CN109604002B - 全自动研磨仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种全自动研磨仪，包括刀具、刀杆定位轴、杯盖、气动压紧机构和电主轴。刀具包括刀杆和刀片。刀片与刀杆的另一端固定连接。刀杆定位轴连接于刀杆靠近刀片的一侧。杯盖的中心设置有定位孔。刀杆通过刀杆定位轴与定位孔活动连接。气动压紧机构用于将杯盖与研磨杯压紧。电主轴设置有夹持孔。电主轴通过夹持孔与刀杆活动连接。电主轴用于控制刀杆在定位孔和研磨杯内转动。本申请通过电主轴、刀杆定位轴以及气动压紧机构的配合，可使得刀具能够快速与杯盖分离，完全不需要人工参与，同时本申请通过电主轴与气动压紧机构的配合，能够快速实现换刀，不仅耗时短，还大大提高了工作效率。

Description

全自动研磨仪

相关申请

本申请要求2018年2月6日申请的，申请号为201810114826.9，名称为“螺纹连接式换刀机构”的中国专利申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。

本申请要求2018年2月28日申请的，申请号为201810168900.5，名称为“端面挂刀式全自动研磨仪”的中国专利申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。

技术领域

本申请涉及研磨设备技术领域，特别是涉及全自动研磨仪。

背景技术

随着国家及百姓对食品安全的重视，粮食肉类等与百姓生命健康息息相关的各种食材的检测愈来愈受到重视，随之而来的是检测品类和数量的急剧增加，这就要求检测的粮食肉类等前处理必须快速可靠。

目前粮食肉类等样品的前处理需要分别进行独立粉碎，现有研磨仪在操作时换刀过程繁琐，且耗时长，影响工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有研磨仪在操作时换刀过程繁琐，且耗时长，影响工作效率的问题，提供一种全自动研磨仪。

本申请要解决的技术问题由以下结构来实现：全自动研磨仪，包括研磨杯定位板、定位沉孔、脚柱孔、研磨杯、脚柱、杯盖、定位孔、挂刀销轴、刀杆定位轴、挂刀槽、圆弧导向斜面、竖槽、主刀片、副刀片、隔垫、紧固螺钉，刀杆、导向锥面、夹持导套、引导锥面、夹持孔、电主轴和气动压紧机构。所述全自动研磨仪在其底部装有研磨杯定位板。定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔。沉孔边缘处设有脚柱孔，研磨杯的脚柱插入到脚柱孔中。研磨杯和杯盖通过螺纹连接。

杯盖中心处有定位孔，杯盖上的定位孔端面对称分布两个或多个挂刀槽。杯盖上的定位孔内壁上对称分布两个竖槽，在定位孔端面挂刀槽和竖槽之间设置为圆弧导向斜面。刀杆定位轴外圆上垂直轴线方向对称装有两个挂刀销轴。刀具下部是刀杆定位轴。定位轴下部装有主刀片、隔垫、副刀片以及紧固螺钉。刀具上部为刀杆，刀杆前端为导向锥面。刀杆通过夹持孔夹在电主轴上。夹持孔外面是夹持导套，夹持导套下端是引导锥面。

本专利工作原理是：全自动研磨仪在其底部装有研磨杯定位板。定位板上设置有多个安装研磨杯的定位沉孔。沉孔边缘处有脚柱孔，定位沉孔直径略大于研磨杯外径，研磨杯可轻松放入定位沉孔内。研磨杯放入定位沉孔后，轻轻转动研磨杯使其底部的脚柱落入到脚柱孔内。在研磨杯放入到定位板上之前，首先要靠人工把研磨刀体挂到杯盖内孔上。然后将杯盖拧到研磨杯上，挂刀时先将刀杆插入杯盖的定位孔中。推动刀杆直到刀杆定位轴进入杯盖的定位孔内，转动刀体将竖槽对正挂刀销轴，让销轴进入竖槽内，顺着竖槽推动刀体前进。

当挂刀销轴从竖槽另一端出来后，转动刀体将挂刀销轴落入挂刀槽内。借助自重刀杆会可靠的直立在杯盖定位孔中不会掉落。全部研磨杯都放好后，当开始工作时电主轴和气动压紧机构先移到研磨杯上方。气动压紧机构首先向下移动将杯盖紧紧压住，然后电主轴向下移动接近刀杆。首先夹持导套下端的引导锥面与刀杆顶端的导向锥面最先触碰在一起，在引导锥面与导向锥面的共同作用下，刀杆会很容易进入电主轴夹持孔内。当刀杆进入电主轴夹持孔一定距离后，夹持孔将刀体牢牢夹住。接着电主轴夹着刀杆向上移动，让挂销轴与挂刀槽脱开。

此刻挂刀销轴在挂刀槽正上方，这时电主轴旋转一定角度使得挂刀销轴偏离挂刀槽正上方。接着电主轴带着刀具向下移动让挂刀销轴落在圆弧导向斜面上，随着刀具向下移动，圆弧导向斜面会拨着挂刀销轴让刀杆边向下移动边旋转，最终挂刀销轴会顺着圆弧导向斜面落入竖槽内。接着刀杆继续向下移动直到挂刀销轴脱离开竖槽，同时刀杆定位轴完全脱离杯盖定位孔为止。此刻刀杆完全不受挂刀槽及竖槽和杯盖定位孔的束缚，电主轴带动刀杆高速旋转，刀杆随电主轴边旋转边向下运动直到杯底，将杯内全部物料研碎。

本专利的优点：无论刀杆和杯盖垂直与否，在刀杆引导锥面与夹持导套导向锥面的共同作用下，刀杆会很容易进入电主轴夹持孔内，电主轴会可靠的将每个刀杆牢牢夹住，极大地提高了夹持的可靠性；另外每个研磨杯内都装有单独的研磨刀具，没有交叉污染的风险；研磨杯及刀具结构简单，清洗方便；由于研磨杯底部无孔，不需底部密封，不存在漏液问题；特别是研磨刀具可在杯内边高速旋转边上下运动，逐层研磨，无论冰冻物料还是含水量低的物料都可研磨的非常细腻；因为刀具在杯内可上下移动无需借助水分让物料循环翻滚，特别是主副刀片左右分布上下错位安装研磨效果大大提高，彻底解决了果蔬研磨中水分少就无法研磨的困扰，真正做到从此研磨无忧。

一种全自动研磨仪，包括：

刀具，所述刀具包括：

刀杆；

刀片，与所述刀杆的另一端固定连接；

刀杆定位轴，连接于所述刀杆靠近所述刀片的一侧；

杯盖，所述杯盖的中心设置有定位孔，所述刀杆通过所述刀杆定位轴与所述定位孔活动连接；

电主轴，设置有夹持孔，所述电主轴通过所述夹持孔与所述刀杆活动连接，所述电主轴用于控制所述刀杆在所述定位孔和所述研磨杯内转动。

与现有技术相比，上述全自动研磨仪，通过所述电主轴以及所述刀杆定位轴的配合，可使得所述刀具能够快速与所述杯盖分离，完全不需要人工参与，同时本申请通过所述电主轴与所述杯盖的配合，能够快速实现换刀，不仅耗时短，还大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的全自动研磨仪的主剖视图；

图2为本申请一实施例提供的全自动研磨仪的的立体图；

图3为本申请一实施例提供的杯盖的轴侧剖视图；

图4为本申请一实施例提供的刀具和刀杆定位轴的立体图；

图5为本申请另一实施例提供的刀具和杯盖的轴侧剖视图；

图6为本申请另一实施例提供的刀具和杯盖的立体图。

10 全自动研磨仪

100 刀具

110 刀杆

111 导向锥面

120 刀片

121 主刀片

122 副刀片

123 隔垫

130 紧固螺钉

200 挂刀机构

210 刀杆定位轴

211 挂刀销轴

212 限位轴阶

300 杯盖

301 研磨杯

302 脚柱

310 定位孔

311 竖槽

312 挂刀槽

313 圆弧导向斜面

400 气动压紧机构

500 控制机构

510 电主轴

511 夹持孔

520 夹持导套

521 引导锥面

600 定位板

610 定位沉孔

611 脚柱孔

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2、图3、图4所示，全自动研磨仪100在其底部装有定位板600。定位板600上有多个安装研磨杯的定位沉孔610，其边缘处设有脚柱孔611。定位沉孔610直径略大于研磨杯301外径。研磨杯301可轻松放入定位沉孔610内。研磨杯301放入定位沉孔610后，轻轻转动研磨杯301使其底部的脚柱302落入到脚柱孔611内。在研磨杯301放入到定位板600上之前，首先要靠人工把研磨刀体挂到杯盖300的定位孔310上。然后将杯盖300拧到研磨杯301上，挂刀时先将刀杆110插入杯盖的定位孔310中。推动刀杆110直到刀杆定位轴210进入杯盖的定位孔310内，转动刀体将竖槽311对正挂刀销轴211，让挂刀销轴211进入竖槽311内，顺着竖槽311推动刀体前进。

当挂刀销轴211从竖槽311另一端出来后，转动刀体将挂刀销轴211落入挂刀槽312内，借助自重刀杆110会可靠的直立在杯盖的定位孔310中不会掉落。全部研磨杯301都放好后，当开始工作时电主轴510和气动压紧机构400先移到研磨杯301上方。气动压紧机构400首先向下移动将杯盖300紧紧压住，然后电主轴510向下移动接近刀杆110。首先夹持导套520下端的引导锥面521与刀杆110顶端的导向锥面111最先触碰在一起，在引导锥面521与导向锥面111的共同作用下，刀杆110会很容易进入导向锥面511内。当刀杆110进入导向锥面511一定距离后，导向锥面511将刀杆110牢牢夹住。接着电主轴510带着刀杆110向上移动，让挂刀销轴211与挂刀槽312脱开。

此刻挂刀销轴211在挂刀槽312正上方，这时电主轴510旋转一定角度使得挂刀销轴211偏离挂刀槽312正上方。接着电主轴510带着刀具向下移动让挂刀销轴211落在圆弧导向斜面313上。随着刀具向下移动，圆弧导向斜面313会拨着挂刀销轴211让刀杆110边向下移动边旋转，最终挂刀销轴211会顺着圆弧导向斜面313落入竖槽311内。接着刀杆110继续向下移动直到挂刀销轴211脱离开竖槽311，同时刀杆定位轴210完全脱离杯盖的定位孔310为止。此刻刀具完全不受挂刀槽312、竖槽311和杯盖定位孔310的束缚。

电主轴510带动刀杆110高速旋转，刀杆110随电主轴510边旋转边向下运动直到杯底，循环往复将杯内全部物料研碎。刀杆110下部的主刀片121和副刀片122由隔垫123隔开。主刀片121和副刀片122呈左右分布上下错位安装。主副刀片由固定螺钉130拧在刀杆110底部。这种安装结构确保研磨效率最高，研磨效果最好。

当研磨杯301内全部物料彻底研碎后，导向锥面511将刀杆110松开，电主轴510向上运动把刀具留在研磨杯301内。接着气动压紧机构400也向上运动离开研磨杯盖300。紧接着电主轴510和气动压紧机构400移动到下一个研磨杯301的正上方，开始新的研磨工作，动作流程和前一个完全一样，循环往复直到所有研磨任务完成。在一个实施例中，每个研磨杯301内都装有单独的研磨刀具100，没有交叉污染的风险。同时研磨杯301及刀具100的结构简单，具有清洗方便的优点。

本申请一实施例提供一种全自动研磨仪10，包括刀具100、刀杆定位轴210、杯盖300、气动压紧机构400以及电主轴510。刀具100包括刀杆110和刀片120。刀杆110的一端设置有导向锥面111。刀片120与刀杆110的另一端固定连接。刀杆定位轴210连接于刀杆110靠近刀片120的一侧。杯盖300的中心设置有定位孔310。刀杆110通过刀杆定位轴210与定位孔310活动连接。气动压紧机构400用于将杯盖300与研磨杯(301)压紧。电主轴510设置有夹持孔511。电主轴510通过夹持孔511与刀杆110活动连接。电主轴510用于控制刀杆110在定位孔310和研磨杯301内转动。

在一个实施例中，杯盖300与研磨杯301可采用螺纹连接。在一个实施例中，杯盖300与研磨杯301也可采用卡扣连接。在一个实施例中，定位孔310的直径大于刀杆定位轴210的直径，以便于刀杆110能够插入定位孔310内。在一个实施例中，研磨杯301的底部无孔，不需底部密封，可避免漏液问题。

在一个实施例中，竖槽311设置于定位孔310的内壁。在一个实施例中，竖槽311的数量不限，只要保证刀杆定位轴210上的挂刀销轴211能够沿着竖槽311上下运动即可。在一个实施例中，竖槽311的数量可以是两个。在一个实施例中，竖槽311的数量也可以是一个。在一个实施例中，竖槽311的数量大于或等于挂刀销轴211的数量。

在一个实施例中，挂刀销轴211的数量可为两个，且设置于刀杆定位轴210的外壁。在一个实施例中，挂刀销轴211可对称设置于刀杆定位轴210的外壁。在一个实施例中，挂刀销轴211也可不对称设置于刀杆定位轴210的外壁，只要保证挂刀销轴211与竖槽311的位置一一对应即可。

在一个实施例中，挂刀槽312的数量与挂刀销轴211的数量可以相同。在一个实施例中，挂刀槽312的数量也可以大于挂刀销轴211的数量，只要保证刀杆110借助自重能够可靠的直立在杯盖的定位孔310中不会掉落即可。在一个实施例中，可通过智能控制系统控制电主轴510向下移动接近刀杆110，并在引导锥面521与导向锥面111的共同作用下，通过导向锥面511将刀杆110牢牢夹住，从而控制刀杆110的进一步动作。

在一个实施例中，导向锥面511的外侧套设有夹持导套520。在一个实施例中，当电主轴510向下移动接近刀杆110时，夹持导套520下端的引导锥面521首先与刀杆110顶端的导向锥面111触碰，然后在引导锥面521与导向锥面111的共同作用下，刀杆110会很容易进入导向锥面511内。通过夹持导套520可使得刀杆110很容易进入导向锥面511，增加了夹持的可靠性。

在一个实施例中，相邻的挂刀槽312与竖槽311之间的端面为圆弧导向斜面313，且圆弧导向斜面313导向方向为从挂刀槽312至竖槽311。利用圆弧导向斜面313可使得刀杆110通过挂刀销轴211边向下移动边旋转，最终挂刀销轴211会顺着圆弧导向斜面313落入竖槽311内。从而使得刀杆定位轴210完全脱离杯盖的定位孔310，进而使得刀具完全不受挂刀槽312、竖槽311和定位孔310的束缚。此时再通过电主轴510带动刀杆110高速旋转，即可将研磨杯内的全部物料研碎。

在一个实施例中，刀具包括刀杆110和刀片120。刀杆110的一端设置为导向锥面111。刀片120通过固定螺钉130固定于刀杆110的另一端。刀片120包括上下错位分布的主刀片121和副刀片122，以及设置于主刀片121和副刀片122之间的隔垫123。在一个实施例中，可将主刀片121和副刀片122左右上下错位安装，这种安装结构可确保研磨效率高，研磨效果好。在一个实施例中，刀片120的数量为至少一个。

在一个实施例中，刀具100在使用时可在杯内边高速旋转边上下运动，逐层研磨，无论冰冻物料还是含水量低的物料都可研磨的非常细腻。因为刀具100在杯内可上下移动无需借助水分让物料循环翻滚，特别是主刀片121和副刀片122左右分布上下错位安装研磨效果大大提高，彻底解决了果蔬研磨中水分少就无法研磨的困扰。

在一个实施例中，当研磨杯301内的全部物料彻底研碎后，可通过智能控制系统控制导向锥面511将刀杆110松开，并控制电主轴510向上运动把刀具留在研磨杯301内。与此同时，气动压紧机构400也向上运动离开研磨杯的杯盖300。在一个实施例中，可控制电主轴510和气动压紧机构400移动到下一个研磨杯301的正上方，开始新的研磨工作。

可以理解，定位板600上的定位沉孔610数量不限，可根据实际需求进行选择。在一个实施例中，定位沉孔610的数量可以是至少一个。在一个实施例中，每一个定位沉孔610内的脚柱孔611的数量与研磨杯301底部的脚柱302数量相同。在一个实施例中，脚柱孔611的形状不限，只要保证脚柱302能够放入脚柱孔611内即可。在一个实施例中，述脚柱孔611的形状可为方形。在一个实施例中，脚柱孔611的形状也可为圆形。在一个实施例中，定位沉孔610直径略大于研磨杯301外径，可使得研磨杯301便于固定于定位沉孔610。

请参见图5和图6，在一个实施例中，定位孔310的内壁还可设置有内螺纹，刀杆定位轴210上的挂刀销轴211可替换为刀杆定位轴210的外螺纹，利用内螺纹与外螺纹的配合，可使得刀杆110直立在杯盖300的定位孔310中。在具体使用时，首先由人工将刀具拧到定位孔310上。然后将杯盖300拧在研磨杯301上，在每个研磨杯301的杯盖300上都拧着刀具。电主轴510在智能控制系统的精确控制下到达刀杆110的正上方。然后电主轴510朝下运动接近刀杆110顶部的导向锥面10，利用夹持导套520下端的引导锥面521与导向锥面111的配合，刀杆110会很容易进入导向锥面511内。

当刀杆110进入导向锥面511一定距离后，导向锥面511将刀杆110牢牢夹住。然后电主轴510开始低速反向旋转并以每转走一个螺距的速度向下移动，直到刀杆定位轴210与定位孔310彻底脱离开。接着电主轴510开始带着刀杆110高速旋转，刀杆110带着主刀片121和副刀片122高速旋转，同时边旋转边向下运动，上下反复几次直到研磨杯301内的物料研细为止。接着电主轴510松开刀杆110，将研磨刀具留在杯内，电主轴510到达下一个研磨杯301的正上方，开始新的研磨工作，动作流程和前一个完全一样，循环往复直到所有研磨任务完成。在一个实施例中，刀杆定位轴210上还可设置有限位轴阶212，限位轴阶212保证了刀杆110拧在杯盖16上的位置固定。

可以理解，气动压紧机构400的具体结构不做具体的限定，只要保证能够将杯盖300压紧于研磨杯301即可。气动压紧机构400的具体结构，可根据实际需求进行选择。在一个实施例中，气动压紧机构400可以由气动液压泵和压块构成。在一个实施例中，智能控制系统可以是单片机控制系统，也可以是中央处理器。

本申请一实施例提供一种全自动研磨仪10，包括刀具100、挂刀机构200、杯盖300、气动压紧机构400以及控制机构500。挂刀机构200与刀具100连接。杯盖300的中心设置有定位孔310。刀具100通过挂刀机构200与定位孔310活动连接。气动压紧机构400用于将杯盖300与研磨杯301压紧。控制机构500与刀具100活动连接。控制机构500用于控制刀具100在定位孔310和研磨杯301内转动。

可以理解，挂刀机构200的具体结构不做具体的限定，只要保证刀具100通过挂刀机构200能够与定位孔310活动连接即可。在一个实施例中，挂刀机构200可由刀杆定位轴210和限位轴阶212构成，且刀杆定位轴210与定位孔310螺纹连接。在一个实施例中，挂刀机构200也可由刀杆定位轴210和挂刀销轴211构成，刀杆定位轴210通过挂刀销轴211与定位孔310内设置的竖槽311滑动连接。同时利用定位孔310上的挂刀槽312与挂刀销轴211配合，可将刀杆定位轴210直立在杯盖的定位孔310中不会掉落。

可以理解，气动压紧机构400的具体结构不做具体的限定，只要保证能够将杯盖300压紧于研磨杯301即可。气动压紧机构400的具体结构，可根据实际需求进行选择。在一个实施例中，气动压紧机构400可以由气动液压泵和压块构成。在一个实施例中，气动液压泵可替换为电动液压泵或液压泵等等。在一个实施例中，气动压紧机构400也可以由空压机和压块构成。通过气动压紧机构400可防止刀具100在工作时，杯盖300和研磨杯301乱动，增加牢固性。

可以理解，控制机构500的具体结构不做具体的限定，只要保证具有控制刀具100在定位孔310和研磨杯301内转动的功能即可。在一个实施例中，控制机构500可由电主轴510和夹持导套520构成。电主轴510设置有夹持孔511，夹持导套520套设于夹持孔511，且夹持导套520靠近夹持孔511的一侧设置有与导向锥面111配合的引导锥面521。

在一个实施例中，也可在挂刀槽312与竖槽311之间设置连通挂刀槽312与竖槽311的导向斜槽，导向斜槽设置在定位孔310的内壁。导向斜槽的导向方向为从挂刀槽312至竖槽311，且竖槽311的顶端在水平面的高度高于挂刀槽312在水平面的高度。在一个实施例中，可通过电主轴510控制挂刀销轴211沿着导向斜槽从挂刀槽312运动至竖槽311，从而使得挂刀销轴211落入竖槽311内。

在一个实施例中，在引导锥面521与导向锥面111的共同作用下，刀具100中的刀杆110会很容易进入导向锥面511内，从而电主轴510可通过夹持孔511将刀杆110牢牢夹紧，进而便于控制刀具100在定位孔310和研磨杯301内转动。在一个实施例中，控制机构500也可由电主轴510构成。电主轴510设置有夹持孔511，夹持孔511面向刀杆110的端面侧壁设置有与导向锥面111配合的第一引导锥面。

综上所述，本申请通过控制机构500、刀杆定位轴210以及气动压紧机构400的配合，可使得刀具100能够快速与杯盖300分离，完全不需要人工参与，同时本申请通过电主轴510与气动压紧机构400的配合，能够快速实现换刀，不仅耗时短，还大大提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动研磨仪，其特征在于，包括：

刀具(100)，所述刀具(100)包括：

刀杆(110)；

刀片(120)，与所述刀杆(110)的另一端固定连接；

刀杆定位轴(210)，连接于所述刀杆(110)靠近所述刀片(120)的一侧，所述刀杆定位轴(210)的外壁设置有至少一个挂刀销轴(211)；

杯盖(300)，所述杯盖(300)的中心设置有定位孔(310)，所述刀杆(110)通过所述刀杆定位轴(210)与所述定位孔(310)活动连接；所述定位孔(310)远离所述刀片(120)的端面设置有至少一个挂刀槽(312)，且所述挂刀槽(312)与所述挂刀销轴(211)一一对应，所述挂刀槽(312)用于放置所述挂刀销轴(211)，所述挂刀销轴(211)落入所述挂刀槽(312)内时，所述刀杆(110)直立在所述杯盖(300)的定位孔(310)中不会掉落；

气动压紧机构(400)，用于将杯盖(300)与研磨杯(301)压紧；

电主轴(510)，设置有夹持孔(511)，所述电主轴(510)通过所述夹持孔(511)与所述刀杆(110)活动连接，所述电主轴(510)用于控制所述刀杆(110)在所述定位孔(310)和所述研磨杯(301)内转动；

所述电主轴(510)，用于在所述气动压紧机构(400)将所述杯盖(300)与所述研磨杯(301)压紧的情况下，通过所述夹持孔(511)将所述刀杆(110)夹住后，带着所述刀杆(110)向上移动，让所述挂刀销轴(211)与所述挂刀槽(312)脱开；所述电主轴(510)旋转一定角度使得所述挂刀销轴(211)偏离所述挂刀槽(312)正上方后，带着所述刀具(100)向下移动至所述刀杆定位轴(210)完全脱离所述杯盖(300)的定位孔(310)为止；在所述刀杆定位轴(210)完全脱离所述杯盖(300)的定位孔(310)时，所述刀具(100)完全不受所述挂刀槽(312)和所述定位孔(310)的束缚。

2.根据权利要求1所述的全自动研磨仪，其特征在于，所述刀片(120)包括：

主刀片(121)，固定于所述刀杆(110)的另一端；

副刀片(122)，固定于所述刀杆(110)的另一端，且与所述主刀片(121)在所述刀杆(110)上下错位分布；

所述刀杆(110)的一端设置有导向锥面(111)。

3.根据权利要求1所述的全自动研磨仪，其特征在于，

所述定位孔(310)的内壁设置有沿所述定位孔(310)的轴向贯穿所述定位孔(310)并与所述挂刀销轴(211)配合的竖槽(311)，且所述竖槽(311)与所述挂刀销轴(211)一一对应。

4.一种全自动研磨仪，其特征在于，包括：

刀具(100)，所述刀具(100)包括：刀杆(110)；刀片(120)，与所述刀杆(110)的另一端固定连接；

挂刀机构(200)，与所述刀具(100)连接；所述挂刀机构(200)包括：刀杆定位轴(210)，连接于所述刀杆(110)靠近所述刀片(120)的一侧，所述刀杆定位轴(210)的外壁设置有至少一个挂刀销轴(211)；

杯盖(300)，所述杯盖(300)的中心设置有定位孔(310)，所述刀具(100)通过所述挂刀机构(200)与所述定位孔(310)活动连接；所述定位孔(310)远离所述刀片(120)的端面设置有至少一个挂刀槽(312)，且所述挂刀槽(312)与所述挂刀销轴(211)一一对应，所述挂刀槽(312)用于放置所述挂刀销轴(211)，所述挂刀销轴(211)落入所述挂刀槽(312)内时，所述刀杆(110)直立在所述杯盖(300)的定位孔(310)中不会掉落；

气动压紧机构(400)，用于将杯盖(300)与研磨杯(301)压紧；

控制机构(500)，与所述刀具(100)活动连接，用于控制所述刀具(100)在所述定位孔(310)和所述研磨杯(301)内转动；所述控制机构(500)包括：电主轴(510)，所述电主轴(510)设置有夹持孔(511)，所述电主轴(510)通过所述夹持孔(511)与所述刀杆(110)活动连接；

其中，所述电主轴(510)，用于在所述气动压紧机构(400)将所述杯盖(300)与所述研磨杯(301)压紧的情况下，通过所述夹持孔(511)将所述刀杆(110)夹住后，带着所述刀杆(110)向上移动，让所述挂刀销轴(211)与所述挂刀槽(312)脱开；所述电主轴(510)旋转一定角度使得所述挂刀销轴(211)偏离所述挂刀槽(312)正上方后，带着所述刀具(100)向下移动至所述刀杆定位轴(210)完全脱离所述杯盖(300)的定位孔(310)为止；在所述刀杆定位轴(210)完全脱离所述杯盖(300)的定位孔(310)时，所述刀具(100)完全不受所述挂刀槽(312)和所述定位孔(310)的束缚。

5.根据权利要求4所述的全自动研磨仪，其特征在于，

所述刀杆(110)的一端设置有导向锥面(111)。

6.根据权利要求5所述的全自动研磨仪，其特征在于，

所述定位孔(310)的内壁设置有沿所述定位孔(310)的轴向贯穿所述定位孔(310)并与所述挂刀销轴(211)配合的竖槽(311)，且所述竖槽(311)与所述挂刀销轴(211)一一对应。

7.根据权利要求6所述的全自动研磨仪，其特征在于，所述定位孔(310)远离所述刀片(120)的端面的所述挂刀槽(312)与所述竖槽(311)之间设置有圆弧导向斜面(313)，且所述圆弧导向斜面(313)的导向方向为从所述挂刀槽(312)至所述竖槽(311)。

8.根据权利要求5所述的全自动研磨仪，其特征在于，所述刀杆定位轴(210)的外壁设置有外螺纹；

所述定位孔(310)的内壁设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。

9.根据权利要求8所述的全自动研磨仪，其特征在于，所述刀杆定位轴(210)靠近所述刀片(120)的一侧设置有限位轴阶(212)。

10.根据权利要求5所述的全自动研磨仪，其特征在于，所述控制机构(500)还包括：

夹持导套(520)，套设于所述夹持孔(511)，且所述夹持导套(520)靠近所述夹持孔(511)的一侧设置有与所述导向锥面(111)配合的引导锥面(521)。