CN212041906U - 一种用于塑料瓶清洗的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于塑料瓶清洗的机械手，包括：机械臂，转盘，夹取部件，喷嘴和滑叉等。本实用新型提供的一种用于塑料瓶清洗的机械手，使用时，第一夹爪、第二夹爪围成的空间用于夹取瓶口，因为设有拉簧，所以第一夹爪和第二夹爪围成的空间可以根据瓶口的大小进行自由调节，实现了能够对不同大小瓶口的夹取，夹取部件随着滑叉转动360°，实现塑料瓶瓶口完全倒置，从而解决产生清洗液残留的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动清洗领域，特别是涉及一种用于塑料瓶清洗的机械手。
背景技术
当前世界经济在发生的变化，国内的产业结构也处于不断的升级阶段。在当前的产业升级过程中，一些低附加值的企业遭各种各样的经营困境遇了前所未有的挑战，面临着各种各样的困难。今天，我们就谈谈在转型风暴中的塑料瓶企业。对于塑料瓶，当前存在着各种各样的问题。我们来仔细的分析。首先，塑料瓶属于劳动密集型行业，当前人力成本不断上升，对于塑料瓶企业来说，人工成本成了巨大压力。其次，原材料价格不断上涨，受市场各种成本上升，原材料上涨明显，这给予塑料瓶企业造成了另一层的压力。再次，随着欧债危机以及世界经济的疲软，塑料瓶的外贸订单逐渐下降，许多外贸型企业纷纷转战国内市场，这给本来已经竞争激烈的国内塑料瓶市场带来了更大的压力，价格战越来越厉害，企业的利润越来越低。对于塑料瓶厂家，在当前各种压力的情况下，更应该走产业升级之路，在塑料包装领域走创新之路，努力提高塑料瓶的附加值。从塑料瓶设计，生产及销售各个环节不断的改进。
塑料瓶作为一种非常常见的容器，常常作为饮料、流质食品的盛装器具，塑料瓶的主体一般为筒状结构，其顶部开有瓶口，生产时通过瓶口将饮料或流质食品注入塑料瓶内，使用者则通过瓶口将饮料或流质食品倒出，在实际的灌装生产过程中，在注入塑料或流质食品前，需要对塑料瓶进行清洗，由于塑料瓶的瓶口直径较小，其内部清洗难度较大，现有的手工清洗方式清洗效率低下，不能满足批量生产的流水线工作。
现有技术中的塑料瓶清洗装置(如申请号2017202389615)，其仅能够对同一种口径的瓶口进行流水线自动清洗，并且，残留的清洗液流出时，瓶口倾斜，仍然会有残留物留下。
因此，现有技术有待发展。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于塑料瓶清洗的机械手，用于解决现有技术中的塑料瓶清洗装置不能对不同口径的塑料瓶进行流水线自动清洗，和清洗液倾倒不干净有残留清洗液的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于塑料瓶清洗的机械手，包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端设有转盘(2)另一端设有夹取部件(4)，所述转盘(2) 上设有喷嘴(3)，所述夹取部件(4)包括第一夹爪(41)、第二夹爪(42)和位于第一夹爪 (41)、第二夹爪(42)之间的拉簧，所述机械臂(1)的靠近夹取部件(4)的另一侧还设有用于连接导轨的滑叉(5)。
于本实用新型的一实施例中，所述机械臂(1)上还设有定距体。
于本实用新型的一实施例中，所述滑叉(5)通过螺钉固定在机械臂(1)上。
于本实用新型的一实施例中，所述喷嘴(3)的中心线与置于夹取部件(4)中央的瓶口的中心线位于同一直线上。
于本实用新型的一实施例中，所述机械臂(1)通过电机驱动。
如上所述，本实用新型的用于塑料瓶清洗的机械手，具有以下有益效果：本实用新型提供的一种用于塑料瓶清洗的机械手，机械臂的一端连接有转盘，转盘上设有喷嘴，喷嘴正对待清洗塑料瓶的瓶口，使用时，第一夹爪、第二夹爪围成的空间用于夹取瓶口，因为设有拉簧，所以第一夹爪和第二夹爪围成的空间可以根据瓶口的大小进行自由调节，实现了能够对不同大小瓶口的夹取，待第一夹爪和第二夹爪将待清洗塑料瓶夹紧后，转盘受到第二电机的作用进行转动，喷嘴位于转盘上，跟随转盘转动，此时导轨受到第一电机的作用在竖直方向进行360°转动，滑叉随着导轨进行360°的转动，滑叉待着整个机械臂转动360°，此刻，夹取部件上的瓶口随之倒置，瓶口正对喷嘴位置，打开喷嘴开关，清洗液通过喷嘴对塑料瓶的瓶口及整个内壁进行清洗，由于将塑料瓶完全倒置，因此不会产生清洗液残留的问题。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中公开的一种用于塑料瓶清洗的机械手的结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例中公开的一种用于塑料瓶清洗的机械手的夹取部分结构示意图。
图3显示为本实用新型实施例中公开的一种用于塑料瓶清洗的机械手的使用状态连接示意图。
元件标号说明
1 机械臂
2 转盘
3 喷嘴
4 夹取部件
5 滑叉
6 导轨
41 第一夹爪
42 第二夹爪
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种用于塑料瓶清洗的机械手，包括：机械臂1，所述机械臂1的一端设有转盘2另一端设有夹取部件4，所述转盘2上设有喷嘴3，所述夹取部件4包括第一夹爪41、第二夹爪42和位于第一夹爪41、第二夹爪42之间的拉簧，所述机械臂1的靠近夹取部件4的另一侧还设有用于连接导轨的滑叉5。
具体的，所述机械臂1上还设有定距体。
具体的，所述滑叉5通过螺钉固定在机械臂1上。
具体的，所述喷嘴3的中心线与置于夹取部件4中央的瓶口的中心线位于同一直线上。
具体的，所述机械臂1通过电机驱动。
如图3所示，本实用新型提供的一种用于塑料瓶清洗的机械手，机械臂的一端连接有转盘，转盘上设有喷嘴，喷嘴正对待清洗塑料瓶的瓶口，使用时，第一夹爪、第二夹爪围成的空间用于夹取瓶口，因为设有拉簧，所以第一夹爪和第二夹爪围成的空间可以根据瓶口的大小进行自由调节，实现了能够对不同大小瓶口的夹取，待第一夹爪和第二夹爪将待清洗塑料瓶夹紧后，转盘受到第二电机的作用进行转动，喷嘴位于转盘上，跟随转盘转动，此时导轨受到第一电机的作用在竖直方向进行360°转动，滑叉随着导轨进行360°的转动，滑叉待着整个机械臂转动360°，此刻，夹取部件上的瓶口随之倒置，瓶口正对喷嘴位置，打开喷嘴开关，清洗液通过喷嘴对塑料瓶的瓶口及整个内壁进行清洗，由于将塑料瓶完全倒置，因此不会产生清洗液残留的问题。
所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种用于塑料瓶清洗的机械手，包括：机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一端设有转盘(2)另一端设有夹取部件(4)，所述转盘(2)上设有喷嘴(3)，所述夹取部件(4)包括第一夹爪(41)、第二夹爪(42)和位于第一夹爪(41)、第二夹爪(42)之间的拉簧，所述机械臂(1)的靠近夹取部件(4)的另一侧还设有用于连接导轨的滑叉(5)。
2.根据权利要求1所述的用于塑料瓶清洗的机械手，其特征在于：所述机械臂(1)上还设有定距体。
3.根据权利要求1所述的用于塑料瓶清洗的机械手，其特征在于：所述滑叉(5)通过螺钉固定在机械臂(1)上。
4.根据权利要求1所述的用于塑料瓶清洗的机械手，其特征在于：所述喷嘴(3)的中心线与置于夹取部件(4)中央的瓶口的中心线位于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的用于塑料瓶清洗的机械手，其特征在于：所述机械臂(1)通过电机驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922490583.1U CN212041906U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种用于塑料瓶清洗的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922490583.1U CN212041906U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种用于塑料瓶清洗的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212041906U true CN212041906U (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=73535529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922490583.1U Active CN212041906U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种用于塑料瓶清洗的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212041906U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115352574A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-18 | 芜湖恒安钢结构有限公司 | 一种小型船舶用船锚结构以及针对该船锚的锚爪去垢机构 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922490583.1U patent/CN212041906U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115352574A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-18 | 芜湖恒安钢结构有限公司 | 一种小型船舶用船锚结构以及针对该船锚的锚爪去垢机构 |
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