CN109591733A - 车辆的安全系统、控制方法及车辆 - Google Patents

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陆群
蒋伟进
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Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

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Abstract

本发明提供了一种车辆的安全系统、控制方法及车辆。其中，车辆的安全系统，包括：整车状态接收端口，用于接收车辆状态信号；驱动接口，用于驱动车辆的安全部件动作；智能控制模块，智能控制模块分别与整车状态接收端口和驱动接口相连，用于根据车辆状态信号判断车辆状态是否异常，并在车辆状态异常时，通过驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化。本发明的车辆的安全系统可以在车辆处于不安全状态时对车辆进行控制，从而保证车辆和用户的安全。

Description

车辆的安全系统、控制方法及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的安全系统、控制方法及车辆。
背景技术
随着汽车行业的发展，汽车的安全性变得越来越重要。通常，当车辆处于不安全的状态中时，需要用户及时发现并进行相应的控制，但是如果用户没有及时检查到车辆的异常状态，就无法对车辆的不安全状态进行干预，从而很容易发生危险。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的安全系统。该车辆的安全系统可以在车辆处于不安全状态时对车辆进行控制，从而保证车辆和用户的安全。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆的安全系统控制方法。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车辆的安全系统，包括：整车状态接收端口，用于接收车辆状态信号；驱动接口，用于驱动车辆的安全部件动作；智能控制模块，所述智能控制模块分别与所述整车状态接收端口和所述驱动接口相连，用于根据所述车辆状态信号判断车辆状态是否异常，并在所述车辆状态异常时，通过所述驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化。
根据本发明实施例的车辆的安全系统，可以根据车辆状态信号判断车辆状态是否异常，并在车辆状态异常时，通过驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化，从而保证车辆和用户的安全。
在本发明的一个实施例中，还包括：通信端口，用于与用户终端进行交互，并在车辆异常时，向所述用户终端进行上报。
在本发明的一个实施例中，所述整车状态接收端口与车辆的CAN网络相连，以从所述CAN网络中获取所述车辆状态信号。
在本发明的一个实施例中，所述安全部件包括发动机、车门和/或车窗。
在本发明的一个实施例中，所述智能控制模块还用于判断接收的控制指令是否为非法指令，并在所述控制指令为非法指令时，通过所述驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免非法入侵车辆。
本发明第二方面的实施例公开了一种车辆的安全系统控制方法。该方法包括以下步骤：接收车辆状态信号；判断车辆状态是否异常；当所述车辆状态异常时，对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化。
根据本发明实施例的车辆的安全系统控制方法，可以根据车辆状态信号判断车辆状态是否异常，并在车辆状态异常时，通过驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化，从而保证车辆和用户的安全。
在本发明的一个实施例中，还包括：在车辆异常时，向用户终端进行上报。
在本发明的一个实施例中，所述安全部件包括发动机、车门和/或车窗。
在本发明的一个实施例中，还包括：接收控制指令；判断所述控制指令是否为非法指令；如果是，则对车辆的安全部件进行干预，以避免非法入侵车辆。
本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括上述的第一方面实施例所述的车辆的安全系统。该车辆可以根据车辆状态信号判断车辆状态是否异常，并在车辆状态异常时，通过驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化，从而保证车辆和用户的安全。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例所述的车辆的安全系统控制方法的流程图；
图2为本发明一个实施例所述的车辆的安全系统的结构框图。
图3为本发明一个实施例所述的车辆的安全系统原理图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的安全系统、控制方法及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的安全系统控制方法的流程图。
如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的安全系统控制方法，包括如下步骤：
S101：接收车辆状态信号。
在具体的示例中，车辆的安全系统会对车辆状态信号进行实时监测，如图3所示，车辆的智能控制模块通过整车状态接收端口与车辆的CAN网络相连，以从CAN网络中获取车辆状态信号。其中，车辆的状态信号包括车辆的安全部件的状态，例如：车门、车窗或发动机等的状态。
S102：判断车辆状态是否异常。
根据接收到的车辆状态信号判断车辆状态是否异常，具体来说，车辆状态异常的情况包括，例如：在无人的情况下，车窗车门被恶意打开；在车辆行驶过程中，车门被开启；在车门开启的情况下，发动机被启动。
S103：当车辆状态异常时，对车辆的安全部件进行干预，以避免异常进一步恶化。
在具体的示例中，如图3所示，智能控制模块通过驱动接口和车辆的安全部件直接相连，当车辆状态异常时，则智能控制模块输出驱动信号，通过驱动接口对车辆的安全部件进行干预，以避免异常进一步恶化，并将车辆异常的状态通过通信端口向用户终端进行上报。其中，车辆的安全部件包括但不限于发动机、车门和/或车窗。
例如：车辆在车门开启的情况下，突然发动机被启动，此时判断车辆状态异常，则车辆会干预发动机动作，使发动机锁止；用户离开车辆，但是忘记锁车，此时判断车辆状态异常，则车辆会干预车门动作，使其自动锁车。
另外，还可以通过通信端口接收用户的控制指令，用户可以通过用户终端下发控制指令，以控制车辆的安全部件动作，在具体的示例中，当接收到控制指令时，智能控制模块可以对控制指令进行解析，判断接收的控制指令是否为非法指令，如果是，则对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免非法入侵车辆，例如，车辆在行驶过程中收到来自黑客的恶意急停指令。
需要说明的是，图3中服务网关为设备通信的转换模块，可以转换不同的协议使两端设备能正常接收数据，进行通信。整车控制器可以接收、处理驾驶员的控制指令，并向智能控制模块发送控制指令，智能控制模块可以通过判断车辆状态是否异常确定是否执行驾驶员的控制指令，整车控制器也可以直接向车身控制器发送控制指令，车身控制器可以根据驾驶员的控制指令直接通过继电器控制相应的安全部件动作。
根据本发明实施例的车辆的安全系统控制方法，可以根据车辆状态信号判断车辆状态是否异常，并在车辆状态异常时，通过驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化，从而保证车辆和用户的安全。
图2是根据本发明一个实施例的车辆的安全系统的结构框图。如图2所示，根据本发明一个实施例的车辆的安全系统200，包括：用户终端210、通信端口220、智能控制模块230、整车状态接收端口240、CAN网络250、驱动接口260和安全部件270。
其中，通信端口220用于和用户进行远程交互，并在车辆异常时，向用户终端210进行上报；智能控制模块230分别与整车状态接收端口240和驱动接口260相连，用于根据车辆状态信号判断车辆状态是否异常，并在车辆状态异常时，通过驱动接口260对车辆的安全部件270的动作进行干预，以避免异常进一步恶化；整车状态接收端口240用于接收车辆状态信号；CAN网络250用于传送车辆状态信号；驱动接口260用于驱动车辆的安全部件270动作；安全部件270包括发动机、车门和/或车窗。
在本发明的一个实施例中，整车状态接收端口240与车辆的CAN网络250相连，以从CAN网络250中获取车辆状态信号。
在本发明的一个实施例中，智能控制模块230还用于判断接收的控制指令是否为非法指令，并在控制指令为非法指令时，通过驱动接口260对车辆的安全部件270的动作进行干预，以避免非法入侵车辆。
根据本发明实施例的车辆的安全系统，可以根据车辆状态信号判断车辆状态是否异常，并在车辆状态异常时，通过驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化，从而保证车辆和用户的安全。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的安全系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的安全系统控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的安全系统。该车辆可以根据车辆状态信号判断车辆状态是否异常，并在车辆状态异常时，通过驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化，从而保证车辆和用户的安全。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它功能以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的安全系统，其特征在于，包括：
整车状态接收端口，用于接收车辆状态信号；
驱动接口，用于驱动车辆的安全部件动作；
智能控制模块，所述智能控制模块分别与所述整车状态接收端口和所述驱动接口相连，用于根据所述车辆状态信号判断车辆状态是否异常，并在所述车辆状态异常时，通过所述驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化。
2.根据权利要求1所述的车辆的安全系统，其特征在于，还包括：
通信端口，用于与用户终端进行交互，并在车辆异常时，向所述用户终端进行上报。
3.根据权利要求1所述的车辆的安全系统，其特征在于，
所述整车状态接收端口与车辆的CAN网络相连，以从所述CAN网络中获取所述车辆状态信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的安全系统，其特征在于，所述安全部件包括发动机、车门和/或车窗。
5.根据权利要求4所述的车辆的安全系统，其特征在于，所述智能控制模块还用于判断接收的控制指令是否为非法指令，并在所述控制指令为非法指令时，通过所述驱动接口对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免非法入侵车辆。
6.一种车辆的安全系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收车辆状态信号；
判断车辆状态是否异常；
当所述车辆状态异常时，对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免异常进一步恶化。
7.根据权利要求6所述的车辆的安全系统控制方法，其特征在于，还包括：
在车辆异常时，向用户终端进行上报。
8.根据权利要求6或7所述的车辆的安全系统控制方法，其特征在于，所述安全部件包括发动机、车门和/或车窗。
9.根据权利要求8所述的车辆的安全系统控制方法，其特征在于，还包括：
接收控制指令；
判断所述控制指令是否为非法指令；
如果是，则对车辆的安全部件的动作进行干预，以避免非法入侵车辆。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-5任一项所述的车辆的安全系统。
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