CN109605435A - 一种可自动折叠膜片的工业裁膜机 - Google Patents

Abstract

本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，外部设置有外框结构，用于固定内部各个机构，包括固定安装于第三固定架的输入机构，在第一导轨上滑动的输送机构及裁切机构、固定安装于第一固定架和第二固定架的固定机构、在第二导轨上滑动的托架机构、固定安装于第四固定架的成品夹爪机构、在第二导轨上滑动的送膜台面、固定于外框结构的成品台面；所述固定机构包括与所述第二固定架固定连接的按压装置和焊接装置、及与所述第一固定架固定连接的固定台面，所述固定台面到所述输入机构的距离约为所述第一导轨长度的一半。本发明所述的工业裁膜机可以精确切割RO膜且不损坏膜片，并且将裁膜、折叠、压边一次性完成。

Description

一种可自动折叠膜片的工业裁膜机

技术领域

本发明涉及切割机械领域，尤其是一种可自动折叠膜片的工业裁膜机。

背景技术

本发明所指的膜片为RO膜，RO是英文Reverse Osmosis 的缩写，中文意思是反渗透。RO膜具有能在压力下使溶液中的溶剂与溶质进行分离的功能，目前，RO膜民用方面最多是用于纯水机方面，作为纯水机净化的过滤装置之一，在自来水到净水的过滤中起了最核心的作用。RO膜能够有效的去除水中钙、镁、细菌、有机物、无机物、金属离子和放射性物质等，经过该装置净化出的水晶莹清澈、甜美甘醇。该装置适用于家庭和宾馆、酒店、医院等企事业单位饮用净水使用。

实际使用过程中，需要对成卷RO膜进行裁剪折叠后形成水袋后使用，目前RO膜分切多数是利用人工切割的方式。RO膜极易损坏，故在裁剪过程中稍有剐蹭就会导致整张膜片失效。授权公告号为CN 106945090B的中国授权发明专利公开了一种薄膜生产用高精度切膜装置，其包括切膜机构、缓冲机构、压边机构、输送机构，可实现将切割膜片和压边一次性完成。

但是，该装置无法在切割后将切割好的RO膜进行折叠，并且由于RO膜极易损坏，该装置切割过程中会因为接触膜表面而损坏整张膜片，故而无法切割RO膜。

发明内容

本发明所要解决的问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种可以精确切割RO膜且不损坏膜片，并且将裁膜、折叠、压边一次性完成的工业裁膜机。

发明的技术问题可以通过以下技术方案解决：

一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，外部设置有外框结构，用于固定内部各个机构。

所述外框结构包括位于所述外框结构纵向两侧的第一导轨及第二导轨，位于所述外框结构横向两侧的第三固定架及第四固定架，位于所述外框结构顶部的第二固定架，及位于所述外框结构内部所述第三固定架下方的第一固定架。

所述工业裁膜机包括固定安装于第三固定架的输入机构，在第一导轨上滑动的输送机构及裁切机构、固定安装于第一固定架和第二固定架的固定机构、在第二导轨上滑动的托架机构、固定安装于第四固定架的夹爪机构、在第二导轨上滑动的送膜台面、固定于外框结构的成品台面；

所述固定机构包括与所述第二固定架固定连接的按压装置和焊接装置、及与所述第一固定架固定连接的固定台面，所述固定台面到所述输入机构的距离约为所述第一导轨长度的一半；

所述固定台面包括位于所述按压装置下方的按压台面，位于所述焊接装置下方的焊接台面，位于所述固定台面两侧的膜片定位装置，及使所述固定台面可以上下移动的第七气缸；

所述送膜台面位于所述输送机构与所述固定机构之间，且所述送膜台面略高于所述固定台面。

进一步，所述按压装置包括按压块及带动所述按压块向下与所述固定台面靠近第五气缸；所述焊接装置包括超声波焊头及带动所述超声波焊头向下与所述固定台面接触第六气缸。

进一步，所述托架机构包括用于托起膜片的托架，位于所述托架两侧与所述第二导轨连接的托架滑块，及用于使所述托架上下运动的第十气缸；所述托架机构位于所述固定台面远离所述输入机构的一侧，自然状态下，托架机构低于固定台面，工作时，所述托架机构可以将所述托架升起，此时所述托架可高于所述固定台面。

进一步，所述输入机构包括导水网输入装置、用于控制导水网方向的导水网导向装置、膜片输入装置、用于控制膜片方向的膜片导向装置、直径大于膜片输入装置的膜片垫辊；所述导水网输入装置与所述导水网导向装置之间形成的导水网通道，使导水网通过所述导水网通道可以运输到所述输送机构上，所述膜片输入装置和所述膜片导向装置形成所述膜片通道，使膜片通过所述膜片通道可以运输到所述输送机构上，且所述导水网通道在所述膜片通道的上方。

进一步，所述导水网输入装置的两端设置有第一气缸，所述导水网导向装置的两端设置有第一电机，所述膜片输入装置的两端设置有第二气缸，所述膜片导向装置的两端设置有第二电机。

进一步，所述裁切机构位于所述导水网通道与所述膜片通道之间；所述裁切机构包括固定安装于所述导水网通道与所述膜片通道之间裁切滑轨、及在所述裁切滑轨上滑动的裁切滑块、及固定连接与所述裁切滑块的裁切刀片、及为所述裁切滑块运动提供动力的第五电机。

所述裁切刀片呈圆盘状，且直径不小于所述导水网通道与所述膜片通道之间距离。

进一步，所述输送机构上设置有可以夹持导水网的导水网输送装置及可以夹持膜片的膜片输送装置，所述导水网输送装置位于更靠近所述输入机构的一侧。

进一步，所述导水网输送装置上设置有用于夹持导水网的导水网底板及导水网压板，位于所述导水网输送装置两侧的第一滑块，控制所述第一滑块移动从而带动整个所述导水网输送装置在所述第一导轨移动的第三电机，以及控制所述导水网压板上下运动的第三气缸。

所述导水网底板纵向贯穿所述导水网输送装置且与所述导水网输送装置固定连接，所述导水网压板位于所述导水网底板上方两侧且与所述导水网输送装置两侧可移动连接；所述导水网压板可与所述导水网底板接触。

进一步，所述膜片输送装置上设置有夹持膜片的膜片底板及膜片压板，位于所述膜片输送装置两侧的第二滑块，控制所述第二滑块移动从而带动整个所述膜片输送装置在所述第一导轨上移动的所述第四电机、以及控制所述膜片压板上下运动的第四气缸。

所述膜片底板纵向贯穿所述膜片输送装置且与所述膜片输送装置固定连接，所述膜片压板位于所述膜片底板上方两侧且与所述膜片输送装置两侧可移动连接；所述膜片底板可与所述膜片压板接触。

进一步，所述夹爪机构包括用于抓取焊接后膜片的夹爪，及将可使所述夹爪机构向所述输入机构方向伸出的第十一气缸，及可使所述夹爪开闭的夹爪气缸；所述夹爪为可夹持结构，包括可接触的上夹爪及下夹爪，所述上夹爪及所述下夹爪通过轴连接；所述第十一气缸与所述第四固定架固定连接，将所述夹爪机构固定在远离所述输入机构的一侧。

与现有技术相比，本发明达到的有益效果是：

1、 本发明的工业裁膜机可以精确切割RO膜，避免因为膜柔软易变性等自身特性的原因造成切口不齐平的不良效果；

2、 本发明的工业裁膜机具有自动折叠功能，可将导水网放置在折叠后RO膜内，便捷后续卷膜工作；

3、 本发明的工业裁膜机全程中并不接触膜片使用区域，可以避免膜片损伤。

附图说明

图1为本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机部分外框结构及导轨示意图；

图2为图1俯视图；

图3为本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机主要结构爆炸示意图；

图4为本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机输入机构示意图；

图5为本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机裁切机构示意图；

图6为本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机导水网输送装置示意图；

图7为本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机膜片输送装置示意图；

图8为本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机示意图固定机构；

图9为本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机托架机构示意图；

图10为本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机成品夹爪机构示意图；

图11为本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机送膜台面示意图。

图中标号

输入机构1、导水网输入装置11、导水网导向装置12、膜片输入装置13、膜片导向装置14、膜片垫辊15、导水网通道16、膜片通道17、第一气缸111、第一电机121、第二气缸131、第二电机141、输送机构2、导水网输送装置21、第三电机211、第三气缸212、导水网底板213、导水网压板214、第一滑块215、膜片输送装置22、第四电机221、第四气缸222、膜片底板223、膜片压板224、第二滑块225、裁切机构3、裁切滑轨31、裁切滑块32、裁切刀片33、第五电机34、固定机构4、按压装置41、按压块411、第五气缸412、焊接装置42、超声波焊头421、第六气缸422、固定台面43、按压台面431、焊接台面432、膜片定位装置433、第七气缸434、第八横向气缸4331、第九纵向气缸4332、定位杆4333、托架机构5、托架51、托架滑块52、第十气缸53、夹爪机构6、夹爪61、第十一气缸62、夹爪气缸611、送膜台面7、送膜滑块71、第六电机72、成品台面8、第一导轨91、第二导轨92、第一固定架93、第二固定架94、第三固定架95、第四固定架96、外框结构S。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本发明进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大（厚）或者缩小（薄）了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本发明的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义,反之亦然

本说明书上的词汇是为了说明本发明的实施例而使用的，但不是试图要限制本发明。

为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，在发明的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。

本发明所述的膜片分有正面及反面（也称背面），正面为过滤作用部件，反面（也称背面）仅为支撑结构，使用时，轻微触碰反面（也称背面）不会造成正面过滤作用部件的失效。

本发明所述的导水网无正面及反面（也称背面）之分，其正面及反面（也称背面）都可随意调换使用。

本发明中所述的电机全部为伺服电机，气缸全部为伸缩气缸，在文中不再赘述。

请参考图1~图2，本发明所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，外部设置有外框结构S，用于固定内部各个机构，所述外框结构S包括位于所述外框结构S纵向两侧的第一导轨91及第二导轨92，位于所述外框结构S横向两侧的第三固定架95及第四固定架96，位于所述外框结构S顶部的第二固定架94，及位于所述外框结构S内部所述第三固定架95下方的第一固定架93。

请参考图1~图3，工业裁膜机包括固定安装于第三固定架95的输入机构1，在第一导轨91上滑动的输送机构2及裁切机构3、固定安装于第一固定架93和第二固定架94的固定机构4、在第二导轨92上滑动的托架机构5、固定安装于第四固定架96的成品夹爪机构6、在第二导轨92上滑动的送膜台面7、固定于外框结构S的成品台面8，

请参考图1~图5，输入机构1包括导水网输入装置11、用于控制导水网方向的导水网导向装置12、膜片输入装置13、用于控制膜片方向的膜片导向装置14、直径大于膜片输入装置13的膜片垫辊15，导水网输入装置11与导水网导向装置12之间形成的导水网通道16，使导水网通过导水网通道16可以运输到输送机构2上，膜片输入装置13和膜片导向装置14形成膜片通道17，使膜片通过膜片通道17可以运输到输送机构2上。

导水网输入装置11、导水网导向装置12、膜片输入装置13、膜片导向装置14均为直径相同的滚轴，其长度与输入机构1的长度适配。膜片输入装置13与膜片正面接触，膜片导向装置14与膜片反面接触。其中，导水网输入装置11、导水网导向装置12、膜片输入装置13、膜片导向装置14由此顺序自上而下安装于输入机构1内，从图5中可视，这样使得形成导水网通道16在膜片通道17的上方，且两者互不干扰。

导水网输入装置11的两端设置有第一气缸111，导水网导向装置12的两端设置有第一电机121，膜片输入装置13的两端设置有第二气缸131，膜片导向装置14的两端设置有第二电机141。电机工作时，导水网导向装置12及膜片导向装置14在第一电机121及第二电机141的带动下自转，进而带动导水网及膜片通过输入装置1运输到输送机构2上。而第一气缸111及第二气缸131则使导水网输入装置11及膜片输入装置13产生向导水网导向装置12及膜片导向装置14按压的压力，进而形成仅能容纳导水网和膜片通过的导水网通道16及膜片通道17。

膜片非常脆弱，如膜片表面上稍有磨损就会造成整张膜片的失效。所述膜片垫辊15设置于膜片输入装置13两侧，由于膜片垫辊15的直径大于膜片输入装置13，故当第二气缸131带动膜片输入装置13对膜片导向装置14施力时，膜片输入装置13并不会接触膜片正面，而是由膜片垫辊15接触膜片正面两侧，由此避免在输入过程中接触整张膜片。在实际使用前，膜片的两端会被剪掉，这样就避免了输入过程中对膜片的损伤。

请参考图1、图3、图6~图7，所述输送机构2上设置有可以夹持导水网的导水网输送装置21及可以夹持膜片的膜片输送装置22。导水网输送装置21及膜片输送装置22与第一导轨91滑动连接，导水网输送装置21位于更靠近输入机构1的一侧，同时，导水网输送装置21与导水网通道16齐平，膜片输送装置22与膜片通道17齐平，安装后，导水网输送装置21最底端高于膜片输送装置22。

导水网输送装置21上设置有用于夹持导水网的导水网底板213及导水网压板214，位于导水网输送装置21两侧的第一滑块215，控制第一滑块215移动从而带动整个导水网输送装置21在第一导轨91移动的第三电机211，以及控制导水网压板214上下运动的第三气缸212；膜片输送装置22上设置有夹持膜片的膜片底板223及膜片压板224，位于膜片输送装置22两侧的第二滑块225，控制第二滑块225移动从而带动整个膜片输送装置22在第一导轨91上移动的第四电机221、以及控制膜片压板224上下运动的第四气缸222。

导水网底板213纵向贯穿整个导水网输送装置21的，导水网压板214位于导水网底板213上方，安装于导水网输送装置21两侧，工作时，所述导水网压板214可与所述导水网底板213接触。导水网底板213及导水网压板214上设置有防滑配件，优选的为摩擦力较大的橡胶垫，当然其他可以实现防滑功能的配件也在本发明的保护范围内。

膜片底板223纵向贯穿整个膜片输送装置22的，膜片压板224位于膜片底板223上方，安装于膜片底板223两侧，工作时，所述膜片压板224可与膜片底板223接触。膜片底板223及膜片压板224上设置有防滑配件，优选的为摩擦力较大的橡胶垫，当然其他可以实现防滑功能的配件也在本发明的保护范围内。

工作时，导水网从输入机构1的导水网通道16输出，落入导水网底板213上，第三气缸212工作带动导水网压板214夹持导水网两侧，此时第三电机211开始运动，带动整个导水网输送装置21在第一导轨91上滑动，将导水网拉出，由于导水网通道16仅能容纳导水网通过，且导水网输入装置11存在持续按压导水网导向装置12的压力，当导水网输送装置21在第一导轨91上滑动时，导水网通道16及导水网压板214都使得导水网两侧存在压力，故而使导水网在整个运输过程中保持平整。本发明中，第一气缸111及第三气缸212对导水网的压力相同，这样也保证了导水网在运输过程中保持平整。

膜片从输入机构1的膜片通道17输出，落入膜片底板223上，膜片反面与膜片底板223接触，第四气缸222工作带动膜片压板224夹持膜片正面两侧，此时第四电机221开始运动，带动整个膜片输送装置22在第一导轨91上滑动，将膜片拉出，由于膜片通道17仅能容纳膜片通过，且膜片输入装置13存在持续按压膜片导向装置14的压力，当膜片输送装置22在第一导轨91上滑动时，膜片通道17及膜片压板224都使得膜片两侧存在压力，故而使膜片在整个运输过程中保持平整。本发明中，第二气缸131及第四气缸222对膜片的压力相同，这样也保证了膜片在运输过程中保持平整。同时，膜片输送装置22中与膜片正面接触的仅有设置于膜片输送装置22两侧的膜片压板224，这样避免的在拉出膜片的运输过程中对膜片的损伤。

请参考图1~图5，重点参考图5，裁切机构3位于导水网通道16与膜片通道17之间，裁切机构3包括裁切滑轨31、裁切滑块32、呈圆盘状的裁切刀片33、及为裁切滑块32运动提供动力的第五电机34。裁切滑轨31固定安装于导水网通道16与膜片通道17之间，裁切刀片33安装于裁切滑块32上。所述裁切刀片33的直径不小于导水网通道16与膜片通道17之间的距离。

工作时，第五电机34工作，带动裁切滑块32在裁切滑轨31上滑动，裁切刀片33随之移动，将导水网通道16及膜片通道17内的导水网及膜片与导水网输送装置21及膜片输送装置22内的导水网及膜片切割开。

本发明中，裁切刀片33为盘刀，当然，其他任何可以实现同时裁切导水网及膜片的刀片也在本发明的保护范围内，本发明在此不再赘述。

请参考图1~图3、图8，固定机构4包括与第二固定架94固定连接的按压装置41和焊接装置42、及与第一固定架93固定连接的固定台面43。按压装置41及焊接装置42安装于外框结构S的上方，固定台面43安装于外框结构S的下方，且按压装置41安装于距离输入机构1更近的一侧。固定台面43到输入机构1的距离约为第一导轨91长度的一半。

按压装置41通过螺丝与第二固定架94固定连接，按压装置41包括按压块411及第五气缸412。第五气缸412工作时带动按压块411向下与固定台面43靠近，且当按压块411运动到尽头时也不会与固定台面43接触，其间隙略大于导水网及双层膜片之和。

焊接装置42通过螺丝与第二固定架94固定连接，焊接装置42包括超声波焊头421及第六气缸422。第六气缸422工作时带动超声波焊头421向下与固定台面43接触，将放置于此处的导水网及膜片通过超声波焊接的方式点焊为一体。

固定台面43通过螺丝与第一固定架93固定连接，固定台面43包括位于按压装置41下方的按压台面431及位于焊接装置42下方的焊接台面432，及位于固定台面43两侧的膜片定位装置433，及使固定台面43可以上下移动的第七气缸434。

与按压装置41及焊接装置42的位置相对应，固定台面43上的按压台面431及焊接台面432也为按压台面距离输入机构1更接近。所述按压台面431略低于焊接台面432，且按压台面431上设置有防滑配件，优选的为摩擦力较大的橡胶垫。

膜片定位装置433位于焊接台面432两侧，所述膜片定位装置433包括定位杆4333，自然状态下，定位杆4333与焊接台面432接触，工作时，定位杆4333用于按压放置在焊接台面432上的导水网和膜片。

所述膜片定位装置433包括使其横向可以伸出远离焊接装置42的第八横向气缸4331，及可使定位杆4333向上抬起、高于焊接台面432的第九纵向气缸4332。

请参考图1~图3、图9，托架机构5包括用于托起膜片的托架51，及位于托架两侧与第二导轨92连接的托架滑块52，及用于使托架51上下运动的第十气缸53。

所述托架机构5位于固定台面43远离输入机构1的一侧，自然状态下，托架机构5低于固定台面，工作时，托架机构5可以将托架51升起，此时托架51可高于固定台面43。

托架机构5通过托架滑块52与第二导轨92连接，具体的，托架滑块52与第二导轨92的外侧导轨连接，第二导轨92位于第一导轨91下方且两导轨平行。

请参考图1~图3，图11，送膜台面7包括与第二导轨92连接的送膜滑块71、及给送膜滑块71提供动力的第六电机72。

具体的，送膜滑块71与第二导轨92的内侧导轨连接，送膜台面7略高于固定台面43。

托架机构5与送膜台面7分别与第二导轨92的外侧导轨及内侧导轨连接，故两者的运动并不发生冲突，托架机构5长度长于送膜台面7，当送膜台面7运动时，托架机构5可以随之一同运动，此时，托架51高于送膜台面7。

请参考图1~图3、图10，夹爪机构6包括用于抓取焊接后膜片的夹爪61，及将可使夹爪机构6向输入机构方向伸出的第十一气缸62，及可使夹爪61开闭的夹爪气缸611。

夹爪61为可夹持结构，包括可接触的上夹爪及下夹爪，所述上夹爪及所述下夹爪通过轴连接。

第十一气缸62与第四固定架96固定连接，将夹爪机构6固定在远离输入机构1的一侧，工作时，第十一气缸62工作将夹爪机构6伸出，同时夹爪气缸611工作使夹爪61张开夹住送膜台面送来的焊接后的膜片，夹爪61闭合，第十一气缸62将夹爪机构6收回，膜片落到成品台面8上。

以下，对本发明所述的工业裁膜机工作步骤进一步说明：

本发明的工业裁膜机的折膜功能即将导水网夹到两层膜片中间，其即膜片的长度约为导水网2倍或以上，具体的，下层膜片拉出后，将导水网拉倒下层膜片一半的预订位置，此时再将膜片折叠过来完成折叠膜片的效果。

请参考图1~图11，初始状态（即尚未工作、静止）时，导水网输送装置21及膜片输送装置22处于第一导轨91靠近输入机构1一侧，其中，导水网输送装置21更接近输入机构1。送膜台面7位于第一固定架93上方且一侧与输入机构1接触。按压装置41及焊接装置42安装于第二固定架94，固定台面43安装于第一固定架93，按压装置41、焊接装置42及固定台面43位于送膜台面7的远离输入机构1的另一侧，且固定台面43略低于送膜台面7、按压装置41及焊接装置42高于送膜台面7。托架机构5位于固定台面43另一侧，且略低于固定台面43。夹爪机构6位于靠近第四固定架96一侧，夹爪61处于闭合状态。

机器开始运转时，导水网导向装置12及膜片导向装置14作为主动轴开始转动，导水网输入装置11及膜片输入装置13在气缸的带动作用下向导水网导向装置12及膜片导向装置14产生压力，使得导水网通道16及膜片通道17仅能容纳导水网及膜片通过。

导水网及膜片通过导水网通道16及膜片通道17后，导水网落入导水网底板213上，膜片落入膜片底板223上，导水网压板214和膜片压板224向下按压夹紧导水网和膜片，将通过的导水网及膜片张紧。本发明中的导水网及膜片，可以伸出导水网压板214及膜片压板224。

导水网输送装置21及膜片输送装置22整体开始向另一侧移动，由于导水网输送装置21及膜片输送装置22位于同一导轨上，且膜片输送装置22远离输入机构1，故膜片输送装置22先滑动，导水网输送装置21在膜片输送装置22到预订位置后才开始滑动。

具体的，膜片输送装置22在第一导轨91上滑动，经过按压装置41及焊接装置42与固定台面43之间的空隙后直至第一导轨91的导轨边缘，此时，膜片输送装置22一直拉动膜片，且通过膜片压板224及导水网输入装置11将膜片张紧。

当上述膜片输送装置22在第一导轨91上的行程完成后，导水网输送装置21开始运动，导水网输送装置21运动到固定台面43的按压台面431位置即停止，此时，导水网的行程大约为膜片的一半。

当导水网输送装置21运动停止时，裁切机构开始运动，裁切刀片33在裁切滑轨31上滑动将导水网和膜片与输入机构1内的导水网和膜片切割开。

切割完成后，导水网输送装置21的第三气缸212立即工作，将导水网底板213向下运动，使得导水网与膜片接触，具体的，此时导水网的边缘位于焊接台面432上方。

膜片定位装置433与第三气缸212同步运动，具体的，第八横向气缸4331带动膜片定位装置433向焊接台面432两侧外方横向运动，横向运动结束后，第九纵向气缸4332带动定位杆4333向上运动，此时，导水网输送装置21已经将导水网边缘放置到焊接台面432上方，第八横向气缸4331先带动膜片定位装置433将回到焊接台面432两侧，后第九纵向气缸4332带动定位杆4333向下运动按压导水网及底层膜片。

当导水网及底层膜片被按压后，导水网输送装置21归位回到初始位置（即靠近输入机构1的位置），膜片输送装置22开始回程运动，托架机构5的托架51升起，将尚未按压的膜片撑起抬高到略高于固定台面43的位置，当膜片输送装置22运动到固定台面43的位置时，托架机构5与膜片输送装置22同步向输入机构1滑动，且托架机构5长于膜片输送装置22，故托架51可以一直拖住上层膜片避免与底层膜片之间的发生摩擦损伤膜片，当膜片输送装置22运动到初始位置（即靠近输入机构1的位置）时，膜片在定位杆4333处产生折叠。

此时，按压装置41的按压块411向下运动与按压台面431靠近，将双层膜片及夹在膜片中的导水网轻轻按压，按压后，第九纵向气缸4332带动定位杆4333抬起且第八横向气缸4331及带动膜片定位装置433横向离开焊接台面432。

膜片定位装置433离开焊接台面432后，焊接装置42的超声波焊头421向下将焊接台面432上的双层膜片及夹在膜片中的导水网电焊，使其成为一个整体且固定。

焊接后，送膜台面7在第二导轨92上滑动，带动整个已经固定的膜片整体向前移动，当送膜台面7移动至夹爪机构6时，夹爪机构6在第十一气缸62的带动下伸出，夹爪61在夹爪气缸611的带动下张开，将膜片整体夹持，随后夹爪61闭合，夹爪机构6回到原始位置，送膜台面7及托架机构5开始回程，当送膜台面7及托架机构5回到初始位置时，夹爪机构6松开，膜片整体落到成品台面上。整个折膜过程完成。

以上对本发明的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，外部设置有外框结构（S），用于固定内部各个机构，其特征在于：

所述外框结构（S）包括位于所述外框结构（S）纵向两侧的第一导轨（91）及第二导轨（92），位于所述外框结构（S）横向两侧的第三固定架（95）及第四固定架（96），位于所述外框结构（S）顶部的第二固定架（94），及位于所述外框结构（S）内部所述第三固定架（95）下方的第一固定架（93）；

所述工业裁膜机包括固定安装于所述第三固定架（95）的输入机构（1），在所述第一导轨（91）上滑动的输送机构（2）及裁切机构（3）、固定安装于所述第一固定架（93）和所述第二固定架（94）的固定机构（4）、在所述第二导轨（92）上滑动的托架机构（5）、固定安装于所述第四固定架（96）的夹爪机构（6）、在所述第二导轨（92）上滑动的送膜台面（7）、固定于所述外框结构（S）的成品台面（8）；

所述固定机构（4）包括与所述第二固定架（94）固定连接的按压装置（41）和焊接装置（42）、及与所述第一固定架（93）固定连接的固定台面（43），所述固定台面（43）到所述输入机构（1）的距离为所述第一导轨（91）长度的一半；

所述固定台面（43）包括位于所述按压装置（41）下方的按压台面（431），位于所述焊接装置（42）下方的焊接台面（432），位于所述固定台面（43）两侧的膜片定位装置（433），及使所述固定台面（43）可以上下移动的第七气缸（434）；

所述送膜台面（7）位于所述输送机构（2）与所述固定机构（4）之间，且所述送膜台面（7）略高于所述固定台面（43）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，其特征在于：

所述按压装置（41）包括按压块（411）及带动所述按压块（411）向下与所述固定台面（43）靠近第五气缸（412）；

所述焊接装置（42）包括超声波焊头（421）及带动所述超声波焊头（421）向下与所述固定台面（43）接触第六气缸(422）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，其特征在于：

所述托架机构（5）包括用于托起膜片的托架（51），位于所述托架（51）两侧与所述第二导轨（92）连接的托架滑块（52），及用于使所述托架（51）上下运动的第十气缸（53）；

所述托架机构（5）位于所述固定台面（43）远离所述输入机构（1）的一侧，自然状态下，托架机构（5）低于固定台面，工作时，所述托架机构（5）可以将所述托架（51）升起，此时所述托架（51）高于所述固定台面（43）。

4.根据权利要求1所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，其特征在于：

所述输入机构（1）包括导水网输入装置（11）、用于控制导水网方向的导水网导向装置（12）、膜片输入装置（13）、用于控制膜片方向的膜片导向装置（14）、直径大于膜片输入装置（13）的膜片垫辊（15）；

所述导水网输入装置（11）与所述导水网导向装置（12）之间形成导水网通道（16），使导水网通过所述导水网通道（16）可以运输到所述输送机构（2）上，所述膜片输入装置（13）和所述膜片导向装置（14）形成膜片通道（17），使膜片通过所述膜片通道（17）可以运输到所述输送机构（2）上，且所述导水网通道（16）在所述膜片通道（17）的上方。

5.根据权利要求5所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，其特征在于：

所述导水网输入装置（11）的两端设置有第一气缸（111），所述导水网导向装置（12）的两端设置有第一电机（121），所述膜片输入装置（13）的两端设置有第二气缸（131），所述膜片导向装置（14）的两端设置有第二电机（141）。

6.根据权利要求5所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，其特征在于：

所述裁切机构（3）位于所述导水网通道（16）与所述膜片通道（17）之间；

所述裁切机构（3）包括固定安装于所述导水网通道（16）与所述膜片通道（17）之间的裁切滑轨（31），及在所述裁切滑轨（31）上滑动的裁切滑块（32），及固定连接与所述裁切滑块（32）的裁切刀片（33），及为所述裁切滑块（32）运动提供动力的第五电机（34）；

所述裁切刀片（33）呈圆盘状，且直径不小于所述导水网通道（16）与所述膜片通道（17）之间距离。

7.根据权利要求1所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，其特征在于：

所述输送机构（2）上设置有可以夹持导水网的导水网输送装置（21）及可以夹持膜片的膜片输送装置（22），所述导水网输送装置（21）位于更靠近所述输入机构（1）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，其特征在于：

所述导水网输送装置（21）上设置有用于夹持导水网的导水网底板（213）及导水网压板（214），位于所述导水网输送装置（21）两侧的第一滑块（215），控制所述第一滑块（215）移动从而带动整个所述导水网输送装置（21）在所述第一导轨（91）移动的第三电机（211），以及控制所述导水网压板（214）上下运动的第三气缸（212）；

所述导水网底板（213）纵向贯穿所述导水网输送装置（21）且与所述导水网输送装置（21）固定连接，所述导水网压板（214）位于所述导水网底板（213）上方两侧且与所述导水网输送装置（21）两侧可移动连接；所述导水网压板（214）可与所述导水网底板（213）接触。

9.根据权利要求7所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，其特征在于：

所述膜片输送装置（22）上设置有夹持膜片的膜片底板（223）及膜片压板（224），位于所述膜片输送装置（22）两侧的第二滑块（225），控制所述第二滑块（225）移动从而带动整个所述膜片输送装置（22）在所述第一导轨（91）上移动的所述第四电机（221）、以及控制所述膜片压板（224）上下运动的第四气缸（222）；

所述膜片底板（223）纵向贯穿所述膜片输送装置（22）且与所述膜片输送装置（22）固定连接，所述膜片压板（224）位于所述膜片底板（223）上方两侧且与所述膜片输送装置（22）两侧可移动连接；所述膜片底板（223）可与所述膜片压板（224）接触。

10.根据权利要求1所述的一种可自动折叠膜片的工业裁膜机，其特征在于：

所述夹爪机构（6）包括用于抓取焊接后膜片的夹爪（61），及可使所述夹爪机构（6）向所述输入机构（1）方向伸出的第十一气缸（62），及可使所述夹爪（61）开闭的夹爪气缸（611）；

所述夹爪（61）为可夹持结构，包括可接触的上夹爪及下夹爪，所述上夹爪及所述下夹爪通过轴连接；

所述第十一气缸（62）与所述第四固定架（96）固定连接，将所述夹爪机构（6）固定在远离所述输入机构（1）的一侧。