CN109596366B - 汽车座椅吸能性试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车被动安全技术领域，涉及一种汽车座椅吸能性试验装置；主要由主支架、横梁升降机构、摆锤调整组件、摆臂和摆锤组成；横梁升降机构包括变频电机、丝杠、横梁A、横梁锁紧装置和丝杠螺母；摆锤调整组件包括摆锤水平移动机构、摆锤旋转机构和摆锤举升机构；摆锤水平移动机构包括水平驱动电机、滚珠丝杠B、导杠、轴承A和减速箱摆锤旋转机构包括下箱体、摆锤旋转电机、联轴器B、转轴、横梁B；摆锤举升机构包括电磁离合器、伺服电机和减速器、摆锤转轴、联轴器E和轴承B；本发明具有可靠性高、易于试件安装调整和使用维护，且造价低、结构合理、操作简单、整机完整性好的特点。
Description
技术领域
本发明属于汽车被动安全技术领域，涉及一种汽车座椅吸能性和座椅头枕前后冲击强度的试验装置，特别是涉及一种以不同的角度检测汽车座椅靠背的吸能性和座椅头枕前后向冲击强度试验时，座椅吸能性优劣的判定的测量装置。
背景技术
目前同类试验台在进行汽车座椅吸能性测试时，均采用固定摆臂的冲击头型以一定的速度对座椅表面进行冲击，并通过安装在冲击头(摆锤)中的加速度传感器来测量冲击头(摆锤)反弹回的衰减能量，测定座椅上能与人体接触的区域的能量吸收性能。但这种冲击装置由于结构的限制只能测量座椅上部表面比较平坦的区域，而且在测量过程中对座椅安装的状态有严格的限制，以保证试验过程冲击头(摆锤)处在水平面时与被冲击表面保持在垂直状态。因此，无法对座椅部分弧形或凹陷表面进行吸能性能测试。另外，由于部分被试座椅的背部表面形状特殊也会对试验台固定摆臂的冲击头型在冲击时形成干涉。
发明新技术内容：汽车座椅吸能性试验装置，机械系统总体结构由主支架；横梁升降机构；摆锤调整组件(包括摆锤水平移动机构、摆锤旋转机构，下箱体锁紧机构和摆锤举升机构)；摆臂和摆锤等组成。
首先按被试样件表面的形状通过横梁升降机构和摆锤水平移动机构调整冲击头(摆锤)的上下和左右位置，通过摆锤旋转机构调整摆臂上摆锤的冲击方向，接着由摆锤举升机构控制冲击头(摆锤)进行试验。
本发明专利的积极效果是准确测量各种状态下汽车座椅表面的吸能性和座椅结构的耐冲击性能，具有可靠性高、易于维护、造价低、结构合理、操作简单的特点，可以有效的解决座椅部分弧形和凹陷表面吸能性能的测试问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车座椅吸能性和座椅头枕前后冲击强度的判定测量装置，具有可靠性高、易于试件安装调整和使用维护，且造价低、结构合理、操作简单、整机完整性好的特点。
本发明专利汽车座椅吸能性试验装置的技术方案是这样实现的，由主支架；横梁升降机构；摆锤调整组件(包括摆锤水平移动机构、摆锤旋转机构，下箱体锁紧机构和摆锤举升机构)；摆臂和摆锤等组成。
首先按被试样件表面的形状通过横梁升降机构和摆锤调整组件中的摆锤水平移动机构调整冲击头(摆锤)的上下和左右位置，通过摆锤调整组件中的摆锤旋转机构调整摆臂上冲击头(摆锤)的冲击方向，接着由摆锤调整组件中的摆锤举升机构控制冲击头(摆锤)扬起的角度产生势能进行试验。
整体构成如图1所示。其中变频电动1、丝杠2组成横梁升降机构，其驱动方式为：变频电机1驱动丝杠2，使横梁A4沿着上立柱3，根据试验位置的需要，实现向上或向下位置调整。由上立柱3、下立柱5、铁平台12构成主支架；水平驱动电机6、下箱体7、电磁离合器8、伺服电机和减速器A9属于摆锤调整组件中主要部件(其各自的功能在各机构的具体说明中详述)。
一种汽车座椅吸能性试验装置，主要由主支架、横梁升降机构、摆锤调整组件、摆臂和摆锤10组成；所述横梁升降机构包括变频电机1、丝杠2、横梁A4、升降机组件13、横梁锁紧装置15和丝杠螺母16；
变频电机1输出轴与升降机组件13连接，升降机组件13与丝杠2相连，丝杠2的另一端与丝杠螺母16配合；变频电机1固定在上立柱3的上部；横梁A4套在主支架中的上立柱3上，能够上下滑动，横梁锁紧装置15位于横梁A4末端，起到锁紧横梁A4的作用；
所述摆锤调整组件包括摆锤水平移动机构、摆锤旋转机构和摆锤举升机构；
所述摆锤水平移动机构包括水平驱动电机6、滚珠丝杠B41、导杠44、轴承A46和减速箱48；
所述水平驱动电机6通过减速箱48、轴承A46与滚珠丝杠B41连接；导杠44固定在横梁A4上；
所述水平驱动电机6通过减速箱48，带动安装在轴承A46上的滚珠丝杠B41转动，从而带动下箱体7以及连接于下箱体7上的摆锤旋转机构连同摆锤一起沿着导杠44做水平方向的移动；
所述摆锤旋转机构包括下箱体7、摆锤旋转电机28、联轴器B 30、转轴34、横梁B49；
所述下箱体7安装在横梁B49上，下箱体7上安装有摆锤和摆锤旋转电机28，所述摆锤旋转电机28输出端通过联轴器B30和转轴34连接，转轴34与下箱体7相连接；
所述摆锤举升机构包括电磁离合器8、伺服电机和减速器A 9、摆锤转轴40、联轴器E53和轴承B54；
所述伺服电机和减速器A9固定在下箱体7上，输出端通过电磁离合器8与联轴器E53和摆锤转轴40连接，摆锤转轴40固定在轴承B54上，末端与摆臂和摆锤10连接。
技术方案中所述横梁锁紧装置15包括力矩电机17、减速器B18、联轴器A19、电机支座20、锁紧螺母A21、横梁内夹紧臂22、横梁外夹紧臂23、梯形螺母24、梯形丝杠25和锁紧螺母B26；
所述力矩电机17的输出端通过减速器B18、联轴器A19与锁紧螺母A21相连接，并同时固定在电机支座20内部，横梁内夹紧臂22与电机支座20连接，横梁外夹紧臂23与梯形螺母24相连接并套在梯形丝杠25上，梯形丝杠25的末端与锁紧螺母B26相连接。
技术方案中所述摆锤调整组件还包括下箱体锁紧机构，所述下箱体锁紧机构包括上锁紧板50、导向轴B51、电机座37、联轴器D52、锁紧电机及减速器C39、小丝杠38；
所述锁紧电机及减速器C39固定在电机座37上，通过联轴器D52和小丝杠38连接；小丝杠38的另一端连接在螺母35上，并固定在下箱体7上，下箱体7通过锁紧板与横梁B49连接；
技术方案中所述上立柱3和横梁A4之间使用了复合材料轴承14。
技术方案中所述摆锤水平移动机构还包括支撑箱体42、导向轴A 43、支撑座45、联轴器C47；
所述水平驱动电机6通过减速箱48、联轴器C47、轴承A46与滚珠丝杠B41连接，并安装于支撑箱体42上，支撑箱体42连接的导向轴A43套在导杠44上，导杠44通过支撑座45固定在横梁A4上。
汽车座椅吸能性试验装置的基本工作原理是：依靠变频电机1和水平驱动电机6，将冲击头(摆锤)移动到试验要求的位置，然后再通过摆锤旋转电机28将冲击头(摆锤)绕垂直轴旋转一定角度。之后，将所有活动的部件锁紧。伺服电机和减速器A9旋转并减速后通过摆臂带动摆锤旋转到一定角度，之后释放离合器，将冲击头(摆锤)的势能转换为动能，实现对座椅各部分的冲击。本试验装置需要摆锤在通过垂直位置调整、水平位置调整、旋转角度位置调整以及举升位置调整后达到进行座椅吸能试验的技术要求。
本发明有益效果：
本发明积极效果是可以充分适用于国家强制性标准GB 15083-2006中规定的汽车座椅吸能性试验、GB11550-2009中的座椅头枕前后冲击强度试验等项目的试验。在上述国家强制性标准中要求汽车座椅和头枕的前后表面在质量6.8kg冲击头(摆锤)以24.1km/h的速度冲击下，能使冲击头反弹回来时的加速度小于80g或超过80g的时间少于3ms。从而达到避免或减轻车内乘员在碰撞事故中所受到的伤害。从中也可以看出汽车座椅吸能方面性能优劣是判定车辆在碰撞事故发生后为车内乘员提供安全保障的重要性能指标之一。通过本发明专利的推广和使用可以对汽车座椅吸能性能优劣做出更加准确的判定。
附图说明
图1为本发明所述汽车座椅吸能性试验装置整体示意图；
图2为本发明所述横梁升降机构示意图；
图3为本发明所述横梁锁紧装置示意图；
图4为本发明所述摆锤调整组件示意图；
图5为摆锤水平移动机构示意图；
图6为摆锤旋转机构示意图；
图7为下箱体锁紧机构示意图；
图8为摆锤举升机构示意图；
图中：1、变频电机2、丝杠；3、上立柱；4、横梁A；5、下立柱；6、水平驱动电机；7、下箱体；8、电磁离合器；9、伺服电机和减速器A；10、摆臂和摆锤；11、座椅夹具；12、铁平台；13、升降机组件；14、复合材料轴承；15、横梁锁紧电机；16、丝杠螺母；17、力矩电机；18、减速器B；19、联轴器A；20、电机支座；21、锁紧螺母A；22、横梁内夹紧臂；23、横梁外夹紧臂；24、梯形螺母；25、梯形丝杠；26、锁紧螺母B；27、滚珠丝杠A；28、摆锤旋转电机；29、电机支座；30、联轴器B；31、支撑箱体；32、光杠；33、锁紧螺母C；34、转轴；35、螺母；36、下支板；37、电机座；38、小丝杠；39、锁紧电机及减速器C；40、摆锤转轴；41、滚珠丝杠B；42、支撑箱体；43、导向轴A；44、导杠；45、支撑座；46、轴承A；47、联轴器C；48、减速箱；49横梁B；50上锁紧板；51导向轴B；52联轴器D；53联轴器E；54轴承B
具体实施方式
下面各部分详细说明每个功能的具体实施方案。
1.横梁升降机构
横梁升降机构的目的是调整冲击头在垂直方向上的位置。
参阅图2，横梁升降机构包括变频电机1、丝杠2、横梁A4、升降机组件13、复合材料轴承14、横梁锁紧装置15、丝杠螺母16；
变频电机1输出轴与升降机组件13连接，升降机组件13与丝杠2相连，丝杠2的另一端与丝杠螺母16配合；变频电机1固定在上立柱3的上部；横梁A4通过复合材料轴承14套在上立柱3上，能够上下滑动，横梁锁紧装置15位于横梁末端，起到锁紧横梁的作用。
参阅图2，横梁A4在变频电机1的带动下，通过升降机组件13带动丝杠2旋转，从而通过丝杠螺母16带动横梁A4作上升和下降运动。当横梁A4运动到试验要求的位置时，横梁锁紧电机15运转，将横梁A4锁死。其中横梁A4上升和下降的速度可以灵活改变，方便位置调整。该操作通过遥控器实现。操作者可以手持遥控器，同时观测冲击头(摆锤)的具体位置，从而提高了设备操作的方便性。
其中横梁锁紧装置是横梁A4稳定定位的关键。在这个装置中，没有采用传统的液压方式对横梁A4进行锁紧，而是采取了力矩电机加减速器B18的方式实现锁紧功能。力矩电机不同于标准的普通电机，它具有在堵转状态或接近于堵转的低速运转时亦可保持稳定转矩的特点。锁紧功能正是利用力矩电机的这种特点，实现横梁的锁紧。
参阅图3，横梁锁紧装置15包括力矩电机17、减速器B18、联轴器A19、电机支座20、锁紧螺母A21、横梁内夹紧臂22、横梁外夹紧臂23、梯形螺母24、梯形丝杠25、锁紧螺母B26。
力矩电机17的输出端通过减速器B18、联轴器A19与锁紧螺母A21相连接，并同时固定在电机支座20内部，横梁内夹紧臂22与电机支座20连接，横梁外夹紧臂23与梯形螺母24相连接并套在梯形丝杠25上，梯形丝杠25的末端与锁紧螺母B26相连接。
当要求横梁A4锁紧时，力矩电机17运转，通过减速器B18减速和提高电机扭矩，再通过联轴器A19带动梯形丝杠25旋转，梯形丝杠25上的梯形螺母24和横梁外夹紧臂23相连，从而锁紧螺母B26带动横梁外夹紧臂23向横梁内夹紧臂22靠近，从而实现了横梁A4夹紧。反之，如果使横梁A4松开，则力矩电机17反转，带动横梁外夹紧臂23向远离横梁内夹紧臂22方向运动，则实现横梁A4和上立柱3的松开。
该机构选择90TP20GV22型力矩电机，该电机的输出转矩达250Nm，减速器减速比为90，梯形丝杠螺距5mm。计算由力矩电机产生的夹紧力：
式中，F：传动系可带动的最大负荷。T:减速器输出扭矩。η：系统传动效率。P：梯形丝杠导程。
对横梁内夹紧臂和横梁外夹紧臂施加22619N的负荷进行有限元分析。在夹紧处可产生最大5.7mm的变形，因而该夹紧力可以完全克服横梁和上立柱之间的间隙，实现二者之间的可靠夹紧。
本发明专利的另一个特点是在上立柱和横梁之间使用了新型的复合材料轴承14。复合材料轴承14是以优质青铜板为基体，中间烧结多孔球形青铜粉，摩擦表层轧制改性聚四氟乙烯(即聚四氟乙烯-PTFE和铅-Pb的混合物)，并牢固结合为一体的三层自润滑轴承材料。该复合材料轴承能提供较好的自润滑、耐磨损、低摩擦等性能，充分发挥了金属和多元素聚合物的优点。可在无油或少油润滑条件下工作，可在使用时不保养或少保养。复合材料轴承摩擦系数小，耐磨损性能好，使用寿命长。使用温度范围宽，可在－200～+280℃温度范围内使用。机械强度高，可以承受较大的稳定载荷和动载荷。在运转过程中能形成片状聚四氟乙烯转移膜，保护上立柱不被磨损且无咬上立柱现象。动、静摩擦系数基本接近，低速时可以克服“爬行”现象，运动平稳，从而保证机械的工作精度。
横梁升降机构没有采用传统的推力球轴承加支撑轴承的机械结构，而是选择了以工业上广泛使用的升降机。该升降机将减速、支撑、丝杠传动和丝杠螺母集成在一起，是高集成的机械元件。通过该元件的使用，极大的减小了设备的机械尺寸，同时提高了设备的可靠性。设备选择的升降机的最大负荷可达49kN，可完全满足设备的使用。
2.摆锤调整组件
摆锤调整组件包括摆锤水平移动机构、摆锤旋转机构，下箱体锁紧机构和摆锤举升机构。摆锤调整组件如图4所示。
(1)摆锤水平移动机构实现摆锤在水平方向的移动，从而可以实现对座椅不同水平位置的冲击。该机构具体如图5所示。
摆锤水平移动机构包括水平驱动电机6、滚珠丝杠B41、支撑箱体42、导向轴A 43、导杠44、支撑座45、轴承A46、联轴器C47、减速箱48；
水平驱动电机6通过减速箱48、联轴器C47、轴承A46与滚珠丝杠B41连接，并安装于支撑箱体42上，支撑箱体42连接的导向轴A43套在导杠44上，导杠44通过支撑座45固定在横梁上。
水平驱动电机6通过减速箱48，带动安装在轴承A46上的滚珠丝杠B41转动，从而使摆锤旋转机构连同摆锤一起沿着导杠44做水平方向的移动。
在该机构中，由轴承A46和导向轴A43做支撑，通过水平驱动电机6带动滚珠丝杠B41旋转，从而带动整个支撑箱体42沿导杠44做直线运动。
在该机构中，使用了轴承A46和导向轴A43，直线轴承选择免维护的进口产品，在使用中可以免于润滑。同时，水平驱动电机6可以在调速装置的设定下进行速度调整，以方便定位。
该机构选择电机型号是100YT200,配备减速比12.5的减速机，则该电机可输出13.9NM的转矩，同时速度可达112r/min。滚珠丝杠B41的导程是5mm。则该传动系可达到的直线运行速度是：
V＝S×P＝112r/min×5mm＝560mm/min (2)
式中：S:丝杠每分钟转速。P：丝杠导程。
该运行速度符合通用机床的手动控制速度范围。
该传动系可带动的最大负荷是：
式中，F：传动系可带动的最大负荷。T:减速器输出扭矩。η：系统传动效率。P：丝杠导程。
支撑箱体运动所需要的动力是：
Fl＝m×g×u＝230×9.8×0.02＝46N (4)
式中，Fl：支撑箱体所需动力。m：箱体质量。g：重力加速度。u：直线轴承摩擦系数。
该传动系统可实现支撑箱体的驱动。同时由于选择了直线轴承做支撑，使得该系统的摩擦系数小，动态响应快。
(2)摆锤旋转机构实现摆锤绕垂直轴的旋转。
摆锤旋转机构包括下箱体7、摆锤旋转电机28、电机支座29、联轴器B 30、转轴34、螺母35、横梁B49；
摆锤旋转电机28固定在电机支座29上，其输出端通过联轴器B30和转轴34连接，转轴通过螺母35与下箱体7相连接。
下箱体7上安装有摆锤和摆锤旋转电机28等组件，要实现摆锤绕垂直轴的旋转，就要驱动下箱体旋转。在图6中，摆锤旋转电机28通过直角减速机带动联轴器B30旋转，联轴器B30下面的转轴34连接到下箱体7上，转轴34旋转则下箱体7旋转，从而实现了摆锤绕垂直轴的旋转。具体结构如图6所示。
(3)下箱体锁紧机构的作用是摆锤位置调整完成之后，将下箱体可靠的锁紧到横梁上。
下箱体锁紧机构包括上锁紧板50、导向轴B51、电机座37、联轴器D52、锁紧电机及减速器C39、小丝杠38；
锁紧电机及减速器C39固定在电机座37上，通过联轴器D52和小丝杠38连接，小丝杠38的另一端连接在螺母35上，并固定在下箱体7上，同时下箱体7通过锁紧板与横梁B49连接。
参阅图7，在横梁水平运动时，下箱体7和横梁B49之间存在间隙，这样才能使二者自由运动，但在冲击试验时，就要使下箱体7和横梁B49间的间隙消除，使二者可靠锁紧，使摆锤冲击的能量直接传递到横梁B49上，而不是传递到直线轴承上。因而在机构中设计了下箱体7和横梁B49的锁紧机构。
参阅图7，当电机通过锁紧电机及减速器C39带动小丝杠38旋转时，小丝杠38在螺母35内运动，对螺母35产生向上的推力，从而带动下箱体7向上运动，实现横梁B49和下箱体7之间的夹紧。
当电机反向旋转时，使下箱体7和电机座37位置靠近，从而将横梁B49和下箱体7分开。具体结构如图7所示。
(4)摆锤举升机构的作用是实现摆锤的举升。
摆锤举升机构包括、电磁离合器8、伺服电机和减速器A 9、摆锤转轴40、联轴器E53、轴承B54；
伺服电机和减速器A9固定在下箱体7上，输出端通过电磁离合器8与联轴器E53和摆锤转轴40连接，摆锤转轴40固定在轴承B54上，末端与摆臂和摆锤10连接。
参阅图8，通过伺服电机和减速器A9带动电磁离合器8的主动盘转动，和离合器8闭合，从而带动从动盘转动，与从动盘连接的摆锤转轴40随着从动盘，并连同摆臂和摆锤10一起转动，从而实现摆臂和摆锤的举升，举升到目标位置(角度)后，离合器释放，从而使摆臂和摆锤10绕着摆锤转轴40做自由下落运动，最后摆锤冲击试验样件，达到试验目的。
Claims (3)
1.一种汽车座椅吸能性试验装置，主要由主支架、横梁升降机构、摆锤调整组件、摆臂和摆锤(10)组成；其特征在于：
所述横梁升降机构包括变频电机(1)、丝杠(2)、横梁A(4)、升降机组件(13)、横梁锁紧装置(15)和丝杠螺母(16)；
变频电机(1)输出轴与升降机组件(13)连接，升降机组件(13)与丝杠(2)相连，丝杠(2)的另一端与丝杠螺母(16)配合；变频电机(1)固定在主支架中的上立柱(3)的上部；横梁A(4)套在上立柱(3)上，能够上下滑动，横梁锁紧装置(15)位于横梁A(4)末端，起到锁紧横梁A(4)的作用；
所述摆锤调整组件包括摆锤水平移动机构、摆锤旋转机构和摆锤举升机构；
所述摆锤水平移动机构包括水平驱动电机(6)、滚珠丝杠B(41)、导杠(44)、轴承A(46)和减速箱(48)；
所述水平驱动电机(6)通过减速箱(48)、轴承A(46)与滚珠丝杠B(41)连接；导杠(44)固定在横梁A(4)上；
所述水平驱动电机(6)通过减速箱(48)，带动安装在轴承A(46)上的滚珠丝杠B(41)转动，从而带动摆锤旋转机构中的下箱体(7)以及连接于下箱体(7)上的摆锤旋转机构连同摆锤一起沿着导杠(44)做水平方向的移动；
所述摆锤旋转机构包括下箱体(7)、摆锤旋转电机(28)、联轴器B(30)、转轴(34)和横梁B(49)；
所述下箱体(7)安装在横梁B(49)上，下箱体(7)上安装有摆锤和摆锤旋转电机(28)，所述摆锤旋转电机(28)输出端通过联轴器B(30)和转轴(34)连接，转轴(34)与下箱体(7)相连接；
所述摆锤举升机构包括电磁离合器(8)、伺服电机和减速器A(9)、摆锤转轴(40)、联轴器E(53)和轴承B(54)；
所述伺服电机和减速器A(9)固定在下箱体(7)上，输出端通过电磁离合器(8)与联轴器E(53)和摆锤转轴(40)连接，摆锤转轴(40)固定在轴承B(54)上，末端与摆臂和摆锤(10)连接；
所述横梁锁紧装置(15)包括力矩电机(17)、减速器B(18)、联轴器A(19)、电机支座(20)、锁紧螺母A(21)、横梁内夹紧臂(22)、横梁外夹紧臂(23)、梯形螺母(24)、梯形丝杠(25)和锁紧螺母B(26)；
所述力矩电机(17)的输出端通过减速器B(18)、联轴器A(19)与锁紧螺母A(21)相连接，并同时固定在电机支座(20)内部，横梁内夹紧臂(22)与电机支座(20)连接，横梁外夹紧臂(23)与梯形螺母(24)相连接并套在梯形丝杠(25)上，梯形丝杠(25)的末端与锁紧螺母B(26)相连接；
所述上立柱(3)和横梁A(4)之间使用了复合材料轴承(14)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅吸能性试验装置，其特征在于：
所述摆锤调整组件还包括下箱体锁紧机构，所述下箱体锁紧机构包括上锁紧板(50)、导向轴B(51)、电机座(37)、联轴器D(52)、锁紧电机及减速器C(39)和小丝杠(38)；
所述锁紧电机及减速器C(39)固定在电机座(37)上，通过联轴器D(52)和小丝杠(38)连接；小丝杠(38)的另一端连接在螺母(35)上，并固定在下箱体(7)上，下箱体(7)通过锁紧板与横梁B(49)连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅吸能性试验装置，其特征在于：
所述摆锤水平移动机构还包括支撑箱体(42)、导向轴A(43)、支撑座(45)和联轴器C(47)；
所述水平驱动电机(6)通过减速箱(48)、联轴器C(47)、轴承A(46)与滚珠丝杠B(41)连接，并安装于支撑箱体(42)上，支撑箱体(42)连接的导向轴A(43)套在导杠(44)上，导杠(44)通过支撑座(45)固定在横梁A(4)上。
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