CN109605097A - 一种多功能机床夹具装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机床夹具装置，更具体的说是一种多功能机床夹具装置，包括可切换移动轮机构、铁屑吸附机构、铁屑压紧机构、液压夹紧机构、可旋转夹紧机构，装置能够能够切换平地和崎岖路的行走模式，装置能够收集铁屑，装置能够对铁屑进行压紧处理，装置能够自动卸出压紧的铁屑块，装置能够张紧皮带，装置能够通过液压竖向进行夹紧，装置能够通过螺纹配合进行夹紧，并且可以旋转加工，装置能够安全运转，可切换移动轮机构位于铁屑压紧机构的下方，铁屑吸附机构位于铁屑压紧机构的两侧，液压夹紧机构位于铁屑压紧机构的上方，可旋转夹紧机构位于液压夹紧机构的上方。

Description

一种多功能机床夹具装置
技术领域
本发明涉及一种机床夹具装置，更具体的说是一种多功能机床夹具装置。
背景技术
在工厂中，加工机床时随处可见的，传统的加床夹具夹紧方式单一，不能适用与多种工作模式，且崩落在外的铁屑没有办法收集和处理，所以设计了这种多功能机床夹具装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能机床夹具装置，装置能够能够切换平地和崎岖路的行走模式，装置能够收集铁屑，装置能够对铁屑进行压紧处理，装置能够自动卸出压紧的铁屑块，装置能够张紧皮带，装置能够通过液压竖向进行夹紧，装置能够通过螺纹配合进行夹紧，并且可以旋转加工，装置能够安全运转。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种机床夹具装置，更具体的说是一种多功能机床夹具装置，包括可切换移动轮机构、铁屑吸附机构、铁屑压紧机构、液压夹紧机构、可旋转夹紧机构，装置能够能够切换平地和崎岖路的行走模式，装置能够收集铁屑，装置能够对铁屑进行压紧处理，装置能够自动卸出压紧的铁屑块，装置能够张紧皮带，装置能够通过液压竖向进行夹紧，装置能够通过螺纹配合进行夹紧，并且可以旋转加工，装置能够安全运转。
可切换移动轮机构包括移动轮、移动轮轴、移动轮座、限位螺钉、限位孔、移动轮活动座、减震弹簧、移动轮活动槽，移动轮与移动轮轴的连接方式为焊接，移动轮轴与移动轮座的连接方式为轴承连接，移动轮座与减震弹簧的连接方式为焊接，限位螺钉与移动轮活动座的连接方式为螺旋连接，限位孔开在移动轮座上，减震弹簧设置在移动轮活动槽内，减震弹簧与移动轮座的连接方式为焊接，移动轮活动槽开在移动轮活动座上；
铁屑吸附机构包括铁屑吸附头机构、吸附头活动座、吸附头活动槽、限位弹簧、铁屑吸附驱动机构，铁屑吸附头机构与吸附头活动槽的连接方式为滑动连接，吸附头活动槽开在吸附头活动座上，限位弹簧设置在吸附头活动槽的内部，限位弹簧与吸附头活动槽的连接方式为焊接，铁屑吸附驱动机构位于吸附头活动座的上方，铁屑吸附驱动机构与铁屑吸附头机构的连接方式为铰接；
铁屑吸附头机构包括磁铁固定螺钉、磁铁、磁铁固定座、卡轮、卡轮轴，磁铁通过磁铁固定螺钉固定在磁铁固定座上，卡轮与卡轮轴的连接方式为焊接，卡轮轴与磁铁固定座的连接方式为轴承连接；
铁屑吸附驱动机构包括铰接座、铰接杆、驱动腔、中间座、驱动杆、把手、复位弹簧，铰接座与铰接杆的连接方式为铰接，铰接杆与中间座的连接方式为铰接，中间座设置在驱动腔的内部，复位弹簧设置在中间座的下方，驱动杆焊接在中间座与把手之间；
铁屑压紧机构包括外壳、压紧驱动电机、驱动电机皮带轮、驱动皮带、张紧机构、被动齿轮、被动齿轮皮带轮、液压补偿压紧机构、压缩腔、落出口、开合门机构、钢丝绳、钢丝绳连接轮、钢丝绳驱动电机，压紧驱动电机设置在外壳的内部，压紧驱动电机与驱动电机皮带轮的连接方式为胀套连接，驱动电机皮带轮与驱动皮带的连接方式为挠性连接，驱动皮带与张紧机构的连接方式为挠性连接，被动齿轮与被动齿轮皮带轮的连接方式为焊接，被动齿轮与外壳的连接方式为轴承连接，被动齿轮与液压补偿压紧机构的连接方式为啮合，液压补偿压紧机构与压缩腔的配合方式为间隙配合，落出口开在外壳上，开合门机构与外壳的连接方式为焊接，钢丝绳与开合门机构的连接方式为焊接，钢丝绳与钢丝绳连接轮的连接方式为焊接，钢丝绳连接轮与钢丝绳驱动电机的连接方式为胀套连接；
张紧机构包括张紧壳机构、张紧轮机构、调节螺钉，张紧壳机构与张紧轮机构的连接方式为焊接，调节螺钉与张紧壳机构的连接方式为螺旋连接，调节螺钉与张紧轮机构的连接方式为螺旋连接；
张紧壳机构包括张紧外壳本体、内部槽、张紧调节弹簧、螺纹孔，内部槽开在张紧外壳本体的内部，张紧调节弹簧与内部槽的连接方式为焊接，螺纹孔攻在张紧外壳本体上；
张紧轮机构包括活动筒、螺纹孔A、张紧轮本体，螺纹孔A攻在活动筒上，张紧轮本体与活动筒的连接方式为焊接；
液压补偿压紧机构包括液压缸、活塞、活塞弹簧、活塞杆、齿条、压紧座，活塞设置在液压缸的内部，活塞与活塞弹簧的连接方式为焊接，活塞与活塞弹簧的连接方式为焊接，活塞杆与活塞的连接方式为焊接，齿条与活塞杆的连接方式为焊接，齿条与压紧座的连接方式为焊接；
开合门机构包括开合门弹簧、开合门、开合门滑道，开合门弹簧与开合门的连接方式为焊接，开合门与开合门滑道的配合方式为间隙配合；
液压夹紧机构包括夹紧液压驱动机构、竖向支撑、壳体、安全座机构、夹紧臂机构、夹紧滑槽、底座A、夹紧下座，夹紧液压驱动机构与竖向支撑的连接方式为焊接，竖向支撑与壳体的连接方式为焊接，安全座机构设置在壳体的内部，夹紧液压驱动机构与夹紧臂机构的连接方式为焊接，夹紧滑槽开在壳体上，底座A位于壳体的下方，夹紧下座与底座A的连接方式为螺栓连接；
夹紧液压驱动机构包括夹紧液压缸、夹紧活塞、夹紧活塞杆、夹紧弹簧、连接杆、连接块，夹紧活塞设置在夹紧液压缸的内部，夹紧活塞杆与夹紧活塞的连接方式为焊接，夹紧弹簧套在夹紧活塞杆上，连接杆设置在夹紧液压缸之间，连接块与夹紧活塞杆的连接方式为螺栓连接；
安全座机构包括软垫、软垫座、安全弹簧，软垫与软垫座的连接方式为螺栓连接，安全弹簧焊接在软垫座的上方；
夹紧臂机构包括滑轮A、夹紧臂本体、夹紧座A，滑轮A铰接在夹紧臂本体上，夹紧座A与夹紧臂本体的连接方式为螺栓连接；
可旋转夹紧机构包括外部支撑、轴承、双向螺纹手柄、夹紧块机构、夹紧盘机构、旋转驱动电机，外部支撑与轴承的配合方式为过盈配合，轴承与夹紧盘机构的配合方式为过盈配合，双向螺纹手柄与夹紧块机构的连接方式为啮合，夹紧盘机构与夹紧块机构的连接方式为滑动连接，旋转驱动电机与夹紧盘机构的连接方式为胀套连接；
夹紧块机构包括驱动块、滑轮B、夹紧块A本体，驱动块与滑轮B的连接方式为焊接，滑轮B与夹紧块A本体的连接方式为夹紧；
夹紧盘机构包括夹紧盘本体、夹紧块滑槽、弹簧A，夹紧块滑槽开在夹紧盘本体上，弹簧A设置在夹紧块滑槽的内部；
可切换移动轮机构位于铁屑压紧机构的下方，铁屑吸附机构位于铁屑压紧机构的两侧，液压夹紧机构位于铁屑压紧机构的上方，可旋转夹紧机构位于液压夹紧机构的上方。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能机床夹具装置所述的可切换移动轮机构的个数为四个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能机床夹具装置所述的被动齿轮的材料为40Cr。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能机床夹具装置所述的双向螺纹手柄上设有防滑套。
本发明一种多功能机床夹具装置的有益效果为：
本发明一种多功能机床夹具装置，装置能够能够切换平地和崎岖路的行走模式，装置能够收集铁屑，装置能够对铁屑进行压紧处理，装置能够自动卸出压紧的铁屑块，装置能够张紧皮带，装置能够通过液压竖向进行夹紧，装置能够通过螺纹配合进行夹紧，并且可以旋转加工，装置能够安全运转。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多功能机床夹具装置的结构示意图。
图2为本发明一种多功能机床夹具装置的可切换移动轮机构1的结构示意图。
图3为本发明一种多功能机床夹具装置的铁屑吸附机构2的结构示意图。
图4为本发明一种多功能机床夹具装置的铁屑吸附头机构2-1的结构示意图。
图5为本发明一种多功能机床夹具装置的铁屑吸附驱动机构2-5的结构示意图。
图6为本发明一种多功能机床夹具装置的铁屑压紧机构3的结构示意图。
图7为本发明一种多功能机床夹具装置的张紧机构3-5的结构示意图。
图8为本发明一种多功能机床夹具装置的张紧壳机构3-5-1的结构示意图。
图9为本发明一种多功能机床夹具装置的张紧轮机构3-5-2的结构示意图。
图10为本发明一种多功能机床夹具装置的液压补偿压紧机构3-8的结构示意图。
图11为本发明一种多功能机床夹具装置的开合门机构3-11的结构示意图。
图12为本发明一种多功能机床夹具装置的液压夹紧机构4的结构示意图。
图13为本发明一种多功能机床夹具装置的夹紧液压驱动机构4-1的结构示意图。
图14为本发明一种多功能机床夹具装置的安全座机构4-4的结构示意图。
图15为本发明一种多功能机床夹具装置的夹紧臂机构4-5的结构示意图。
图16为本发明一种多功能机床夹具装置的可旋转夹紧机构5的结构示意图。
图17为本发明一种多功能机床夹具装置的夹紧块机构5-4的结构示意图。
图18为本发明一种多功能机床夹具装置的夹紧盘机构5-5的结构示意图。
图中：可切换移动轮机构1；移动轮1-1；移动轮轴1-2；移动轮座1-3；限位螺钉1-4；限位孔1-5；移动轮活动座1-6；减震弹簧1-7；移动轮活动槽1-8；铁屑吸附机构2；铁屑吸附头机构2-1；磁铁固定螺钉2-1-1；磁铁2-1-2；磁铁固定座2-1-3；卡轮2-1-4；卡轮轴2-1-5；吸附头活动座2-2；吸附头活动槽2-3；限位弹簧2-4；铁屑吸附驱动机构2-5；铰接座2-5-1；铰接杆2-5-2；驱动腔2-5-3；中间座2-5-4；驱动杆2-5-5；把手2-5-6；复位弹簧2-5-7；铁屑压紧机构3；外壳3-1；压紧驱动电机3-2；驱动电机皮带轮3-3；驱动皮带3-4；张紧机构3-5；张紧壳机构3-5-1；张紧外壳本体3-5-1-1；内部槽3-5-1-2；张紧调节弹簧3-5-1-3；螺纹孔3-5-1-4；张紧轮机构3-5-2；活动筒3-5-2-1；螺纹孔A3-5-2-2；张紧轮本体3-5-2-3；调节螺钉3-5-3；被动齿轮3-6；被动齿轮皮带轮3-7；液压补偿压紧机构3-8；液压缸3-8-1；活塞3-8-2；活塞弹簧3-8-3；活塞杆3-8-4；齿条3-8-5；压紧座3-8-6；压缩腔3-9；落出口3-10；开合门机构3-11；开合门弹簧3-11-1；开合门3-11-2；开合门滑道3-11-3；钢丝绳3-12；钢丝绳连接轮3-13；钢丝绳驱动电机3-14；液压夹紧机构4；夹紧液压驱动机构4-1；夹紧液压缸4-1-1；夹紧活塞4-1-2；夹紧活塞杆4-1-3；夹紧弹簧4-1-4；连接杆4-1-5；连接块4-1-6；竖向支撑4-2；壳体4-3；安全座机构4-4；软垫4-4-1；软垫座4-4-2；安全弹簧4-4-3；夹紧臂机构4-5；滑轮A4-5-1；夹紧臂本体4-5-2；夹紧座A4-5-3；夹紧滑槽4-6；底座A4-7；夹紧下座4-8；可旋转夹紧机构5；外部支撑5-1；轴承5-2；双向螺纹手柄5-3；夹紧块机构5-4；驱动块5-4-1；滑轮B5-4-2；夹紧块A本体5-4-3；夹紧盘机构5-5；夹紧盘本体5-5-1；夹紧块滑槽5-5-2；弹簧A5-5-3；旋转驱动电机5-6。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本发明涉及一种机床夹具装置，更具体的说是一种多功能机床夹具装置，包括可切换移动轮机构1、铁屑吸附机构2、铁屑压紧机构3、液压夹紧机构4、可旋转夹紧机构5，装置能够能够切换平地和崎岖路的行走模式，装置能够收集铁屑，装置能够对铁屑进行压紧处理，装置能够自动卸出压紧的铁屑块，装置能够张紧皮带，装置能够通过液压竖向进行夹紧，装置能够通过螺纹配合进行夹紧，并且可以旋转加工，装置能够安全运转。
可切换移动轮机构1包括移动轮1-1、移动轮轴1-2、移动轮座1-3、限位螺钉1-4、限位孔1-5、移动轮活动座1-6、减震弹簧1-7、移动轮活动槽1-8，移动轮1-1与移动轮轴1-2的连接方式为焊接，移动轮轴1-2与移动轮座1-3的连接方式为轴承连接，移动轮座1-3与减震弹簧1-7的连接方式为焊接，限位螺钉1-4与移动轮活动座1-6的连接方式为螺旋连接，限位孔1-5开在移动轮座1-3上，减震弹簧1-7设置在移动轮活动槽1-8内，减震弹簧1-7与移动轮座1-3的连接方式为焊接，移动轮活动槽1-8开在移动轮活动座1-6上，当在平地行走时，可以拧紧限位螺钉1-4，使限位螺钉1-4旋进限位孔1-5内，这样限位螺钉1-4可以限制移动轮座1-3的移动，这样推动装置时，移动轮1-1可以与地面进行相对转动，当在崎岖路行走时，可以松动限位螺钉1-4，这样限位螺钉1-4不再对移动轮座1-3起限制作用，这样遇到不平坦的地方可以减震弹簧1-7可以吸收震动，减少震动对装置的损害；
铁屑吸附机构2包括铁屑吸附头机构2-1、吸附头活动座2-2、吸附头活动槽2-3、限位弹簧2-4、铁屑吸附驱动机构2-5，铁屑吸附头机构2-1与吸附头活动槽2-3的连接方式为滑动连接，吸附头活动槽2-3开在吸附头活动座2-2上，限位弹簧2-4设置在吸附头活动槽2-3的内部，限位弹簧2-4与吸附头活动槽2-3的连接方式为焊接，铁屑吸附驱动机构2-5位于吸附头活动座2-2的上方，铁屑吸附驱动机构2-5与铁屑吸附头机构2-1的连接方式为铰接；
铁屑吸附头机构2-1包括磁铁固定螺钉2-1-1、磁铁2-1-2、磁铁固定座2-1-3、卡轮2-1-4、卡轮轴2-1-5，磁铁2-1-2通过磁铁固定螺钉2-1-1固定在磁铁固定座2-1-3上，卡轮2-1-4与卡轮轴2-1-5的连接方式为焊接，卡轮轴2-1-5与磁铁固定座2-1-3的连接方式为轴承连接；
铁屑吸附驱动机构2-5包括铰接座2-5-1、铰接杆2-5-2、驱动腔2-5-3、中间座2-5-4、驱动杆2-5-5、把手2-5-6、复位弹簧2-5-7，铰接座2-5-1与铰接杆2-5-2的连接方式为铰接，铰接杆2-5-2与中间座2-5-4的连接方式为铰接，中间座2-5-4设置在驱动腔2-5-3的内部，复位弹簧2-5-7设置在中间座2-5-4的下方，驱动杆2-5-5焊接在中间座2-5-4与把手2-5-6之间，用手向下按动把手2-5-6，把手2-5-6会带动驱动杆2-5-5向下运动，驱动杆2-5-5向下运动会带动铰接杆2-5-2进行运动，铰接杆2-5-2进行运动会带动铁屑吸附头机构2-1进行运动，然后在复位弹簧2-5-7的回弹作用下中间座2-5-4向上运动，中间座2-5-4向上运动会带动铰接杆2-5-2往回运动，铰接杆2-5-2往回运动会带动铁屑吸附头机构2-1进行相反方向的运动功能，铁屑吸附头机构2-1这样就会进行往复运动，铁屑吸附头机构2-1上设有磁铁2-1-2，可以把散落在地面上铁屑吸附上来；
铁屑压紧机构3包括外壳3-1、压紧驱动电机3-2、驱动电机皮带轮3-3、驱动皮带3-4、张紧机构3-5、被动齿轮3-6、被动齿轮皮带轮3-7、液压补偿压紧机构3-8、压缩腔3-9、落出口3-10、开合门机构3-11、钢丝绳3-12、钢丝绳连接轮3-13、钢丝绳驱动电机3-14，压紧驱动电机3-2设置在外壳3-1的内部，压紧驱动电机3-2与驱动电机皮带轮3-3的连接方式为胀套连接，驱动电机皮带轮3-3与驱动皮带3-4的连接方式为挠性连接，驱动皮带3-4与张紧机构3-5的连接方式为挠性连接，被动齿轮3-6与被动齿轮皮带轮3-7的连接方式为焊接，被动齿轮3-6与外壳3-1的连接方式为轴承连接，被动齿轮3-6与液压补偿压紧机构3-8的连接方式为啮合，液压补偿压紧机构3-8与压缩腔3-9的配合方式为间隙配合，落出口3-10开在外壳3-1上，开合门机构3-11与外壳3-1的连接方式为焊接，钢丝绳3-12与开合门机构3-11的连接方式为焊接，钢丝绳3-12与钢丝绳连接轮3-13的连接方式为焊接，钢丝绳连接轮3-13与钢丝绳驱动电机3-14的连接方式为胀套连接；
张紧机构3-5包括张紧壳机构3-5-1、张紧轮机构3-5-2、调节螺钉3-5-3，张紧壳机构3-5-1与张紧轮机构3-5-2的连接方式为焊接，调节螺钉3-5-3与张紧壳机构3-5-1的连接方式为螺旋连接，调节螺钉3-5-3与张紧轮机构3-5-2的连接方式为螺旋连接；
张紧壳机构3-5-1包括张紧外壳本体3-5-1-1、内部槽3-5-1-2、张紧调节弹簧3-5-1-3、螺纹孔3-5-1-4，内部槽3-5-1-2开在张紧外壳本体3-5-1-1的内部，张紧调节弹簧3-5-1-3与内部槽3-5-1-2的连接方式为焊接，螺纹孔3-5-1-4攻在张紧外壳本体3-5-1-1上；
张紧轮机构3-5-2包括活动筒3-5-2-1、螺纹孔A3-5-2-2、张紧轮本体3-5-2-3，螺纹孔A3-5-2-2攻在活动筒3-5-2-1上，张紧轮本体3-5-2-3与活动筒3-5-2-1的连接方式为焊接，通过拧紧调节螺钉3-5-3会带动张紧轮机构3-5-2向上运动，这样张紧轮本体3-5-2-3会随之上升，加大了对皮带的张紧力，这样就可以把皮带张紧了；
液压补偿压紧机构3-8包括液压缸3-8-1、活塞3-8-2、活塞弹簧3-8-3、活塞杆3-8-4、齿条3-8-5、压紧座3-8-6，活塞3-8-2设置在液压缸3-8-1的内部，活塞3-8-2与活塞弹簧3-8-3的连接方式为焊接，活塞3-8-2与活塞弹簧3-8-3的连接方式为焊接，活塞杆3-8-4与活塞3-8-2的连接方式为焊接，齿条3-8-5与活塞杆3-8-4的连接方式为焊接，齿条3-8-5与压紧座3-8-6的连接方式为焊接，把收集的铁屑放到压缩腔3-9内，然后运转压紧驱动电机3-2，在压紧驱动电机3-2的带动下驱动电机皮带轮3-3进行转动，驱动电机皮带轮3-3进行转动会带动被动齿轮皮带轮3-7进行转动，被动齿轮皮带轮3-7进行转动会带动被动齿轮3-6进行转动，被动齿轮3-6进行转动会带动齿条3-8-5进行运动，齿条3-8-5进行运动会带动压紧座3-8-6向中间靠拢，这样压紧座3-8-6会带动铁屑向中间靠拢，因为电机不能承受较大的负荷，此时向液压缸3-8-1内注入液压油，在油压的带动下，活塞3-8-2进行运动，活塞3-8-2进行运动会带动活塞杆3-8-4进行转动，活塞杆3-8-4进行运动会带动压紧座3-8-6向中间靠拢，这样可以起到力的补偿作用，相互靠近的压紧座3-8-6会把铁屑进行压紧处理；
开合门机构3-11包括开合门弹簧3-11-1、开合门3-11-2、开合门滑道3-11-3，开合门弹簧3-11-1与开合门3-11-2的连接方式为焊接，开合门3-11-2与开合门滑道3-11-3的配合方式为间隙配合；
液压夹紧机构4包括夹紧液压驱动机构4-1、竖向支撑4-2、壳体4-3、安全座机构4-4、夹紧臂机构4-5、夹紧滑槽4-6、底座A4-7、夹紧下座4-8，夹紧液压驱动机构4-1与竖向支撑4-2的连接方式为焊接，竖向支撑4-2与壳体4-3的连接方式为焊接，安全座机构4-4设置在壳体4-3的内部，夹紧液压驱动机构4-1与夹紧臂机构4-5的连接方式为焊接，夹紧滑槽4-6开在壳体4-3上，底座A4-7位于壳体4-3的下方，夹紧下座4-8与底座A4-7的连接方式为螺栓连接；
夹紧液压驱动机构4-1包括夹紧液压缸4-1-1、夹紧活塞4-1-2、夹紧活塞杆4-1-3、夹紧弹簧4-1-4、连接杆4-1-5、连接块4-1-6，夹紧活塞4-1-2设置在夹紧液压缸4-1-1的内部，夹紧活塞杆4-1-3与夹紧活塞4-1-2的连接方式为焊接，夹紧弹簧4-1-4套在夹紧活塞杆4-1-3上，连接杆4-1-5设置在夹紧液压缸4-1-1之间，连接块4-1-6与夹紧活塞杆4-1-3的连接方式为螺栓连接，向夹紧液压缸4-1-1内注入液压油，在油压的带动下夹紧活塞4-1-2会向下运动，夹紧活塞4-1-2向下运动会带动夹紧活塞杆4-1-3向下运动，夹紧活塞杆4-1-3向下运动会带动连接块4-1-6向下运动，连接块4-1-6向下运动会带动夹紧臂本体4-5-2向下运动，夹紧臂本体4-5-2向下运动会带动夹紧座A4-5-3向下运动，这样相互靠近的夹紧座A4-5-3与夹紧下座4-8会把需要加工的工件进行夹紧；
安全座机构4-4包括软垫4-4-1、软垫座4-4-2、安全弹簧4-4-3，软垫4-4-1与软垫座4-4-2的连接方式为螺栓连接，安全弹簧4-4-3焊接在软垫座4-4-2的上方；
夹紧臂机构4-5包括滑轮A4-5-1、夹紧臂本体4-5-2、夹紧座A4-5-3，滑轮A4-5-1铰接在夹紧臂本体4-5-2上，夹紧座A4-5-3与夹紧臂本体4-5-2的连接方式为螺栓连接；
可旋转夹紧机构5包括外部支撑5-1、轴承5-2、双向螺纹手柄5-3、夹紧块机构5-4、夹紧盘机构5-5、旋转驱动电机5-6，外部支撑5-1与轴承5-2的配合方式为过盈配合，轴承5-2与夹紧盘机构5-5的配合方式为过盈配合，双向螺纹手柄5-3与夹紧块机构5-4的连接方式为啮合，夹紧盘机构5-5与夹紧块机构5-4的连接方式为滑动连接，旋转驱动电机5-6与夹紧盘机构5-5的连接方式为胀套连接，通过拧动双向螺纹手柄5-3会带动夹紧块机构5-4相互靠近，这样可以把工件夹紧，因为夹紧盘机构5-5与旋转驱动电机5-6相连，运转旋转驱动电机5-6可以带动夹紧盘机构5-5进行转动，这样就可以进行旋转加工工作；装置能够安全运转，在壳体4-3与夹紧滑槽4-6之间设有安全座机构4-4，在液压调整过量时，安全弹簧4-4-3会吸收冲击，保护装置不受损坏；
夹紧块机构5-4包括驱动块5-4-1、滑轮B5-4-2、夹紧块A本体5-4-3，驱动块5-4-1与滑轮B5-4-2的连接方式为焊接，滑轮B5-4-2与夹紧块A本体5-4-3的连接方式为夹紧；
夹紧盘机构5-5包括夹紧盘本体5-5-1、夹紧块滑槽5-5-2、弹簧A5-5-3，夹紧块滑槽5-5-2开在夹紧盘本体5-5-1上，弹簧A5-5-3设置在夹紧块滑槽5-5-2的内部；
可切换移动轮机构1位于铁屑压紧机构3的下方，铁屑吸附机构2位于铁屑压紧机构3的两侧，液压夹紧机构4位于铁屑压紧机构3的上方，可旋转夹紧机构5位于液压夹紧机构4的上方。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的可切换移动轮机构1的个数为四个。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的被动齿轮3-6的材料为40Cr。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的双向螺纹手柄5-3上设有防滑套。
装置能够能够切换平地和崎岖路的行走模式，当在平地行走时，可以拧紧限位螺钉1-4，使限位螺钉1-4旋进限位孔1-5内，这样限位螺钉1-4可以限制移动轮座1-3的移动，这样推动装置时，移动轮1-1可以与地面进行相对转动，当在崎岖路行走时，可以松动限位螺钉1-4，这样限位螺钉1-4不再对移动轮座1-3起限制作用，这样遇到不平坦的地方可以减震弹簧1-7可以吸收震动，减少震动对装置的损害；装置能够收集铁屑，用手向下按动把手2-5-6，把手2-5-6会带动驱动杆2-5-5向下运动，驱动杆2-5-5向下运动会带动铰接杆2-5-2进行运动，铰接杆2-5-2进行运动会带动铁屑吸附头机构2-1进行运动，然后在复位弹簧2-5-7的回弹作用下中间座2-5-4向上运动，中间座2-5-4向上运动会带动铰接杆2-5-2往回运动，铰接杆2-5-2往回运动会带动铁屑吸附头机构2-1进行相反方向的运动功能，铁屑吸附头机构2-1这样就会进行往复运动，铁屑吸附头机构2-1上设有磁铁2-1-2，可以把散落在地面上铁屑吸附上来；装置能够对铁屑进行压紧处理，把收集的铁屑放到压缩腔3-9内，然后运转压紧驱动电机3-2，在压紧驱动电机3-2的带动下驱动电机皮带轮3-3进行转动，驱动电机皮带轮3-3进行转动会带动被动齿轮皮带轮3-7进行转动，被动齿轮皮带轮3-7进行转动会带动被动齿轮3-6进行转动，被动齿轮3-6进行转动会带动齿条3-8-5进行运动，齿条3-8-5进行运动会带动压紧座3-8-6向中间靠拢，这样压紧座3-8-6会带动铁屑向中间靠拢，因为电机不能承受较大的负荷，此时向液压缸3-8-1内注入液压油，在油压的带动下，活塞3-8-2进行运动，活塞3-8-2进行运动会带动活塞杆3-8-4进行转动，活塞杆3-8-4进行运动会带动压紧座3-8-6向中间靠拢，这样可以起到力的补偿作用，相互靠近的压紧座3-8-6会把铁屑进行压紧处理；装置能够自动卸出压紧的铁屑块，当铁屑块需要倾卸出来的时候，可以运转钢丝绳驱动电机3-14带动钢丝绳连接轮3-13进行转动，钢丝绳连接轮3-13进行转动会带动钢丝绳3-12进行运动，钢丝绳3-12进行运动会带动开合门3-11-2向外侧运动，开合门3-11-2彼此分离时，中间会形成空隙，这样铁屑块就会从空隙落下来；装置能够张紧皮带，通过拧紧调节螺钉3-5-3会带动张紧轮机构3-5-2向上运动，这样张紧轮本体3-5-2-3会随之上升，加大了对皮带的张紧力，这样就可以把皮带张紧了；装置能够通过液压竖向进行夹紧，向夹紧液压缸4-1-1内注入液压油，在油压的带动下夹紧活塞4-1-2会向下运动，夹紧活塞4-1-2向下运动会带动夹紧活塞杆4-1-3向下运动，夹紧活塞杆4-1-3向下运动会带动连接块4-1-6向下运动，连接块4-1-6向下运动会带动夹紧臂本体4-5-2向下运动，夹紧臂本体4-5-2向下运动会带动夹紧座A4-5-3向下运动，这样相互靠近的夹紧座A4-5-3与夹紧下座4-8会把需要加工的工件进行夹紧；装置能够通过螺纹配合进行夹紧，并且可以旋转加工，通过拧动双向螺纹手柄5-3会带动夹紧块机构5-4相互靠近，这样可以把工件夹紧，因为夹紧盘机构5-5与旋转驱动电机5-6相连，运转旋转驱动电机5-6可以带动夹紧盘机构5-5进行转动，这样就可以进行旋转加工工作；装置能够安全运转，在壳体4-3与夹紧滑槽4-6之间设有安全座机构4-4，在液压调整过量时，安全弹簧4-4-3会吸收冲击，保护装置不受损坏。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能机床夹具装置，包括可切换移动轮机构(1)、铁屑吸附机构(2)、铁屑压紧机构(3)、液压夹紧机构(4)、可旋转夹紧机构(5)，其特征在于：可切换移动轮机构(1)包括移动轮(1-1)、移动轮轴(1-2)、移动轮座(1-3)、限位螺钉(1-4)、限位孔(1-5)、移动轮活动座(1-6)、减震弹簧(1-7)、移动轮活动槽(1-8)，移动轮(1-1)与移动轮轴(1-2)的连接方式为焊接，移动轮轴(1-2)与移动轮座(1-3)的连接方式为轴承连接，移动轮座(1-3)与减震弹簧(1-7)的连接方式为焊接，限位螺钉(1-4)与移动轮活动座(1-6)的连接方式为螺旋连接，限位孔(1-5)开在移动轮座(1-3)上，减震弹簧(1-7)设置在移动轮活动槽(1-8)内，减震弹簧(1-7)与移动轮座(1-3)的连接方式为焊接，移动轮活动槽(1-8)开在移动轮活动座(1-6)上；
铁屑吸附机构(2)包括铁屑吸附头机构(2-1)、吸附头活动座(2-2)、吸附头活动槽(2-3)、限位弹簧(2-4)、铁屑吸附驱动机构(2-5)，铁屑吸附头机构(2-1)与吸附头活动槽(2-3)的连接方式为滑动连接，吸附头活动槽(2-3)开在吸附头活动座(2-2)上，限位弹簧(2-4)设置在吸附头活动槽(2-3)的内部，限位弹簧(2-4)与吸附头活动槽(2-3)的连接方式为焊接，铁屑吸附驱动机构(2-5)位于吸附头活动座(2-2)的上方，铁屑吸附驱动机构(2-5)与铁屑吸附头机构(2-1)的连接方式为铰接；
铁屑吸附头机构(2-1)包括磁铁固定螺钉(2-1-1)、磁铁(2-1-2)、磁铁固定座(2-1-3)、卡轮(2-1-4)、卡轮轴(2-1-5)，磁铁(2-1-2)通过磁铁固定螺钉(2-1-1)固定在磁铁固定座(2-1-3)上，卡轮(2-1-4)与卡轮轴(2-1-5)的连接方式为焊接，卡轮轴(2-1-5)与磁铁固定座(2-1-3)的连接方式为轴承连接；
铁屑吸附驱动机构(2-5)包括铰接座(2-5-1)、铰接杆(2-5-2)、驱动腔(2-5-3)、中间座(2-5-4)、驱动杆(2-5-5)、把手(2-5-6)、复位弹簧(2-5-7)，铰接座(2-5-1)与铰接杆(2-5-2)的连接方式为铰接，铰接杆(2-5-2)与中间座(2-5-4)的连接方式为铰接，中间座(2-5-4)设置在驱动腔(2-5-3的内部，复位弹簧(2-5-7)设置在中间座(2-5-4)的下方，驱动杆(2-5-5)焊接在中间座(2-5-4)与把手(2-5-6)之间；
铁屑压紧机构(3)包括外壳(3-1)、压紧驱动电机(3-2)、驱动电机皮带轮(3-3)、驱动皮带(3-4)、张紧机构(3-5)、被动齿轮(3-6)、被动齿轮皮带轮(3-7)、液压补偿压紧机构(3-8)、压缩腔(3-9)、落出口(3-10)、开合门机构(3-11)、钢丝绳(3-12)、钢丝绳连接轮(3-13)、钢丝绳驱动电机(3-14)，压紧驱动电机(3-2)设置在外壳(3-1)的内部，压紧驱动电机(3-2)与驱动电机皮带轮(3-3)的连接方式为胀套连接，驱动电机皮带轮(3-3)与驱动皮带(3-4)的连接方式为挠性连接，驱动皮带(3-4)与张紧机构(3-5)的连接方式为挠性连接，被动齿轮(3-6)与被动齿轮皮带轮(3-7)的连接方式为焊接，被动齿轮(3-6)与外壳(3-1)的连接方式为轴承连接，被动齿轮(3-6)与液压补偿压紧机构(3-8)的连接方式为啮合，液压补偿压紧机构(3-8)与压缩腔(3-9)的配合方式为间隙配合，落出口(3-10)开在外壳(3-1)上，开合门机构(3-11)与外壳(3-1)的连接方式为焊接，钢丝绳(3-12)与开合门机构(3-11)的连接方式为焊接，钢丝绳(3-12)与钢丝绳连接轮(3-13)的连接方式为焊接，钢丝绳连接轮(3-13)与钢丝绳驱动电机(3-14)的连接方式为胀套连接；
张紧机构(3-5)包括张紧壳机构(3-5-1)、张紧轮机构(3-5-2)、调节螺钉(3-5-3)，张紧壳机构(3-5-1)与张紧轮机构(3-5-2)的连接方式为焊接，调节螺钉(3-5-3)与张紧壳机构(3-5-1)的连接方式为螺旋连接，调节螺钉(3-5-3)与张紧轮机构(3-5-2)的连接方式为螺旋连接；
张紧壳机构(3-5-1)包括张紧外壳本体(3-5-1-1)、内部槽(3-5-1-2)、张紧调节弹簧(3-5-1-3)、螺纹孔(3-5-1-4)，内部槽(3-5-1-2)开在张紧外壳本体(3-5-1-1)的内部，张紧调节弹簧(3-5-1-3)与内部槽(3-5-1-2)的连接方式为焊接，螺纹孔(3-5-1-4)攻在张紧外壳本体(3-5-1-1)上；
张紧轮机构(3-5-2)包括活动筒(3-5-2-1)、螺纹孔A(3-5-2-2)、张紧轮本体(3-5-2-3)，螺纹孔A(3-5-2-2)攻在活动筒(3-5-2-1)上，张紧轮本体(3-5-2-3)与活动筒(3-5-2-1)的连接方式为焊接；
液压补偿压紧机构(3-8)包括液压缸(3-8-1)、活塞(3-8-2)、活塞弹簧(3-8-3)、活塞杆(3-8-4)、齿条(3-8-5)、压紧座(3-8-6)，活塞(3-8-2)设置在液压缸(3-8-1)的内部，活塞(3-8-2)与活塞弹簧(3-8-3)的连接方式为焊接，活塞(3-8-2)与活塞弹簧(3-8-3)的连接方式为焊接，活塞杆(3-8-4)与活塞(3-8-2)的连接方式为焊接，齿条(3-8-5)与活塞杆(3-8-4)的连接方式为焊接，齿条(3-8-5)与压紧座(3-8-6)的连接方式为焊接；
开合门机构(3-11)包括开合门弹簧(3-11-1)、开合门(3-11-2)、开合门滑道(3-11-3)，开合门弹簧(3-11-1)与开合门(3-11-2)的连接方式为焊接，开合门(3-11-2)与开合门滑道(3-11-3)的配合方式为间隙配合；
液压夹紧机构(4)包括夹紧液压驱动机构(4-1)、竖向支撑(4-2)、壳体(4-3)、安全座机构(4-4)、夹紧臂机构(4-5)、夹紧滑槽(4-6)、底座A(4-7)、夹紧下座(4-8)，夹紧液压驱动机构(4-1)与竖向支撑(4-2)的连接方式为焊接，竖向支撑(4-2)与壳体(4-3)的连接方式为焊接，安全座机构(4-4)设置在壳体(4-3)的内部，夹紧液压驱动机构(4-1)与夹紧臂机构(4-5)的连接方式为焊接，夹紧滑槽(4-6)开在壳体(4-3)上，底座A(4-7)位于壳体(4-3)的下方，夹紧下座(4-8)与底座A(4-7)的连接方式为螺栓连接；
夹紧液压驱动机构(4-1)包括夹紧液压缸(4-1-1)、夹紧活塞(4-1-2)、夹紧活塞杆(4-1-3)、夹紧弹簧(4-1-4)、连接杆(4-1-5)、连接块(4-1-6)，夹紧活塞(4-1-2)设置在夹紧液压缸(4-1-1)的内部，夹紧活塞杆(4-1-3)与夹紧活塞(4-1-2)的连接方式为焊接，夹紧弹簧(4-1-4)套在夹紧活塞杆(4-1-3)上，连接杆(4-1-5)设置在夹紧液压缸(4-1-1)之间，连接块(4-1-6)与夹紧活塞杆(4-1-3)的连接方式为螺栓连接；
安全座机构(4-4)包括软垫(4-4-1)、软垫座(4-4-2)、安全弹簧(4-4-3)，软垫(4-4-1)与软垫座(4-4-2)的连接方式为螺栓连接，安全弹簧(4-4-3)焊接在软垫座(4-4-2)的上方；
夹紧臂机构(4-5)包括滑轮A(4-5-1)、夹紧臂本体(4-5-2)、夹紧座A(4-5-3)，滑轮A(4-5-1)铰接在夹紧臂本体(4-5-2)上，夹紧座A(4-5-3)与夹紧臂本体(4-5-2)的连接方式为螺栓连接；
可旋转夹紧机构(5)包括外部支撑(5-1)、轴承(5-2)、双向螺纹手柄(5-3)、夹紧块机构(5-4)、夹紧盘机构(5-5)、旋转驱动电机(5-6)，外部支撑(5-1)与轴承(5-2)的配合方式为过盈配合，轴承(5-2)与夹紧盘机构(5-5)的配合方式为过盈配合，双向螺纹手柄(5-3)与夹紧块机构(5-4)的连接方式为啮合，夹紧盘机构(5-5)与夹紧块机构(5-4)的连接方式为滑动连接，旋转驱动电机(5-6)与夹紧盘机构(5-5)的连接方式为胀套连接；
夹紧块机构(5-4)包括驱动块(5-4-1)、滑轮B(5-4-2)、夹紧块A本体(5-4-3)，驱动块(5-4-1)与滑轮B(5-4-2)的连接方式为焊接，滑轮B(5-4-2)与夹紧块A本体(5-4-3)的连接方式为夹紧；
夹紧盘机构(5-5)包括夹紧盘本体(5-5-1)、夹紧块滑槽(5-5-2)、弹簧A(5-5-3)，夹紧块滑槽(5-5-2)开在夹紧盘本体(5-5-1)上，弹簧A(5-5-3)设置在夹紧块滑槽(5-5-2)的内部；
可切换移动轮机构(1)位于铁屑压紧机构(3)的下方，铁屑吸附机构(2)位于铁屑压紧机构(3)的两侧，液压夹紧机构(4)位于铁屑压紧机构(3)的上方，可旋转夹紧机构(5)位于液压夹紧机构(4)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机床夹具装置，其特征在于：所述的可切换移动轮机构(1)的个数为四个。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机床夹具装置，其特征在于：所述的被动齿轮(3-6)的材料为40Cr。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机床夹具装置，其特征在于：所述的双向螺纹手柄(5-3)上设有防滑套。
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