CN109591697A - 一种基于车道偏离的安全报警系统 - Google Patents

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security alerting
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阎莹
杨香丽
李晓东
袁志兵
苏欣
郭忠印
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Changan University
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Changan University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions

Abstract

本发明的公开了一种基于车道偏离的安全报警系统，包括车道偏离检测单元、报警单元，和控制中心，车道偏离检测系统包含LDWS控制器，LDWS控制器上设置有摄像头和图像处理器，LDWS控制器的信号输入端还连接有多个传感器，LDWS控制器的电源端连接有振动器和/或声音报警器和/或显示器；报警系统包含GPS跟踪器，GPS跟踪器的控制端设置有手动报警开关，GPS跟踪器的电源端电连接有电源和继电器；控制中心与GPS跟踪器、振动器、显示器和报警器电连接。该基于车道偏离的安全报警系统，可准确判断车辆是否偏离目的地，并对车辆进行有效监督和控制，确保乘客的安全。

Description

一种基于车道偏离的安全报警系统
技术领域
本发明属于车辆安全报警系统技术领域，特别是涉及一种基于车辆偏离的安全报警系统。
背景技术
随着互网联及智能技术的发展，出行的交通工具也变得复杂多样，除了传统的公交车及出租车外，新生的交通工具包括共享汽车、滴滴打车等。最近以来关于滴滴打车的负面新闻就层出不穷，纠其原因基本都在于没有系统的制度及监管措施，使得乘客的安全受到威胁。
现有的车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。它只能保证预防由于客观危险导致的人身安全问题，而对于驾驶员或者乘客遭遇的主观危险并没有预防措施。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于车道偏离的安全报警系统，用以判断车辆是否偏离目的地，并对车辆进行有效监督和控制，确保乘客的安全。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是，一种基于车道偏离的安全报警系统，包括：
车道偏离检测单元，所述车道偏离检测系统包含LDWS控制器，所述LDWS控制器上设置有摄像头和图像处理器，所述摄像头的信号输出端与所述图像处理器的信号输入端连接，所述图像处理器的信号输出端与LDWS控制器的信号输入端连接，所述LDWS控制器的信号输入端还连接有多个传感器，所述LDWS控制器的电源端连接有振动器和/或声音报警器和/或显示器；
报警单元，所述报警系统包含GPS跟踪器，所述GPS跟踪器的控制端设置有手动报警开关，GPS跟踪器的电源端电连接有电源和继电器，所述继电器外接于汽车的供油电路中；
控制中心，所述控制中心与所述GPS跟踪器、所述振动器、所述显示器和所述报警器电连接。
本发明的技术方案，还具有以下特点：
所述摄像头安装于所述LDWS控制器上，所述LDWS控制器通过支架安装于车辆的挡风玻璃上。
所述摄像头的外部设置有可视区域槽体，所述可使区域槽体用低哑光黑色喷漆涂黑。
所述GPS跟踪器的型号为TK116。
多个所述传感器，至少包含一个速度传感器。
所述电源为蓄电池。
所述显示器为LCD显示器。
所述图像处理器中的图像处理芯片的型号为TMS320DM6437。
本发明的有益效果是：在车辆中安装本发明的基于车道偏离的安全报警系统，当车辆的行驶路线偏离预设车道时，远程系统会对其进行实时监督和控制，当出现问题时可形成相应的提醒，必要时对车辆进行紧急制动，另外乘客也可根据自己的判断按动GPS跟踪器的按钮，向控制中心发出报警求救。
附图说明
图1是本发明的一种基于车道偏离的安全报警系统的工作原理示图；
图2是图1中LDWS控制器的结构示意图；
图3是图1中LDWS控制器的支架的主视图；
图4是图3的后视图；
图5是图1中报警单元的工作原理图；
图6是图1中GPS跟踪器的继电器的工作原理图。
图中，1.LDWS控制器，2.摄像头，3.可视区域槽体，4.安装点，5.下沉部，6.卡扣，7.支架，8.支柱。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案做进一步地详细说明。
如图1所示，本发明的一种基于车道偏离的安全报警系统，包括车道偏离检测单元、报警单元和控制中心。
车道偏离检测系统包含LDWS控制器1，LDWS控制器1上设置有摄像头2和图像处理器，图像处理器中的图像处理芯片的型号为TMS320DM6437。其中摄像头2的信号输出端与图像处理器的信号输入端连接，图像处理器的信号输出端与LDWS控制器1的信号输入端连接，LDWS控制器1的信号输入端还连接有多个传感器，LDWS控制器的电源端连接有振动器、声音报警器和显示器。
报警系统包含GPS跟踪器，GPS跟踪器的控制端设置有手动报警开关，GPS跟踪器的电源端电连接有电源和继电器，继电器外接于汽车的供油电路中。
控制中心与GPS跟踪器、振动器、显示器和声音报警器电连接。
参照图2，LDWS控制器1控制器的基本尺寸为157mm×110mm×28mm，包括一个摄像头2。摄像头2安装在偏离车辆纵向中心线±150mm内，且在前挡风玻璃雨刮所能覆盖的范围内。摄像头2的安装角度目标值要求为θroll＝θpan＝θtilt＝0°，在生产线上，摄像头2的安装角度公差必须满足以下要求：纵向旋转角Δθroll＝±1.0°；左右偏转角Δθpan＝±1.5°；俯仰角Δθtilt＝±1.5°；可视区域槽体3表示摄像头的可视区域，该区域要求用低哑光黑色喷漆，防止镜头曝光；摄像头2的有效像素为130万；LDWS控制器1通过其上的两个安装点4安装在支架7上。
参照图3，LDWS控制器1的安装支架7选用材料为铝合金A380，其上有五个卡扣6和两个限位柱8。
参照图4，支架7的内侧设置有下沉部5，为0.3mm深，便于涂胶水。为保证LDWS控制器1的性能，支架7在挡风玻璃上的安装公差要求在每个方向控制在±1mm的范围内。
在图像处理内部，首先对采集到的图像进行预处理，过滤掉图像捕获期间混入的噪声。然后探测车辆相对于车行道标志线的位置。道路图像的输入信息流被变换为一系列画出道路表面轮廓的线条。在数据字段内寻找边缘就能发现车道标志线。这些边缘事实上形成了车辆向前行驶应保持的边界。处理器则要时刻跟踪这些标志线，以确定行车路线是否正常。一旦发现车辆无意间偏离车行道，就会触动LDW控制器1的报警功能，报警形式可以是蜂鸣器或喇叭，也可以是文字提示，还可以用安装在座椅上的振动器来进行提醒。
控制中心一方面对车内乘员起监视作用，另一方面会接收来自车内的报警信号。控制中心与车内GPS跟踪器可通过无线网络连接，GPS跟踪器的四根线连接如图5所示，与蓄电池相连保证GPS跟踪器处于通电状态。工作原理：GPS跟踪器连接的是报警按钮，当乘客感觉到危险情况出现时，连续两次按下报警开关，控制中心会收到乘员的报警信号，通过无线网络对GPS跟踪器内部的继电器进行远程控制。
参照图6，GPS跟踪器内部装有用于断油控制的继电器，继电器工作原理：正常工作时继电器开关Ⅰ为常闭状态，当控制线路通电时发生电磁效应，开关Ⅱ在电磁效应的作用下断开，燃油及电流经继电器开关，电路连通。当控制中心接到报警信号后，可远程控制将GPS内的继电器开关Ⅰ断开，开关Ⅱ在没有电磁效应的作用下连接，油路断开，实现远程断油控制，起到保护乘员人身安全的作用。
本发明的报警开关可以装在车门内侧的把手位置，一旦发生紧急情况乘员可以在最短时间内向控制中心发出求救信号。

Claims (8)

1.一种基于车道偏离的安全报警系统，其特征在于，包括：
车道偏离检测单元，所述车道偏离检测系统包含LDWS控制器，所述LDWS控制器上设置有摄像头和图像处理器，所述摄像头的信号输出端与所述图像处理器的信号输入端连接，所述图像处理器的信号输出端与LDWS控制器的信号输入端连接，所述LDWS控制器的信号输入端还连接有多个传感器，所述LDWS控制器的电源端连接有振动器和/或声音报警器和/或显示器；
报警单元，所述报警系统包含GPS跟踪器，所述GPS跟踪器的控制端设置有手动报警开关，GPS跟踪器的电源端电连接有电源和继电器，所述继电器外接于汽车的供油电路中；
控制中心，所述控制中心与所述GPS跟踪器、所述振动器、所述显示器和所述报警器电连接。
2.根据权利要求1所述的基于车道偏离的安全报警系统，其特征在于，所述摄像头安装于所述LDWS控制器上，所述LDWS控制器通过支架安装于车辆的挡风玻璃上。
3.根据权利要求2所述的基于车道偏离的安全报警系统，其特征在于，所述摄像头的外部设置有可视区域槽体，所述可使区域槽体用低哑光黑色喷漆涂黑。
4.根据权利要求1的基于车道偏离的安全报警系统，其特征在于，所述GPS跟踪器的型号为TK116。
5.根据权利要求1所述的基于车道偏离的安全报警系统，其特征在于，多个所述传感器，至少包含一个速度传感器。
6.根据权利要求1所述的基于车道偏离的安全报警系统，其特征在于，所述电源为蓄电池。
7.根据权利要求1所述的基于车道偏离的安全报警系统，其特征在于，所述显示器为LCD显示器。
8.根据权利要求1所述的基于车道偏离的安全报警系统，其特征在于，所述图像处理器中的图像处理芯片的型号为TMS320DM6437。
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