CN202779099U - 组培瓶快速清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组培瓶快速清洗装置，解决了现有技术中对组培瓶清洗机械化程度低的技术问题。其包括滚桶机构和涮洗机构；滚桶机构用于将卡接在滚桶内的组培瓶翻转到正对于涮洗机构的刷子的位置，涮洗机构用于涮洗组培瓶；组培瓶卡在滚桶的容置腔内，通过伺服电机带动滚桶转动，使组培瓶的开口朝向涮洗机构的刷子，此时通过动力源带动螺杆转动使活动支架及安装其上的部件向滚桶方向推进，则由电机带动的刷子伸入到组培瓶的内部，达到用该刷子涮洗组培瓶的目的；之后，动力源再带动螺杆反向转动，使刷子脱离于组培瓶，完成对组培瓶的清洗工作。

Description

组培瓶快速清洗装置

技术领域

本实用新型属于清洗设备的技术领域，特指一种组培瓶快速清洗装置。 

背景技术

目前，铁皮石斛种苗组培过程中需使用组培瓶对种子幼芽进行品种培育，组培瓶对于植物类组织的培育具有很大的作用。然而，在使用前均需对该组培瓶的内壁进行清洗。然而，现在有技术中均采用人工的方式对组培瓶的内壁进行刷洗，其劳动强度大、机械化程度低，进一步提高了种苗组培的成本。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种以机械化方式对组培瓶进行清洗的组培瓶快速清洗装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种组培瓶快速清洗装置，包括滚桶机构和涮洗机构； 

所述滚桶机构包括：支架、滚桶、伺服电机、护板，所述滚桶与所述支架轴向固定周向转动连接，所述滚桶上均布有用于放置组培瓶的容置腔，所述护板与所述支架固定连接并且所述护板位于所述滚桶的两侧，在所述护板上设有凹槽，所述凹槽供组培瓶穿过，所述伺服电机的输出端与所述滚桶的转动轴传动连接使放置在所述容置腔内的组培瓶具有与所述涮洗机构的刷子正对的位置； 

所述涮洗机构包括：固定支架、活动支架、电机、减速机构、刷轴、刷子、丝杆机构、动力源，所述活动支架位于所述固定支架的上方并且所述活动支架和所述固定支架滑移配合，所述电机的壳体固定在所述活动支架上，所述刷轴 与所述活动支架轴向固定周向转动连接，所述电机的输出端通过所述减速机构与所述刷轴传动连接，所述刷子固定在所述刷轴的一端，所述丝杆机构包括螺杆和螺母，所述螺杆与所述固定支架轴向固定周向转动连接，所述动力源的输出端与所述螺杆传动连接，所述螺母与所述活动支架固定连接，所述刷子具有伸入处于相应位置的组培瓶内部的第一位置以及脱离于组培瓶的第二位置。 

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括导套，所述导套与所述支架固定连接，所述导套供所述刷子穿过。 

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括导轮、导轨，所述活动支架和所述固定支架通过所述导轮、导轨实现滑移配合，所述导轮与所述活动支架轴向固定周向转动连接，所述导轨与所述固定支架固定连接。 

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括进出料机构，所述进出料机构由电机、推进块、进料槽、出料槽、减速机构，所述进料槽和所述出料槽均与所述支架固定连接，所述滚桶的容置腔具有与所述进料槽正对的位置供组培瓶滑移进所述容置腔内，所述滚桶的容置腔具有与所述出料槽正对的位置供组培瓶从所述容置腔内滑移出，所述推进块与所述支架轴向固定周向转动连接并且所述推进块位于所述进料槽的侧方，所述电机的壳体与所述支架固定连接，所述电机的输出端通过所述减速机构与所述推进块传动连接，所述推进块上设有凹槽用于推动组培瓶向处于正对于进料槽位置的容置腔滑动。 

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述进料槽和所述出料槽位于同一个所述的容置腔的两侧。 

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型的组培瓶快速 清洗装置主要由滚桶机构和涮洗机构组成，组培瓶卡在滚桶的容置腔内，通过伺服电机带动滚桶转动，使组培瓶的开口朝向涮洗机构的刷子，此时通过动力源带动螺杆转动使活动支架及安装其上的部件向滚桶方向推进，则由电机带动的刷子伸入到组培瓶的内部，达到用该刷子涮洗组培瓶的目的；之后，动力源再带动螺杆反向转动，使刷子脱离于组培瓶，完成对组培瓶的清洗工作。采用这种结构的组培瓶快速清洗装置，其能以机械化的方式对组配瓶进行清洗，提高了工作效率，进一步地降低了种苗组培成本。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述： 

本实用新型的组培瓶快速清洗装置，如图1所示，其包括滚桶机构1和涮洗机构2；滚桶机构用于将卡接在滚桶12内的组培瓶3翻转到正对于涮洗机构2的刷子25的位置，涮洗机构用于涮洗组培瓶。其中，滚桶机构1包括：支架11、滚桶12、伺服电机（图上未示）、护板13，滚桶与支架轴向固定周向转动连接。在滚桶上均布有用于放置组培瓶的容置腔14。该每一个容置腔沿滚桶轴线方向的长度可以设置成仅容纳一个组培瓶的长度，也可以设置成可以容纳成排列的多个组培瓶的长度。由于组培瓶大致呈凸字形，即组培瓶的开口外径小于该组培瓶的底部外径，为使在滚桶滚动时位于其上的组培瓶不会掉落，则该容置腔的形状与该容置腔相适。容置腔14可以由在桶滚上设置凹槽121并在凹槽的外端设置盖板122形成，用于涮洗该组培瓶的刷子从盖板之间伸入到组培瓶的内部。当然，桶滚可以铸造型成并具有容置腔。护板13与支架11固定连 接并且护板位于滚桶12的两侧，在护板13上设有凹槽131，该凹槽供组培瓶穿过。伺服电机的输出端与滚桶12的转动轴传动连接使放置在容置腔内的组培瓶具有与涮洗机构2的刷子25正对的位置；以使直线往复运动的刷子进入或脱离该组培瓶。涮洗机构2包括：固定支架21、活动支架22、电机23、减速机构(图上未示)、刷轴24、刷子25、丝杆机构、动力源，活动支架位于固定支架的上方并且活动支架和固定支架滑移配合即活动支架相对于固定支架可移动。电机的壳体固定在活动支架上，刷轴与活动支架轴向固定周向转动连接，电机的输出端通过减速机构与刷轴传动连接，刷子固定在刷轴的一端，丝杆机构包括螺杆和螺母，螺杆与固定支架轴向固定周向转动连接，动力源的输出端与螺杆传动连接，螺母与活动支架固定连接，刷子具有伸入处于相应位置的组培瓶内部的第一位置以及脱离于组培瓶的第二位置。在本实施例中，伺服电机也可由步进电机代替。本实用新型的组培瓶快速清洗装置工作方式为：伺服电机按容置腔的个数相应地转动一个角度，使每一个容置腔逐一地转到正对于刷子的位置，每转过一次角度后并在该位置停留一段时间，在该时间段内，动力源控制活动支架向组培瓶移动，使刷子伸入到组培瓶内部，刷子由电机带动旋转达到对组培瓶清洗的目的，之后动力源再控制活动支架远离组培瓶，使刷子脱离组培瓶，接着，伺服电机再控制滚桶转过一个角度，如此循环。 

在本实施例中，组培瓶快速清洗装置还设置导套15，导套15与支架11固定连接，导套供刷子穿过。由于刷轴的长度较长，其在高速转动时用于固定刷子的端部容易产生晃动，致使刷子不易进入组培瓶，甚至容易损毁组培瓶，通过设置导套结构，为该刷子的端部提供支撑使刷轴能够更稳定地转动。当然，也可以轴承代替导套结构，刷轴与轴承相连接并且刷子从该轴承的一侧露出。 

还包括导轮26、导轨27，活动支架和固定支架通过导轮、导轨实现滑移配合，导轮与活动支架22轴向固定周向转动连接，导轨与固定支架21固定连接。该导轮、导轨结构为作直线往复运动的活动支架以及安装在该活动支架上的部件提供导向。作为本实施例的直接变形，也可以设置滑轨结构为其提供导向。 

组培瓶快速清洗装置还设置进出料机构4，进出料机构由电机（图上未示）、推进块41、进料槽42、出料槽43、减速机构（图上未示）。进料槽42和出料槽43均与支架11固定连接，滚桶12的容置腔14具有与进料槽42正对的位置供组培瓶滑移进容置腔14内，滚桶的容置腔具有与出料槽43正对的位置供组培瓶从容置腔内滑移出。进料槽42在宽度方向上仅能供一个组培瓶通过。推进块与支架轴向固定周向转动连接并且推进块位于进料槽的侧方，电机的壳体与支架固定连接，电机的输出端通过减速机构与推进块传动连接。推进块上设有凹槽44用于推动组培瓶向处于正对于进料槽位置的容置腔滑动。凹槽呈圆弧形，形大小与组培瓶的瓶身相适，当推进块转动时，推进块依次推动组培瓶沿进料槽42向容置腔14移动，使组培瓶以连续的方式进入容置腔。 

优选地，进料槽和出料槽位于同一个的容置腔的两侧，即进料槽和出料槽位于同一条直线上。采用这种安装方式的进料槽和出料槽，实现了位于容置腔内的组培瓶自动地被输送到出料槽上。在进料槽以及容置腔内组培瓶均是紧密依次排列，当推进块工作使组培瓶向容置腔推进时，相应地靠近出料槽的组培瓶被推到出料槽内，呈现经清洗过后的组培瓶由未被清洗过的组培瓶代替填充在容置腔内。当然进料槽和出料槽也可以位于两个的容置腔上，但 最好采用安装在同一个容置腔两侧的方式，以便于实现组培瓶自动地从容置腔内被传送到出料槽内。 

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种组培瓶快速清洗装置，其特征在于：包括滚桶机构和涮洗机构；

所述滚桶机构包括：支架、滚桶、伺服电机、护板，所述滚桶与所述支架轴向固定周向转动连接，所述滚桶上均布有用于放置组培瓶的容置腔，所述护板与所述支架固定连接并且所述护板位于所述滚桶的两侧，在所述护板上设有凹槽，所述凹槽供组培瓶穿过，所述伺服电机的输出端与所述滚桶的转动轴传动连接使放置在所述容置腔内的组培瓶具有与所述涮洗机构的刷子正对的位置；

所述涮洗机构包括：固定支架、活动支架、电机、减速机构、刷轴、刷子、丝杆机构、动力源，所述活动支架位于所述固定支架的上方并且所述活动支架和所述固定支架滑移配合，所述电机的壳体固定在所述活动支架上，所述刷轴与所述活动支架轴向固定周向转动连接，所述电机的输出端通过所述减速机构与所述刷轴传动连接，所述刷子固定在所述刷轴的一端，所述丝杆机构包括螺杆和螺母，所述螺杆与所述固定支架轴向固定周向转动连接，所述动力源的输出端与所述螺杆传动连接，所述螺母与所述活动支架固定连接，所述刷子具有伸入处于相应位置的组培瓶内部的第一位置以及脱离于组培瓶的第二位置。

2.根据权利要求1所述的组培瓶快速清洗装置，其特征在于：还包括导套，所述导套与所述支架固定连接，所述导套供所述刷子穿过。

3.根据权利要求1所述的组培瓶快速清洗装置，其特征在于：还包括导轮、导轨，所述活动支架和所述固定支架通过所述导轮、导轨实现滑移配合，所述导轮与所述活动支架轴向固定周向转动连接，所述导轨与所述固定支架固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的组培瓶快速清洗装置，其特征在于：还包括进出料机构，所述进出料机构由电机、推进块、进料槽、出料槽、减速机构，所述进料槽和所述出料槽均与所述支架固定连接，所述滚桶的容置腔具有与所述进料槽正对的位置供组培瓶滑移进所述容置腔内，所述滚桶的容置腔具有与所述出料槽正对的位置供组培瓶从所述容置腔内滑移出，所述推进块与所述支架轴向固定周向转动连接并且所述推进块位于所述进料槽的侧方，所述电机的壳体与所述支架固定连接，所述电机的输出端通过所述减速机构与所述推进块传动连接，所述推进块上设有凹槽用于推动组培瓶向处于正对于进料槽位置的容置腔滑动。

5.根据权利要求4所述的组培瓶快速清洗装置，其特征在于：所述进料槽和所述出料槽位于同一个所述的容置腔的两侧。