CN101648564B - 一种混合动力车的安全保护控制方法 - Google Patents

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本发明公开了一种混合动力车的安全保护控制方法，其特征在于：混合动力控制单元HCU与安全控制单元SCU以相同的算法对发动机允许扭矩进行运算，HCU将算得的结果发送给SCU，由SCU进行比较，如果HCU与SCU算得的结果之差超过了误差允许范围，SCU则报出第一故障信号，并关闭逆变器，切断HCU与CAN收发器的通讯，向CAN收发器发送点亮故障灯的信号。本发明公开的方法保证了各控制单元的运算精准度，实现了对特殊零部件的监控，保证混合动力系统在特殊零部件正常的工作状态下运行，防止因零部件故障影响行车安全。

Description

一种混合动力车的安全保护控制方法
技术领域
本发明属于混合动力汽车控制领域，实现了对混合动力系统的安全监测功能，在相对安全的条件下对不同安全故障以最佳的方式进行处理，最大限度的满足驾驶员的行驶需求。
背景技术
汽车已经逐渐成为人们日常生活中的代步工具，由它产生的安全问题也越来越被人们所了解和重视。“汽车安全”已经成为人们购买车辆时优先考虑的性能之一，如何设计出更安全的汽车，已经成为各个汽车制造商所关心的核心问题之一。混合动力汽车比传统车多了一些特殊零部件和辅助驱动、发电等功能。当混合动力系统出现故障或零部件失效时，整车的安全性能将会受到影响。
发明内容
针对混合动力系统可能出现的故障及其带来的安全问题，本发明提供了一种安全保护控制方法，当混合动力车辆安全监控系统监测到故障时，会根据不同的故障类型进行相应的安全处理，以保证驾驶员及乘客的人身安全和驾驶需求。
本发明公开了一种混合动力车的安全保护控制方法，其特征在于：混合动力控制单元HCU与安全控制单元SCU以相同的算法对发动机允许扭矩进行运算，HCU将算得的结果发送给SCU，由SCU进行比较，如果HCU与SCU算得的结果之差超过了误差允许范围，SCU则报出第一故障信号，并关闭逆变器，切断HCU与CAN收发器的通讯，向CAN收发器发送点亮故障灯的信号。
进一步，当HCU与SCU算得的结果之差在误差允许范围内时，安全控制单元SCU将离合器底部开关的两路信号及空挡开关的两路信号分别作对比，如果离合器底部开关的两路信号不相同，或者空挡开关的两路信号不相同，则SCU报出第二故障信号，并发送给HCU，HCU立刻禁掉混合动力辅助驱动功能并点亮故障灯。
进一步，当SCU没有报出第二故障信号时，HCU判断驾驶员是否有重新起动发动机的请求，并将此信息发送给SCU，如果有重起请求且此时传动系处于连接状态，则SCU报出第三故障信号，SCU关闭逆变器，切断HCU与CAN收发器的通讯并向CAN收发器发送点亮故障灯的信号。
所述重启请求可根据离合器底部开关、发动机前舱盖、油门踏板开度、制动真空压力和/或驾驶员侧门的开关来判断。
本发明公开的方法保证了各控制单元的运算精准度，实现了对特殊零部件的监控，保证混合动力系统在特殊零部件正常的工作状态下运行，防止因零部件故障影响行车安全；实现了对发动机重起的监控，防止在传动系连接的情况下起动发动机损伤传动系且影响起动安全。能够在保证行车安全的前提下，尽量满足驾驶员的行驶需求。
附图说明
图1：故障1判断逻辑图；
图2：故障2判断逻辑图；
图3：故障3判断逻辑图；
图4：故障处理命令流程图；
图5：故障处理逻辑图。
图4中附图标记说明：
1-关闭逆变器；
2-禁掉混合动力辅助驱动功能，点亮故障灯；
3-切断HCU与CAN收发器的通讯；
4-向CAN收发器发送故障类型码，点亮故障灯。
具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明进行具体描述。
1)、HCU与SCU以相同的算法对发动机允许扭矩进行运算，HCU将算得的结果发送给SCU，由SCU进行比较，如果HCU与SCU算得的结果之差超过了误差允许范围Δ，则认为HCU与SCU其中某一控制单元算法混乱，严重影响行车安全。此时，SCU将报故障1(如图1)并关闭逆变器，切断HCU与CAN收发器的通讯，向CAN收发器发送点亮故障灯的信号(如图5)。
2)、SCU将离合器底部开关的两路信号及空挡开关的两路信号分别作对比，如果同一零部件的两路信号不相同，则认为影响行驶安全(如图2)。SCU将报故障2并发送给HCU，HCU得到此故障信号后立刻禁掉混合动力辅助驱动功能并点亮故障灯(如图5)。
3)、HCU根据离合器底部开关、发动机前舱盖、油门踏板开度、制动真空压力、驾驶员侧门的开关等条件判断驾驶员是否有重新起动发动机的请求并将此信息发送给SCU，如果有重起请求且此时传动系处于连接状态，则SCU认为发生安全故障3(如图3)。SCU将关闭逆变器，切断HCU与CAN收发器的通讯并向CAN收发器发送点亮故障灯的信号(如图5)。

Claims (3)

1.一种混合动力车的安全保护控制方法，其特征在于：混合动力控制单元HCU与安全控制单元SCU以相同的算法对发动机允许扭矩进行运算，HCU将算得的结果发送给SCU，由SCU进行比较，如果HCU与SCU算得的结果之差超过了误差允许范围，SCU则报出第一故障信号，并关闭逆变器，切断HCU与CAN收发器的通讯，向CAN收发器发送点亮故障灯的信号，当HCU与SCU算得的结果之差在误差允许范围内时，安全控制单元SCU将离合器底部开关的两路信号及空挡开关的两路信号分别作对比，如果离合器底部开关的两路信号不相同，或者空挡开关的两路信号不相同，则SCU报出第二故障信号，并发送给HCU，HCU立刻禁掉混合动力辅助驱动功能并点亮故障灯。
2.根据权利要求1所述的安全保护控制方法，其特征在于：当SCU没有报出第二故障信号时，HCU判断驾驶员是否有重新起动发动机的请求，并将此信息发送给SCU，如果有重起请求且此时传动系处于连接状态，则SCU报出第三故障信号，SCU关闭逆变器，切断HCU与CAN收发器的通讯并向CAN收发器发送点亮故障灯的信号。
3.根据权利要求2所述的安全保护控制方法，其特征在于：所述重启请求可根据离合器底部开关、发动机前舱盖、油门踏板开度、制动真空压力和/或驾驶员侧门的开关来判断。
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