CN109590554B - 一种汽车减震骨架加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机加工领域，具体地，涉及一种汽车减震骨架加工装置，包括基座、移料组件和加工组件，移料组件包括移料直台、下料滑道、送料气缸和存料机构，移料直台的顶部设有一个供减震骨架平移的料道，存料机构的底部位于料道的正上方，送料气缸的输出端连接有一个水平伸入料道的条形推板，送料气缸的旁侧设置有一个用于推动加工组件平移的平移气缸，加工组件包括立柱、升降气缸和钻孔机构，钻孔组件包括两个用于开设螺纹孔的铣刀，本发明公开的一种汽车减震骨架加工装置，能够实现减震骨架外侧螺纹孔的自动加工过程，并且通过铣刀反转实现自动卸料避免了人工操作的安全隐患。

Description

一种汽车减震骨架加工装置

技术领域

本发明涉及机加工领域，具体地，涉及一种汽车减震骨架加工装置。

背景技术

减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。汽车的减震系统是由弹簧和减震器共同组成的。减震器并不是用来支持车身的重量，而是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。弹簧起缓和冲击的作用，将“大能量一次冲击”变为“小能量多次冲击”，而减震器就是逐步将“小能量多次冲击”减少。如果你开过减振器已坏掉的车，你就可以体会汽车通过每一坑洞、起伏后余波荡漾的弹跳，而减振器正是用来抑制这种弹跳的。没有减振器将无法控制弹簧的反弹，汽车遇到崎岖的路面时将会产生严重的弹跳，过弯时也会因为弹簧上下的震荡而造成轮胎抓地力和循迹性的丧失。

现有的机床在对减震骨架进行加工时，需人工将减震骨架置于机床上，在通过攻丝机对减震骨架最外侧的两个孔进行内螺纹加工（减震骨架为菱形，其长边对角线上预先开设有四个孔，加工时攻丝机只需对最外侧的两个孔进行内螺纹加工），加工完成后还需通过人工卸料，该过程中不仅费时费力，而且存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种汽车减震骨架加工装置。

本发明公开的一种汽车减震骨架加工装置，包括基座、移料组件和加工组件，移料组件呈水平设置在基座的顶部，加工组件呈竖直设置在基座的顶部，移料组件包括移料直台、下料滑道、送料气缸和存料机构，移料直台和送料气缸均呈水平设置在基座顶部，下料滑道和送料气缸分别位于移料直台的两端，存料机构呈竖直设置在移料直台顶部靠近送料气缸的一端，移料直台的顶部设有一个供减震骨架平移的料道，存料机构的底部位于料道的正上方，送料气缸的输出端连接有一个水平伸入料道的条形推板，送料气缸的旁侧设置有一个用于推动加工组件平移的平移气缸，加工组件包括立柱、升降气缸和钻孔机构，立柱能够水平移动的设置在基座顶部并且其一侧与平移气缸的输出端连接，升降气缸呈竖直设置在立柱顶部靠近移料直台的一侧，升降气缸的输出轴竖直向下与钻孔组件连接，钻孔组件包括两个用于开设螺纹孔的铣刀，两个铣刀呈竖直状态设置在料道远离送料气缸的一端正上方，送料气缸和平移气缸的输出轴平行并且二者输出方向一致。

优选的，基座的顶部水平设置有两个互相平行的水平滑轨，立柱的底端通过一个滑台与两个水平滑轨连接，平移气缸的输出轴与滑台的一侧固定连接。

优选的，立柱靠近移料直台的一侧倾斜朝向下料滑道的方向设置，并且该侧沿水平方向间隔设置有两个供钻孔机构滑动连接的竖直导轨，立柱的底部设置有一个水平支撑板，水平支撑板的一端与立柱的顶端固定连接，另一端呈水平状态并且倾斜朝向下料滑道的方向设置，升降气缸固定设置在水平支撑板远离立柱的一端顶部，升降气缸的输出轴竖直向下穿过水平支撑板并与下方的钻孔机构固定连接。

优选的，钻孔机构还包括矩形支架和旋转电机，矩形支架呈水平设置在立柱靠近下料滑道的一侧，矩形支架的一侧通过一个滑块与两个竖直导轨连接，矩形支架的顶部与升降气缸的输出轴固定连接，旋转电机和两个铣刀分别设置在矩形支架靠近移料直台的一端上下方，旋转电机的输出轴竖直向下穿过矩形支架并与矩形支架底部的两个铣刀传动连接。

优选的，存料机构包括两个竖直设置的物料挡板，两个物料挡板的底部分别与移料直台沿自身宽度方向的两端顶部固定连接，两个物料挡板分别位于料道的两侧。

优选的，料道的宽度等于单个减震骨架的宽度，送料气缸的行程等于单个减震骨架的长度，料道的末端设有一个供减震骨架接触的限位挡板。

优选的，下料滑道由一个斜板和两个竖直挡板组成，两个竖直挡板沿水平方向间隔设置，斜板的上端与两个竖直挡板的底部固定连接，其中一个竖直挡板上设置有一个用于检测铣刀靠近的接近传感器。

优选的，料道中段的两个槽壁顶部均设置有一个用于防止相邻两个减震骨架在平移过程中发生上下错位的挡条。

有益效果：工作时所有减震骨架预先沿竖直方向叠放在两个物料挡板内，堆叠在最下方的减震骨架在重力作用下落入料道内，料道的深度等于单个减震骨架的厚度，保证条形推板动作一次只能向前推动一个减震骨架的距离，平移气缸带动立柱平移，直至两个铣刀来到目标减震骨架的正上方（即位于移料直台末端的减震骨架的正上方），此时两个铣刀正对着减震骨架对角线上最外侧的两个待加工孔，接着升降气缸带动钻孔组件下降，通过两个铣刀对正下方减震骨架的孔进行内螺纹加工，当两个铣刀将内螺纹孔加工完成后，减震骨架再加工过程中由于螺纹作用会向上移动一段距离，从而使减震骨架从料道内向上方脱离，接着平移气缸动作，带动立柱将钻孔组件整体向前推动，使该加工完成的减震骨架移动至下料滑道的正上方，即两个竖直挡板的正上方，此时接近传感器检测到减震骨架就位，机床的控制器控制旋转电机带动两个铣刀反转，从而在螺纹作用下使减震骨架向下移动直至向下脱离两个铣刀，最终落入斜板进行成品收集，本发明公开的一种汽车减震骨架加工装置，能够实现减震骨架外侧螺纹孔的自动加工过程，并且通过铣刀反转实现自动卸料避免了人工操作的安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为移料组件的立体结构示意图；

图4为图3的平面剖视图；

图5为移料直台的立体结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为移料直台的截面图；

附图标记说明：基座1，移料直台2，下料滑道3，送料气缸4，存料机构5，料道6，条形推板7，平移气缸8，立柱9，升降气缸10，铣刀11，水平滑轨12，滑台13，竖直导轨14，水平支撑板15，矩形支架16，旋转电机17，滑块18，物料挡板19，限位挡板20，斜板21，竖直挡板22，接近传感器23，挡条24，减震骨架25。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图7所示的一种汽车减震骨架加工装置，包括基座1、移料组件和加工组件，移料组件呈水平设置在基座1的顶部，加工组件呈竖直设置在基座1的顶部，移料组件包括移料直台2、下料滑道3、送料气缸4和存料机构5，移料直台2和送料气缸4均呈水平设置在基座1顶部，下料滑道3和送料气缸4分别位于移料直台2的两端，存料机构5呈竖直设置在移料直台2顶部靠近送料气缸4的一端，移料直台2的顶部设有一个供减震骨架25平移的料道6，存料机构5的底部位于料道6的正上方，送料气缸4的输出端连接有一个水平伸入料道6的条形推板7，送料气缸4的旁侧设置有一个用于推动加工组件平移的平移气缸8，加工组件包括立柱9、升降气缸10和钻孔机构，立柱9能够水平移动的设置在基座1顶部并且其一侧与平移气缸8的输出端连接，升降气缸10呈竖直设置在立柱9顶部靠近移料直台2的一侧，升降气缸10的输出轴竖直向下与钻孔组件连接，钻孔组件包括两个用于开设螺纹孔的铣刀11，两个铣刀11呈竖直状态设置在料道6远离送料气缸4的一端正上方，送料气缸4和平移气缸8的输出轴平行并且二者输出方向一致。

基座1的顶部水平设置有两个互相平行的水平滑轨12，立柱9的底端通过一个滑台13与两个水平滑轨12连接，平移气缸8的输出轴与滑台13的一侧固定连接。通过平移气缸8水平推动滑台13，从而带动立柱9进行横向平移运动。

立柱9靠近移料直台2的一侧倾斜朝向下料滑道3的方向设置，并且该侧沿水平方向间隔设置有两个供钻孔机构滑动连接的竖直导轨14，立柱9的底部设置有一个水平支撑板15，水平支撑板15的一端与立柱9的顶端固定连接，另一端呈水平状态并且倾斜朝向下料滑道3的方向设置，升降气缸10固定设置在水平支撑板15远离立柱9的一端顶部，升降气缸10的输出轴竖直向下穿过水平支撑板15并与下方的钻孔机构固定连接。平移气缸8带动立柱9平移，直至两个铣刀11来到目标减震骨架25的正上方（即位于移料直台2末端的减震骨架25的正上方），此时两个铣刀11正对着减震骨架25对角线上最外侧的两个待加工孔，接着升降气缸10带动钻孔组件下降，通过两个铣刀11对正下方减震骨架25的孔进行内螺纹加工。

钻孔机构还包括矩形支架16和旋转电机17，矩形支架16呈水平设置在立柱9靠近下料滑道3的一侧，矩形支架16的一侧通过一个滑块18与两个竖直导轨14连接，矩形支架16的顶部与升降气缸10的输出轴固定连接，旋转电机17和两个铣刀11分别设置在矩形支架16靠近移料直台2的一端上下方，旋转电机17的输出轴竖直向下穿过矩形支架16并与矩形支架16底部的两个铣刀11传动连接。升降气缸10带动矩形支架16通过滑块18在竖直轨道上向下移动，旋转电机17与两个铣刀11传动连接带动两个铣刀11高速转动，当铣刀11与减震骨架25的待加工孔接触时将该孔加工出内螺纹。

存料机构5包括两个竖直设置的物料挡板19，两个物料挡板19的底部分别与移料直台2沿自身宽度方向的两端顶部固定连接，两个物料挡板19分别位于料道6的两侧。所有减震骨架25预先沿竖直方向叠放在两个物料挡板19内，堆叠在最下方的减震骨架25在重力作用下落入料道6内，料道6的深度等于单个减震骨架25的厚度，保证条形推板7动作一次只能向前推动一个减震骨架25的距离。

料道6的宽度等于单个减震骨架25的宽度，送料气缸4的行程等于单个减震骨架25的长度，料道6的末端设有一个供减震骨架25接触的限位挡板20。位于料道6末端的限位挡板20用于防止最前端的减震骨架25从料道6掉落。

下料滑道3由一个斜板21和两个竖直挡板22组成，两个竖直挡板22沿水平方向间隔设置，斜板21的上端与两个竖直挡板22的底部固定连接，其中一个竖直挡板22上设置有一个用于检测铣刀11靠近的接近传感器23。当两个铣刀11将内螺纹孔加工完成后，减震骨架25再加工过程中由于螺纹作用会向上移动一段距离，从而使减震骨架25从料道6内向上方脱离，接着平移气缸8动作，带动立柱9将钻孔组件整体向前推动，使该加工完成的减震骨架25移动至下料滑道3的正上方，即两个竖直挡板22的正上方，此时接近传感器23检测到减震骨架25就位，机床的控制器控制旋转电机17带动两个铣刀11反转，从而在螺纹作用下使减震骨架25向下移动直至向下脱离两个铣刀11，最终落入斜板21进行成品收集。

料道6中段的两个槽壁顶部均设置有一个用于防止相邻两个减震骨架25在平移过程中发生上下错位的挡条24。挡条24用于防止料道6内的减震骨架25向前推动时，后方的减震骨架25与前方的减震骨架25发生叠加交错的情况。

工作原理：工作时所有减震骨架25预先沿竖直方向叠放在两个物料挡板19内，堆叠在最下方的减震骨架25在重力作用下落入料道6内，料道6的深度等于单个减震骨架25的厚度，保证条形推板7动作一次只能向前推动一个减震骨架25的距离，平移气缸8带动立柱9平移，直至两个铣刀11来到目标减震骨架25的正上方即位于移料直台2末端的减震骨架25的正上方，此时两个铣刀11正对着减震骨架25对角线上最外侧的两个待加工孔，接着升降气缸10带动钻孔组件下降，通过两个铣刀11对正下方减震骨架25的孔进行内螺纹加工，当两个铣刀11将内螺纹孔加工完成后，减震骨架25再加工过程中由于螺纹作用会向上移动一段距离，从而使减震骨架25从料道6内向上方脱离，接着平移气缸8动作，带动立柱9将钻孔组件整体向前推动，使该加工完成的减震骨架25移动至下料滑道3的正上方，即两个竖直挡板22的正上方，此时接近传感器23检测到减震骨架25就位，机床的控制器控制旋转电机17带动两个铣刀11反转，从而在螺纹作用下使减震骨架25向下移动直至向下脱离两个铣刀11，最终落入斜板21进行成品收集。

Claims (8)

1.一种汽车减震骨架加工装置，其特征在于：包括基座（1）、移料组件和加工组件，移料组件呈水平设置在基座（1）的顶部，加工组件呈竖直设置在基座（1）的顶部，移料组件包括移料直台（2）、下料滑道（3）、送料气缸（4）和存料机构（5），移料直台（2）和送料气缸（4）均呈水平设置在基座（1）顶部，下料滑道（3）和送料气缸（4）分别位于移料直台（2）的两端，存料机构（5）呈竖直设置在移料直台（2）顶部靠近送料气缸（4）的一端，移料直台（2）的顶部设有一个供减震骨架（25）平移的料道（6），存料机构（5）的底部位于料道（6）的正上方，送料气缸（4）的输出端连接有一个水平伸入料道（6）的条形推板（7），送料气缸（4）的旁侧设置有一个用于推动加工组件平移的平移气缸（8），加工组件包括立柱（9）、升降气缸（10）和钻孔机构，立柱（9）能够水平移动的设置在基座（1）顶部并且其一侧与平移气缸（8）的输出端连接，升降气缸（10）呈竖直设置在立柱（9）顶部靠近移料直台（2）的一侧，升降气缸（10）的输出轴竖直向下与钻孔组件连接，钻孔组件包括两个用于开设螺纹孔的铣刀（11），两个铣刀（11）呈竖直状态设置在料道（6）远离送料气缸（4）的一端正上方，送料气缸（4）和平移气缸（8）的输出轴平行并且二者输出方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种汽车减震骨架加工装置，其特征在于：基座（1）的顶部水平设置有两个互相平行的水平滑轨（12），立柱（9）的底端通过一个滑台（13）与两个水平滑轨（12）连接，平移气缸（8）的输出轴与滑台（13）的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车减震骨架加工装置，其特征在于：立柱（9）靠近移料直台（2）的一侧倾斜朝向下料滑道（3）的方向设置，并且该侧沿水平方向间隔设置有两个供钻孔机构滑动连接的竖直导轨（14），立柱（9）的底部设置有一个水平支撑板（15），水平支撑板（15）的一端与立柱（9）的顶端固定连接，另一端呈水平状态并且倾斜朝向下料滑道（3）的方向设置，升降气缸（10）固定设置在水平支撑板（15）远离立柱（9）的一端顶部，升降气缸（10）的输出轴竖直向下穿过水平支撑板（15）并与下方的钻孔机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车减震骨架加工装置，其特征在于：钻孔机构还包括矩形支架（16）和旋转电机（17），矩形支架（16）呈水平设置在立柱（9）靠近下料滑道（3）的一侧，矩形支架（16）的一侧通过一个滑块（18）与两个竖直导轨（14）连接，矩形支架（16）的顶部与升降气缸（10）的输出轴固定连接，旋转电机（17）和两个铣刀（11）分别设置在矩形支架（16）靠近移料直台（2）的一端上下方，旋转电机（17）的输出轴竖直向下穿过矩形支架（16）并与矩形支架（16）底部的两个铣刀（11）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车减震骨架加工装置，其特征在于：存料机构（5）包括两个竖直设置的物料挡板（19），两个物料挡板（19）的底部分别与移料直台（2）沿自身宽度方向的两端顶部固定连接，两个物料挡板（19）分别位于料道（6）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车减震骨架加工装置，其特征在于：料道（6）的宽度等于单个减震骨架（25）的宽度，送料气缸（4）的行程等于单个减震骨架（25）的长度，料道（6）的末端设有一个供减震骨架（25）接触的限位挡板（20）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车减震骨架加工装置，其特征在于：下料滑道（3）由一个斜板（21）和两个竖直挡板（22）组成，两个竖直挡板（22）沿水平方向间隔设置，斜板（21）的上端与两个竖直挡板（22）的底部固定连接，其中一个竖直挡板（22）上设置有一个用于检测铣刀（11）靠近的接近传感器（23）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车减震骨架加工装置，其特征在于：料道（6）中段的两个槽壁顶部均设置有一个用于防止相邻两个减震骨架（25）在平移过程中发生上下错位的挡条（24）。