CN109592054A - 一种植保无人机用内循环冷却装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机用内循环冷却装置,包括位于机箱内的冷却油箱,在机箱内设有药液箱,冷却油箱位于药液箱上方,在机箱内上部还设有若干机翼电机,所述冷却油箱侧面具有与循环泵输入端相连通的出油口,所述循环泵的输出端连接有均布管,在均布管上设有与机箱内机翼电机数量相同并一一对应的电机热交换管;本装置结构巧妙,在进行内循环冷却散热过程中,通过利用回流管道与药液输出管道进行热交换,利用药液箱中的低温药液对冷却油进行降温,实现了冷却油在机体内进行循环流动过程中的多次换热效果,进而使得冷却油再次进行循环前的有效降温工作,保证了设备连续工作时的安全工作温度。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域,具体是一种植保无人机用内循环冷却装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机按应用领域,可分为军用与民用,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
植保无人机,是民用无人机在农林植物保护作业上的应用,其主要工作模式是携带药箱飞行并向下喷洒药液,以保证特定区域的植保作业。
植保无人机在进行长时间的作业时,内部会由于电器工作而慢慢升温,主要是驱动机翼的电机进行工作产生的热量导致,而为了保证无人机能够长时间在内部安全温度环境下工作,现有的无人机都会加设散热机构,常见的散热机构主要分为风冷散热和油冷散热,而对于植保无人机,目前装载的油冷散热机构较多,油冷散热主要依赖冷却油的热交换进行散热,但目前对于热交换后冷却油的降温主要还是依赖散热片进行散热,若需要保证快速的散热效果,需要大量的散热片支持,与无人机低重量的设计理念不符,而少量的散热片其散热功效又不能保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植保无人机用内循环冷却装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种植保无人机用内循环冷却装置,包括位于机箱内的冷却油箱,在机箱内设有药液箱,冷却油箱位于药液箱上方,在机箱内上部还设有若干机翼电机,所述冷却油箱侧面具有与循环泵输入端相连通的出油口,所述循环泵的输出端连接有均布管,在均布管上设有与机箱内机翼电机数量相同并一一对应的电机热交换管,电机热交换管盘绕在机翼电机外壁上并与其相贴合,在均布管上方设有多通阀,多个电机热交换管均与多通阀对接;多通阀还连接有集中回流管,集中回流管另一端伸入固定在机箱侧壁上的外散热箱内;所述外散热箱底部设有连接管,连接管另一端与冷却油箱底部的回油口相连接。
所述冷却油箱和药液箱之间设有内冷却箱,所述连接管前端伸入内冷却箱内并通过位于内冷却箱内的热交换盘管与回油口相连接,热交换盘管呈蛇形,所述药液箱的输出端连接有药液管道,药液管道中部位于内冷却箱内部并从热交换盘管内侧穿过,且药液管道位于内冷却箱的一段与热交换盘管相贴合。
作为本发明的优选方案:所述外散热箱内插装有多个呈水平方向设置并互相平行的散热片,所述散热片为导热效果好的铜片,散热片套装在集中回流管伸入外散热箱内的一段上,散热片前端伸出机箱外侧。
作为本发明再进一步的优选方案:所述外散热箱内部设有风机箱,风机箱内设有散热风机,风机箱的出风口朝向机箱侧壁开设。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置结构巧妙,在进行内循环冷却散热过程中,通过利用回流管道与药液输出管道进行热交换,利用药液箱中的低温药液对冷却油进行降温,实现了冷却油在机体内进行循环流动过程中的多次换热效果,进而使得冷却油再次进行循环前的有效降温工作,保证了设备连续工作时的安全工作温度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中内冷却箱的剖视图。
图3为本发明中外散热箱的剖视图。
图中1-机箱,2-冷却油箱,21-出油口,22-回油口,23-电机热交换管,24-多通阀,25-集中回流管,26-均布管,3-循环泵,4-内冷却箱,5-药液箱,51-药液管道,6-机翼电机,7-外散热箱,71-连接管,72-热交换盘管,73-散热片,74-风机箱,75-散热风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:
请参阅图1-3,一种植保无人机用内循环冷却装置,包括位于机箱1内的冷却油箱2,在机箱1内设有用于储存植保用药液的药液箱5,冷却油箱2位于药液箱5上方,在机箱1内上部还设有若干用于驱动机翼工作的机翼电机6,所述冷却油箱2侧面具有与循环泵3输入端相连通的出油口21,所述循环泵3的输出端连接有均布管26,在均布管26上设有与机箱1内机翼电机6数量相同并一一对应的电机热交换管23,电机热交换管23盘绕在机翼电机6外壁上并与其相贴合,在均布管26上方设有多通阀24,多个电机热交换管23均与多通阀24对接;多通阀24还连接有集中回流管25,集中回流管25另一端伸入固定在机箱1侧壁上的外散热箱7内;无人机进行作业时,机翼电机6工作发热,通过循环泵3将冷却油箱2内装载的冷却油向均布管26内输出,均布管26中冷却油向多个电机热交换管23中均匀输送冷却油,通过电机热交换管23与机翼电机6产生热交换,带走机翼电机6工作时产生的热量,实现对其的降温工作,换热升温后的冷却油经过多通阀24进入集中回流管25内并进入外散热箱7内,在外散热箱7中与机箱1外部产生热交换从而实现降温效果;所述外散热箱7底部设有连接管71,连接管71另一端与冷却油箱2底部的回油口22相连接,通过外散热箱7散热后的冷却油由连接管71重新回流进入冷却油箱2内,进行连续循环冷却工作;
所述冷却油箱2和药液箱3之间设有内冷却箱4,所述连接管71前端伸入内冷却箱4内并通过位于内冷却箱4内的热交换盘管72与回油口22相连接,热交换盘管72呈蛇形,所述药液箱5的输出端连接有药液管道51,药液管道51中部位于内冷却箱4内部并从热交换盘管72内侧穿过,且药液管道51位于内冷却箱4的一段与热交换盘管72相贴合;在进行植保喷洒工作时,药液箱5内的药液由药液管道51送出,在送出过程中流经药液管道51位于内冷却箱4内的一段时,与热交换盘管72内的冷却油产生热交换,由于药液箱5内的药液在储存时是保持冷却状态的,这样就对由外散热箱7进行降温后的冷却油进行再次热交换降温,保证了再次循环时冷却油处于低温状态,能够更好的进行内循环冷却工作。
所述外散热箱7内插装有多个呈水平方向设置并互相平行的散热片73,所述散热片73为导热效果好的铜片,散热片73套装在集中回流管25伸入外散热箱7内的一段上,散热片73前端伸出机箱1外侧,通过散热片73与集中回流管25产生热交换,并利用装置飞行时受到的自然风将热量带走散去,从而加速冷却油的降温。
实施例2:
与实施例1的区别在于,所述外散热箱7内部设有风机箱74,风机箱74内设有散热风机75,风机箱74的出风口朝向机箱1侧壁开设,在进行工作时,散热风机75启动产生向外侧吹送的气流,将散热片73与集中回流管25热交换后携带的热量向机箱1外侧进行吹送,更进一步加速了冷却油的降温。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种植保无人机用内循环冷却装置,包括位于机箱(1)内的冷却油箱(2),在机箱(1)内设有药液箱(5),在机箱(1)内上部还设有若干机翼电机(6),所述冷却油箱(2)侧面具有与循环泵(3)输入端相连通的出油口(21),所述循环泵(3)的输出端连接有均布管(26),在均布管(26)上设有与机箱(1)内机翼电机(6)数量相同并一一对应的电机热交换管(23),在均布管(26)上方设有多通阀(24),多个电机热交换管(23)均与多通阀(24)对接;多通阀(24)还连接有集中回流管(25),集中回流管(25)另一端伸入固定在机箱(1)侧壁上的外散热箱(7)内;所述外散热箱(7)底部设有连接管(71),连接管(71)另一端与冷却油箱(2)底部的回油口(22)相连接;其特征在于,所述冷却油箱(2)和药液箱(3)之间设有内冷却箱(4),所述连接管(71)前端伸入内冷却箱(4)内并通过位于内冷却箱(4)内的热交换盘管(72)与回油口(22)相连接,所述药液箱(5)的输出端连接有药液管道(51),药液管道(51)中部位于内冷却箱(4)内部并从热交换盘管(72)内侧穿过,且药液管道(51)位于内冷却箱(4)的一段与热交换盘管(72)相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用内循环冷却装置,其特征在于,所述冷却油箱(2)位于药液箱(5)上方。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用内循环冷却装置,其特征在于,所述电机热交换管(23)盘绕在机翼电机(6)外壁上并与其相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用内循环冷却装置,其特征在于,所述热交换盘管(72)呈蛇形。
5.根据权利要求1-4中任意一条所述的一种植保无人机用内循环冷却装置,其特征在于,所述外散热箱(7)内插装有多个呈水平方向设置并互相平行的散热片(73),散热片(73)套装在集中回流管(25)伸入外散热箱(7)内的一段上,散热片(73)前端伸出机箱(1)外侧。
6.根据权利要求5所述的一种植保无人机用内循环冷却装置,其特征在于,所述散热片(73)为铜片。
7.根据权利要求5所述的一种植保无人机用内循环冷却装置,其特征在于,所述外散热箱(7)内部设有风机箱(74),风机箱(74)内设有散热风机(75),风机箱(74)的出风口朝向机箱(1)侧壁开设。
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CN111416177A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-14 | 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所) | 动力电源设备自冷却装置及喷液飞行设备 |
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2018
- 2018-11-23 CN CN201811404338.8A patent/CN109592054A/zh not_active Withdrawn
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