CN109604287A - 一种小口径瓶子清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小口径瓶子清洗设备，所述清洗设备包括驱动机构和清洗工作头；所述驱动机构用于驱动所述清洗工作头旋转；所述清洗工作头由记忆金属制得，本发明的清洗工作头采用记忆金属，使得清洗工作头出入小口径玻璃瓶的瓶口非常方便，并且由于记忆金属遇热变形，因此在高温清洗的时候，其会发生变形伸展，使得清洗的刷子与小口径玻璃瓶的内壁紧密贴合，使得清洗效果更好，清洗无死角。

Description

一种小口径瓶子清洗设备

技术领域

本发明涉及瓶子清洗设备技术领域，尤其涉及一种小口径瓶子清洗设备。

背景技术

如何快速高效地清洗小口径的玻璃瓶，在玻璃瓶广泛使用的当代社会来说，已经成为了一个热议的话题。随着饮料、酒水等饮品在全球盛行，对其容器的空瓶的回收和处理便显得尤为重要。尤其是小口径的玻璃瓶，清洗起来尤为不便，目前大多数都是采用手洗或者是回收重做，因此如何快速有效率地处理小口径的玻璃瓶成为了一种社会需求，因此需要一种成熟可靠的小口径玻璃瓶清洗装置。目前，国内外的清洗装置是小口径管道内壁清洗装置一般为刷球，通过电动机带动刷球对小口径玻璃瓶的内壁进行清洗，由于其口径比较小，采用刷子或是刷球进行清洗清洗效果不佳，有很多内表面无法完成清洗。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种小口径瓶子清洗设备，其能解决现有技术中由于小口径玻璃瓶的瓶口较小，采用传统的清洗方式清洗效果不佳的技术问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种小口径瓶子清洗设备，所述清洗设备包括驱动机构和清洗工作头；

所述驱动机构用于驱动所述清洗工作头旋转；

所述清洗工作头由记忆金属制得。

作为上述技术方案的优选，根据权利要求1所述的一种小口径瓶子清洗设备，其特征在于，所述清洗工作头包括基柱，所述基柱上设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部的端部分别设置有第一清洗部件和第二清洗部件，所述第一连接部和第二连接部呈现折弯状态，所述第一连接部和第二连接部由记忆金属制得。

作为上述技术方案的优选，所述清洗设备还包括清洗支架，所述清洗工作头设置在所述清洗支架上。

作为上述技术方案的优选，所述清洗支架设置在水槽中。

作为上述技术方案的优选，所述清洗设备还包括输送带，所述输送带的表面设置有固定座，所述固定座的上表面为向下凹陷的弧面。

作为上述技术方案的优选，所述清洗支架上设置有用于容纳小口径玻璃瓶的容置部件。

作为上述技术方案的优选，所述清洗设备还包括将小口径玻璃瓶送入至所述容置部件的推送机构。

作为上述技术方案的优选，所述清洗设备还包括将小口径玻璃瓶从洗支架取下的取件机构。

作为上述技术方案的优选，所述清洗工作头固定在转轴上，所述转轴转动安装在所述清洗支架上。

作为上述技术方案的优选，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述清洗工作头旋转，所述第二驱动机构驱动所述清洗支架旋转。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明采用记忆金属制的清洗工作头，其遇到遇热变形，伸展开来，带动刷子紧贴瓶壁，其清洗过程不再受到瓶口的限制，清洗的效果更好。

本发明采用特质的输送带，使得瓶子在输送的时候更加平稳。另外，本实施例为自动清洗设备，其工作效率更高，降低了清洗过程中的劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中驱动机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中夹持手的结构示意图。

图4为本发明实施例中第一清洗支架的结构示意图。

图5为本发明实施例中第二清洗支架的结构示意图。

图6为本发明实施例中输送带的结构示意图。

图7为本发明实施例中清洗工作头3的安装结构示意图。

图8为图7中的A处放大示意图。

图中：1、第二驱动机构；2、中心轴；3、清洗工作头；4、第一清洗支架；5、第二清洗支架；6、第一驱动机构；7、转轴；8、支架；9、输送带；10、取件气缸；11、第二驱动电机；12、棘轮；13、驱动轮；14、推送气缸；15、推送杆；16、输送电机；17、水槽；18、夹手机构；19、连接杆；31、基柱；32、第一清洗部件；33、第一连接部；34、第二连接部；35、第二清洗部件；41、第一中心圆盘；42、容置部件；43、第一连接辐条；44、小孔；45、贴合面；46、容纳孔；51、固定圆盘；52、第二中心圆盘；53、第二连接条幅；61、第一主动齿轮；62、第一从动齿轮；63、第一驱动轴；64、第一驱动电机；91、输送带本体；92、固定座；93、弧面；100、小口径玻璃瓶；181、第一夹手；182、第二夹手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1至8所示为本发明一种小口径瓶子清洗设备的实施例，所述清洗设备包括驱动机构和清洗工作头3；所述驱动机构用于驱动所述清洗工作头3旋转；所述清洗工作头3由记忆金属制得。

如图8所示，清洗工作头3包括基柱31，所述基柱31上设置有第一连接部33和第二连接部34，所述第一连接部33和第二连接部34的端部分别设置有第一清洗部件32和第二清洗部件35，所述第一连接部33和第二连接部34呈现折弯状态，所述第一连接部33和第二连接部34由记忆金属制得，第一清洗部件32和第二清洗部件35为刷子，第一连接部33和第二连接部34的折弯角度为180度，其折弯部靠在一起，这样可以尽量缩小其体积。

清洗设备还包括清洗支架，所述清洗工作头3设置在所述清洗支架上，本实施例中的清洗支架包括第一清洗支架4和第二清洗支架5，第一清洗支架4和第二清洗支架5为轮辐结构。

第一清洗支架4的结构如图4所示，该第一清洗支架4包括第一中心圆盘41、第一连接辐条43和容置部件42，第一连接辐条43均匀地设置在第一中心圆盘41上，容置部件42为筒状，容置部件42的底部具有小孔44，而容置部件42的内壁上设置有与小口径玻璃瓶100的瓶颈部相互配合的贴合面45，容置部件42内具有容置小口径玻璃瓶的容纳孔46，本实施例中的贴合面45为垫圈上的弧面，容置部件42安装在第一连接辐条43的外端，第一连接辐条43和容置部件42的数量相等，其数量可根据具体需要进行设定，在本实施例中第一连接辐条43和容置部件42的数量为五个。

如图5所示，第二清洗支架5包括第二中心圆盘52，第二中心圆盘52上设置有第二连接条幅53，第二连接条幅53的外端设置有固定圆盘51，第二清洗支架5的尺寸与第一清洗支架4的尺寸对应，第二连接条幅53与固定圆盘51的数量也分别与第一清洗支架4上的第一连接辐条43和容置部件42对应。

本实施例中，清洗支架设置在水槽17，水槽17为方形水槽，其上部开口，清洗支架的下半部位于水槽17中，而上半部分露出水槽17，水槽17用于放置热水，本实施例的水槽17具有自动净水功能，经过一段时间的清洗，水槽17中的水进行自动排污,采用了直动式排水电磁法通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开，排出污水；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，关闭，再流入净水。

清洗设备还包括输送带9，本实施例中的输送带9为V型带，如图6所示输送带9包括输送带本体91，输送带本体91的表面设置有固定座92，所述固定座92的上表面为向下凹陷的弧面93，本实施例中的小口径玻璃瓶放置在弧面93上，其在输送瓶子的时候可以更加稳定，输送带9安装在支架8上，输送带9由输送电机16带动。

清洗设备还包括将小口径玻璃瓶100送入至所述容置部件42的推送机构，如图1所示推送机构包括推送气缸14和推送杆15，推送杆15的前端固定有圆盘体，推送杆15与推送气缸14的活塞杆连接。

如图1所示，清洗设备还包括将小口径玻璃瓶从洗支架取下的取件机构，取件机构包括取件气缸10、连接杆19和夹手机构18，夹手机构18可以采用现有技术中的机械夹持手臂结构，本实施例中的夹手机构18为蜗轮夹手机构，其由第一夹手181和第二夹手182构成，第一夹手181和第二夹手182为45#钢骨架结构，在与细口瓶的接触处置入防滑橡胶(图中未示出)。其中第一夹手181固定，第二夹手182由舵机来控制紧松。

清洗工作头3固定在转轴7上，所述转轴7转动安装在所述清洗支架上，更据地地说，本实施例中的转轴7转动安装在固定圆盘51的中心孔中，转轴7上可以设置轴承，轴承安装在固定圆盘51的中心孔，转轴7安装有清洗工作头3的一端从小孔44伸入到容置部件42中。

驱动机构包括第一驱动机构6和第二驱动机构1，所述第一驱动机构6驱动所述清洗工作头3旋转，所述第二驱动机构1驱动所述清洗支架旋转，驱动机构的结构如图2所示，第一驱动机构6包括第一驱动电机64、第一驱动轴63，第一主动齿轮61和第一从动齿轮62，第一主动齿轮61和第一从动齿轮62相互啮合，第一主动齿轮61固定在第一驱动轴63，第一驱动轴63安装在第一驱动电机64的主轴上，第一从动齿轮62安装在转轴7上，第二驱动机构1包括第二驱动电机11、驱动轮13和棘轮12，驱动轮13安装在第二驱动电机11的主轴上，驱动轮13与棘轮12配合，棘轮12安装在中心轴2上。

本实施例中的第二清洗支架5和第一清洗支架4固定在中心轴2上，更具体地说，本实施例中的中心轴2固定在第一清洗支架4的第一中心圆盘41和第二清洗支架5的第二中心圆盘52的中心孔中，在固定完成之后，本实施例中的容置部件42与固定圆盘51为同心设置。

本实施例中的第二驱动电机11的主轴带动棘轮机构转动，棘轮机构带动中心轴2转动，中心轴2带动第一清洗支架4和第二清洗支架5转动，棘轮机构可使清洗支架做规律性运动，旋转一定的角度至清洗处并停止一定时间进行清洗。

本实施例一种小口径瓶子清洗设备在工作的时候，将小口径玻璃瓶100放置在输送带9上，在放置小口径玻璃瓶100的时候使得其瓶口对着清洗支架的一侧，该小口径玻璃瓶100放置在弧面93中，由于存在弧面93，因此在运送小口径玻璃瓶100的时候更加稳定，输送带9不停地传输小口径，输送带9将小口径玻璃瓶传送到第一清洗支架4边，传感器感应到小口径玻璃瓶已经就位，将这个数据传送给单片机，立刻使对应的电磁阀得电打开，使推送气缸14进气，推送气缸14带动推送杆15向前动作，此时刚好将传送到推送气缸14前的小口径玻璃瓶推出，落入对应的容置部件42的容纳孔46中，此时，转轴7从小口径玻璃瓶100的瓶口插入到小口径玻璃瓶100的内部，清洗工作头3进入到小口径玻璃瓶100的内腔中，在设置容置部件42的时候，使得容纳孔46入口端位于靠近输送带9的一侧。

第二驱动机构1可以驱动清洗支架顺时针或是逆时针转动，本实施例中第二驱动机构1驱动其逆时针旋转，在推送气缸14工作的同时，夹手机构18同时工作，夹手机构18上的传感器感应到与之对应的容置部件42的容纳孔46中小口径玻璃瓶100的时候，传感器将这个数据传送给单片机，立刻使对应的电磁阀得电打开，使取件气缸14进气，取件气缸14带动连接杆19向前动作，使得小口径玻璃瓶100位于第一夹手181和第二夹手182之间，第一夹手181和第二夹手182将小口径玻璃瓶100夹持住，连接杆19退回并将小口径玻璃瓶100放置在输送带9上。

在上述一系列动作完成之后，第二驱动机构1驱动清洗支架旋转一定的角度，由于本实施例中第一连接辐条43和容置部件42的数量为五个，因此其旋转的角度为72度，此时该容置部件42进入到水槽17中，并且使得小口径玻璃瓶100浸入到水槽17的热水中，由于记忆金属在遇到热水的时候会发生变形恢复其原来的形状，因此折弯状态的第一连接部33和第二连接部34伸展开，使得第一清洗部件32和第二清洗部件35紧贴在小口径玻璃瓶100的内壁上，由于记忆金属变形需要一个缓慢的升温过程，因此转动到该位置的时候，其为一个过渡的过程，清洗工作头3在该位置完成变形，为进入下一位置进行清洗做好准备。

第二驱动机构1驱动清洗支架旋转继续旋转75度，此时第一主动齿轮61和第一从动齿轮62相啮合，第一驱动电机64带动转轴7高速旋转，第一清洗部件32和第二清洗部件35在旋转的过程中对小口径玻璃瓶100的内壁完成清洁。

清洗支架继续转动的过程中，容置部件42从水槽17中脱离，在此过程中，由于清洗工作头3不再与热水接触，记忆金属从新恢复到折弯的状态，在转动到取件工位的时候，清洗工作头3可以从小口径玻璃瓶100的瓶口中取出。

综上所述，本实施例中采用记忆金属制得清洗工作头3，使得清洗工作头3出入小口径玻璃瓶100的瓶口非常方便，并且由于记忆金属遇热变形，因此在高温清洗的时候，其会发生变形伸展，使得清洗的刷子与小口径玻璃瓶100的内壁紧密贴合，使得清洗效果更好，清洗无死角，另外，本实施例中由于采用输送带9输送小口径玻璃瓶100，并且采用清洗支架来容纳需要清洗的小口径玻璃瓶100，同时第一驱动机构和第二驱动机构配合工作，推送气缸14完成自动上件，通过取件气缸10和夹手机构18完成自动取件，因此其整个清洗过程效率更高，可以降低清洗的劳动强度。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小口径瓶子清洗设备，其特征在于，所述清洗设备包括驱动机构和清洗工作头；

所述驱动机构用于驱动所述清洗工作头旋转；

所述清洗工作头由记忆金属制得。

2.根据权利要求1所述的一种小口径瓶子清洗设备，其特征在于，所述清洗工作头包括基柱，所述基柱上设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部的端部分别设置有第一清洗部件和第二清洗部件，所述第一连接部和第二连接部呈现折弯状态，所述第一连接部和第二连接部由记忆金属制得。

3.根据权利要求1或2所述的一种小口径瓶子清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括清洗支架，所述清洗工作头设置在所述清洗支架上。

4.根据权利要求3所述的一种小口径瓶子清洗设备，其特征在于，所述清洗支架设置在水槽中。

5.根据权利要求1、2或4中任一项所述的一种小口径瓶子清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括输送带，所述输送带的表面设置有固定座，所述固定座的上表面为向下凹陷的弧面。

6.根据权利要求3所述的一种小口径瓶子清洗设备，其特征在于，所述清洗支架上设置有用于容纳小口径玻璃瓶的容置部件。

7.根据权利要求6所述的一种小口径瓶子清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括将小口径玻璃瓶送入至所述容置部件的推送机构。

8.根据权利要求6或7所述的一种小口径瓶子清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括将小口径玻璃瓶从洗支架取下的取件机构。

9.根据权利要求3所述的一种小口径瓶子清洗设备，其特征在于，所述清洗工作头固定在转轴上，所述转轴转动安装在所述清洗支架上。

10.根据权利要求3或9所述的一种小口径瓶子清洗设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述清洗工作头旋转，所述第二驱动机构驱动所述清洗支架旋转。