CN109590547A - 转轴铰孔设备的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转轴铰孔设备的自动上下料装置。所述转轴铰孔设备的自动上下料装置包括上料管、传输组件、夹持组件与下料管，所述传输组件包括条形传输座与多个V形块，所述条形传输座的端部邻近所述上料管的端部，所述多个V形块依次排列于所述条形传输座上，所述多个V形块上共同形成有用于收容转轴的V形传输通道，所述V形传输通道对准所述上料管，所述夹持组件包括半环套与充气泵，所述半环套设置于所述V形传输通道上。所述转轴铰孔设备的自动上下料装置能够提高对轴类工件的铰孔精度。

Description

转轴铰孔设备的自动上下料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，它涉及一种转轴铰孔设备的自动上下料装置。

背景技术

铰孔是一种工业加工方法，具体而言，是利用铰刀从工件孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和孔表面质量的方法。铰孔是一种精加工方法，在生产中应用很广。对于较小的孔，相对于内圆磨削及精镗而言，铰孔是一种较为经济实用的加工方法。

例如，中国专利公开号CN105672886A揭示了一种铰孔工具，所述铰孔工具包括具有纵向轴线和与下端相对的上端的工具本体，以及从工具本体的外表面向外延伸的至少一个刀片。刀片包括限定铰孔工具的尺寸的滚动元件，以及布置成比滚动元件尺寸小并包括切削表面的刀片表面。此外，该专利申请还涉及一种在井孔中操作的方法，包括向钻柱提供井底钻具组件以及将处于所述钻柱内的至少一个部位处的铰孔工具提供到井底钻具组件内或上方。

然而，上述现有技术存在以下缺陷：对于转轴等轴类工件的铰孔过程中，轴类工件容易产生旋转，从而影响铰孔精度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于提高铰孔精度的转轴铰孔自动上下料装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种转轴铰孔设备的自动上下料装置，包括上料管、传输组件、夹持组件与下料管，所述传输组件包括条形传输座与多个V形块，所述条形传输座的端部邻近所述上料管的端部，所述多个V形块依次排列于所述条形传输座上，所述多个V形块上共同形成有用于收容转轴的V形传输通道，所述V形传输通道延伸对准所述上料管，所述夹持组件包括半环套与充气泵，所述半环套设置于所述条形传输座上并覆盖所述V形传输通道，所述半环套内形成有鼓胀空间，所述充气泵安装于所述条形传输座上并与所述半环套的鼓胀空间连通，所述下料管设置于所述条形传输座远离所述上料管的一端，所述充气泵用于向所述半环套内充气，使得所述半环套鼓胀并箍紧所述转轴以将所述转轴抵持于所述V形传输通道内，以配合实施铰孔作业。

通过采用上述技术方案，当需要进行铰孔作业时，利用所述充气泵向所述半环套内充气，使得所述半环套鼓胀并箍紧所述转轴以将所述转轴抵持于所述V形传输通道内，从而方便后续进行铰孔作业，在铰孔作业中，所述转轴被所述半环套套紧，因此不易产生旋转，提高了铰孔精度。

进一步地，所述下料管与所述条形传输座之间设置有铰孔组件，所述铰孔组件的主轴与所述下料管的长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，可以较为方便地将转轴定位于所述条形传输座上，进而就近地利用所述铰孔组件进行铰孔作业。

进一步地，所述铰孔组件包括驱动件与铰孔刀具，所述主轴连接于所述驱动件上，所述铰孔刀具安装于所述主轴的端部。

通过采用上述技术方案，可以利用所述铰孔刀具进行铰孔作业。

进一步地，所述驱动件为旋转伸缩气缸，所述驱动件与所述铰孔刀具分别安装于所述主轴的相对两端，所述铰孔刀具邻近所述下料管。

通过采用上述技术方案，所述驱动件可以同时实现伸缩与旋转作业，从而使得铰孔作业的实施更为方便。

进一步地，所述铰孔刀具为圆柱状，其直径小于所述主轴的直径，所述铰孔刀具的底端侧壁形成有铰孔刃部。

通过采用上述技术方案，可以利用所述铰孔刃部对转轴进行铰孔。

进一步地，所述夹持组件还包括夹持气缸与两个夹持件，所述夹持气缸位于所述V形传输通道的上方，所述两个夹持件安装于所述夹持气缸上。

通过采用上述技术方案，通过利用所述夹持气缸驱动所述两个夹持件移动，从而可以较为方便地利用所述两个夹持件夹持定位转轴，提高其定位稳定性。

进一步地，所述夹持组件还包括安装架与升降气缸，所述安装架安装于所述条形传输座上，所述升降气缸位于所述安装架的顶部，所述夹持气缸安装于所述升降气缸上。

通过采用上述技术方案，通过所述升降气缸可以带动所述两个夹持件升降，以抓取所述转轴并升高。

进一步地，所述夹持组件还包括移动气缸，所述移动气缸安装于所述安装架的顶部，所述升降气缸连接于所述移动气缸上。

通过采用上述技术方案，可以利用所述移动气缸移动所述转轴，进而驱动所述转轴前移至所述下料管内。

进一步地，所述安装架包括横梁与两个基柱，所述两个基柱分别凸设于所述条形传输座的相对两侧，所述横梁的相对两端分别垂直连接所述两个基柱的顶端，所述横梁的中部滑动地穿设有传动梁，所述升降气缸通过所述传动梁连接于所述移动气缸的输出轴上。

通过采用上述技术方案，方便所述升降气缸的安装，并方便所述传动梁的滑动。

进一步地，所述两个基柱分别位于所述V形传输通道的相对两侧，所述移动气缸安装于所述横梁的中部，所述传动梁的滑动方向与所述V形传输通道的长度方向平行。

通过采用上述技术方案，可以防止所述基柱挡设所述转轴，提高V形传输通道传输转轴的方便性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1. 通过所述半环套与充气泵的设置，当需要进行铰孔作业时，利用所述充气泵向所述半环套内充气，使得所述半环套鼓胀并箍紧所述转轴以将所述转轴抵持于所述V形传输通道内，从而方便后续进行铰孔作业，在铰孔作业中，所述转轴被所述半环套套紧，因此不易产生旋转，提高了铰孔精度。

附图说明

图1为一实施例的转轴铰孔设备的自动上下料装置的立体示意图。

图2为图1所示上下料装置的另一视角的立体示意图。

图3为一实施例的下料管与支撑机构的立体分解示意图。

图4为一实施例的下料管与支撑组件的立体示意图。

图5为图4所示下料管与支撑组件的另一视角的立体示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图中，100、转轴铰孔设备的自动上下料装置；10、上料管；20、传输组件；21、条形传输座；22、V形块；23、V形传输通道；30、夹持组件；31、半环套；32、充气泵；33、夹持气缸；34、夹持件；35、安装架；351、横梁；352.基柱；353、传输梁；36、升降气缸；37、移动气缸；40、下料管；50、铰孔组件；51、主轴；52、驱动件；53、铰孔刀具；60、支撑机构；61、支撑组件；610、落入间隙；611、支撑筒；6105、毛刷翼片；612、支撑沟道；613、筒体；614、啮合轮；615、凸伸齿圈；6151、啮合齿；6153、凸伸端；6155、驱动皮带；616、转动架；6161、啮合环；6162、横移环；6163、拨杆；617、出屑通道；618、进入狭槽；619、弹性引导片； 63、驱动组件；631、旋转气缸；632、伸缩气缸；633、驱动柱；634、结合管；635、套设架；6351、连接体；6353、套环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1及图2，一种转轴铰孔设备的自动上下料装置100，包括上料管10、传输组件20、夹持组件30与下料管40，所述传输组件20包括条形传输座21与多个V形块22，所述条形传输座21的端部邻近所述上料管10的端部，所述多个V形块22依次排列于所述条形传输座21上，所述多个V形块22上共同形成有用于收容转轴的V形传输通道23，所述V形传输通道23延伸对准所述上料管10，所述夹持组件30包括半环套31与充气泵32，所述半环套31设置于所述条形传输座21上并覆盖所述V形传输通道23，所述半环套31内形成有鼓胀空间(图未示)，所述充气泵32安装于所述条形传输座21上并与所述半环套31的鼓胀空间连通，所述下料管40设置于所述条形传输座21远离所述上料管10的一端，所述充气泵32用于向所述半环套31内充气，使得所述半环套31鼓胀并箍紧所述转轴以将所述转轴抵持于所述V形传输通道23内，以配合实施铰孔作业。

通过采用上述技术方案，当需要进行铰孔作业时，利用所述充气泵32向所述半环套31内充气，使得所述半环套31鼓胀并箍紧所述转轴以将所述转轴抵持于所述V形传输通道23内，从而方便后续进行铰孔作业。在铰孔作业中，所述转轴被所述半环套31套紧，因此不易产生旋转，提高了铰孔精度。

所述半环套31包括刚性半环、弹性半环与两个褶皱条，所述鼓胀空间位于所述刚性半环与所述弹性半环之间，所述弹性半环位于所述刚性半环朝向所述V形传输通道23的一侧。所述两个褶皱条分别位于所述刚性半环的相对两侧，即分别位于所述鼓胀空间的相对两侧。每个所述褶皱条的相对两侧分别连接所述刚性半环与所述弹性半环。在所述充气泵32向所述鼓胀空间内泵入气体时，气体能够使得所述鼓胀空间鼓胀，进而驱动所述弹性半环带动所述两个褶皱条拉伸，使得所述弹性半环朝所述V形传输通道23挤压，进而压紧位于所述V形传输通道23内的转轴，提高夹紧定位效果。

所述夹持组件30还包括夹持气缸33与两个夹持件34，所述夹持气缸33位于所述V形传输通道23的上方并与所述半环套31相互间隔设置，所述两个夹持件34安装于所述夹持气缸33上。所述夹持组件30还包括安装架35与升降气缸36，所述安装架35安装于所述条形传输座21上，所述升降气缸36位于所述安装架35的顶部，所述夹持气缸33安装于所述升降气缸36上。所述夹持组件30还包括移动气缸37，所述移动气缸37安装于所述安装架35的顶部，所述升降气缸36连接于所述移动气缸37上。具体地，所述安装架35包括横梁351与两个基柱352，所述两个基柱352分别凸设于所述条形传输座21的相对两侧，具体地，所述两个基柱352分别位于所述V形传输通道23的相对两侧，所述横梁351的相对两端分别垂直连接所述两个基柱352的顶端，所述横梁351的中部滑动地穿设有传动梁353，所述移动气缸37安装于所述横梁351的中部，所述升降气缸36通过所述传动梁353连接于所述移动气缸37的输出轴上。所述传动梁353的滑动方向与所述V形传输通道23的长度方向平行。

所述下料管40与所述条形传输座21之间设置有铰孔组件50，所述铰孔组件50的主轴51与所述下料管40的长度方向垂直。所述铰孔组件50包括驱动件52与铰孔刀具53，所述驱动件52为旋转伸缩气缸，所述主轴51连接于所述驱动件52上，所述铰孔刀具53安装于所述主轴51的端部。所述驱动件52与所述铰孔刀具53分别安装于所述主轴51的相对两端，所述铰孔刀具53邻近所述下料管40。所述铰孔刀具53为圆柱状，其直径小于所述主轴51的直径，所述铰孔刀具53的底端侧壁形成有铰孔刃部。

通过设置所述铰孔组件50，可以就近地利用所述铰孔组件50进行铰孔作业，利用所述铰孔刀具53进行铰孔作业。所述驱动件52为旋转伸缩气缸，则可以同步实现伸缩与旋转作业，从而使得铰孔作业的实施更为方便。所述铰孔刃部可以对转轴进行铰孔。通过利用所述夹持气缸33驱动所述两个夹持件34移动，从而可以较为方便地利用所述两个夹持件34夹持定位转轴，提高其定位稳定性。所述升降气缸36则带动所述两个夹持件34升降，以抓取所述转轴并升高。所述移动气缸37移动所述转轴，可以驱动所述转轴前移至所述下料管40内。通过所述横梁351的设置，方便所述升降气缸36的安装，并方便所述传动梁353的滑动。而将基柱352设置于所述V形传输通道23的相对两侧，可以防止所述基柱352挡设所述转轴，提高所述V形传输通道23传输转轴的方便性。

请一并参阅图3至图6，所述转轴铰孔设备的自动上下料装置100还包括支撑机构60，所述支撑机构60用于支撑转轴与所述下料管40。所述支撑机构60包括支撑组件61与驱动组件63，所述支撑组件61包括两个支撑筒611，所述两个支撑筒611相互抵接以共同形成支撑沟道612，所述支撑沟道612位于所述两个支撑筒611之间并与所述V形传输通道23连通，所述两个支撑筒611的端部抵接于处于末端的一个所述V形块22的侧壁上。所述下料管40设置于所述两个支撑筒611上并位于所述支撑沟道612中。所述下料管40与所述条形传输座21相互间隔设置。所述转轴定位于所述V形传输通道23上时，其一端支撑于所述支撑沟道612内，所述铰孔刀具53对所述转轴的端部进行铰孔作业。当铰孔作业完毕后，所述充气泵32使得半环套31释放所述转轴，然后所述转轴传输至所述下料管40中，并进行后续下料作业。所述驱动组件63设置于所述支撑组件61远离所述条形传输座21的一端。所述驱动组件63用于驱动所述两个支撑筒611相对旋转，以清理铰孔过程中掉落至所述支撑沟道612中的粒屑。

每个所述支撑筒611包括筒体613、啮合轮614、凸伸齿圈615与转动架616、所述筒体613内形成有出屑通道617，所述筒体613的侧壁上贯通开设有进入狭槽618，所述进入狭槽618沿所述筒体613的长度方向延伸，所述进入狭槽618的相对两侧分别凸设有弹性引导片619，所述两个弹性引导片619倾斜向所述筒体613内延伸，所述两个弹性引导片619之间的距离沿朝向所述筒体613内侧的方向逐渐减小，所述两个弹性引导片619的端部之间形成有落入间隙610，所述落入间隙610与所述出屑通道617连通。其中一个所述弹性引导片619上设置有毛刷翼片6105，所述毛刷翼片6105凸伸于所述进入狭槽618中并延伸至所述筒体613的外侧。所述两个支撑筒611上的进入狭槽618对称设置。当所述两个支撑筒611旋转后，所述两个进入狭槽618可以朝向所述支撑沟道612，进而利用粒屑的重力，将所述支撑沟道612中的粒屑引入所述两个支持筒内的出屑通道617内，实现对所述支撑沟道612内的粒屑的清理。而所述毛刷翼片6105则在转动的过程中，刷洗所述转轴的周面，以使得粒屑掉落，在所述转轴的端部进入所述下料管40中时，所述转轴的端部与所述支撑沟道612的底面之间形成有间隙，所述毛刷翼片6105可以于所述间隙中活动，提高了所述毛刷翼片6105的除屑效果。

所述啮合轮614设置于所述筒体613远离所述条形传输座21的一端，所述两个支撑筒611的啮合轮614相互啮合，使得所述两个支撑筒611能够反向旋转。所述凸伸齿圈615凸设于所述啮合轮614远离所述筒体613的一端，所述凸伸齿圈615的内侧形成有多个啮合齿6151，其中一个所述支撑筒611的凸伸齿圈615的长度大于另一个所述支撑筒611的凸伸齿圈615的长度，以形成凸伸端6153，所述凸伸端6153的外周形成有从动环面，所述从动环面上套设有驱动皮带6155。两个所述转动架616分别活动安装于所述两个支撑筒611的筒体613内，所述转动架616包括啮合环6161、横移环6162与拨杆6163，所述啮合环6161设置于所述凸伸齿圈615内，并与所述凸伸齿圈615的多个啮合齿6151相互啮合，所述横移环6162与所述拨杆6163分别凸伸于所述啮合环6161的相对两端，所述拨杆6163朝所述弹性引导片619延伸。在所述啮合环6161脱离所述凸伸齿圈615后，所述支撑筒611旋转时，所述筒体613内的两个弹性引导片619有规律地抵持于所述拨杆6163上，利用所述拨杆6163拨动所述两个弹性引导片619，以迫使堵塞于所述进入狭槽618内的粒屑能够掉落并进入所述出屑通道617内。在当所述啮合环6161保持与所述啮合环6161啮合时，所述拨杆6163不会相对所述筒体613旋转，进而也不会拨动所述两个弹性引导片619，从而使得所述两个弹性引导片619保持静止。

所述驱动组件63包括旋转气缸631、伸缩气缸632、驱动柱633、两个结合管634与套设架635，所述旋转气缸631位于所述支撑组件61远离所述条形传输座21的一端，所述伸缩气缸632安装于所述旋转气缸631的输出轴上，所述驱动柱633安装于所述伸缩气缸632的输出轴上，所述驱动柱633邻近其中一个所述支撑筒611的凸伸齿圈615处，所述驱动柱633与所述凸伸端6153并排设置。所述驱动皮带6155套设于所述驱动柱633上，以使得所述驱动柱633能够驱动所述凸伸端6153，进而带动两个凸伸齿圈615旋转，最终带动所述两个支撑筒611旋转。所述驱动柱633的长度为所述驱动皮带6155的宽度的两倍。所述两个结合管634相互并排设置，其中一个所述结合管634的相对两端分别连接所述驱动柱633与所述转动架616的横移环6162的端部。所述结合管634与所述驱动柱633转动连接，并与所述横移环6162固定连接。其中另一个所述结合管634固定连接于对应的转动架616的横移环6162的端部。所述套设架635位于所述驱动皮带6155套设的范围内。所述套设架635包括连接体6351与两个套环6353，所述两个套环6353分别固定于所述连接体6351的相对两端，所述两个套环6353分别转动地套设于所述两个结合管634上。

在所述驱动组件63驱动时，所述旋转气缸631通过驱动柱633驱动所述驱动皮带6155旋转，所述驱动皮带6155带动其中一个支撑筒611旋转，而该支撑筒611则通过所述两个啮合轮614带动另一个支撑筒611反向旋转，从而实现所述两个支撑筒611的旋转，并利用所述两个进入狭槽618将粒屑引入所述两个支撑筒611的出屑通道617内，后续利用吹风机将粒屑排出，完成粒屑的清理作业，在此过程中，所述转动架616通过所述啮合环6161与所述凸伸齿圈615啮合，而保持与所述两个支撑筒611同步旋转。当需要利用所述拨杆6163拨动所述两个毛刷翼片6105晃动时，所述伸缩气缸632推动所述驱动柱633朝所述两个支撑筒611移动，由于所述驱动柱633的长度为所述驱动皮带6155的宽度的两倍，因此所述驱动柱633移动一端距离后，仍能保持与所述驱动皮带6155的相互传动。所述驱动柱633通过所述套设架635横向推动所述两个结合管634移动进入所述两个支撑筒611的内部，迫使所述两个啮合环6161朝所述条形传输座21移动并脱离所述两个凸伸齿圈615，使得所述两个转动架616能够保持静止，并不随所述两个支撑筒611旋转，继而使得所述两个支撑筒611相对所述两个转动架616的拨杆6163转动，利用所述两个拨杆6163拨动对应的毛刷翼片6105，提高清除粒屑的效果。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种转轴铰孔设备的自动上下料装置，其特征在于：包括上料管、传输组件、夹持组件与下料管，所述传输组件包括条形传输座与多个V形块，所述条形传输座的端部邻近所述上料管的端部，所述多个V形块依次排列于所述条形传输座上，所述多个V形块上共同形成有用于收容转轴的V形传输通道，所述V形传输通道延伸对准所述上料管，所述夹持组件包括半环套与充气泵，所述半环套设置于所述条形传输座上并覆盖所述V形传输通道，所述半环套内形成有鼓胀空间，所述充气泵安装于所述条形传输座上并与所述半环套的鼓胀空间连通，所述下料管设置于所述条形传输座远离所述上料管的一端，所述充气泵用于向所述半环套内充气，使得所述半环套鼓胀并箍紧所述转轴以将所述转轴抵持于所述V形传输通道内，以配合实施铰孔作业。

2.根据权利要求1所述的转轴铰孔设备的自动上下料装置，其特征在于：所述下料管与所述条形传输座之间设置有铰孔组件，所述铰孔组件的主轴与所述下料管的长度方向垂直。

3.根据权利要求2所述的转轴铰孔设备的自动上下料装置，其特征在于：所述铰孔组件包括驱动件与铰孔刀具，所述主轴连接于所述驱动件上，所述铰孔刀具安装于所述主轴的端部。

4.根据权利要求3所述的转轴铰孔设备的自动上下料装置，其特征在于：所述驱动件为旋转伸缩气缸，所述驱动件与所述铰孔刀具分别安装于所述主轴的相对两端，所述铰孔刀具邻近所述下料管。

5.根据权利要求4所述的转轴铰孔设备的自动上下料装置，其特征在于：所述铰孔刀具为圆柱状，其直径小于所述主轴的直径，所述铰孔刀具的底端侧壁形成有铰孔刃部。

6.根据权利要求5所述的转轴铰孔设备的自动上下料装置，其特征在于：所述夹持组件还包括夹持气缸与两个夹持件，所述夹持气缸位于所述V形传输通道的上方，所述两个夹持件安装于所述夹持气缸上。

7.根据权利要求6所述的转轴铰孔设备的自动上下料装置，其特征在于：所述夹持组件还包括安装架与升降气缸，所述安装架安装于所述条形传输座上，所述升降气缸位于所述安装架的顶部，所述夹持气缸安装于所述升降气缸上。

8.根据权利要求7所述的转轴铰孔设备的自动上下料装置，其特征在于：所述夹持组件还包括移动气缸，所述移动气缸安装于所述安装架的顶部，所述升降气缸连接于所述移动气缸上。

9.根据权利要求8所述的转轴铰孔设备的自动上下料装置，其特征在于：所述安装架包括横梁与两个基柱，所述两个基柱分别凸设于所述条形传输座的相对两侧，所述横梁的相对两端分别垂直连接所述两个基柱的顶端，所述横梁的中部滑动地穿设有传动梁，所述升降气缸通过所述传动梁连接于所述移动气缸的输出轴上。

10.根据权利要求9所述的转轴铰孔设备的自动上下料装置，其特征在于：所述两个基柱分别位于所述V形传输通道的相对两侧，所述移动气缸安装于所述横梁的中部，所述传动梁的滑动方向与所述V形传输通道的长度方向平行。