的EPS颗粒进行加热软化、冷却成型，成型后自动脱模，成型后的产品密度均匀、结构强度高、抗变形能力强、质量好，具有自动化、智能化、一体化功能。

说明书附图

为了更楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本发明保护范围的限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右侧示意图；

图3为本发明的左侧示意图；

图4为本发明的俯视示意图；

图5为本发明的正面示意图；

图6为本发明的背面示意图；

图7为本发明的冷却水及水蒸气管道安装示意图

图8为本发明的排水管道安装示意图；

图9为本发明的吊模架安装示意图；

图10为本发明的固定杆安装示意图；

图11为本发明的料桶底部结构示意图；

其中，1.第一支撑脚，2.第二支撑脚，3.第三支撑脚，4.第四支撑脚，5.第五支撑脚，6.第六支撑脚，7.横梁，8.安装架，9.料桶，10.油缸安装架，11.移模安装架，12.固模安装架，13.液压油箱，14.第一液压油缸，15.第二液压油缸，16.冷凝器，17.控制箱，18.第一导柱，19.顶针安装板，20.滑轮，21.导轨，22.第三液压油缸，23.第四液压油缸，24.编码器，25.第二导柱，26.固定杆，27.进料口，28.吊模架，29.第五液压油缸，30.第六液压油缸，31.真空泵，32.防护门，33.冷却水进水总管，34.水蒸气进气总管，35.移模水蒸气进管，36.移模冷却水进管，37.固模水蒸气进管，38.固模冷却水进管，39.移模水冷阀，40.移模蒸汽阀，41.固模水冷阀，42.固模蒸汽阀，43.液压油管，44.料桶安装架，45.气排，46.排水总管，47.排气管，48.移模排水管，49.固模排水管，50.出料口。

具体实施方式

参阅图1至图11所示的一种EPS包装件自动成型机，包括机架、传动装置、液压系统、冷却系统、加热系统、注料装置、成型装置、脱模装置和控制系统，所述传动装置、液压系统、冷却系统、加热系统、注料装置、成型装置、脱模装置和控制系统都安装在机架上，液压系统向传动装置提供动力，传动装置推动成型装置移动，控制系统控制注料装置向成型装置的内部注入EPS颗粒，加热系统和冷却系统对EPS颗粒进行加热软化、冷却成型，脱模装置对成型的EPS包装件进行脱模处理，所述控制系统采用PLC电脑控制系统，PLC电脑控制系统控制传动装置、传动装置、液压系统、冷却系统、加热系统、注料装置、成型装置和脱模装置工作，所述机架包括支撑脚和横梁7，支撑脚与横梁7之间焊接固定，支撑脚包括第一支撑脚1、第二支撑脚2、第三支撑脚3、第四支撑脚4、第五支撑脚5和第六支撑脚6，所述机架的两侧都安装有防护门32；所述传动装置包括液压油箱13、液压油缸和第一导柱18，液压油箱13与液压油缸之间设有液压油管43并通过液压油管43连接，液压油缸包括第一液压油缸14和第二液压油缸15，所述第二支撑脚2与第四支撑脚4之间设有一个油缸安装架10，第一液压油缸14和第二液压油缸15固定在油缸安装架10上，所述第一导柱18为四根，四根第一导柱18分别安装在第一支撑脚1和第二支撑脚2、第四支撑脚4和第五支撑脚5之间，四根第一导柱18两两呈对称分布，所述油缸安装架10上安装有编码器24；所述成型装置包括移模安装架11和固模安装架12，移模安装架11上安装有移模(未图示)，固模安装架12上安装有固模(未图示)，移模和固模相互配合，移模安装架11安装在第一导柱18上并通过第一液压油缸14、第二液压油缸15在第一导柱18上来回移动；所述移模安装架11的底部两侧分别安装有一个滑轮20，所述第一支撑脚1与第二支撑脚2、第四支撑脚4与第五支撑脚5之间分别安装有一条导轨21，滑轮20在导轨21上滑动；所述脱模装置包括顶针安装板19、第三液压油缸22、第四液压油缸23和第二导柱25，第二导柱25为四根，四根第二导柱25分别固定在第一支撑脚1和第四支撑脚4上，所述顶针安装板19安装在第二导柱25上并在第二导柱25上来回移动，所述第三液压油缸22的一端固定在第四支撑脚4上，第三液压油缸22的伸缩部与顶针安装板19连接，所述第四液压油缸23的一端固定在第一支撑脚1上，第四液压油缸23的伸缩部与顶针安装板19连接，第三液压油缸22和第四液压油缸23通过液压油管与液压油箱13连接并推动顶针安装板19在第二导柱25上来回移动，所述顶针安装板19上安装有顶针(未图示)，顶针与固模相互配合，所述顶针安装板19的两侧各设有一个气排45，气排45采用金属管与固模安装架12连接；所述顶针安装板19两侧的下端位于第二导柱25的一侧安装有一根固定杆26，固定杆26与第二导柱25平行设置，固定杆26上设有行程开关(未图示)，行程开关控制第三液压油缸22和第四液压油缸23工作；所述冷却系统包括冷却水进水总管33，冷却水进水总管33上连接有移模冷却水进管36和固模冷却水进管38，移模冷却水进管36和固模冷却水进管38采用软管分别与移模和固模连接，所述移模冷却水进管36上设有移模水冷阀39，固模冷却水进管38上设有固模水冷阀41，冷却水进水总管33与外部供水设备连接；所述加热系统包括水蒸气进气总管34，水蒸气进气总管34上连接有移模水蒸气进管35和固模水蒸气进管37，移模水蒸气进管35和固模水蒸气进管37采用软管与移模和固模连接，所述移模水蒸气进管35上安装有移模蒸汽阀40，固模水蒸气进管37上安装有固模蒸汽阀42，水蒸气进气总管34与外部蒸汽设备连接；所述注料装置包括料桶9和料桶安装架44，所述机架的上端安装有一个安装架8，料桶安装架44固定在安装架8上，料桶9固定在料桶安装架44上，料桶9的底部设有两个出料口50，出料口50上分别安装有第五液压油缸29和第六液压油缸30，第五液压油缸29和第六液压油缸30控制出料口的开启和关闭，所述出料口50上设有多个出料孔，出料孔上安装有软管，软管的下端连接有料枪(未图示)，料枪向固模内部注入EPS颗粒，所述料桶9的上端设有进料口27，进料口27与外部输料设备连接；所述机架的一侧安装有一根排水总管46，排水总管46上连接有移模排水管48和固模排水管49，移模排水管48采用软管与移模安装架11连接，固模排水管49采用软管与固模安装架12连接，排水总管46的一端设有一根排气管47，排气管47的另一端连接有一个冷凝器16，所述机架的底部安装有一个真空泵31，真空泵31通过排气管47与排水总管46连接，所述机架的上端设有一个吊模架28，吊模架28的两端分别固定在移模安装架11和固模安装架12上。

本发明使用时，首先通过PIC电脑控制系统控制第一液压油缸和第二液压油缸工作，同时油泵工作，第一液压油缸和第二液压油缸推动移模安装架向固模安装架，使得固模与移模合模，同时第五液压油缸和第六液压油缸控制料桶打开，EPS颗粒由料桶经过软管到达料枪，再由料枪进入模腔的内部，注料完成后第五液压油缸和第六液压油缸控制出料口关闭；水蒸气由水蒸气进气总管进入，再由移模水蒸气进管和固模水蒸气进管进入模腔内部(移模蒸汽阀和固模蒸汽阀开启)，对模腔内部的EPS颗粒进行加热，使EPS颗粒软化粘结成一个整体，当达到加热时间时，移模蒸汽阀和固模蒸汽阀关闭；同时真空泵启动，模腔内部的水蒸气由移模排水管和固模排水管经过排水总管后再进入冷凝器中进行降温；同时冷却水由冷却水进水总管进入移模冷却水管和固模冷却水管中(移模水冷阀和固模水冷阀开启)，由移模冷却水管和固模冷却水管进入到模腔的内部，当冷却时间到达时，移模水冷阀和固模水冷阀关闭，同时移模和固模排水阀打开，冷却水由移模排水管和固模排水管进入排水总管中，最后通过排水总管排出；最后第一液压油缸和第二液压油缸带动移模安装架与固模安装架分离，使得移模与固模分离(在此过程中编码器控制移模安装架的移动距离)；同时第三液压油缸与第四液压油缸工作，第三液压油缸与第四液压油缸拉动顶针安装板向固模安装架靠拢，使得顶针安装板上端的顶针将固模上的包装件成型产品顶出，使得产品脱模，产品脱模后，第三液压油缸与第四液压油缸控制顶针安装板回移(行程开关控制顶针安装板的移动距离)，至此完成一个生产流程；如此反复。

本发明的固模安装架和移模安装架在固模与移模合模时会形成一个封闭的空腔，固模安装架和移模安装架上都设有多个贯穿孔，贯穿孔与气排、排水管连接。

本发明的液压油箱内部设有液压油泵，通过油泵向液压油缸提供液压油，液压油箱上设有多种阀门。

本发明的液压油管为所有的液压油管总称。

本发明的软管为多种连接管道的总称。

本发明的优点在于：

1、采用高端品牌PLC电脑控制系统。

2、采用高像素英特尔远程控制触摸屏；可远程实时监控设备生产流程。

3、采用新式的加压料桶装置和间歇式入料方式，加快模具入料，产品入料充足。

4、机架结构采用高强度钢板，经过高温退火处理，喷砂，表面精加工镀锌，确保设备使用年限更长，不生锈，不腐朽，不变形。

5、加热采用高精度传感器及高频电磁阀，使模具内压力温度更稳定，能耗更低，相比同行业设备要节能30％。

6、高效能真空冷凝系统使产品含水量更低，冷却时间更短。

7、采用最先进高精度编码器使模具定位精度更高。

8、操作数据记忆存储插件便于生产管理。

9、采用新型双液压缸驱动系统使机器运行更平稳，易维护。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种EPS包装件自动成型机，其特征在于：包括机架、传动装置、液压系统、冷却系统、加热系统、注料装置、成型装置、脱模装置和控制系统，所述传动装置、液压系统、冷却系统、加热系统、注料装置、成型装置、脱模装置和控制系统都安装在机架上，液压系统向传动装置提供动力，传动装置推动成型装置移动，控制系统控制注料装置向成型装置的内部注入EPS颗粒，加热系统和冷却系统对EPS颗粒进行加热软化、冷却成型，脱模装置对成型的EPS包装件进行脱模处理，所述控制系统采用PLC电脑控制系统，PLC电脑控制系统控制传动装置、传动装置、液压系统、冷却系统、加热系统、注料装置、成型装置和脱模装置工作，所述机架包括支撑脚和横梁，支撑脚与横梁之间焊接固定，支撑脚包括第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚、第五支撑脚和第六支撑脚，所述机架的两侧都安装有防护门。

2.根据权利要求1所述的一种EPS包装件自动成型机，其特征在于：所述传动装置包括液压油箱、液压油缸和第一导柱，液压油箱与液压油缸之间设有液压油管并通过液压油管连接，液压油缸包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第二支撑脚与第四支撑脚之间设有一个油缸安装架，第一液压油缸和第二液压油缸固定在油缸安装架上，所述第一导柱为四根，四根第一导柱分别安装在第一支撑脚和第二支撑脚、第四支撑脚和第五支撑脚之间，四根第一导柱两两呈对称分布，所述油缸安装架上安装有编码器。

3.根据权利要求2所述的一种EPS包装件自动成型机，其特征在于：所述成型装置包括移模安装架和固模安装架，移模安装架上安装有移模，固模安装架上安装有固模，移模和固模相互配合，移模安装架安装在第一导柱上并通过第一液压油缸、第二液压油缸在第一导柱上来回移动。

4.根据权利要求3所述的一种EPS包装件自动成型机，其特征在于：所述移模安装架的底部两侧分别安装有一个滑轮，所述第一支撑脚与第二支撑脚、第四支撑脚与第五支撑脚之间分别安装有一条导轨，滑轮在导轨上滑动。

5.根据权利要求3所述的一种EPS包装件自动成型机，其特征在于：所述脱模装置包括顶针安装板、第三液压油缸、第四液压油缸和第二导柱，第二导柱为四根，四根第二导柱分别固定在第一支撑脚和第四支撑脚上，所述顶针安装板安装在第二导柱上并在第二导柱上来回移动，所述第三液压油缸的一端固定在第四支撑脚上，第三液压油缸的伸缩部与顶针安装板连接，所述第四液压油缸的一端固定在第一支撑脚上，第四液压油缸的伸缩部与顶针安装板连接，第三液压油缸和第四液压油缸通过液压油管与液压油箱连接并推动顶针安装板在第二导柱上来回移动，所述顶针安装板上安装有顶针，顶针与固模相互配合，所述顶针安装板的两侧各设有一个气排，气排采用金属管与固模安装架连接。

6.根据权利要求5所述的一种EPS包装件自动成型机，其特征在于：所述顶针安装板两侧的下端位于第二导柱的一侧安装有一根固定杆，固定杆与第二导柱平行设置，固定杆上设有行程开关，行程开关控制第三液压油缸和第四液压油缸工作。

7.根据权利要求3所述的一种EPS包装件自动成型机，其特征在于：所述冷却系统包括冷却水进水总管，冷却水进水总管上连接有移模冷却水进管和固模冷却水进管，移模冷却水进管和固模冷却水进管采用软管分别与移模和固模连接，所述移模冷却水进管上设有移模水冷阀，固模冷却水进管上设有固模水冷阀，冷却水进水总管与外部供水设备连接。

8.根据权利要求3所述的一种EPS包装件自动成型机，其特征在于：所述加热系统包括水蒸气进气总管，水蒸气进气总管上连接有移模水蒸气进管和固模水蒸气进管，移模水蒸气进管和固模水蒸气进管采用软管与移模和固模连接，所述移模水蒸气进管上安装有移模蒸汽阀，固模水蒸气进管上安装有固模蒸汽阀，水蒸气进气总管与外部蒸汽设备连接。

9.根据权利要求3所述的一种EPS包装件自动成型机，其特征在于：所述注料装置包括料桶和料桶安装架，所述机架的上端安装有一个安装架，料桶安装架固定在安装架上，料桶固定在料桶安装架上，料桶的底部设有两个出料口，出料口上分别安装有第五液压油缸和第六液压油缸，第五液压油缸和第六液压油缸控制出料口的开启和关闭，所述出料口上设有多个出料孔，出料孔上安装有软管，软管的下端连接有料枪，料枪向固模内部注入EPS颗粒，所述料桶的上端设有进料口，进料口与外部输料设备连接。

10.根据权利要求3所述的一种EPS包装件自动成型机，其特征在于：所述机架的一侧安装有一根排水总管，排水总管上连接有移模排水管和固模排水管，移模排水管采用软管与移模安装架连接，固模排水管采用软管与固模安装架连接，排水总管的一端设有一根排气管，排气管的另一端连接有一个冷凝器，所述机架的底部安装有一个真空泵，真空泵通过排气管与排水总管连接，所述机架的上端设有一个吊模架，吊模架的两端分别固定在移模安装架和固模安装架上。