CN109591683A - 一种冷链搬运车及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冷链搬运车及使用方法，包括车体、固定设置在所述车体上的储存车箱及制冷系统，所述箱门系统包括制动部和箱门组件；箱门组件与制动部连接，制动部带动所述箱门组件移动，以实现储存车箱后端面的打开或关闭；箱门组件包括若干箱门个体、轨道部；所述轨道部设置于所述储存车箱后端面的上下两边框上，所述箱门个体均相互连接以在所述储存车箱后端面形成箱门隔板结构，所述箱门个体的两端均设置在所述轨道部上，所述箱门个体可在所述制动部的带动下沿所述轨道部移动；本发明可根据所要搬运的物品大小调节所述打开空间，保证所述储存车箱合适的通过空间以便于搬运物品的同时，最大限度的降低所述储存车箱内外的流通面积。

Description

一种冷链搬运车及使用方法

技术领域

本发明涉及运输设备领域，具体涉及一种冷链搬运车及使用方法。

背景技术

冷藏冷冻类物品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证物品质量和性能。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流运输过程。

现有的冷链搬运车为同时保证运输保温以及装卸货物的功能，储存车箱均设置有较为厚重的转轴箱门，现有的转轴箱门一般设置为对开式或单门式，对开式的转轴箱门针对于储存大型物品的储存车箱，单门式的转轴箱门针对于储存小型物品的储存车箱。对开式的转轴箱门一般设置为储存车箱的整体后端面，虽便于搬运各种不同尺寸的物品，但由于流通面积大，易使储存车箱的冷气跑出，浪费能源；单门式的转轴箱门虽流通面积较小易于保温，但物品搬运时通过空间较小，使用受到一定的局限性。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种冷链搬运车包括车体、固定设置在所述车体上的储存车箱及制冷系统，所述箱门系统包括制动部和箱门组件；所述箱门组件与所述制动部连接，所述制动部带动所述箱门组件移动，以实现所述储存车箱后端面的打开或关闭；所述箱门组件包括若干箱门个体、轨道部；所述轨道部设置于所述储存车箱后端面的上下两边框上，所述箱门个体均相互连接以在所述储存车箱后端面形成箱门隔板结构，所述箱门个体的两端均设置在所述轨道部上，所述箱门个体可在所述制动部的带动下沿所述轨道部移动；所述箱门隔板内侧设置有隔离膜，所述隔离膜覆盖于所述箱门隔板的内表面；所述制动部上设置有所述隔离膜缠绕形成的膜卷，所述隔离膜的一端与处于所述箱门隔板前端连接，当所述制动部转动带动各所述箱门个体移动时，所述膜卷同时随所述制动部转动进行放料，从而实现所述隔离膜覆盖在所述箱门隔板内表面。

较佳的，所述箱门隔板和所述制动部之间还设置有压料轴，所述压料轴可自由转动，所述隔离膜和所述压料轴接触连接。

较佳的，所述箱门个体设置为带有圆弧面和平直面的条状结构，所述平直面上设置有均匀分布的若干连接件，相邻所述箱门个体的所述连接件交错均布，且相邻所述连接件贴合设置；所述连接件设置有连接孔，相邻所述箱门个体的所述连接孔同轴设置，通过连接杆依次穿过所述连接孔从而实现相邻所述箱门个体的连接。

较佳的，所述制动部包括电机以及与所述电机输出轴连接的制动轴，所述制动轴两端设置有制动轮，所述箱门个体的两端设置有若干联动部，所述联动部设置为圆柱型，且所述联动部的直径尺寸和所述连接杆直径尺寸相同，同一所述箱门个体上两所述连接杆和所述联动部处于同一直线上，且所述联动部在所述连接杆之间均布；所述制动轮设置有轮齿，所述制动轮通过所述轮齿和所述联动部或所述连接杆啮合，通过所述制动轮转动带动所述联动部或所述连接杆的移动，从而带动所述箱门个体的移动。

较佳的，所述联动部和所述连接杆端部均设置有限位部，所述限位部对应所述轨道部设置，所述轨道部设置为长条型；所述轨道部上设置从所述轨道部一端向另一端延伸的T型槽，所述T型槽的短边尺寸配合所述联动部的直径尺寸设置，所述T型槽的长边尺寸配合所述限位部尺寸设置。

较佳的，所述T型槽内还设置有滑动件，所述滑动件和所述限位部、所述联动部、所述连接杆接触连接，所述滑动件设置为滚珠，所述T型槽内表面设置有若干横截面为圆缺型的长槽，所述长槽的横截面半径和所述滚珠配合设置，且所述长槽深度尺寸大于所述滚珠半径尺寸且小于所述滚珠直径尺寸；所述滚珠设置在所述长槽内，且所述滚珠被限制在所述长槽内，所述滚珠部分圆弧面设置在所述长槽外。

较佳的，所述制冷系统还包括设置在所述储存车箱内的检测装置；所述检测装置包括气压感应装置、气体输送装置、温度检测装置和处理器，所述气压感应装置用于检测所述储存车箱内的气压大小；所述温度检测装置用于检测所述储存车箱内的温度大小；所述气体输送装置用于使所述储存车箱内空气循环流通并进行空气过滤；所述温度检测装置、所述气压感应装置和所述处理器数据连接；所述处理器通过收集所述温度检测装置、所述气压感应装置的检测数据处理并监控所述储存车箱的密封状况。

较佳的，所述限位部端面对应所述滚珠设置凹槽，所述凹槽尺寸对应所述滚珠配合设置。

较佳的，一种冷链搬运车的使用方法，包括步骤：

S1，通过所述操控台控制所述制动部，将所述箱门隔板打开；

S2，搬运物品完成后，关闭所述箱门隔板至密封状态；

S3，打开所述制冷系统，对所述储存车箱内进行制冷操作；

S4，所述监控装置实时监测所述储存车箱的密封情况。

较佳的，所述步骤S4中，所述处理器设置压力阈值，当所述气压感应装置检测到的实时压力值超过所述压力阈值时，所述处理器以声音或灯光的形式提醒使用者；

所述压力阈值P的设定公式为：

且P₂≤P，

其中，P₁为所述后端面起始密封时所述气压感应装置检测到的所述储存车箱内压力值；P₂为所述后端面起始密封起第t时刻时所述气压感应装置检测到的所述储存车箱内压力值；T1为所述后端面起始密封时所述温度检测装置检测到的所述储存车箱内温度值；T2所述后端面起始密封起第t时刻时所述温度检测装置检测到的所述储存车箱内温度值；T为外界温度值；β为流通参数。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，本发明通过所述制动部控制所述箱门个体的位置，从而实现所述储存车箱后端面的打开或关闭，进一步的可控制所述储存车箱后端面打开空间的大小，从而可根据所要搬运的物品大小调节所述打开空间，在保证所述储存车箱后端面具有合适的通过空间以便于搬运物品的同时，最大限度的降低所述储存车箱内外的流通面积，降低搬运过程中所述储存车箱内冷气的损失量；2，通过所述联动机构，可使所述定位块在定位过程中做曲线运动，从而可在定位过程中对所述箱门个体起到一定的位置矫正作用；3，通过所述检测装置实时有效的对所述储存车箱的密封状况进行监控，从而避免因如所述箱门隔板未完全到达指定位置等操作失误造成的密封效果不佳，有效降低所述储存车箱内的冷气损失。

附图说明

图1为本发明所述冷链搬运车的结构图；

图2为所述储存车箱的俯视图；

图3为图2的局部结构视图；

图4为所述箱门隔板的结构视图；

图5为所述轨道部的结构剖视图；

图6为所述后端面的结构俯视图；

图7为所述定位装置的结构视图；

图8为所述第一转轴的运动轨迹图；

图9为所述箱门个体的内部连接视图；

图10为所述轨道部对应的内部连接视图。

图中数字表示：

1-车体；2-储存车箱；3-制冷系统；31-导热组件；32-制冷组件；21-制动部；22-箱门组件；23-折叠空间；24-密封槽；25-隔热层；26-隔离膜；27-连接通道；28-导入通道；29-导出通道；211-制动轴；212-制动轮；213-压料轴；221-箱门个体；222-轨道部；223-连接件；224-连接杆；225-联动部；226-限位部；227-定位块；228-控制部；229-联动机构；311-制冷管道组；312-三通阀；2221-T型槽；2222-滑动件；2223-短边长槽；2224-长边长槽；2225-凹槽；2271-接触层；2272-配合槽；2273-平直部；2291-推杆；2292-连杆；2293-第一转轴；2294-第二转轴；2295-定轴。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1所示，图1为本发明所述冷链搬运车的结构图；本发明所述冷链搬运车包括车体1、固定设置在所述车体1上的储存车箱2以及制冷系统3，所述制冷系统3包括所述车体1的驾驶室内设置的操控台、所述储存车箱2内设置的导热组件31、所述车体1上的制冷组件32；所述导热组件31和所述制冷组件32连接，所述导热组件31的控制端、所述制冷组件32的控制端均连接至所述操控台。

较佳的，所述储存车箱2外设保温层，所述储存车箱2后端设置箱门系统，所述箱门系统与所述操控台相连，所述操控台可控制所述箱门系统的打开或关闭。

如图2所示，图2为所述储存车箱的俯视图(去除上端面)；所述箱门系统包括制动部21和箱门组件22；所述箱门组件22与所述制动部21连接，所述制动部21带动所述箱门组件22移动，以实现所述储存车箱2后端面的打开或关闭；所述制动部21和所述操控台连接。

具体的，所述箱门组件22包括若干箱门个体221、轨道部222；所述轨道部222设置于所述储存车箱2后端面的上下两边框上，所述箱门个体221均相互连接以在所述储存车箱2后端面形成箱门隔板结构，从而实现所述储存车箱2后端面的密封保温效果；所述箱门个体221的两端均设置在所述轨道部222上，所述箱门个体221可在所述制动部21的带动下沿所述轨道部222移动，从而实现对所述储存车箱2后端面的打开或关闭。

所述储存车箱2一般设置有前端面、后端面、上端面、下端面、左侧面和右侧面，一般的所述箱门组件22设置在所述后端面；所述左侧面和所述右侧面分别设置有折叠空间23和密封槽24；设置有所述折叠空间23的侧面为空心结构，当所述制动部21控制所述箱门个体221实现所述储存车箱2后端面的打开时，所述箱门个体221可移动至所述折叠空间23内；当所述后端面被所述箱门个体221关闭时，部分所述箱门个体221设置于所述密封槽24内，保证所述后端面的密封效果。

通过所述制动部21控制所述箱门个体221的位置，从而实现所述储存车箱2后端面的打开或关闭，进一步的可控制所述储存车箱2后端面打开空间的大小，从而可根据所要搬运的物品大小调节所述打开空间，在保证所述储存车箱2后端面具有合适的通过空间以便于搬运物品的同时，最大限度的降低所述储存车箱2内外的流通面积，降低搬运过程中所述储存车箱2内冷气的损失量。

同时，所述箱门组件22为折叠结构，从而避免现有技术中打开状态下转轴箱门易造成的占据道路行驶空间等弊病，避免车辆行人等撞击至意外转动的转轴箱门。

实施例二

如图3所示，图3为图2的局部结构视图；所述导热组件31设置在所述储存车箱2的上端面内，由于所述储存车箱2内热空气一般集中在所述储存车箱2上部，通过所述导热组件31对所述储存车箱2内上部热空气进行有效降温，从而保证所述储存车箱2内整体较佳的制冷效果。

所述导热组件31包括制冷管道组311，所述制冷管道组311设置为闭合的循环回路，且所述制冷管道组311内设置有热导气体，所述制冷组件32在所述制冷组件32和所述导热组件31接触连接位置处实现吸热效果，致使所述制冷管道组311内所述热导气体的降温，所述热导气体在所述制冷管道组311内流动，从而对所述储存车箱2实施整体的降温效果。

所述制冷组件32可采用常规的压缩机制冷系统，所述制冷组件32的制冷部分设置于所述制冷组件32和所述导热组件31接触连接位置处；所述导热组件31在所述制冷组件32和所述导热组件31接触连接位置处设置为螺旋管，致使所述导热组件31螺旋缠绕在所述制冷部分上，从而提高所述制冷组件32对所述热导气体的制冷效果。

实施例三

如图4所示，图4为所述箱门隔板的结构视图；所述箱门个体221设置为带有圆弧面和平直面的条状结构，所述平直面上设置有均匀分布的若干连接件223，相邻所述箱门个体221通过所述连接件223连接；具体的，相邻所述箱门个体221的所述连接件223交错均布，且相邻所述连接件223贴合，从而减少所述箱门个体221之间形成的缝隙；所述连接件223设置有连接孔，相邻所述箱门个体221的所述连接孔同轴设置，通过连接杆224依次穿过所述连接孔从而实现相邻所述箱门个体221的连接。

所述制动部21包括电机以及与所述电机输出轴连接的制动轴211，所述制动轴211两端设置有制动轮212，所述箱门个体221的两端设置有若干联动部225，所述联动部225设置为圆柱型，且所述联动部225的直径尺寸和所述连接杆224直径尺寸相同，同一所述箱门个体221上两所述连接杆224和所述联动部225处于同一直线上，且所述联动部225在所述连接杆224之间均布；所述制动轮212设置有轮齿，所述制动轮212通过所述轮齿和所述联动部225或所述连接杆224啮合，通过所述制动轮212转动带动所述联动部225或所述连接杆224的移动，从而带动所述箱门个体221的移动。

如图5所示，图5为所述轨道部的结构剖视图；所述联动部225和所述连接杆224端部均设置有限位部226，所述限位部226对应所述轨道部222设置，所述轨道部222设置为长条型；所述轨道部222上设置从所述轨道部222一端向另一端延伸的T型槽2221，所述T型槽2221的短边尺寸a配合所述联动部225或所述连接杆224的直径尺寸设置，所述T型槽2221的长边尺寸b配合所述限位部226尺寸设置；所述轨道部222和所述限位部226的设置保证所述箱门个体221竖直方向上的位置稳定。

较佳的，所述T型槽2221内还设置有滑动件2222，所述滑动件2222和所述限位部226、所述联动部225、所述连接杆224接触连接，从而便于所述箱门个体221沿所述轨道部222顺利移动。具体的，所述滑动件2222设置为滚珠，所述T型槽2221内表面设置有若干横截面为圆缺型的长槽，所述长槽的横截面半径和所述滚珠配合设置，且所述长槽深度尺寸大于所述滚珠半径尺寸且小于所述滚珠直径尺寸；所述滚珠设置在所述长槽内，且所述滚珠被限制在所述长槽内，所述滚珠部分圆弧面设置在所述长槽外，即所述滚珠部分圆弧面设置在所述T型槽2221内并与所述限位部226、所述联动部225、所述连接杆224接触连接，通过所述滚珠的自身转动或在所述长槽内的滚动，避免所述限位部226、所述联动部225、所述连接杆224与所述T型槽2221内表面的直接接触，降低相对摩擦力，提高所述箱门个体221在所述轨道部222的移动速度。

较佳的，所述长槽包括设置于所述短边对应内壁的短边长槽2223、设置于所述长边对应内壁的长边长槽2224；所述短边长槽2223对应所述联动部225、所述连接杆224设置，即设置于所述短边长槽2223内的所述滚珠与所述联动部225、所述连接杆224接触连接；所述长边长槽2224对应所述限位部226，即设置于所述长边长槽2224的所述滚珠与所述限位部226接触连接。

具体的，所述长边长槽2224对应所述限位部226的内端面设置，所述内端面为所述限位部226与所述联动部225、所述连接杆224连接的端面，即所述限位部226上靠近所述联动部225、所述连接杆224的端面。

对应的，所述限位部226的内端面对应所述滚珠设置凹槽2225，所述凹槽2225尺寸对应所述滚珠配合设置，保证所述凹槽2225内壁和所述滚珠贴合，从而进一步提高所述限位部226在所述T型槽2221内移动的稳定性。

通过设置同一所述连接杆224两端的所述限位部226间合理距离，从而保证两所述限位部226内端面均与所述滚珠接触连接，从而保证所述限位部226在所述T型槽2221内为滚动摩擦，降低所述箱门个体221移动过程中所受阻力，提高所述箱门个体221移动的稳定性。

同时，所述箱门个体221和所述轨道部222连接位置处的贴合设置，提高所述连接位置一定的密封效果，降低所述储存车箱2内冷气的流失。

实施例四

如图6所示，图6为所述后端面的结构俯视图；所述轨道部222还设置有定位装置，所述定位装置包括定位块227以及控制部228，所述控制部228与所述定位块227连接，所述控制部228可控制所述定位块227的位置，从而实现所述定位块227和所述箱门个体221之间的连接或脱离；所述控制部228可设置为气缸等装置。

所述定位块227设置在所述储存车箱2内，所述定位块227可与闭合状态下所述箱门个体221组成的箱门隔板贴合，且所述定位块227贴合所述箱门隔板的配合端面和所述箱门隔板内表面配合设置；所述定位块227的配合端面设置有由柔性密封材料制作的接触层2271，使所述定位块227更加贴合所述箱门隔板内表面；所述接触层2271可采用橡胶等弹性材料制成。所述定位块227配合端面的设置，可保证所述闭合状态下各所述箱门个体221的位置稳定；同时所述定位块227上还可设置压力传感器；所述压力传感器可检测所述定位块227各部位和所述箱门隔板内表面的贴合状态，从而监控所述箱门个体221是否闭合到位。

一般的，所述定位块227为保证与各所述箱门个体221实现贴合，所述定位块227的配合端面设置有对应所述圆弧面的所述配合槽2272以及设置在配合槽2272之间对应于所述连接件223的平直部2273，当所述定位块227和所述箱门隔板内表面贴合时，所述配合槽2272和所述圆弧面贴合，所述平直部2273和所述连接件223贴合。所述配合槽2272保证各所述圆弧面相对位置稳定，即相邻所述箱门个体221间间距固定；所述平直部2273保证相邻所述箱门个体221之间连接处的所述连接件223处于平直状态。

如图7所示，图7为所述定位装置的结构视图；所述控制部228可设置联动机构229，通过所述联动机构229，可使所述定位块227在定位过程中做曲线运动，从而可在定位过程中对所述箱门个体221起到一定的位置矫正作用；较佳的，所述联动机构229包括推杆2291和若干连杆2292；所述推杆2291和所述控制部228固定连接；所述连杆2292的一端通过第一转轴2293与所述定位块227连接，所述连杆2292的另一端通过第二转轴2294与所述推杆2291连接，所述连杆2292上还设置有长孔，所述长孔内设置有定轴2295，所述定轴2295固定设置。

通过所述控制部228带动所述推杆2291做直线运动时，所述连杆2292在所述推杆2291带动绕所述定轴2295转动的同时所述定轴2295在所述长孔内移动，从而致使所述连杆2292与所述定位块227连接的端部做曲线运动，从而实现所述定位块227的曲线运动。

具体的，如图8所示，图8为所述第一转轴的运动轨迹图；当所述定位装置解除对所述箱门个体221的定位锁紧时，所述控制部228带动所述推杆2291做向右的水平移动，所述定位块227在水平方向上会先向右再向左做竖直方向的曲线运动，以定位状态下的所述定位块227做垂直于所述推杆2291移动方向的竖直辅助线，以其中一所述连杆2292在所述定位块227上的端点作为参考点，模拟所述定位块227的移动轨迹。

所述端点起始位置a₁位于所述竖直辅助线上，在解除定位过程中，所述端点先向所述竖直辅助线的右侧移动后再向左移动至所述竖直辅助线上的回归位置a₂，并可进一步向所述竖直辅助线的左侧移动，从而脱离定位。同理所述定位块227定位过程中也趋于该运行轨迹曲线运动。通过所述起始位置和所述回归位置之间的摆动并在所述接触层2271的弹性作用下，实现所述定位块227对所述箱门个体221的校正，从而保证所述箱门个体221位置准确。

由于所述定位块227向右运动的幅度一般很小，在所述接触层2271的弹性作用下可将所述端点从所述起始位置和所述回归位置之间的运动轨迹近似看作为沿所述竖直辅助线的竖直运动；将所述起始位置和所述回归位置之间的距离设置与所述定位块227上的所述配合槽2272深度尺寸相一致，从而避免所述定位块227在向所述竖直辅助线的左侧进一步移动时所述配合槽2272与所述箱门个体221的所述圆弧面发生干涉，从而使所述定位块227顺利进行移动。

为保证所述定位块227可做曲线运动，所述第一转轴2293轴心和所述第二转轴2294轴心之间的距离L的计算公式为：

其中，h为所述配合槽深度；m为所述定位块锁定状态下设置在同一所述连杆上的所述第二转轴轴心和所述定轴轴心之间的水平距离；n为所述定位块锁定状态下设置在同一所述连杆上的所述第二转轴轴心和所述定轴轴心之间的竖直距离。

在所述距离L的计算公式下，可通过对应的所述箱门个体221表面结构设置所述定位组件的具体结构，当所述箱门个体221的所述圆弧面弧度越大，所述配合槽2272深度越深时，所述距离L越长。

进一步的，所述接触层厚度s的计算公式为；

其中，h为所述配合槽深度；m为所述定位块锁定状态下设置在同一所述连杆上的所述第二转轴轴心和所述定轴轴心之间的水平距离；n为所述定位块锁定状态下设置在同一所述连杆上的所述第二转轴轴心和所述定轴轴心之间的水平距离；α为形变参数，一般取0.2～0.15。

为保证通过所述起始位置和所述回归位置之间的摆动在所述接触层2271弹性形变的范围之内，通过所述配合槽2272深度、所述水平距离和所述竖直距离的确定，可进一步确定所述接触层2271的具体厚度尺寸，便于所述定位组件的结构设计；从而提供合适的所述定位组件结构来保证所述定位块227对所述箱门个体221的定位密封作用。

较佳的，设置于所述储存车箱2上下两边框的所述轨道部222均设置有所述定位块227，所述定位块227贴合所述轨道部222设置，当所述定位块227处于定位状态下，所述定位块227同时实现对所述轨道部222与所述箱门个体221之间连接位置的密封作用。

实施例五

在所述箱门隔板外侧还设置有隔热层25，所述隔热层25填充设置于相邻所述箱门个体221之间，所述隔热层25在保证所述箱门隔板隔热的同时保护所述箱门个体221之间的所述连接件223，避免所述连接件223损坏。

所述箱门隔板内侧设置有隔离膜26，所述隔离膜26覆盖于所述箱门隔板的内表面。具体的，所述制动轴211上设置有所述隔离膜26缠绕形成的膜卷，所述隔离膜26的一端与处于所述箱门隔板前端的箱门个体221连接，当所述制动轴211转动带动各所述箱门个体221移动时，所述膜卷同时随所述制动轴211转动进行收料或放料，从而保证所述隔离膜26覆盖在所述箱门隔板内表面。

较佳的，所述箱门隔板和所述制动轴211之间还设置有压料轴213，所述压料轴213可自由转动，所述隔离膜26和所述压料轴213接触连接，通过所述压料轴213对所述隔离膜26施加压力，从而保证所述隔离膜26可更为贴合所述箱门隔板内表面。所述隔离膜26避免外界物质直接接触所述箱门个体221，从而对述箱门个体221进行保护。

实施例六

较佳的，如图9所示，图9为所述箱门个体的内部连接视图；所述箱门个体221和所述连接杆224均设置为空心结构，同样的所述联动部225也设置为空心结构；处于所述储存车箱2后端面下边框上的所述轨道部222设置连接通道27，所述连接通道27将相邻的所述连接杆224和所述箱门个体221一一对应连通；处于所述储存车箱2后端面上边框上的所述轨道部222设置导入通道28和导出通道29，所述制冷管道组311通过所述导入通道28和所述箱门个体221连通，所述制冷管道组311通过所述导出通道29和所述连接杆224连通。

所述制冷管道组311内的导热气体通过所述导入通道28进入所述箱门个体221内并流经所述连接通道27、所述连接杆224最终从所述导出通道29回流至所述制冷管道组311内，从而实现所述箱门隔板的制冷操作。

如图10所示，图10为所述轨道部对应的内部连接视图；所述定位块227的设置可保证所述连接杆224、所述箱门个体221的连通端口与所述连接通道27、所述导入通道28、所述导出通道29的连通端口相对位置一一对应，保证所述导热气体在所述箱门隔板内顺利流通。

所述隔离膜26可设置为高导热超柔性石墨烯组装膜，从而扩大所述箱门隔板的热传导效果。

所述储存车箱2后端面相较于其他端面，因需经常打开关闭以用于搬运物品，所述后端面与其他部件为活动连接，故所述后端面的密封性相对较差，外界空气会在所述后端面与所述储存车箱2内部进行热交换；通过所述箱门隔板的制冷操作，强化所述后端面的制冷效果，避免因所述后端面密封效果较差而影响所述储存车箱2的整体制冷效果。

实施例七

所述制冷系统3还包括设置在所述储存车箱2内的检测装置；所述检测装置用于检测所述储存车箱2的密封状况。

所述检测装置包括气压感应装置、气体输送装置、温度检测装置和处理器，所述气压感应装置用于检测所述储存车箱2内的气压大小；所述温度检测装置用于检测所述储存车箱2内的温度大小；所述气体输送装置用于使所述储存车箱2内空气循环流通并进行空气过滤；所述温度检测装置、所述气压感应装置和所述处理器数据连接；所述处理器通过收集所述温度检测装置、所述气压感应装置的检测数据处理并监控所述储存车箱2的密封状况。

具体的，所述处理器设置压力阈值，当所述气压感应装置检测到的实时压力值超过所述压力阈值时，所述处理器以声音或灯光的形式提醒使用者；表明所述储存车箱2出现密封问题，需对所述后端面进行检测。

具体的，所述压力阈值P的设定公式为：

且P₂≤P，

其中，P₁为所述后端面起始密封时所述气压感应装置检测到的所述储存车箱2内压力值；P₂为所述后端面起始密封起第t(h)时刻时所述气压感应装置检测到的所述储存车箱2内压力值；T1为所述后端面起始密封时所述温度检测装置检测到的所述储存车箱2内温度值(K)；T2所述后端面起始密封起第t(h)时刻时所述温度检测装置检测到的所述储存车箱2内温度值(K)；T为外界温度值(K)；β为流通参数，一般取0.3％～0.4％，所述流通参数表示所述后端面起始密封后所述储存车箱2内外的空气流通参数。

所述压力阈值P与所述检测时间t(h)、检测温度差T₂-T和起始温度差T₁-T的比值有关；由于所述储存车箱2内在密封后会进行制冷操作，所述储存车箱2内的压力值会随温度的降低逐渐下降；同时由于所述后端面的会出现部分间隙，致使外界热空气进入所述储存车箱2内，故随所述检测时间t(h)的增加，与所述间隙相关的所述流通参数β缓慢升高，所述压力阈值P会逐渐增加；同样的，对于检测温度差T₂-T和起始温度差T₁-T的比值最大，即后端面密封后所述储存车箱2内外温度差较于密封时所述储存车箱2内外温度差越大，所述储存车箱2内外空气热量等通过所述间隙流通越频繁，致使所述压力阈值P会逐渐增加。

通过所述压力阈值P的设置，可使所述检测装置实时有效的对所述储存车箱2的密封状况进行监控，从而避免因如所述箱门隔板未完全到达指定位置等操作失误造成的密封效果不佳，有效降低所述储存车箱2内的冷气损失。

实施例八

本发明所述冷链搬运车的使用方法，包括步骤：

S1，通过所述操控台控制所述制动部21，将所述箱门隔板打开；

S2，搬运物品完成后，关闭所述箱门隔板至密封状态；

S3，打开所述制冷系统3，对所述储存车箱2内进行制冷操作；

S4，所述监控装置实时监测所述储存车箱2的密封情况。

步骤S1中，可根据工作状况，将所述箱门隔板打开至合适的位置，便于对应不同的搬运物品。

步骤S2中，所述箱门隔板的端部箱门个体221移动至所述密封槽24内，所述密封槽24内设置有弹性密封层，端部的所述箱门个体221外表面与所述密封层贴合连接，从而保证所述密封槽24位置处的密封效果。在所述箱门个体221移动的同时，所述隔离膜26随所述箱门个体221的移动覆盖于所述箱门隔板内表面。

所述定位块227固定所述箱门隔板的上下两端，从而提高所述箱门个体221与所述轨道部222之间连接位置处的密封效果；较佳的，所述定位块227对各所述箱门个体221的定位效果可保证所述连接杆224、所述箱门个体221的连通端口与所述连接通道27、所述导入通道28、所述导出通道29的连通端口相对位置一一对应，保证所述箱门隔板上制冷循环的连通。

步骤S3中，通过所述制冷组件32对所述导热组件31内的导热气体进行吸热降温处理，所述导热组件31内设置有动力源，如小型泵体等，保证所述导热气体可在所述导热组件31内按设置方向进行流动循环；所述导热组件31与所述箱门隔板上的各所述连接杆224、各所述箱门个体221连通，从而可同时实现所述储存车箱2的上端面和后端面的制冷降温效果。

较佳的，所述制冷管道组311与所述箱门隔板上制冷循环通道连接位置处设置有三通阀312；通过控制所述三通阀312，可实现所述制冷管道组311和所述箱门隔板的连通和闭合；从而可根据实际情况选择进行上端面制冷或上端面、后端面同时制冷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种冷链搬运车，其特征在于，包括车体、固定设置在所述车体上的储存车箱及制冷系统，所述箱门系统包括制动部和箱门组件；所述箱门组件与所述制动部连接，所述制动部带动所述箱门组件移动，以实现所述储存车箱后端面的打开或关闭；所述箱门组件包括若干箱门个体、轨道部；所述轨道部设置于所述储存车箱后端面的上下两边框上，所述箱门个体均相互连接以在所述储存车箱后端面形成箱门隔板结构，所述箱门个体的两端均设置在所述轨道部上，所述箱门个体可在所述制动部的带动下沿所述轨道部移动；所述箱门隔板内侧设置有隔离膜，所述隔离膜覆盖于所述箱门隔板的内表面；所述制动部上设置有所述隔离膜缠绕形成的膜卷，所述隔离膜的一端与处于所述箱门隔板前端连接，当所述制动部转动带动各所述箱门个体移动时，所述膜卷同时随所述制动部转动进行放料，从而实现所述隔离膜覆盖在所述箱门隔板内表面。

2.如权利要求1所述的冷链搬运车，其特征在于，所述箱门隔板和所述制动部之间还设置有压料轴，所述压料轴可自由转动，所述隔离膜和所述压料轴接触连接。

3.如权利要求2所述的冷链搬运车，其特征在于，所述箱门个体设置为带有圆弧面和平直面的条状结构，所述平直面上设置有均匀分布的若干连接件，相邻所述箱门个体的所述连接件交错均布，且相邻所述连接件贴合设置；所述连接件设置有连接孔，相邻所述箱门个体的所述连接孔同轴设置，通过连接杆依次穿过所述连接孔从而实现相邻所述箱门个体的连接。

4.如权利要求3所述的冷链搬运车，其特征在于，所述制动部包括电机以及与所述电机输出轴连接的制动轴，所述制动轴两端设置有制动轮，所述箱门个体的两端设置有若干联动部，所述联动部设置为圆柱型，且所述联动部的直径尺寸和所述连接杆直径尺寸相同，同一所述箱门个体上两所述连接杆和所述联动部处于同一直线上，且所述联动部在所述连接杆之间均布；所述制动轮设置有轮齿，所述制动轮通过所述轮齿和所述联动部或所述连接杆啮合，通过所述制动轮转动带动所述联动部或所述连接杆的移动，从而带动所述箱门个体的移动。

5.如权利要求4所述的冷链搬运车，其特征在于，所述联动部和所述连接杆端部均设置有限位部，所述限位部对应所述轨道部设置，所述轨道部设置为长条型；所述轨道部上设置从所述轨道部一端向另一端延伸的T型槽，所述T型槽的短边尺寸配合所述联动部的直径尺寸设置，所述T型槽的长边尺寸配合所述限位部尺寸设置。

6.如权利要求5所述的冷链搬运车，其特征在于，所述T型槽内还设置有滑动件，所述滑动件和所述限位部、所述联动部、所述连接杆接触连接，所述滑动件设置为滚珠，所述T型槽内表面设置有若干横截面为圆缺型的长槽，所述长槽的横截面半径和所述滚珠配合设置，且所述长槽深度尺寸大于所述滚珠半径尺寸且小于所述滚珠直径尺寸；所述滚珠设置在所述长槽内，且所述滚珠被限制在所述长槽内，所述滚珠部分圆弧面设置在所述长槽外。

7.如权利要求6所述的冷链搬运车，其特征在于，所述制冷系统还包括设置在所述储存车箱内的检测装置；所述检测装置包括气压感应装置、气体输送装置、温度检测装置和处理器，所述气压感应装置用于检测所述储存车箱内的气压大小；所述温度检测装置用于检测所述储存车箱内的温度大小；所述气体输送装置用于使所述储存车箱内空气循环流通并进行空气过滤；所述温度检测装置、所述气压感应装置和所述处理器数据连接；所述处理器通过收集所述温度检测装置、所述气压感应装置的检测数据处理并监控所述储存车箱的密封状况。

8.如权利要求7所述的冷链搬运车，其特征在于，所述限位部端面对应所述滚珠设置凹槽，所述凹槽尺寸对应所述滚珠配合设置。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的冷链搬运车的使用方法，其特征在于，包括步骤：

S1，通过所述操控台控制所述制动部，将所述箱门隔板打开；

S2，搬运物品完成后，关闭所述箱门隔板至密封状态；

S3，打开所述制冷系统，对所述储存车箱内进行制冷操作；

S4，所述监控装置实时监测所述储存车箱的密封情况。

10.如权利要求1所述的使用方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述处理器设置压力阈值，当所述气压感应装置检测到的实时压力值超过所述压力阈值时，所述处理器以声音或灯光的形式提醒使用者；

所述压力阈值P的设定公式为：

且P₂≤P，

其中，P₁为所述后端面起始密封时所述气压感应装置检测到的所述储存车箱内压力值；P₂为所述后端面起始密封起第t时刻时所述气压感应装置检测到的所述储存车箱内压力值；T1为所述后端面起始密封时所述温度检测装置检测到的所述储存车箱内温度值；T2所述后端面起始密封起第t时刻时所述温度检测装置检测到的所述储存车箱内温度值；T为外界温度值；β为流通参数。